DE2935734A1

DE2935734A1 - Maschine zum be- und entladen von paletten

Info

Publication number: DE2935734A1
Application number: DE19792935734
Authority: DE
Inventors: Reinhold 4600 Dortmund Mnilk; Günter 4712 Werne Smusch
Original assignee: Holstein und Kappert GmbH; Holstein und Kappert Maschinenfabrik Phonix GmbH
Current assignee: Holstein und Kappert GmbH; Holstein und Kappert Maschinenfabrik Phonix GmbH
Priority date: 1979-09-05
Filing date: 1979-09-05
Publication date: 1981-03-19
Also published as: BR8004306A; GB2057387A; FR2464210A1; NL8003048A; JPS5637931A; GB2057387B; FR2464210B1

Description

Maschine zum B£3undEntladenvo^i Pal otter

Lie Erfindung bezieht π ich auf ej ne **.a:;chine .-um Be- und Entladen von Paletten init J a·!< ν.··?ϊ ::,<: ''bei (Ί nan-ior ^'-schichteten
i'ta'kyütern, bestehend au/; Trai^rr·':!,, ·.■.■■■·'] "in- .in 5'>tändern auf-'iPi'.i abverfahrbar gela-j'it s.i :vl ^::ni -n ^-.·η·_:ι ein in hori-.ontalur
YA-er.>- von der !^:ίι:έο1- bzv;. hui'}·'.'-■ .·+ ;' i.>n zur Be- nnd Entlade-
;;tniion hin- und her l;--"-v:o--'barer ".-.'i i'M'.f.pf i:^:.ir ojii'.· Stückyvrt] a<.n: -■ * -:^:hrt ist.

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welcher innerhalb von Tr:? ;ar:-. η .:. '- ι-!'■■;!.⁴ .ilcr Kiene vnrfiilirbar
iüt. Diese Traq-arme üind · ί»-1 = ϊ t .. >:: ·■ ^; i ' u· ' , dai; anf einer Soj te
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schlagen, die Greifereinheit an einem teleskopartig ein- und ausfahrbaren Tragarm anzuordnen. Als nachteilig ist hierbei anzusehen, daß das ausfahrbare Ende des Teleskoparmes nicht von der einen zur anderen Seite der Ständerkonstruktion verfahren werden kann. Mit einer derartigen Ausbildung ist es lediglich möglich, zwei auf einer Seite der Ständerkonstruktion befindliche

Stationen hintereinander zu beschicken bzv/. zu überfahren. Hierdurch ergeben sich insbesondere aus projekttechnischen Gesichtspunkten erhebliche Einschränkungen. Sollen beide Seiten der Maschinen, d. h. von den Mittelständern ausgehend sowohl die Palettenbeladeseite als auch die Stückgutbereitstellungsseite ausgenutzt werden, so ist bei einer teleskopartigen Ausbildung der eine Teil des teleskopartigen Tragarmes mit dem diesen aufnehmenden zweiten Teil relativ zueinander verschiebbar derart zu lagern, daß auch der aufnehmende zweite Teil zusätzlich verfahren wird. Hierdurch ergibt sich zwangsläufig eine äußerst aufwendige Konstruktion, die im Hinblick auf den eingangs geschilderten Vorteil nicht gerechtfertigt ist, zumal beide Teleskoparme jeweils separat angetrieben werden müssen.

Ausgehend von den geschilderten Nachteilen hat sich die Erfindung die Aufgabe gestellt, eine Maschine der eingangs genannten Art so weiterzubilden, daß einerseits in beiden Endpositionen einer hin- und herverfahrbarenGreifereinheit beide Stationen seitlich frei von Stütz- und sonstigen Trägern ausgeführt sind, wobei auf teleskop-

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artig und relativ zueinander verschiebbaren Tragarmen, die zudem noch jeweils einen Antrieb haben müssen, verzichtet werden soll. Diese Aufgabe v/ird gemäß der Erfindung dadurch gelöst, daß die an den Ständern gehaltenen auf- und abverfahrbaren Tragarme als Bestandteil des Greiferkopfes ausgeführt und sich beidseitig von diesem über dessen gesamte Längsseiten erstrecken sowie mit diesem in horizontaler Ebene hin- und herverfahrbar sind, derart, daß in beiden Endlagen des Greiferkopfes die von diesem jeweils nicht besetzte Station frei von ünte rs tutzungse lementen ist.

In einer Weiterbildung der Erfindung wird vorgeschlagen, daß die Greiferelemente unterhalb des Greiferkopfes zu diesem asymetrisch angeordnet sind, wobei die Greifelemente in-ihrer Position oberhalb der Palettenbeladestation diese zentrisch überdecken und die Stückgutlagensammelstation sich mit ihrem zur Palettenstation weisenden Ende innerhalb der durch die Säulen und die darin gelagerte Tragarmlänge gegebene Ausnehmung erstreckt.

Weitere erfindungsgemäße Ausbildungen ergeben sich aus den Unteransprüchen.

Mit der erfindungsgemäßen Ausgestaltung ergibt sich gegenüber den bekannten Ausführungen der Vorteil, daß in jeder Endposition des Greiferkopfes bzw. der Greiferelemente die jeweils nicht besetzte

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Station (Stückgut- oder Palettenstation) frei von störenden Trag- und Stützrahmen bzw. Trägern ist und teleskopartig ineinanderverfahrbare Greiferköpfe bzw. Greiferkopfträger entfallen. Ein wesentlicher Vorteil ergibt sich dadurch, daß der Greiferkopf lediglich durch einen Antriebsarm hin- und herverfahren werden kann. Ein derartiger Antrieb arbeitet insbesondere in den Endlagen aufgrund des definierbaren Spielraumes sehr exakt, was bei zwei angreifenden Antriebelementen nicht gewährleistet ist.

.Im nachfolgenden wird:die Erfindung anhand von in den Zeichnungen dargestellten Ausführungsbeispielen näher erläutert. In den Zeichnungen zeigt:

Fig. 1 eine Draufsicht der Maschine zum Be- oder Entladen von Paletten und

Fig. 2 eine Seitenansicht gemäß Fig. 1.

Die in den Zeichnungen· dargestellte Maschine ist als Belademaschine ausgeführt. Ungeachtet der nachfolgenden Erläuterungen ist diese Maschine bei umgekehrter Arbeitsweise auch zum Entladen von Paletten geeignet.

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Das in Fig. 1 dargestellte Ausführungsbeispiel zeigt zwei auf Abstand angeordnete Ständer 1, 2, welche an einem Maschinenbodenrahmen befestigt sind. Auf einer Seite dieser Ständer 1, 2 befindet sich die Stückgutsammelstation 3, welche der auf der

/angeordneten
anderen Seite Palettenbeladestation 4 gegenüberliegt. Innerhalb der Ständer 1, 2 sind Tragschilder 5, 6 an nicht weiter dargestellten Führungsschienen in vertikaler Richtung auf- und abverfahrbar. Die Tragschilder 5 und 6 sind durch eine Quertraverse 7 miteinander verbunden, v/ob ei die Quertraverse 7 gleichzeitig zur Aufnahme der Antriebselemente 8 für den Horizontaltransport dient. Die Tragschilder 5,6 nehmen zusätzlich Führungsrollen 9, 10 auf. Diese dienen wiederum als Führungselemente für in horizontaler Ebene verfahrbare Tragarme 11, 12, die sich im dargestellten Ausführungsbeispiel in der linken Endstellung über der Palettenbeladestation 4 befinden· und als Bestandteil des eigentlichen Greiferkopfes ausgeführt sind. Sie erstrecken sich beidseitig über die gesamten Längsseiten des Greiferkopfes. Die Tragarme 11, 12 sind in horizontaler Ebene von der Palettenbeladestation 4 über die Stückgutlagensammelstation 3 verfahrbar. Auf der gesamten Verschiebelänge werden sie von den Führungsrollen 9, 10 gehalten. Anstelle dieser Führungsrollen, über die sich die U-förmiger. Tragarme 11, 12 legen, können auch Doppel-T-Träger vorgesehen sein, auf deren nach oben und unten weisenden Stirnseiten je zwei Abstützrollen gleiten.

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"PAP

Aus der in Fig. 1 ersichtlichen Draufsicht ist erkennbar, daß die Greiferelemente in ihrer Postition oberhalb der Palettenbeladeseite mit dieser deckungsgleich sind bzw. zentrisch über dieser verharren. Dabei ist die Palettenbeladestation so angeordnet, daß die beladenen Paletten längs der Ständer 1, 2 in Pfeilrichtung 13, 14 ein- oder auslaufen. Demgegenüber befindet sich die Stückgutsairanelstation mit ihrem zur Palettenstation weisenden Ende innerhalb der Ständer 1, 2, wodurch ein Überhang der Tragarme in der ausgefahrenen Position oberhalb der Stückgutsamme1-station verringert wird. Dadurch werden die projektmäßig zu berücksichtigenden Ausnehmungen der gesamten Maschine entsprechend vermindert.

Sofern die Stückgutlage außerhalb der Ständer vorbereitet werden soll bzw. die Stückgüter längs der Pfeilrichtung 15, 16 mehrspurig ein- oder auslaufen, können die innerhalb der Greiferköpfe befestigten Greiferelemente mindestens um die Achsabstände der die Tragarme aufnehmenden Unterstutzungs- und Tragrollen von der einen zur anderen Endlage verschiebbar geführt sein. Auf diese Weise können die durch Auskragung der Tragarme hervorgerufenen Überstände entsprechend vermindert werden, ohne daß sonst übliche Teleskop-' führungen erforderlich werden.

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ORIGINAL INSPECTED

Claims

1016/79 das Deutsche Patentamt, München 31.08.1979 Patentansprüche

1. Maschine zum Be- und Entladen von Paletten mit lagev/eise übereinander geschieh toten Stückgütern, bestehend aus Tragarmen, welche an Ständern auf- und aLverfahrbar gelagert sind und in denen ein in horizontaler Ebene von der Samme1- bzw. Auflösestation zur Be- und Ent lad^-station hin- und her bewegbarer Greiferkopf für eine Stückgut lage geführt ist, dadurch gekennzeichnet, daß die an den Ständern gehaltenen auf- und abverfahrbaren Tragarme als Bestandteil des Greiferkopfes ausgeführt und sich beidseitig von diesem über dessen gesamte Längsseiten erstrecken sowie mit diesem in horizontaler Ebene hin- und herverfahrbar sind, derart, daß in beiden Endlagen dos Greiferkopfes die von diesem jeweils nicht besetzte Station frei "on Unterstützuncfselementen ist.

2. Vorrichtung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß die Greiferelemente unterhalb des Greiferkopfes 2u diesem asymetrisch angeordent sind, wobei die Greifelemente in ihrer Position oberhalb der Palottenbeladostation diese zentrisch überdecken und die Stückcfutlagensaniinolstatic-n sich mit ihrem zur Palettenstation v/eisenden Ende innerhalb der durch die Säulen und die darin gelagerte Tragarm Länge gegebene Ausnehmung erstreckt.

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3. Vorrichtung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß die Tragarme des Greiferkonfes an in vertikaler Richtung bewegbaren Schildern in horizontaler Ebene auf in U-förmigen Profilträgern eingesetzten Rollen verfahrbar gelagert sind.

4. Vorrichtung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß die Tragarme des Greiferkopfes jeweils auf beiden horizontalen Stirnseiten abgestützt sind.

5. Vorrichtung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß die Greifelemente des Greiferkopfes in diesem mindestens um die Achsabstände der die Tragarme aufnehmenden Unterstützungs- und Tragrollen von der einen zur anderen Endlage verschiebbar geführt sind.

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