DE2828860A1 - Vorrichtung zum be- und entladen von paletten - Google Patents

Vorrichtung zum be- und entladen von paletten

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    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65G—TRANSPORT OR STORAGE DEVICES, e.g. CONVEYORS FOR LOADING OR TIPPING, SHOP CONVEYOR SYSTEMS OR PNEUMATIC TUBE CONVEYORS
    • B65G61/00—Use of pick-up or transfer devices or of manipulators for stacking or de-stacking articles not otherwise provided for

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  • Manipulator (AREA)
  • Pallets (AREA)
  • De-Stacking Of Articles (AREA)
  • Stacking Of Articles And Auxiliary Devices (AREA)
  • Specific Conveyance Elements (AREA)

Description

Die Erfindung betrifft eine Vorrichtung zum Palettieren bzw. Entpalettieren, d. h. zum Be- und Entladen von Paletten vom Auslegertyp, die es ermöglicht, Pakete auf eine Tragvorrichtung zu laden, die zur Handhabung bzw. Beförderung oder Lagerung dieser Pakete dient.
Im allgemeinen betrifft die Erfindung eine Palettiervorrichtung, die dadurch gekennzeichnet ist, daß sie wenigstens einen zu einer Ebene senkrechten und sich in dieser Ebene verschiebenden Arm umfaßt, der mit einem Greifkopf für die Pakete in der Weise kombiniert ist, daß sich der Kopf längs der Längsachse des Arms verschiebt. Dieser Kopf ist in der Lage, wenigstens ein Paket zu erfassen bzw. zu ergreifen.
Aufgabe einer solchen Vorrichtung ist es, ein Paket oder eine kleine Gruppe von Paketen zu erfassen, die eine Menge bildet, die höchstens gleich einer Reihe von Paketen ist (wobei eine Reihe eine Gruppe von Paketen ist, die entweder der Länge oder der Breite der Palette entsprechen und wobei mehrere Reihen eine Lage bilden; geometrisch gesprochen entspricht ein Paket einem Punkt, während eine Reihe einer Linie, eine Lage einer Fläche und die Palette einem Volumen entspricht), und die Pakete so anzuordnen, daß aus ihnen eine Gesamtheit gebildet
flnheit"
enr nennt und die mit oder ohne Tragvorrichtung gebildet werden kann.
Gemäß einer Ausführungsform umfaßt der Greifkopf Saugvorrichtungen.
Gemäß einer anderen Ausführungsform ist der Greifkopf mit einer Gabel bestückt.
Die erfindungsgemäße Vorrichtung umfaßt im übrigen eine Automatisierungseinheit, die von einer Programmiermatrix, -
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sowie Sätzen von Stäben bzw. Schienen, die austauschbare und veränderliche Programme sicherstellen, und einem elektrischen Gehäuse gebildet wird, das die Steuervorrichtungen für die verschiedenen Bewegungen umfaßt.
Die Erfindung wird im folgenden beispielsweise anhand der Zeichnung beschrieben; in dieser zeigt:
Fig. 1 in perspektivischer Ansicht die Gesamtanordnung einer ersten Ausführungsform einer erfindungsgemäßen Palettiervorrichtung,
Fig. 2 eine der Fig. 1 entsprechende Ansicht, die sich von der Fig. 1 nur dadurch unterscheidet, daß der Greifkopf anstelle einer Saugvorrichtung mit einer Gabel ausgerüstet ist, und
Fig. 3 schematische Darstellungen weiterer Ausführungsund 4- formen.
Die Palettier- und Entpalettier-Vorrichtung vom Auslegertyp gemäß der Erfindung ermöglicht es, eine Frachteinheit herzustellen, die aus gleichen oder verschiedenen, im wesentlichen die Form eines Parallelepipeds besitzenden elementaren Frachteinheiten gebildet ist.
Wie Fig. 1 zeigt umfaßt die erfindungsgemäße Vorrichtung im wesentlichen einen modulartigen, aus Profilen bestehenden Rahmen bzw. Ständer 1, eine Trag- bzw. Stützstrebe in der Form eines vertikalen Rahmens 2, der im Ständer 1 in horizontaler Richtung (Pfeile F^) gleitet, einen horizontalen Tragarm 3» der in vertikaler Richtung (Pfeile F2) bezüglich des Rahmens 2 gleitet, einen Schlitten 4-, der in horizontaler Richtung (Pfeile F^) bezüglich des Armes 3 gleitet, einen Kopf 5 zum Ergreifen der Gegenstände und ein Organ 6, das
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eine Drehung (Pfeile Fn) des Kopfes 5 bezüglich des Schlittens 4- um eine Achse sicherstellt, die parallel zur Gleit- bzw. Verschiebungsrichtung Fo des Armes 3» d. h. vertikal verläuft.
Der Greifkopf 5 ist mit einer Saugvorrichtung (siehe die Saugnäpfe 7) ausgerüstet. Es kann auch irgendeine andere Unterdruckvorrichtung, beispielsweise eine Vakuumvorrichtung vorgesehen sein.
Die Vorrichtung umfaßt weiterhin, wie oben angedeutet, eine Automatisierungseinheit (nicht dargestellt).
Die Arbeitsweise einer solchen Vorrichtung ist folgende:
Die Gegenstände in 3?orm von Parallelepipeden kommen (Pfeile F^) in der Stellung 8 unterhalb des Greifkopfes 5 auf der Zufuhr-Transportvorrichtung 9 an, die beispielsweise einen Rollentisch 5 mit Einschnitten bzw. Kerben umfaßt, die dazu dienen, die Gegenstände zu ergreifen, die einer nach dem anderen und ohne einander zu stoßen ankommen müssen, wobei dieser Tisch ungefähr eine Höhe von 60 cm über dem Boden aufweist; diese Höhe ist mit den Packungserfordernissen kompatibel.
Jeder Gegenstand wird bei seiner Ankunft unterhalb des Greifkopfes durch die Saugvorrichtungen 7 ergriffen und dann Verschiebungen unterworfen, die den vier Freiheitsgraden des Gerätes (diese Freiheitsgrade sind durch die Pfeile F/j, Fo, F, und Fx, gekennzeichnet) entsprechen und gemäß einem programmierten Zyklus an dem Platz abgesetzt, der seiner Stellung auf der Palette 10 entspricht.
Die Arbeitsweise der in Fig. 2 wiedergegebenen Variante der erfindungsgemäßen Vorrichtung unterscheidet sich von der oben beschriebenen Arbeitsweise nur dadurch, daß Jeder der Gegenstände nicht durch eine Saugvorrichtung sondern durch Gabeln
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ergriffen wird, die eine seitliche bzw. Versenkbewegung (Pfeile Fg) ausführen können.
Der Greifkopf 5 kann auch dazu verwendet werden, Paletten oder Zwischenlagen beispielsweise aus Karton oder jede andere Vorrichtung zu ergreifen, die dazu dient, die Frachteinheit vorzubereiten bzw. zusammenzustellen.
Der Rahmen bzw. Ständer 1 der erfindungsgemäßen Vorrichtung kann so beschaffen sein, daß er einerseits das gleichzeitige oder hintereinander erfolgende Beladen mehrerer Paletten 10 ermöglicht, und andererseits, daß er Seite an Seite mit mehreren erfindungsgemäßen Vorrichtungen angeordnet werden kann.
Es sei auch darauf hingewiesen, daß die verschiedenen, durch die Pfeile IV. bis Ft- angedeuteten Bewegungen umkehrbar sind, d. h. auch in entgegengesetzter Richtung erfolgen können, so daß die erfindungsgemäße Vorrichtung nicht nur zum Aufstapeln von Gegenständen sondern auch zum Abbau von entsprechenden Stapeln verwendet werden kann.
Weiterhin lann auch eine Vorrichtung mit mehreren Armen oder mehreren Köpfen vorgesehen sein, die entweder in einer senkrechten oder in einer horizontalen Ebene einen geschlossenen Kreis bilden, wie dies bei den Varianten der Fig. 3 und 4-dargestellt ist.
Fig. 3 zeigt eine Ausführungsform, bei der mehrere Arme 3 vorgesehen sind, die sich in einer Ebene P verschieben. Ein jeder dieser Arme wird von einer Schiene bzw. einem Balken 12 getragen, der sich mit einer endlosen Kette 13 verschiebt.
Bei der in Fig. 4 wiedergegebenen Ausführungsform sind mehrere Arme 3 vorgesehen, die sich in einer gekrümmten Oberfläche 14-
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verschieben. Die Arme 5 werden von Balken bzw. Stäben 15 getragen, die sich mit zwei endlosen Ketten 16 verschieben.
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Claims (7)

282886Q PATENTANWÄLTE MANITZ, FINSTERWALD & GRÄMKOW Jacques, Gabriel, Auguste Thibault, München, den 30.6.19 35, rue Robert Legeay, P/2/w -T 2151 Creteil, VaI de Marne, Prankreich Vorrichtung zum Be- und Entladen von Paletten P a 'b-s_n_t>_a_n s__O__r__ü__c^h e
1. Palettiervorrichtung vom Auslegertyp, dadurch gekennzeichnet , daß sie eine Tragvorrichtung (1; 13; 16) umfaßt, daß wenigstens eine vertikale Tragstrebe (2; 12; 15) in horizontaler Richtung auf dieser Tragvorrichtung gleitet, daß ein horizontaler Trag- bzw. Auslegerarm (3) in vertikaler Richtung bezüglich der vertikalen Tragstrebe gleitet, daß ein Schlitten (4) in horizontaler Richtung bezüglich des Auslegerarms gleitet, daß ein Kopf (5) zum Ergreifen der Gegenstände auf dem Schlitten (4) montiert ist und daß ein Organ (6) die Drehung dieses Kopfes bezüglich des Schlittens sicherstellt.
2. Vorrichtung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet , daß der Greifkopf mit einer Unterdruckvorrichtung (7) ausgestattet ist.
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DR. G. MANITZ · DIPL.-ING. M. FINSTERWALD DIP L.-ING. W. GRAMKOW ZENTRALKASSE BAYER. VOLKSBANKEN
β MÖNCHEN 22. ROBERT-KOCH-STRASSE I 7 STUTTGART 50 IBAD CANNSTATT) MONQHEN. KONTO-NUMMER 7270
TEL. 1089) 29 42 II. TELEX 05 - 29672 PATMF SEELBERCSTR.23/25.TEL.(07ll)S6 72 61 POSTSCHECK ι MÖNCHEN 77062-80S
ORIGINAL INSPECTED
3. Vorrichtung nach Anspruch 1, dadurch g e k e nn zeichnet , daß der Greifkopf mit für eine Versenkbewegung geeigneten Gabeln (11) ausgerüstet ist.
4-. Vorrichtung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet , daß eine Transporteinrichtung (9) die Gegenstände unter den Greifkopf befördert bzw. verschiebt.
5. Vorrichtung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet , daß die Tragvorrichtung (1) ein fester Rahmen ist, wobei die vertikale Tragstrebe in horizontaler Richtung in diesem Rahmen gleitet (Fig. 1 und 2).
6. Vorrichtung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet j daß die Tragvorrichtung eine endlose Kette (13) ist, wobei sich die vertikale Tragstrebe mit dieser Kette verschiebt (Fig. 3)·
7. Vorrichtung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet , daß die Tragvorrichtung von zwei endlosen Ketten (16) gebildet ist, wobei sich die vertikale Tragstrebe mit diesen Ketten verschiebt (Fig. 4).
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DE19782828860 1977-07-08 1978-06-30 Vorrichtung zum be- und entladen von paletten Granted DE2828860A1 (de)

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