JPS60178122A

JPS60178122A - パレツト荷積み装置

Info

Publication number: JPS60178122A
Application number: JP59033036A
Authority: JP
Inventors: Otoshi Minazu; 水津　大利; Taketoshi Kishimoto; 岸本　武敏; Masahiro Hayashida; 林田　匡弘
Original assignee: Okura Yusoki KK
Current assignee: Okura Yusoki KK
Priority date: 1984-02-23
Filing date: 1984-02-23
Publication date: 1985-09-12
Also published as: FR2560172A1; DE3506360C2; DE3506360A1; GB2156777A; GB8504080D0; GB2156777B; CA1223608A; FR2560172B1; US4592692A; JPH0220528B2

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】〔発明の技術分野〕本発明は、パレット荷積み装置に関するものである。

〔発明の技術的背、景とその問題点〕

ｔ４レット荷積み装置において、品物の保持をすくい取
シ用開閉体によって行なう場合、品物を支持する開閉体
の支持部を品物の下側に差し込んで品物を保持するとと
もに、開閉体の支持部を品物の下側から引き抜いて品物
をおろすようになっているが、品物を保持する際及び品
物をおろす際の開閉体の移動を直線運動とした場合Ｖｃ
Ｖｉ、開閉体の開閉に広いスペースを必要とするため、
パレット荷積み装置が大型化してしまうという欠点があ
シ、また、品物を保持する際及び品物をおろす際の開閉
体の移動を回転運動とした場合には、開閉体の開閉に広
いスペースを必要としないが、代シに、品物を保持する
際に、開閉体の支持部を品物の下側に差し込むのがむず
かしく、品物を持ち上げる機構が必要となシ、品物をお
ろす際には品物の落下距離が長くなる等の欠点があった
。

〔発明の目的〕

本発明は、上述したような点に鑑みなされたもので、開
閉体によって品物をすくい取るようにしたパレット荷積
み装置において、開閉体の開閉を狭いスペースで行ない
、しかも、品物を保持する際に開閉体の支持部を品物の
下側に差し込むことを容易に行なうとともに、品物をお
ろす際の品物の落下距離を短くすることを目的とするも
のであるＯ〔発明の概要〕第１の発明のパレット荷積み装置は、品物の整列位置に
設けられたローラコンベヤと、このローラコンベヤとこ
のローラコンベヤに隣接した品物の荷積み位置とに近接
した位置に設けられた昇降可能な昇降体と、この昇降体
に設けられ上記整列位置のローラコンベヤと荷積み位置
との間に移動可能に形成された水平移動枠と、この水平
移動枠の両側下部に開閉可能に軸支され閉状態において
略水千となる支持部を有するすくい取シ用開閉体と、上
記製列位置のローラコンベヤに対して品物を搬入する搬
送路に設けられ荷積みノ４ターンによシ必要に応じて品
物を水平に略９０度回転させる荷向き転換装置とを備え
、上記振動位置のローラコンベヤの両側部にロー２間に
位置して上記すくい取シ用開閉体の支持部が挿入される
挿入部を形成し、上記すくい取シ用開閉体の支持部に関
節部を設け、この関節部の先端側を上方にのみ折曲自在
に形成したことを％徴とするものである。

第２の発９」のパレット荷積み装置は、第１の発明のパ
レット荷積み装置において、荷向き転換装置に搬送する
品物を搬送路と交叉する方向の所定位置に位置決めする
整列位置決め装置を搬送路に設けたものである。

〔発明の実施例〕

第２の発明のパレット荷積み装置を、図面に示す一実施
例に基づいて詳細に説明する。

第１図ないし第３図において、（１）は品物（ホ）の整
列位置で、この整列位Ｎ（１）のＨｕ方に品物に）の荷
積み位置（２）が設定されている。

そして、第４図にも示すように、上記整列位置（１１と
荷積み位＆（２）との間の左右の両側位置に支柱（３）
が立設され、この両１１］１対の支柱（３）間に１対の
モータ（４）によって昇降する昇降体としての昇降枠（
５）が設けられ、この昇降枠（５）の左右の７−側下部
間に矩形のガイド枠（６）が前後方向移動自在に設けら
れ、このガイド枠（６）の左右両側部間に水平移動枠（
７）が前後方向移動自在に設けられている。

また、上記昇降枠（５）の中央部にモータ（８）が設け
られ、とのモータ（８）の左右両側の出方軸にそれぞれ
伝導軸（９）を介して減速機α０が連結され、この両側
の減速機α０の下側の出力軸にそれぞれクランクアーム
０ρが取付けられ、上記ガイド枠（６）の左右両側上部
それぞれレール板０埠が中央方向に向けて取付けられて
いるとともに、上記水平＃画枠（７）の両側上部にそれ
ぞれ１対のレール体α場が上記−レール板（ロ）と同方
向に取付けられ、上記各クランクアームα優の中間部に
軸支されたつば伺きのローラαゆが上記各レール板（２
）のガイド長孔（１０に係合されているとともに、上記
クランクアームａρの先端部に軸支されたローラ（１０
が上記各対のレール体０１間のガイド溝Ｑ′Ｉ）に係合
されておシ、上記モータ（８）にょシ各クランクアーム
ＯＤを同期して互いに反対の方向すなわち一方が時計方
向でおれば他方を反時計方向に回動すると、つば付きの
ローラ（１４とガイド長孔α時との保合によシ上記ガイ
ド枠（６）が上記支柱（３）の前方と後方の間を進退す
るとともに、ローラＯＱとガイド溝αηとの係合にょシ
上記水平移動枠（７）が、上記ガイド枠（６）と同期し
て同方向にかつ速い速度で、前方の荷積み位置（２）と
後方の整列位置（１）の間を移動する。

そして、上記水平移動枠（７）が前方の荷積み位置（２
）にあるときには、がイド枠（６）は支柱（３）の前方
に位置して水平移動枠（７）を支持し、上記水平移動枠
（７）が後方の整列位ｆｉ！ｉ：（１）にあるときには
、ガイド枠（６）は支柱（３）の後方に位置して水平移
動枠（７）を支持するようになっている。

また、上記水平移動枠（７）の下部に品物（ト）の保持
装置−が設けられている。第５図及び第６図にも示すよ
うに、この保持装置（ホ）は、上記水平移動枠（７）に
取付けられた支枠（ハ）と、との支枠Ｈの左右の両側下
部に開閉可能に軸支されたすくい単用開閉体としての複
数のフォーク体（２）と、この両側のフォーク体に）の
内側に位置して上記支枠（ハ）に開閉可能に設けられた
左右両側の整列板（ハ）と、上記支枠（ハ）の上記荷積
み位置（２）　ｌ！ｌの下部に上昇退避可能に設けられ
たストッパ板（ハ）と、上記支枠Ｑυの上記整列位置（
１）側の下部に上昇退避可能に設けられた複数の係止杆
（ハ）と、上記両側の整列板（ホ）の下部に上昇退避可
能に設けられた複数の下段係止片（ハ）とで構成されて
いる。

上記両側のフォーク体に）は、それぞれ１対の軸に）に
所定め間隔をおいて取付けられ、との各対の軸に）を、
上記支枠ａ）の両側下部に横架した支軸（ハ）に複数の
アーム（ホ）を介して取付けることによって支枠Ｑ１）
に回動自在に設けられ、エヤシリンダ０１で支１ｌＩＩ
（ハ）を回動することによって、両側のフォーク体（財
）が開閉し、閉状態において水平となるその支持部０め
上に品物に）を支持するようになっている。

そして、上部フォーク体（イ）の支持部０］）には関節
部０→が２個所に設けられ、この各関節部０→の先端、
側が上方にのみ折曲自在に形成されている。

上記両側の整列板（ホ）は、それぞれ複数のアーム０３
及びスライダ機構０＋を介して上記支枠（ハ）に両側水
平方向に移動自在に支持され、エヤシリンダ０→によっ
て互いに反対の方向に移動して開閉するようになってい
る。

上記ストン・ヤ板（ハ）は、上記支枠Ｑρの前部に取付
け（れたエヤシリンダ（ロ）によって岳直方向に昇降す
るようになっている。

上記複数の係止杆に）は、上記支枠Ｃ）の後部に設けた
可動枠（ロ）の後部に横架されｆｃ軸０→に所定の間隔
をおいて取付けられ、このｌ１ＩＩ（至）を司勤枠Ｏ乃
に取付けたエヤシリンダに）で回動することにょシ垂直
に下降した状態と水平後方に退避した状態との間で回動
するようになっている。

そして、上記係止杆（ハ）及びエヤシリンダ（至）など
を設けた可動枠（ロ）は、１対のスクリューシャフトθ
Ｑに係合されておシ、この各スクリューシャフト■をモ
ータＱｌ＞で回動する仁とによシ前後方向に移動し、品
物（ト）のサイズ及び荷積みパターンに応じて係止杆（
ハ）の位置を調節できるようになっている。

上記各下段係止片（ハ）は、上記両側の整列板（ハ）の
外側に軸支され、エヤシリンダ０埠によって垂直に下降
した状態と水平外側方に退避した状態との間で回動する
ようになっている。

また、上記整列位置（１１にはローラコンベヤ句が設け
られている。このローラコンベヤ（へ）ハ、第７図にも
示すように、前後方向に所定の間隔をおいて立設した左
右両側の・複数の側枠（５１）の中央部に中枠（５２）
を立−役し、この中枠（５２）と左右の上記両側枠（５
１）との間にそれぞれ複数のローラ（５３）を軸架並設
し、との２列の各ローラ（５３）の下部に、モータ（５
４）によって駆動回行する無端状のＶベルト（５５）を
押上げグーＩＪ　（５６）を介して圧接したもので、品
物（ホ）を整列位置（１）に後方から搬送するようにな
っている。

そして、上記ローラコンベヤー〇両側部の各側枠（５１
）間の間隙は、上記保持装置−の両側部の各フォーク体
に）に対応し、各フォーク体磐の支持部０］）が挿入さ
れる挿入部（５７）として機能するようになってお夛、
また、上記ローラコンベヤーのＶベルト（５５）及び押
上げグーリ（５６）などは、中枠（５２）に設けられ、
中枠（５２）とともにローラコンベヤに）の中央部に位
置し、上記保持装置−の両側の各フォーク体（イ）が閉
じた状態におけるフォーク体（２）の支持部０力の先端
部間の間隙に対応し、フォーク体に）の支持部００を上
記挿入部（５７）から各ローラ（５３）間に挿入した除
に、支持部０◇の先端が接触しないようになっている。

なお、上記ローラコンベヤーの前端部には固定ストツノ
！　（５８）が立設されている。

まり、上記ローラコンベヤーの後方にはとのローラコン
ベヤーと直交する別のローラコンベヤ（ホ）の先端部が
配設されている。このローラコンベヤ（６０）は、上記
ローラコンベヤーに品物（ト）を搬入する搬送路を構成
し、第７図にも示すように、前後の両側枠（６１）間に
複数のローラ（６２）を軸架並設し、この各ローラ（６
２）の下部に図示しないモータによって駆動回行する無
端状のＶペル）　（６３）を圧接したもので、品物（ト
）を上記整列位置（１）のローラコンベヤ輪の後方に右
方から搬送するようになっている。

（−Ｌ、て、上記ローラコンベヤ（６のの先端部の上方
には、その搬送方向と平行に１対のガイドレール（６４
）が設けられ、このガイドレール（６４）の下部に先端
ストツノ？　（６５）が設けられているとともに、この
先端ストッパ（６５）のローラコンベヤ（６０）基端部
側（第１図右方側）に位置して、ガイドレール（６４）
の下部にエヤシリンダ（６６）によって上昇退避可能な
中間スペーサ（６７）が２組設けられている。

なお、この先端ストン、４’　（６５）及び各中間スペ
ーサ（６７）は、品物（ト）をローラコンベヤ（６のの
先端部つまシ上記整列位置（１）の後方部において所定
の位置に位置決めするもので、品物（ト）のサイズ及び
荷積１８４）ミｚ４ターンに応じて上記ガイドレールに沿って位置調
節できるよりになっている。

そして、上記ローラコンベヤ（６０）の先端部には、移
載機構（７０）が設けられている。この移載機構（７０
）は、第７図に示すように、フレーム（７１）の一端部
を上記整列位置（１）のローラコンベヤ輪の下部位置に
軸（７２）を介して支持するとともに、このフレーム（
７１）の他端部を整列位置（１）の後方のローラコンベ
ヤ（６０）の下部位置にエヤシリンダ（７３）で上下ｋ
ｊＪＪ′ｉ３］能に設け、このフレーム（７１）の他端
部上にモ〜り（７４）によって駆動回行する複数の無端
状のＶペル）　（７５）を設け、この各Ｖベル）　（７
５）を上記ローラコンベヤ（６のの先端部の各ローラ（
６２）間に配設したもので、エヤシリンダ（７３）によ
シ各Ｖベル）　（７５）がローラ（６２）上に出没する
ようになっている。

なお、上記ローラコンベヤ（６０）の中間部には、第１
１図に示すように、図示しないエヤシリンダによってロ
ーラ（６２）間からローン（６２）上に出没する分離ス
トン、４　（７６）が設けられ、上記移載機構（７のが
設けられた上記ローラコンベヤ（６０）先端部の品物に
）と後続の品物（ト）とを分離するようになっている。

また、上記ローラコンベヤ（６のの基端部にベルトコン
ベヤ（８０）の先端部が一直線状に接続されている。こ
のベルトコンベヤ（ＳＯ）は、上ｌピロー２コンベヤ（
６０）とともに搬送路を構成し、第８図ないし第１０図
に示すように、前後の両側枠（８１）間に複数の無端状
の平ベル）　（８２）を、１本の駆動グー’）　（８３
）と複数本の従動プーリ（８４）とを介して、平行状に
架設するとともに、各平ベルト（８２）の上側回行部を
複数の支持ローラ（８５）で支持し、モータ（８６）に
よって上記駆動シー！Ｊ　（８３）を介して上記各平ベ
ルト（８２）を駆動回行するもので、品物（６）を上記
ローラコンベヤ（６のに右方から搬送するようになって
いる。

そして、上記ベルトコンベヤ（８のには、荷向き転換装
Ｎ（９のが設けられそいる。この荷向き転換装置（９の
は、第８図ないし第１０図に示すように、ベルトコンベ
ヤ（８のの前後方向及び圧右方向の中央部の下方に横つ
なぎ枠（９１）を介してエヤシリンダ（９２）を上方に
向けて取付け、とのエヤシリンダ（９２）のロンドに略
り字形の支持板（９３）を単利け、この支持板（９３）
に減速機（９４）を取付けるとともに、この減速１ｆｉ
　（９４）にモータ（９５）を取付連結し、減速機（９
４）の上１＋１１の出力軸に円盤状の下部回転体（９６
）を上記各平ベルト（８２）間に位置して取付け、この
回転体（９６）の上面にデムなどのすベル止め部材（９
γ）を取付け、さらに、その上方に跨架枠（９８）及び
１対の取付片（９９）を介してエヤシリンダ（１（ロ）
を下方に向けて取付けるとともに、上記跨架枠（９８）
及び取付片（１０１）を介して複数のガイドローラ（１
０２）を軸支し、この複数のガイドローラ（１０２）に
昇降板（１０３）を上下動自在に保合支持するとともに
、この昇降板（１０３）の下端部と上記エヤシリンダ（
１■）のロンドとを連結し、昇降板（１０３）の下端部
に支持板（１０４）を取付け、この支持板（１０４）の
−側上部に減速機付きのモータ（１０５）を取付けると
ともに、支持板（１０４）の他側下部に円盤状の上部回
転体（１０６）を上記下部回転体（９のと同軸上に位置
して軸支し、この上部回転体（１０のの下面にデムなど
のすべ）止め部材（１０７）を取付け、上部回転体（１
０６）の軸と上記モータ（１０５）の下側の減速出力軸
とをスゲロケット及びチェノなどの伝動機構（１０Ｂ）
で連結したもので、上記各エヤシリンダ（９２）（１０
のが同期して伸縮するとともに、上記谷モータ（９５）
（１０５）が同期して＆’ｌｒし、これによって、下部
回転体（９６）及び上部回転体（１０６）が互いに接近
・離間するとともに、接近時に同方向に９０度回転する
ようになっている。

そして、上記荷向き転換装置（９の及び上記ベルトコン
ベヤ（８０）は荷向き転換装置（９０）に対応してベル
トコンベヤ（８のの搬送路に対して設けられたｆＪｔ数
の光電検出器（１０９）によって制御される。

また、上記ベルトコンベヤ（８のの基端部にローラコン
ベヤ（１１のの先端部が一直線状に接続されている。こ
のローラコンベヤ（１１０）　ｔｉｔ、　、上Ｍｅ　ロ
ーラコンペ−Ｙ　（６０）及びベルトコンベヤ（８０）
とともに搬送路を構成し、第８図及び第９図に示すよう
に、前後の両側枠（１１１）間に複数のローラ（１１２
）を軸架並設し、この各ローラ（１１２）の下部に、モ
ータ（１１３）によって駆動回行する無端状のＶベル）
　（１１４）を圧接したもので、品物（６）を上記ベル
トコンベヤ（８のに右方から搬送するようになっている
。

なお、上記ローラコンベヤ（１１のの先端部と上記ベル
トコンベヤ（ＳＯ）のル端部の間には、フＩ７−のロー
ラ（１１５）ト、ベルトコンベヤ（８のの基端部の従動
グーリ（８４）　Ｋ連動するロー９　（１１６）が、ベ
ルトコンベヤ（８０）の両側枠（８１）　ｒＪＪに位置
して、軸架されている。

また、上記ローラコンベヤ（１１０）の先端部と上記ベ
ルトコンベヤ（８のの基端部の間に品物（６）の整列位
置決め装置（１２のが設けられている。この整列位置決
め装置（１２のは、第８図、第９図及び第１１図に示す
ように、上記ローラ（１１６）とベルトコンベヤ（８の
の従動ゾーリ（８４）との間にエヤシリンダ（１２１）
によって搬送路上に出没する正面ストッパ（１２２）を
設け、その右側上方に、跨架枠（１２３）を介して、ガ
イド杆部（１２４）と雄ねじ杆部（１２５）を一連に設
けた１対の軸杆（１２のをその方向を逆にして平行状に
前後方向に向けて回動自在に支持し、この１対の軸杆（
１２６）に互いに噛合する１対のギヤ（１２７）を取付
け、一方の軸杆（１２のと上記跨架枠（１２３）上のモ
ータ（１２８）とをグーリ及びＶベルトなどの伝動機構
（１２９）で連結し、上記１対の軸杆（１２６）のガイ
ド杆部（１２４）にそれぞれ摺動筒（１３のを嵌合する
とともに、雄ねじ杆部（１２５）にそれぞれ雌ねじ筒（
１３１）を螺合し、１対の軸杆（１２６）の前端側及び
後端側においてそれぞれ隣接した摺動筒（１３０）と雌
ねじ筒（１３１）とに支枠（１３２）を取付け、この両
側の支枠（１３２）の内側にそれぞれ板状のグツシャ（
１３３）を、ガイド機構（１３４）を介して接近・離間
自在に支持するとともに、エヤシリンダ（１３５）を介
して進退駆動するように形成したもので、上記ローラコ
ンベヤ（１１０）によって右方から搬送された品物に）
を正面ストツー４　（１２２）で停止するとともに、モ
ータ（１２８）の駆動によって１対の軸杆（１２６）を
介して両側のブツシャ（１３３）を同期して接近させ、
さらに必要に応じてエヤシリンダ（１３５）によシ両側
のグツシャ（１３３）を同期して接近させて品’Ｉ／Ｊ
（Ｗｌを挾持するようになっている。

また、上記荷積み位置（２）には後方の整列位置（１）
のローラコンベヤ輪と直交する方向に向いたローラコン
ベヤ（１４０）の中間部が配設されている。このローラ
コンベヤ（１４のは、前後の両側枠（１４１）間に複数
のローラ（１４２）を軸架並設し、基端部のローラ（１
４２α）から荷積み位置（２）の前方のローラ（１４２
りまでの各ローラ（１４２）が駆動されるようになって
いるとともに、その前方の各ローラ（１４２）はフリー
となっておシ、パレット（Ｐ）を右方から左方に搬送す
るようになっている。

−なお、上記ローラコンベヤ（１４のの中間部には、第
１図に示すように、図示しないエヤシリンダによってロ
ーラ（１４２）間からローラ（１４２）上に出没してパ
レット（ｐ）を荷積み位置（２）に位置決めするストツ
ノや（１４３）が設けられているとともに、上記ローラ
コンベヤ（１４のの先端には・臂レット（ｐ）を停止さ
せる固定ストッパ（１４４）が立設されている。

そして、上記ローラコンベヤ（１４のの基端部には・や
レット供給装置（１５のが設けられている。このパレッ
ト供給装置（１５０）は、周知のものでローラコンベヤ
（１４０）の上方に位置した収納枠（１５１）に複数の
・ぐレットΦ）を積重状態で収納し、この複数のパレッ
ト（Ｐ）を最下段のものから順次ローラコンベヤ（１４
ののローラ（１４２）上に供給するものである。

次に、全体の゛作動を説明する。

なお、説明に際して、保持装置（イ）の両側のフォーク
体に）及び整列板（ハ）は開状態、ストッパ板（ハ）は
下降状態、係止杆（ハ）及び下段係止片（ハ）は上昇退
壁状態になっているとともに、水平移動枠（７）は整列
位置（１）に移動し、昇降枠（５）は下降位置にあシ、
これによって、保持装置（１）の両側のフォーク体（イ
）の支持部０めの先端部がローラコンベヤ輪の挿入部（
５７）の外側方に位置するとともに、両側の整列板←９
がローラコン４ヤ輪の外側方に位置し、ストン・平板（
ハ）がロー２コンベヤーの固定ストン・ｆ　（５Ｂ）　
ノ前部に位置した状態で待機しているものとする。

そして、１枚のパンツ）　（Ｐ）がパレット供給装置（
１５０）の収納枠（１５１）からローラコンベヤ（１４
０）の基端部上に供給され、このパンツ）　（Ｐ）がロ
ーラコンベヤ（１４０）によって荷積み位置（２）に搬
送されて上昇状態のストッパ（１４３）で位置決めされ
る。

この状態で、品物（ト）をローラコンベヤ（１１０）の
基端部上に順次に供給すると、品物Ｖ）は、整列位置決
め装置（１２０）に搬送されて、その上昇状ｊ甜の正面
ストッパ（１２２）に当接するとともに、両側のグツシ
ャ（１３３）の接近によシ挾持され、これによって、品
物（ト）の方向が整えられるとともに、品物（ト）が搬
送路の中央に位置決めされる。

なお、この整列位置決め装置（１２のは、荷姿が水平方
向に崩れやすい品物（ト）たとえば段ポール束などに有
効で、その後の荷積み状態を安定させる作用がある。

ついで、整列位置決め装置（１２のの正面ストッパ（１
２２）が下降するとともに、両側のグツシャ（１３３）
が離間し、品物（６）は、ローラ（１１５）（１１６）
を介してベルトコンベヤ（８０）に＋Ｊ６送される。

なお、整列位置決め装置（１２のは、品物（ト）が通過
した後、その正面ストン、４’　（１２２）が上昇して
次の品物（ト）を待つ。

ついで、品物（ト）が荷向き転換装置（９のに搬送され
ると、光電検出器（１０のによって品物（ト）の荷向き
方向が検出され、荷積みパターンによシ必要に応じてベ
ルトコンベヤ（８０）が停止するとともに荷向き転換装
置（９０）が作動する。

この作動は、ベルトコンベヤ（８０）の停止によって下
部回転体（９６）の上方に位置した品物（ト）に対して
、下部回転体（９６）が上昇するとともに、上部回転体
（１０６）が下降し、品＊Ｊ（ト）を持ち上けて挟持し
、この状態で、下部回転体（９６）及び上部回転体（１
０６）が同期して同方向に９０度回転して品物に）の荷
向き方向を変え、その後、］都回転体（９６）が下降す
るとともに、上部回転体（１０６）が上昇し、品物（ト
）をベルトコンベヤ（８の土におろし、再びベルトコン
ベヤ（８０）が駆動するもので、品物（ト）を水平方向
に９０［回転して荷向き方向をダえるものである。

なお、この荷向き転換装置　（９０）は、荷姿が水平方
向に崩れやすい品物（ト）たとえば段が−ル束などに有
効で、荷姿を崩さずに荷向き転換ができるとともに、そ
の後の荷績み状態を安定させる作用がある。

ついで、品９勿（ト）は、ベルトコンベヤ（ＳＯ）から
ローラコンベヤ（６のに搬送され、その先端ストッパ（
６５）で停止される。そして、後続の品物（ト）は、先
発の品物（５）に停止されるか、あるいは荷積みパター
ンによシ必要に応じて下降する中間ス被−ザ（６７）で
停止される。

このようにして、上記ローラコンベヤ（６０）の先端部
に荷積みパターンの１列分の所定数の品物（ト）が揃う
と、分離ストッパ（７６）が上昇し、１列分の品物（ト
）と後続の品物に）を分離するとともに、移載機構（７
のが作動して、そのＶベル）　（７５）が上昇するとと
もに駆動回行し、１列分の品物（５）が整列位置（１）
のローラコンベヤ（５０）に移載され、その先端の固定
ストツー？　（５８）で停止される。

なお、１列分の品′＋／ｌＪ（ト）がローラコンベヤ（
６０）の先端部からローラコンベヤ（５のに移載される
と、移載機格（７ののＶベルト（７５）が下降するとと
もにＶベルト（７５）の回行が停止し、さらに、分離ス
トツノｅ　（７６）は下降退避するとともに、中間スペ
ーサ（６７）は、下降していた場合には、上昇退避する
。

このようにして、整列位置（１）のローラコンベヤ輪に
荷積み・ぞターンの１段分の所定列の品物（４）が揃う
と、待機していた保持装置に）の両側のフォーク体（ハ
）及び蟹列板イ号が閉じるとともに、係止杆（ハ）が下
降し、これによって、１段分の品物に）がローラコンベ
ヤ輪の固定ストッパ（５８）　、保持装置（１）の係止
杆（ハ）及び両側の整列板特によシ前後左右から揃えら
れるとともに、保持装置（イ）の両側のフォーク体に）
の支持部０力がローラコンベヤ（ト）の側枠（５１）間
の挿入部（５７）を介してローラ（５３）開に挿入され
て１段分の品物（ト）の下方に差し込まれる。

ついで、昇降枠（５）が上昇して、フォーク体（イ）の
支持部Ｇ■が１段分の品物■をすくい上げ、支持部０１
）カローラコンベヤーのストッパ（５８）よシわずかに
高い位置（すでにパンツ）　（Ｐ）に品物に）が荷積み
されていて荷積みされた品物（４）がストッパ（５８）
よシ高い位置にある場合には荷積みされた品物（ト）よ
シわずかに高い位置）まで上昇すると、昇降枠（５）の
上昇が停止するとともに、水平移動枠（７ンが荷積み位
置（２）に移動して、保持された１段分の品物（６）を
パレット（Ｐ）（あるいはすでに荷積みされた品物（６
））の上刃に移動し、必要に応じて昇降枠（５）が下降
して、保持された１段分の品物（６）をパンツ１（Ｐ）
（あるいはすでに荷積みされた品物（５））の直上に位
置決めする。

なお、水平移動枠（７）が移動して停止するとき、品物
に）が慣性によって前方にずれやすいが、ストン・ぞ板
（ハ）に停止されるので、このずれをほとんどなくすこ
とができる。

ついで、両側の下段係止片Ｑ→が下降してパレット（ｐ
）の両側部（あるいはすでに荷積みされた品物（６）の
両側部）に当接する。

なお、１段目の品物（ト）を荷積みする場合には、必ず
しも下段係止片（ハ）を下降させなくともよい。

ついで、両側のフォーク体（イ）が１ｆ１いて１段分の
品物（ホ）をパンツ）　（Ｐ）上（あるいはすでに荷積
みされた品物（ト）上）におろすとともに、ストン・ぐ
板（ハ）及び係止杆ＫＧを上昇退避させる。

なお、フォーク体に）が開くとき、その支持部０◇に関
節部０埠が設けられているので、支持部０］）が、支持
していた品物（ト）と／？フレットＰ）との間のわずか
な間隙（あるいは支持していた品物（ト）゛とすでに荷
積みされた品物（５）との間のわずかな間隙）に沿って
折曲し、これによって、品物（ト）の落下距離を極めて
少なくすることができ、そり、このとき、支持部（３］
）は支持していた品物（ト）及び・ぞレット（Ｐ）（あ
るいはすでに荷積みされた品物（ト））を擦るが、支持
していた品物（ト）は整列板体十によって位置決めされ
、・ソレツ）（Ｐ）（あるいはすでに荷積みはれた品物
（ト））は下段係止片（ハ）によって位置決めされてい
るので、荷積み状態が狂うことはない。

ついで、整列板磐が開くとともに、下段係止片（ハ）が
上昇退避する。

ついで、必要に応じて保持装置（ホ）がローラコンベヤ
ー〇固定ストツノヤ（５８）を水平に超えられる位置ま
で昇降枠（５）が上昇した後、水平移動枠（７）が整列
位置（１）に移動し、その後、昇降枠（５）か下降する
とともに、ストッパ板（ハ）が下降して、待機状態に戻
る。

このようにして、品物（ト）が・やレツ）　（Ｐ）上に
所定段に所定の／４’ターンで荷積みされると、水平移
動枠（７）が整列位置（１）に移動した状態で、・ヤレ
ツ）　（Ｐ）に対するストッパ（１４３）が下降すると
ともにパレット（Ｐ）カローラコンベヤ（１４のの先端
部に搬送され、ストンｚ？　（１４４）で停止される。

−ｔうして、ローラコンベヤ（１４のの先端部のパレッ
ト（Ｐ）はフォークリフトなどによって搬出される。

なお、整列位置決め装置（１２０）の正面ストッパ（１
２２）は、品物に）と後続の品物（ト）とを分離して品
物（５）の搬送間隔を保つ機能もあるが、整列位置決め
装置（１２０）の両側のグツシャ（１３３）で品物（ホ
）を挾持して停止させることもできるので、正面ストッ
パ（１２２）を設けなくとも、両側のグツシャ（１３３
）で品物（ト）の搬送間隔を保つことができる。

以上に説明した笑紬例は、第２の発明に関するものであ
るが、第１の発明は、整列位置決め装置（１２のを設け
ていない点だけが第１の発明と異なるものであるので、
その説明は省略する。

〔発明の効果〕

上述したように、第１及び第２の告発ＩＪＪによれば、
・ｅレット荷積み装置において、品物を保持するすくい
取シ用開閉体を開閉可能に軸支したので、開閉体の開閉
に広いス啄−スを必要とせず、しかも、品！吻の整列位
置にローラコンベヤを設け、このローラコンベヤの両側
部にローラ間に位置して挿入部を設けたので、品物をす
くい取る際には、開閉体を閉じるだけで開閉体の支持部
を押入部を通してローラ間に差し込むことができ、昇降
枠を上昇するだけでただちに品物をすくい取ることが可
能で、したがって、品物を持ち上げておく必要がなくな
シ、品物の保持が容易にでき、そして、開閉体の支持部
に関節部を設け、この関節部の先端側を上方にのみ折曲
可能に形成したので、品物の下側から開閉体の支持部を
引き抜く際にも、支持部が品物の下側に沿うように折曲
するため、支持部の先端部が下側のノ等レットまたは品
物に当る心配がなく、品物の落下距離を短くすることが
でき、品物の破損が無くなる。

そして、荷向き転換装置を設けた第１の発明では、整列
位置のローラコンベヤに搬入きれる品物を水平に略９０
度回転できるので、様々な荷積みパターンで品物を荷積
みでき、品物の形状・寸法に応じて最も安定した荷積み
パターンを構成できる。

また、第１の発明に歪列位懺火め装置を加えた第２の発
明では、荷向＠駄換装随に搬送する品物を位置決めでき
るので、荷向き転俣が確央にでき、所定の荷績みパター
ンケ確実に構成できる・

【図面の簡単な説明】図は本発明のパレット荷積み装置の一笑鵬例を示し、第
１図はその平面図、第２図はその正面図、第３図はその
側面図、第４図はその昇降体及び水平′ｉｅ動枠部枠部
分面図、第５図及び第６図はその品物の保持装置部分の
正面図及び側面図、第７図はその整列位置のローンコン
ベヤ部分の側面図、第８図及び第９図はその品物を搬入
する搬送路を構成するコンベヤの平面図及び仙ｊ面図、
第１０図はその荷向き転換装置部分の原動面図、第１１
図はその品物の整列位置決め装置部分の縦断面図である
。（ト）・・品物、（Ｐ）・・パレット、（１）・・整列
位置、（２）・・荷積み位ｉ、（５＞・・昇降体として
の昇降枠、（７）・・水平＃画枠、磐・・すくい取シ開
閉体としてのフォーク体、０］）・・フォーク体（イ）
の支持部、０ネ・・支持部０ηの関節部、輪・・整列位
置（１）のローラコンペ−？、（５３）・・ローラコン
ベヤ■のローラ、（５つ・・ローラコンベヤ輪の挿入部
、（６０）（８０）（１１Φ・・搬送路を構成するコン
ベヤ、（９０）・・荷向き転換装置、（１２０）・・整
列位置決め＆置。

Claims

【特許請求の範囲】

（１）品物の整列位置に設けられたローラコンベヤと、
このローラコンベヤとこのローラコンベヤに隣接した品
物の荷積み位置とに近接した位置に設けられた昇降可能
な昇降体と、この昇降体に設けられ上記整列位置のロー
ラコンベヤと荷積み位置との間に移動可能に形成された
水平移動枠と、この水平′）ｅ動枠の両側下部に開閉可
能に軸支され閉状態において略水平となる支持部を有す
るすくい取シ用開閉体と、上記整列位置のローラコンベ
ヤに対して品物を搬入する搬送路に設けちれ荷積みシ平
ターンによシ必要に応じて品物を水平に略９０［回転さ
せる荷向き転換装置とを備え、上記整列位置のローラコ
ンベヤの両側部にローラ間に位置して上記すくい取シ用
開閉体の支持部が挿入される挿入部を形成し、上記すく
い取り用開閉体の支持部に関節部を設け、この関節部の
先端側を上方にのみ折曲自在に形成したことを特徴トス
ルパレット荷積み装置。
（２）品物の整列位置に設けられたローラコンベヤと、
このローラコンベヤとこのローラコンベヤに隣接した品
物の荷積み位置とに近接した位置に設けられた昇降可能
な昇降体と、この昇降体に設けられ上記整列位置のロー
ラコンベヤと荷積み位置との間に移動可能に形成された
水平移動枠と、この水平移動枠の両側下部に開閉可能に
軸支され閉状態において略水平となる支持部を有するす
くい取シ用開閉体と、上記整列位置のローラコンベヤに
対して品物を搬入する搬送路に設けられ品物を搬送路上
において搬送路と交叉する方向の所定位置に位置決めす
る整列位置決め装置と、この整列位置決め装置の上記整
列位置側の搬送路に設けられ荷積みパターンによシ必要
に応じて品物を水平に略９０度回転させる荷向き転換装
置とを備え、上記整列位置のローラコンベヤの両側部に
ローラ間に位置して上記すくい取シ用開閉体の支持部が
挿入される挿入部を形成し、上記すくい取シ用開閉体の
支持部に関節部を設け、この関節部の先端側を上方にの
み折曲自在に形成したことを特徴とする／４ルソト荷積
み装置。