DE9103197U1

DE9103197U1 - Regalbediengerät für Hochregallager

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Publication number: DE9103197U1
Application number: DE9103197U
Authority: DE
Original assignee: HUGO FRITSCHI AG 4225 BRISLACH CH
Current assignee: HUGO FRITSCHI AG 4225 BRISLACH CH
Priority date: 1990-03-16
Filing date: 1991-03-15
Publication date: 1991-06-13
Anticipated expiration: 2001-03-16
Also published as: CH680212A5

Description

Regalbediengerät für Hochregallager

Die vorliegende Neuerung betrifft ein Regalbediengerät gemäss dem Oberbegriff des unabhängigen Anspruchs.

Es sind Regalbediengeräte für Hochregallager bekannt, welche in den Lagergassen der Hochregallager auf Schienen fahrbar sind und deren zwischen zwei Masten angeordnete Hubbühnen jede erforderliche Regalhöhe bedienen können. Eine der wesentlichen Nachteile dieser bekannten Regalbediengeräte liegt darin, dass letztere bei jeder Hin- und Herfahrt jeweils nur ein einziges Gebinde ein- bzw. auslagern können. Der damit verbundene Zeit- und Energieaufwand ist beträchtlich und stellt einen wesentlichen Anteil der Betriebskosten des Lagers dar.

Es ist die Aufgabe der vorliegenden Anmeldung, ein Regalbediengerät der eingangs beschriebenen Art vorzuschlagen, dessen Zeit- und Energiebedarf im Vergleich zu den konventionellen Geräten wesentlich reduziert ist und das gegenüber konventionellen Regalbediengeräten für das Einlagervolumen wesentlich weniger Platz benötigt. Gemäss einer bevorzugten Ausführungsform soll es das Regalbediengerät ferner gestatten, zwei hintereinander eingelagerte Gebinde nach der gleichen Seite auszulagern.

Diese Aufgabe wird gelöst durch die im kennzeichnenden Teil des unabhängigen Anspruchs definierte Neuerung, wobei bevorzugte Ausführungsformen in den abhängigen Ansprüchen definiert sind.

Ein Ausführungsbeispiel des Regalbediengeräts wird nachstehend anhand der beiliegenden Zeichnung beschrieben.

Fig. 1 ist eine vereinfachte Frontansicht einer Ausführungsform des Regalbediengeräts,

Fig. 2 ist die zugehörige Draufsicht, 5

Fig. 3 ist eine Frontansicht einer Transfereinheit,

Fig. 4 ist die zugehörige Seitenansicht,

Fig. 5 zeigt perspektivisch den auf der Hubbühne angeordneten Endlosförderer und

Fig. 6 ist eine Ansicht des Endlosförderers von oben.

Das in Fig. 1 und 2 schematisch dargestellte Regalbediengerät weist zwei im gegenseitigen Abstand angeordnete Masten la und Ib auf, die sich über Räder 3 auf Schienen 4 abstützen und deren Oberteile mittels Rollen 3a in dort ebenfalls angeordneten Schienen 4a geführt sind. Eine zwischen den beiden Masten la und Ib angeordnete Hubbühne 5 ist an Seilen 6 aufgehängt und lässt sich mittels eines Motors 7 an nicht gezeigten Führungsschienen gleitend auf- und abbewegen.

Wie ferner die Fig. 3 und 4 zeigen, ist an Führungsschienen 8 der Hubbühne 5 eine insgesamt mit 9 bezeichnete Transfereinheit angeordnet, deren Funktion darin besteht, die einzelnen Gebinde zu erfassen und entweder von einem Regal auf einen unterhalb angeordneten Endlosförderer 10 oder von letzterem in ein Regal zu befördern. Zu diesem Zwecke ist die Transfereinheit 9 mit zwei Gruppen 11 und 12 von Transferorganen versehen, die im vorliegenden Falle als Vakuumsauger 13 ausgebildet sind. Jede Gruppe 11 bzw. 12 umfasst bei dem hier gewählten Ausführungsbeispiel drei nebeneinanander angeordnete und gleichzeitig miteinander bewegbare bzw. betätigbare Sauger 13, wobei die beiden Saugergruppen 11 und 12 nach einander entgegengesetzten Seiten gerichtet

sind, um die beidseits des Regalbediengeräts angeordneten Regale bedienen zu können. Jede Saugergruppe ist, wie Fig. zeigt, an einem Schlitten 14 befestigt, der längs einer schwalbenschwanzförmigen Schiene 15 verschiebbar und mit einem nicht gezeigten Antrieb gekoppelt ist. Ausserdem ist jeder Sauger 13 am vorderen Ende einer verschiebbar gelagerten Stange 16 befestigt, die ihrerseits pneumatisch um einen Zusatzhub h bewegt werden kann.

Aufgrund der beschriebenen Anordnung kann somit jede Saugergruppe 11 bzw. 12 einerseits über den Schlitten 14 längs der Schiene 15 um den Haupthub H verschoben und anschliessend noch um einen weiteren Zusatzhub h vorbewegt werden. Die beiden Saugergruppen 11, 12 sind im übrigen an zwei Hubrahmen 17 und 18 aufgehängt, welcher an vertikalen Führungen 19 heb- und senkbar ist, so dass die beiden Gruppen 11 und der Transfereinheit 9 bei Bedarf, d.h. zur Vermeidung von Kollisionen bei einer Waagerechtverschiebung (längs der Führungsschienen 8), angehoben werden können. Die Hubvorrichtung ist vorzugsweise so ausgebildet, dass jede Saugergruppe 11 bzw. 12 separat angehoben bzw. abgesenkt werden kann.

Die Führungsschienen 8, an denen die Transfereinheit 9 mit Gleitbüchsen 20 gleitend gelagert ist, sind an ortsfesten Trägern 21 der Hubbühne aufgehängt.

Im unteren Abschnitt der Transfereinheit 9 befindet sich der Endlosförderer 10, an dessen intermittierend angetriebener Schleppkette 22 (siehe auch Fig.2) eine Reihe von Tablaren 23 befestigt sind. Im vorliegend beschriebenen Ausführungsbeispiel sind ingesamt elf Tablare 23 vorgesehen. Die in Grosse und Form zur Aufnahme der ein- und auszulagernden Gebinde vorgesehenen Tablare 23 sind so an der Kette 22 befestigt, dass den auf einer Längsseite des Endlosförderers befindlichen Tablaren jeweils auf der gegenüberliegenden Seite ein Zwischenraum Z entspricht.

Die beschriebene Anlage arbeitet folgendermassen: Die zum Einlagern bestimmten Gebinde werden zunächst an einer dem Hochregallager vorgelagerte Einlagerungsstation auf die Tablare 23 des Endlosförderes übernommen, wobei jeweils nur neun Gebinde übernommen und vorzugsweise zwei benachbarte Tablare 23 frei bleiben. Nachdem das Regalbediengerät längs der Lagergasse in den Bereich freier Regale gefahren und die Hubbühne auf das gewünschte Niveau gehoben wurde, können die einzulagernden Gebinde mittels der Transfereinheit 9 in die Regale übertragen und die auszulagernden Gebinde aus den Regalen übernommen werden.

Zu diesem Zwecke wird jeweils eine der Saugergruppen 11, 12 zunächst in angehobener Position an eine der Stellen Z des Endlosförderers gefahren und dort abgesenkt, worauf das dort befindliche Gebinde in ein freies Regal geschoben werden kann. Die dadurch freigewordenen Tablare können dann durch auszulagernde Gebinde beladen werden, wobei die betreffende Saugergruppe 11 bzw. 12 abgesenkt und gegen das im Regal befindliche Gebinde vorgeschoben wird; beim Auftreffen der Sauger auf die diesem zugewandte Gebindewand werden die Saugnäpfe an eine Vakuumquelle angeschlossen, so dass sie das Gebinde beim Rückhub mitnehmen und auf dem Tablar 23 absetzen.

Das beschriebene Regalbediengerät kann somit bei der Fahrt längs der Lagergasse eine grössere Anzahl (hier beispielsweise neun) von Gebinden in Einlagerungsrichtung und ebenfalls mehrere Gebinde (hier beispielsweise elf) in Auslagerungsrichtung mitführen.

Von besonderem Vorteil ist die beschriebene Anlage auch dadurch, dass sie Hochregallager mit zwei hintereinander angeordneten Gebindereihen bedienen kann. Soll beispielsweise gemäss Fig. 5 der mit A bezeichnete, in der hinteren Reihe des Lagers befindliche Behälter ausgelagert werden, der davor

befindliche Behälter E jedoch im Lager verbleiben, so wird
zunächst der Behälter E auf ein Tablar 23 transferiert, dann durch Betätigung des Endlosförderers um eine oder mehrere
Stationen weiter befördert, bis sich vor dem auszulagernden Behälter A ein freies Tablar befindet. Nun wird der Behälter A auf dieses freie Tablar geholt. Der an der Saugergruppe 11 bzw. 12 zu diesem Zweck erforderliche Zusatzhub ist in Fig. 4 mit h, der zum Erfassen der vorderen Behälterreihe ausreichende Haupthub H bezeichnet. Der nun auf dem Endlosförderer befindliche Behälter E kann durch entsprechende Manipulationen entweder wieder an seine ursprüngliche Stelle
oder, bei chaotischer Lagerung, an einem beliebigen freien
Platz des Lagers abgesetzt werden.

Die beschriebene Anlage wird in an sich bekannter Weise mit einem Prozessor kombiniert, der die Belegung bzw. Freiwerdung jeder einzelnen Lagerstelle speichert und die
verschiedenen Funktionen des Regalbediengeräts entsprechend steuert.

Der mittels des Schleppkette 22 angetriebene Endlosförderer kann in bekannter Weise an einem parallel zur
Schleppkette 22 verlaufenden Führungsrohr geführt sein. Die Tablare 23 sind zu diesem Zwecke mit Führungsrollen versehen, die beidseits am Führungsrohr anliegen und in Anbetrcht der zu überbrückenden Bahnkrümmungen durch schwenkbar gelagerte Achsen miteinander verbunden sein können.

Claims

- Ol Schutzansprüche

1. Regalbediengerät für Hochregallager, zum zeit- und energiesparenden Ein- und Auslagern von Gebinden, vorzugsvorzugsweise Kleinteile oder Dokumente enthaltenden Behältern, mit einem Gestell, das einen über Rollen (3) auf mindestens einer Schiene geführten unteren Fahrrahmen aufweist, an dessen Endabschnitten zwei im gegenseitigen Abstand angeordnete, sich über die vorgegebene Regallagerhöhe erstreckende Masten (1/2) montiert sind, deren obere Enden parallel zur genannten Schiene (4) geführt sind und die selbst zur Vertikalführung einer beidseits an den Masten (1/2) gelagerten, mit einem Hubwerk (7) verbundenen Hubbühne dienen, dadurch gekennzeichnet, dass die Hubbühne (5) mit einem als Zuliefermagazin dienenden Endlosförderer (10) versehen ist, auf welchem mehrere, in gleichen gegenseitigen Abständen angeordnete, zur vorübergehenden Aufnahme der Gebinde dienende Gebindeträger (23) befestigt sind, wobei die Hubbühne (5) ferner mit einer längs derselben fahrbaren Transfereinheit (9) versehen ist, deren zum Ein- und Auslagern der Gebinde dienende Transferorgane

(13) eine quer zur Bewegungsrichtung der Transfereinheit erfolgende Bewegung ausführen können.

2. Regalbediengerät nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass die Transfereinheit (5) mit zwei Gruppen (11/12) von Transferorganen (13) versehen ist, die mit einer Hubeinrichtung gekoppelt sind und von der Geräteachse aus nach einander entgegengesetzten Richtungen arbeiten, wobei jede dieser Transferorgangruppen (11/12) mit mindestens zwei an ein Vakuumsystem angeschlossenen Saugnäpfen versehen ist.

3. Regalbediengerät nach einem der Ansprüche 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, dass die genannten Gebindeträger (23) in Tablarform ausgebildet und auf dem Endlosför- derer (10) so angeordnet sind, dass die auf einander gegenüberliegenden Längsseiten des Förderers (10) befindlichen Tablare (23) gegeneinander versetzt sind, derart, dass zwi-

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sehen je zwei benachbarten Tablaren (23) ein Zwischenraum (Z) verbleibt, dessen momentane Lage der Projektion eines auf der gegenüberliegenden Fördererlängsseite befindlichen Tablars entspricht, um dadurch den Freiraum für die heb- und senkbar ausgebildeten Transferorgane (13) zu schaffen.

4. Regalbediengerät nach einem der Ansprüche 1 bis 3, für Regale, welche quer zur Bewegungsrichtung des Regalbediengeräts mindestens zwei hintereinander angeordnete, nach der gleichen Regalseite aus- und einzulagernde Gebinde aufnehmen können, dadurch gekennzeichnet, dass die Regalbedienorgane (13) je nach Bedarf um unterschiedliche Hublängen ausfahrbahr sind, um jeweils das vordere bzw. hintere Gebinde (A bzw. E) ein- bzw. auszulagern.

5. Regalbediengerät nach einem der Ansprüche 1 bis 4, dadurch gekennzeichnet, dass an der Hubbühne (5), auf der Höhe der auf dem Endlosförderer (10) befindlichen Gebinde (A/E), ein Sensor angeordnet ist, welcher Informationen über die Präsenz/Absenz sowie die Art der Gebinde in Signalform an eine zentrale Steuereinheit weitergibt.

6. Regalbediengerät nach einem der Ansprüche 1 bis 5, dadurch gekennzeichnet, dass der als Zuliefermagazin dienende Endlosförderer (10) als Schleppkettenförderer ausgebildet ist, wobei parallel zur Schleppkette (22) ein Führungsrohr verläuft, an welchem die Gebindeträger (23) mittels Rollen geführt sind.

7. Regalbediengerät nach Anspruch 6, dadurch gekennzeichnet, dass die Führungsrollen der Gebindeträger (23) beidseits an dem Führungsrohr anliegen und im Hinblick auf die Kurvengängigkeit durch eine schwenkbar gelagerte Achse miteinander verbunden sind.