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Titel der Erfindung Vorrichtung zum Abziehen und Aufstecken von Spulen
und Eül sen an Spinn- und Zwirnmaschinen.
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Anwendungsgebiet der Erfindung Die Erfindung betrifft eine Vorrichtung
zum Abziehen und Aufstecken von Spulen und Rülsen an Spinn- und Zwirnmaschinen mit
einem längs der Maschine angeordneten Träger, der horizontal in Richtung des Querschnittes
der Maschine und vertikal bewegbar und pro Spindel mit einem Greifer versehen ist,
mit einem Transportband, das pro Spindel mit einem Stöpsel versehen ist, und mit
einer Vorrichtung zur Zwischenaufnahme der Hülsen.
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Charakteristik der bekannten technischen Lösungen Bei einer bekannten
Vorrichtung zum Auswechseln der Spulen gegen Hülsen bei Spinn- und Zwirnmaschinen
ist auf der Spindelbank vor den Spindeln jeweils ein Stöpsel pro Spindel angeordnet
(DO-AS 2165 041). Diese Stöpsel dienen zur
Zwischenaufnahme der
Hülsen. Nachteilig ist hierbei, daß durch diese Anordnung die Breite der Vorrichtung
zum Abziehen und Aufstecken von Spulen und Hülsen und damit der Platzbedarf größer
wird.
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Ziel der Ereindung Das Ziel der Erfindung besteht darin, den Platzbedarf
der Vorrichtung zum Abziehen und Aufstecken von Spulen und Hülsen zu verkleinern.
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Darlegung des Wesens der Erfindung Die technische Aufgabe die durch
die Erfindung gelöst wird, besteht darin, die Breite der Vorrichtung zum Abziehen
und AuSw stecken von Spulen und Hülsen zu verkleinern.
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Das wird erfindungsgemäß dadurch erreicht, daß die Vorrichtung zur
Zwischenaufnahme der Hülsen innerhalb des Querschnittes der Maschine oberhalb des
Gehäuseflansches der Spindeln angeordnet ist0 Ausführungsbeispiele Die Erfindung
soll nachfolgend an mehreren Ausführungsbeispielen näher erläutert werden. In den
zugehörigen Zeichnungen zeigen: Fig. 1: einen Querschnitt einer Ringspinnmaschine
in schematischer Darstellung mit den am Abzieh- und AuBsteckvorgang der Spulen und
Hülsen beteiligten Teile in Ruhestellung Fig. 2s die Draufsicht auf einen Teil der
Vorrichtung zur Zwischenaufnahme der Hülsen
Fig. 3O die in Figo
1 dargestellten Teile in einer Arbeitsstellung Fig. 4: einen Querschnitt eines anderen
Ausführungsbeispieles in Ruhestellung Fig. 5: die in Figo 4 dargestellten Teile
in einer Arbeitsstellung Fig. 6: einen Querschnitt eines weiteren Ausführungsbeispieles
in Ruhestellung Figo 7c die in Fig. 6 dargestellten Teile in einer Arbeitsstellung.
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Auf der Spindelbank 1 sind Spindeln 2 befestigt, die ae weils mit
einem Gehäuseflansch 3 versehen sind (Fig. 1)o Die Spindeln 2 nehmen die Hülsen
4 bzwO die Spulen 5 auf0 Oberhalb der Spindeln 2 befinden sich die an den Trägern
6 schwenkbar befestigten Fadenführerklappen 70 Weiterhin sind oberhalb der Spindeln
2 die Streckwerksbank 8, das Streckwerk 9 und das Gatter 10S welches die Vorlagespulen
11 aufnimmt, angeordnet. Das das Streckwerk 9 verlassende Garn 12 wird auf die Spulen
5 aufgewickelt. Unterhalb der Spindeln 2 ist parallel zur Längsachse der Maschine
das bewegliche Transportband 13 mit einem Stöpsel 14 pro Spin del 2 angebracht.
Vor dem Transportband 13 befindet sich die Welle 159 auf der mehrere nicht näher
dargestellte Schubkurbelgetriebe 16 über die Länge der Maschine verteilt angeordnet
sindO Die Schubkurbelgetriebe 16 sind um die Welle 15 schwenkbar und mit dem sich
längs der Maschine erstreckenden Träger 17 verbunden. Damit ist der Träger 17 horizontal
in Richtung des Querschnittes der Maschine und vertikal bewegbar. An dem Träger
17 ist pro
Spindel 2 ein Greifer 18 angebrachts der als pneumatisch
betätigter Außengreifer ausgebildet ist0 Zwischen den Fadenführerklappen 7 und der
Streckwerksbsnk 8 befindet sich eine Vorrichtung 19 zur Zwischenaufnahrne der Hülsen
4, die damit innerhalb des Querschnittes der Maschine oberhalb des Gehäuseflansches
3 der Spindeln 2 angeord net ist. Die Vorrichtung 19 besteht aus einer in nicht
dargestellter Weise angetriebenen Schiene 20, die horizontal in Richtung des Querschnittes
der Maschine beweglich und pro Spindel 2 mit einem Stöpsel 21 und einer Garnrutsche
22 (Fig. 2) versehen ist, Die Wirkungsweise ist folgende: In der Zeit, in der die
auf den Spindeln 2 befindlichen Hülsen 4 bewickelt werden, befinden sich die am
Abzieh-und Aufsteckvorgang der Spulen 5 und Hülsen 4 beteiligten Teile in Ruhestellung
(Fig. 1). Während dieser Zeit werden die beim vorhergehenden Vorgang zum Auswechseln
der vollen Spulen 5 gegen leere Hülsen 4 auf das Transportband 13 abgesetzten vollen
Spulen 5 abtransportiert und auf die Stöpsel 14 Hülsen 4 aufgesteckt. Das Transportband
13 wird dabei in eine solche Endstellung gebracht, in der sich die Stöpsel 14 mit
den aufgesteckten Hülsen 4 unterhalb der Spindeln 2 befinden0 Ist die Bewicklung
der auf den Spindeln 2 befindlichen Spulen 5 beendet, wird der Träger 6 nach unten
bewegt, werden die Fadenführerklappen 7 nach oben geschwenkt und wird die Schiene
20 mit ihren Stöpseln 21 über die Spindeln 2 bewegt, wobei durch die Garnrutsche
22 das zwischen dem Streckwerk 9 und der Fadenführerklappe 7 befindliche Garn 12
aus dem Bereich vor dem Stöpsel 21 gebracht wird, Der Träger 17 erfaßt danach mit
seinen Greifern 18 die auf dem Transportband 13 bereitgestellten Hülsen 4, wird
von der Maschine
weggeschwenkt, wird an der Spindelbank 1 vorbei
nach oben geführt, wird über die Vorrichtung 19 zur Zwischenaufnahme geschwenkt
und setzt die Hülsen 4 auf die Stöpsel 21 der Schiene 20 abo Dabei wird das Einklemmen
des Garnes 12 durch die Wirkung der Garnrutsche 22 weitgehend verhindert In der
Folge wird der Träger 17 nach oben bewegt, wird die Vorrichtung 19 in die Ausgangsstellung
gebracht und der Träger 17 erfaßt mit seinen Greifern 18 die Spulen 5. Hiernach
setzt der Träger 17 die Spulen 5 auf den Stöpseln 14 des Transportbandes 13 abo
wird die Schiene 20 mit ihren Stöpseln 21 über die Spindeln 2 bewegt, erfaßt der
Träger 17 mit seinen Greifern 18 die Hülsen 4, wird der Träger 17 nach oben bewegt,
wird die Vorrichtung 19 in die Ausgangsstellung gebracht und setzt der Träger 17
die Hülsen 4 auf den Spindeln 2 abO Anschließend wird der Träger 17 in die Ausgangsstellung
gebrachte Bei einem anderen Ausführungsbeispiel befindet sich die Vorrichtung 19
zur Zwischenaufnahme der Hülsen 4 in der Ruhestellung im Bereich des Gatters 10
(Fig. 4). Die Vorrichtung 19 besteht aus mehreren in nicht dargestellter Weise angetriebenen
Armen 23, die mit dem sich längs der Maschine erstreckenden Träger 24 verbunden
sind. An dem Träger 24 ist pro Spindel 2 ein Greifer 25 angebracht, der als pneumatisch
betätigter Außengreifer ausgebildet ist.
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Die Vorrichtung 19 ist in Richtung des Querschnittes der Maschine
schwenkbar.
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Die Wirkungsweise ist, soweit sie vom vorher beschriebenen Ausführungsbeispiel
abweicht, folgende: Zur Zwischenaufnahme der Hülsen 4 wird die Vorrichtung 19 aus
dem Bereich des Gatters 10 oberhalb vor die Spindeln 2 und nach der uebernahme der
Hülsen 4 (Fig. 5) von dem Träger 17 wieder nach oben geschwenkt. Sind die Spulen
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von den Spindeln 2 abgezogen und auf das Transportband 13 abgesenkt
worden, wird der Träger 24 wieder vor die Spinn deln 2 geschwenkt. Die Greifer 18
des Trägers 17 über nehmen die Hülsen 4 von der Vorrichtung 19 und setzen sie auf
den Spindeln 2 ab. Die Vorrichtung 19 wird wieder in die Ruhestellung in den Bereich
des Gatters 10 geschwenkt.
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Bei einem weiteren Ausführungsbeispiel befindet sich die Vorrichtung
19 zur Zwischenaufnahme der Hülsen 4 an der am Träger 26 befestigten Trägerschiene
27 für die Balloneinengungsringe 28 (Fig. 6)¢ Die Vorrichtung 19 besteht aus den
an der Trägerschiene 27 befestigten Stöpseln 2gD wobei pro Spindel 2 ein Stöpsel
29 angebracht ist.
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Die Wirkungsweise ist soweit sie vom zuerst beschriebenen Ausführungsbeispiel
abweicht, folgende: Ist die Bewicklung der auf den Spindeln 2 befindlichen Spulen
5 beendet, erfassen die Greifer 18 des Trägers 17 die auf dem Transportband 13 bereitgestellten
Hülsen 4 und setzen sie auf die Stöpsel 29 abo Sind die Spulen 5 von den Spindeln
2 abgezogen und auf das Transportband 13 abgesetzt worden (Fig. 7), übernehmen die
Greifer 18 des Trägers 17 die Hülsen 4 von der Vorrichtung 19 und setzen sie auf
den Spindeln 2 ab.
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L e e r s e i t e