DE2615408A1 - Vorrichtung zur mechanischen steuerung kontrollierter rotationen von zwei koaxialen achsen - Google Patents
Vorrichtung zur mechanischen steuerung kontrollierter rotationen von zwei koaxialen achsenInfo
- Publication number
- DE2615408A1 DE2615408A1 DE19762615408 DE2615408A DE2615408A1 DE 2615408 A1 DE2615408 A1 DE 2615408A1 DE 19762615408 DE19762615408 DE 19762615408 DE 2615408 A DE2615408 A DE 2615408A DE 2615408 A1 DE2615408 A1 DE 2615408A1
- Authority
- DE
- Germany
- Prior art keywords
- rotations
- controlled
- control plate
- control
- groove
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Withdrawn
Links
Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B23—MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- B23Q—DETAILS, COMPONENTS, OR ACCESSORIES FOR MACHINE TOOLS, e.g. ARRANGEMENTS FOR COPYING OR CONTROLLING; MACHINE TOOLS IN GENERAL CHARACTERISED BY THE CONSTRUCTION OF PARTICULAR DETAILS OR COMPONENTS; COMBINATIONS OR ASSOCIATIONS OF METAL-WORKING MACHINES, NOT DIRECTED TO A PARTICULAR RESULT
- B23Q3/00—Devices holding, supporting, or positioning work or tools, of a kind normally removable from the machine
- B23Q3/155—Arrangements for automatic insertion or removal of tools, e.g. combined with manual handling
- B23Q3/1552—Arrangements for automatic insertion or removal of tools, e.g. combined with manual handling parts of devices for automatically inserting or removing tools
- B23Q3/1554—Transfer mechanisms, e.g. tool gripping arms; Drive mechanisms therefore
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B23—MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- B23Q—DETAILS, COMPONENTS, OR ACCESSORIES FOR MACHINE TOOLS, e.g. ARRANGEMENTS FOR COPYING OR CONTROLLING; MACHINE TOOLS IN GENERAL CHARACTERISED BY THE CONSTRUCTION OF PARTICULAR DETAILS OR COMPONENTS; COMBINATIONS OR ASSOCIATIONS OF METAL-WORKING MACHINES, NOT DIRECTED TO A PARTICULAR RESULT
- B23Q3/00—Devices holding, supporting, or positioning work or tools, of a kind normally removable from the machine
- B23Q3/155—Arrangements for automatic insertion or removal of tools, e.g. combined with manual handling
- B23Q3/1552—Arrangements for automatic insertion or removal of tools, e.g. combined with manual handling parts of devices for automatically inserting or removing tools
- B23Q3/1554—Transfer mechanisms, e.g. tool gripping arms; Drive mechanisms therefore
- B23Q2003/155414—Transfer mechanisms, e.g. tool gripping arms; Drive mechanisms therefore the transfer mechanism comprising two or more grippers
- B23Q2003/155418—Transfer mechanisms, e.g. tool gripping arms; Drive mechanisms therefore the transfer mechanism comprising two or more grippers the grippers moving together
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B23—MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- B23Q—DETAILS, COMPONENTS, OR ACCESSORIES FOR MACHINE TOOLS, e.g. ARRANGEMENTS FOR COPYING OR CONTROLLING; MACHINE TOOLS IN GENERAL CHARACTERISED BY THE CONSTRUCTION OF PARTICULAR DETAILS OR COMPONENTS; COMBINATIONS OR ASSOCIATIONS OF METAL-WORKING MACHINES, NOT DIRECTED TO A PARTICULAR RESULT
- B23Q3/00—Devices holding, supporting, or positioning work or tools, of a kind normally removable from the machine
- B23Q3/155—Arrangements for automatic insertion or removal of tools, e.g. combined with manual handling
- B23Q3/1552—Arrangements for automatic insertion or removal of tools, e.g. combined with manual handling parts of devices for automatically inserting or removing tools
- B23Q3/1554—Transfer mechanisms, e.g. tool gripping arms; Drive mechanisms therefore
- B23Q2003/155414—Transfer mechanisms, e.g. tool gripping arms; Drive mechanisms therefore the transfer mechanism comprising two or more grippers
- B23Q2003/155425—Transfer mechanisms, e.g. tool gripping arms; Drive mechanisms therefore the transfer mechanism comprising two or more grippers pivotable
- B23Q2003/155428—Transfer mechanisms, e.g. tool gripping arms; Drive mechanisms therefore the transfer mechanism comprising two or more grippers pivotable about a common axis
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B23—MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- B23Q—DETAILS, COMPONENTS, OR ACCESSORIES FOR MACHINE TOOLS, e.g. ARRANGEMENTS FOR COPYING OR CONTROLLING; MACHINE TOOLS IN GENERAL CHARACTERISED BY THE CONSTRUCTION OF PARTICULAR DETAILS OR COMPONENTS; COMBINATIONS OR ASSOCIATIONS OF METAL-WORKING MACHINES, NOT DIRECTED TO A PARTICULAR RESULT
- B23Q3/00—Devices holding, supporting, or positioning work or tools, of a kind normally removable from the machine
- B23Q3/155—Arrangements for automatic insertion or removal of tools, e.g. combined with manual handling
- B23Q3/1552—Arrangements for automatic insertion or removal of tools, e.g. combined with manual handling parts of devices for automatically inserting or removing tools
- B23Q3/1554—Transfer mechanisms, e.g. tool gripping arms; Drive mechanisms therefore
- B23Q2003/155414—Transfer mechanisms, e.g. tool gripping arms; Drive mechanisms therefore the transfer mechanism comprising two or more grippers
- B23Q2003/155425—Transfer mechanisms, e.g. tool gripping arms; Drive mechanisms therefore the transfer mechanism comprising two or more grippers pivotable
- B23Q2003/155435—Transfer mechanisms, e.g. tool gripping arms; Drive mechanisms therefore the transfer mechanism comprising two or more grippers pivotable and linearly movable
- B23Q2003/155439—Transfer mechanisms, e.g. tool gripping arms; Drive mechanisms therefore the transfer mechanism comprising two or more grippers pivotable and linearly movable along the pivoting axis
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Automatic Tool Replacement In Machine Tools (AREA)
- Finish Polishing, Edge Sharpening, And Grinding By Specific Grinding Devices (AREA)
- Constituent Portions Of Griding Lathes, Driving, Sensing And Control (AREA)
- Transmission Devices (AREA)
Description
2fi f. 6 8 -7u/gh
BÜFFOLI Alfredo und OFFICPJE MECCANICHF RINO BF.RARDI S.p.A
Vorrichtung zur mechanischen Steuerung kontrollierter Rotationen von zwei koaxialen
Achsen
Die Erfindung bezieht sich auf eine Vorrichtung zur mechanischen
Steuerung kontrollierter Potationen von zwei koaxialen fellen, wobei die Rotationen um vorherbestimmte
Winkel in gleiche bzw. entgegengesetzte Richtungen mittels einer einzigen Motoreinheit betätigt werden.
Derartige Vorrichtungen finden z.B. beim automatischen Austausch von Werkzeugen zwischen einer Werkzeugablage
und einer Werkzeugmaschine Anwendung. Die bekannten Ferkzeugmaschinen
weisen zwei Paare von Zangenarmen auf/ von denen jedes Paar auf eine der Wellen montiert ist. Die
eine Welle wird um einen vorherbestimmten Winkel von einer Ruhestellung aus rotiert, wodurch sich die Arme an
zwei Werkzeuge anlegen, die von der Werkzeugablage bzw.
60984 3/1096
von der ^Terkzaugmaschine entgegengehalten werden und
die sich bezüglich der Achse der genannten Wellen diametral gegenüberstehen. Gleichzeitig wird die andere
koaxiale TJelle um den gleichen Winkel in die entgegengesetzte
Rieh tuner gedreht, so daß deren Zangenarme jedes TTerkzeug von der anderen Seite her umfassen. Anschließend
wird die Vorrichtung in Axialrichtun^ verschoben, um die Werkzeuge aus den jeweiligen Halterungen
zu entfernen, wonach beide fellen in die gleiche
Richtung um 180 rotiert werden und dann wieder zurückverschoben werden müssen, um die Werkzeuge nach erfolgtem
Austausch in den jeweiligen Halterungen wieder anzubringen. SchliePlich werden die Uellen mittels Drehungen
in entgegengesetzte Richtungen in ihre Eingangsruhestellunaen
zurückgeführt.
Hieraus ist ersichtlich, daß für die beschriebenen Rotationen der Zangenarmwellen die größtmögliche Präzision
erforderlich ist, damit ein sicheres Eingreifen und perfektes Austauschen der Werkzeuge garantiert ist und die
Gefahr von Beschädigungen oder Fehloperationen ausgeschlossen ist. Bis heute wurden diese Vorstellungen durch
getrennte Antriebseinheiten betätigt, von denen jede für nur eine Bewegung eingerichtet und z.B. hydraulisch gesteuert
war. Jedoch erweist sich die technische Gestaltung der bis heute bekannten Vorrichtungen als äußerst
komplex und kostspielig, wobei sie leicht Funktionsstörungen und -schaden zum Onfer fallen und nicht in der Lage
sind, zu jedem Zeitpunkt während des Betriebs die erforderliche Präzision zu garantieren.
Es ist die Aufgabe der Erfindung, eine Vorrichtung zu schaffen, welche zur selben Zeit einen einfachen und
ökonomischen Aufbau besitzt und in der Lage ist, die
609843/1096
gewünschten Rotationen der vollen in der erforderlichen
Reihenfolge und mit der größten Präzision und Sicherheit, wie sie ausschließlich mechanische Kupplungen und Übertragungen
ausweisen, mittels eines einzigen Antriebsmotor
s auszuführen.
Srfindunasgemäß wird dies dadurch aelöst, daß die !fellen
unabhängig voneinander und jede einzeln auf einem Lager ruhend rotieren und jede zur Steuerung ihrer Dotationen
mindestens einen exzentrischen Stift aufweist, der in einer Rille einer Steuerplatte gleitet, die auf einer
der Wellenachse normalen "bene angebracht und so gesteuert ist, daß sie sich auf ihrer Ebene entweder in
der zur Rille senkrechten Richtung verschiebt oder um die Achse dreht, die nit der Achse der '"eile zusammentrifft.
Im einzelnen weisen die fellen exzentrische Stifte auf, die auf beiden Seiten einer einzigen Rille
der Steuerplatte eingesetzt sind, so daß den zwei Wellen entweder gleich große Rotationen in entgegengesetzten
Richtungen oder in der gleichen Richtung erteilt werden, wenn sich die Steuernlatte geradlinig verschiebt bzw.
um die Wellenachse dreht. Die Beweaungen der Platte können
ihrerseits durch übertragungsmittel geregelt werden, welche ir.it der größten Präzision unc? Zuverlässigkeit die
vorherbestimmten Ausmaße der Verschiebungen und Rotationen ausführen.
Die mit der Erfindung erzielten Vorteile bestehen insbesondere darin, daß die Steuerung der Rotationen der
Wellen mittels eines einzigen Antriebsmotors und mechanischer übertragunaen mit der größten Betriebssicherheit
und. Präzision ausgeführt wird.
609843/ 1 096
Γ~ί folgenden wird die vorliegende '"rfInnung in einer
vorteilhaften "u<5 Ohrungsfor"! beschrieben un'n anhand
β.ar Zeichnungen veranschaulicht.
i<r. 1 zoigt eine scheinatische ^aitenansicht der
Vorrichtung, die für das aegenseitige Auswechseln von Werkzeugen zwischen einer T-h~
lage ητιδ einer "eirkzeugmaschine angewandt
wird und in ihrer üauntarheitsstelluncren
dargestellt ist.
zeigt die sche-rnatische Frontansicht der T"erk-3f=ugcrreifarn;e
in ihrer Arbeitsstellung und in ihrer .Ruhestelluna während des Ablaufes
des in Fi<r. 1 dargestellten Axbeitsvoraanaes.
Ficr. 3 beinhaltet einen Querschnitt der Vorrichtung und. zeigt die Elemente für die Steuerung der
gewünschten Rotationen der beiden TTellen samt aufgesetzten "angenarmen, die somit in beide
dichtungen und rit vorbestimmter Reihenfolge gedreht werden.
Fig. 4 zeigt den Querschnitt lances der Linie IV-IV
von Fig. 3.
Fig. 5 zeiat den Querschnitt längs der Linie V-V von Fig. 3.
609843/1096
Oft
Fig. 6 zeigt eine Teilansicht des Querschnittes
längs der gebrochenen Linie VI-VT-VI-VI-VI-VI
von Fia. 5.
Fig. 7 zeigt den Querschnitt länas der Linie VII-VII
von Fitr. 5.
Fig. 8 zeigt äen Querschnitt länrrs der Linie VIII-VIII
von Fiq. 3.
--■lit Bezug auf die Fig. - vorerst 1 und 2 - wird die dargestellte
Vorrichtung für den besonderen Fall angewandt, uir die Werkzeuge
einer Werkzeugablage 10 und einer Werkzeugmaschine 12 untereinander
auszutauschen. Das gewünschte Werkzeug 14, das in einem Werkzeughalter 16 aufbewahrt ist, wird aus der .Ablage 10 heraus
in Übereinstimmung mit der Austauschstation, in der sich
auch der Dorn 18 samt Werkzeug 20, das in der Maschine gearbeitet hat und mit Werkzeug 14 ausgetauscht werden muß, befindet,
in die Position 14', 16' gebracht. Um den geschilderten
Austausch zu vollziehen, rückt die Vorrichtung 22 mittels eines geeigneten Antriebs vorerst in Achsrichtung aus der Stellung
22' in die Stellung 22 vor und betätigt z.B. mittels geeigneter
Nocken und/oder Hebeeinrichtungen das Umkinpen des Werkzeughalters 16' samt Werkzeug 141, bis diese die Auswechselstellung
14, 16 einnehmen, wobei sich die Werkzeuge 14 und 20 bezüglich der X-X Achse der Vorrichtung diametral gegenüberliegen
.
Ist dieser Vorgang abgeschlossen, werden anschließend die Werkzeuge 14 und 20 mittels geeigneter Rotationen der Zangen-
609843/1 096
arme 24, 26, 28 und 30, die auf zwei koaxialen Wellen
32 und 34 der geschilderten Vorrichtung 22 angebracht sind, umfaßt. Genauer gesagt sind die Zangenarme 24 und
26 auf der Welle 32, die Arme 28 und 30 auf der Welle angebracht, und ihr Umschwenken aus den Ruhestellungen
24* - 30' - in Fig. 2 mit unterbrochener Linie gezeichnet
- in die Arbeitsstellungen 24 - 30 wird erreicht, indem beide Wellen 32 und 34 in entgegengesetzte Richtungen
und um gleiche, vorbestimmte winkel,in diesem
speziellen Fall 75°, rotiert werden.
Haben die Zangen die Werkzeuge umfaßt, wird die Vorrichtung abermals in Achsrichtung bis zur Stellung 22"
(siehe Fig. 1) verschoben, wodurch die Werkzeuge 14" und 20" aus den jewailiaen Halterungen entfernt und durch
die Drehung beider Wellen 32 und 34, um. 180° und in gleiche Richtung gegeneinander ausgetauscht werden. Hiernach
kehrt die Vorrichtung in die Stellung 22 zurück, und die Wellen 32 und 34 werden wiederum in entgegengesetzte
Richtungen rotiert, um die Zangenarme 24 - 30 in die Ruhestellungen 24' - 30' zurückzubringen. Die Vorrichtung
22 wird dann weiterhin bis zur Stellung 22' eingezogen, wodurch der Werkzeughalter 16, nun mit Werkzeug
20 versehen, auf die Stellung 16' innerhalb der Werkzeugablage 10 zurückklappt.
Die oben geschilderten Arbeitsvorgänge beruhen sowohl auf Verschiebungen in Achsrichtung als auch auf gewissen
Rotationen der beiden koaxialen Wellen 32 und 34, die um vorgegebene Winkel in beide Drehrichtungen und mit
vorbestimmter Reihenfolge rotiert werden. Während die
609843/1096
Axialverschiebungen von der ganzen Vorrichtung 22 vollzogen
werden und durch Antriebseinheiten gesteuert sind, die von herkömmlicher Bauweise sein können und deshalb
auf der Zeichnung nicht extra aufgeführt sind, ist die Vorrichtung 22 selbst (ir. folgenden anhand der Fig. 3
bis 3 beschrieben) für die Ausführung der vorher beschriebenen Rotationen der ^ellen 32 und 34 vorgeseher,
wobei die Rotationen in· Abhängigkeit von der Stellung der Vorrichtung 22 längs ihrer Achse geregelt werden,
und zwar mit der größten Präzision, wie sie genauen nechanischen Kupplungen zugrunde liegt, und unter Verwendung
eines einzigen Antriebsmotors 36 (in Fig. 3 nur
angedeutet), z.B. eines snlbstbremsenden Elektromotors.
Im folgenden werden nun die übertraguncsmittel zwischen
iiotor 36 und den Zangenarmträgerwellen 32 und 34 der Vorrichtung
22 in ihrer Bau- und Betriebsweise beschrieben.
Die Welle 38 des Motors 36 betHtigt mittels eines ineinandergreifenden
Zahnradpaares 40, 42, das im Gehäuse 44, .-welches die ganze Vorrichtung enthält, untergebracht ist,
eine mitlaufende Welle 46, auf der eine Scheibe 48 angebracht ist, die einen zentralen Sektorvorsprung 56 und
einen exzentrischen Stift 50 aufweist, wobei dieser, durch einen Dübel 52 gesichert, eine frei rotierende
Rolle 54 trägt.
Wie Fig. 4 verdeutlicht, ist die Rolle 54, die sich auf der Laufbahn 58 bewegt, dafür bestimmt, daß sie sich für
einen Teil ihrer Laufbahn, genauer gesagt für 180°, in der Rille 60 des längs der Leitschienen 64, 66 beweglichen
Schlittens 62 verfängt. Hierdurch wird erreicht, daß von der Stellung in Fig. 4 an eine durch die Scheibe
609843/1096
48 gesteuerte Potation der 1RoIIe 54 um 180 aegan den
Uhrzeigersinn eine sehr genaue Verschiebung des Schlittens 62 zur Folrre hat, wonach die Rolle 54 aus der
Rille 60 heraustritt und somit ihre weiteren Rotationen iir Uhrzeigersinn längs der Laufbahn 58 keinen Einfluß
mehr auf die Verschiebungen des Schlittens 62 haben. Außerdem oaart sich der Sektorvorsprung 56 mit einer
der beiden gleichgeformten Schablonen 68 und 70 des Schlittens 62, so daß dieser einerseits die von der
Rolle 54 gesteuerten Verschiebunaen ausführen kann und andererseits in seiner Stellung verharrt, wenn der Stift
50 aus der Rille 60 heraustritt.
Auf den nmlaufbahnabschnitt, auf dem sich der Stift 50
außerhalb der Rille 60 bewegt, wird der Motor 36 gestoppt und sein Laufsinn umgepolt, wobei dieser Vorgang
nicb-t die Notwendigkeit einer großen Präzision
erfordert, da er sich in einem beliebigen Zeitpunkt absnielen
kann, während die vom Schlitten 62 entkoppelte Rolle 54 ihre 180 -Drehung vollzieht. Insofern erzielt
man ohne den Aufwand sorgfältig eingestellter und komplexer Kontrolleinrichtungen des Motors 36, daß sich
der Schlitten 62 mit größter Präzision abwechselnd in beiden Richtungen, jedesmal um. eine genau vorbestimmte
Strecke, deren Präzision durch die Paarung zwischen dem Vorsprung 56 und einer der Schablonen 68 oder 70 garantiert
ist, verschiebt.
Die vom Schlitten 62 mit größter Präzision ausgeführten
alternierenden Bewegungen xverden für die Bestimmung der gewünschten Rotationen der Wellen 32 und 34 verwertet.
Der Schlitten 62 ist nämlich mit einer Zahnstange versehen, die sich mit einem Ritzel 74 verzahnt, das sich
bei jeder geregelten Verschiebung des Schlittens 62 um
609843/1 096
einen vorbestimmten T'~inkel, in diese™ snesi^llen Fall
180°, und in beide Drehrichtun^en dreht, ^as Ritzel 74
ist nit der X-X Achs1* der Vorrichtung 'coaxial und ζ.75,
mittels einer Unterlegescheibe 76 und einer .'.!utter 78
auf die !Teile 80 angebracht, die in der Büchse 32 innerhalb des Gehäuses 44 gelaaert ist und deren den Ritzel
entgegengesetztes Ende mit der Antriebsscheibe 84 versehen ist. An der Stelle 88 der Antriebsscheibe 34 ist
der exzentrische Stift 86 eingeschraubt, auf dessen herausragendem Teil ein frei rotierendes Klötzchen 90 nit
z.B. quadratischer Forn angebracht ist (siehe Fia. 5).
Der genannte Klotz 90 ist seinerseits gleitend in der Rille 92 der Steuerplatte 94 eingefaßt, wobei die Steuerplatte senkrecht zu der X-X Achse angebracht ist und,
wie im folgenden ausführlicher beschrieben wird, auf einen Lager 96, das in seiner Stellung fest oder auch beweglich
sein kann, in der zur Rille 92 senkrechten Y-Richtung verschiebbar ist. Angenommen, daß das Lager 96
blockiert ist, so bewirken die 180 -Drehungen der Scheibe samt Stift 86 dann, daß der Klotz 90 in der Rille 92 gleitet
und daß gleichzeitig die Steuerplatte aus der Lage in die Lage 94' übergeht (siehe Fig. 5). Somit entspricht
jeder Rotation der Scheibe 84 um 180°, wenn das Lager
blockiert ist, eine Verschiebung der Platte 94 aus einer Grenzposition in die andere; andererseits wird die Scheibe
84 mit dem Lager 96 vereint, z.B. durch das Einrücken von Vorsprüngen 98 der Scheibe in die entsprechenden Sitze
des Lagers 96 infolge des axialen Vorschubs der Welle innerhalb der Büchse 82, so bewirkt die Rotation der Scheibe
84 dann eine identische Rotation des Lagers 96 samt bezüglich des Lagers unbewegte Steuerplatte 94.
6 0 9 8 4 3/1096 bad original
Die Fig. 6 und 7 zeigen anhand der gekennzeichneten Querschnitte
die Einzelheiten der Montage der Steuerplatte auf das Lager 96, wobei dieses eine weitgehend kreisförmige
Gestaltung und eine zentrale öffnung 102 aufweist, in welcher der Vorsnrung der Platte 94, durch den diese gelenkt
wird, einaeführt ist. Wie man der Zeichnung entnehmen kann, besteht die Platte 94 aus zwei Elementen, wobei das zweite
104 an das erste z.B. durch Schrauben befestigt ist, so daß es dessen Bewegungen exakt nachvollziehen kann. Die
Gestaltung des Clements 104 der Steuerplatte, die besonders gut aus Fig. 8 zu entnehmen ist, weist auch eine
senkrecht zu der Verschiebungsrichtuna Y angeordnete Rille
108 auf, in der zwei Klötzchen 110 und 112 mit quadratischem
Querschnitt gleiten, jeder rotationsfrei auf einem der Stifte 114 und 116 angebracht, die ihrerseits je auf
einer der Wellen 32 und 34 exzentrisch angebracht sind. (In Fig. 3 sind der Stift 114 und der Klotz 110, um eine
bessere Übersicht zu erzielen, außerhalb der Rille 108 eingezeichnet.)
Die Struktur wird durch die zylindrische Ausladung 118,
die mittels auf dem Gehäuse 44 ruhender Ttfalzenlager 120
die Rotationen des Lagers 96 führt, ergänzt. Die Wellen 32 und 34,jede rait dem Sitz für den jeweiligen exzentrischen
Stift 114 bzw. 116 versehen, sind im Gehäuse 44 durch die Lager 122 und die Führungsbüchsen 124 koaxial und untereinander
rotationsfrei angebracht. Obwohl die Verbindungsmittel zwischen den Zangenarmen 24-30 und den Wellen
32 und 34 in Fig. 3 aufgeführt sind, werden sie hier nicht weiter behandelt, da sie beliebiger herkömmlicher Art sein
können.
609843/1096
Aus dem higher Gesagten, was die feste Verbindung zwischen
den Teilen 94 und 104 der Steuernlatte betrifft, ist ersichtlich, daß jeder Verschiebung in Y-Richtung
des Teiles 94 eine identische Verschiebung des Teiles 104 samt Rille 108 entspricht, wodurch die Rotation der
Stifte 114, 116 um die X-Achse bewirkt wird, so daß die Achsen der genannten Stifte längs der kreisförmigen
Laufbahnen 126 und 128 aus den Stellungen A und B
in die Stellungen D und C übergehen. Die ^inkelmaße
der genannten Verschiebxmcen hängen natürlich von den
Verschiebungen des Plattenteiles 104 und von der Stellung
der Rille 108 ab. In diesem speziellen Fall sind die verschiedenen T'omponenten so dimensioniert, daß die
Rotation der Stifts 114 und 116 infolae der Verstellung
der Steuerplatte 94, 104 75° beträgt, da dieser "Jinkel
erforderlich ist, um die Zangenarme 24-30 aus der Ruhestellung in die Arbeitsstellung und umaekehrt zu bringen.
Wenn der TEiI 94 der Steuerplatte zusammen nit dem
Lager 96 rotiert, so bewirkt dies eine identische Rotation des Steuerplattenteils 104 samt Stiften 114, 116
um die X-Achse, wobei deren Rotationen im Gegensatz zu den vorherigen, durch die geradlinige Verschiebung der
Platte 94, 104 in entgegengesetzte Richtungen gesteuerten Rotationen, im gleichen Drehsinn ausgeführt werden.
Für die Steuerung der axialen Verschiebungen der Welle 80, durch xvelche der übergang von der translatorischen in
die rotatorische Verstellung der Steuerplatte 94, 104 geregelt wird, ist der Hebel 132 zuständig, der im Gehäuse
44 im Punkt 134 verbolzt ist und auf die Welle 80 an der gefurchten Stelle 130 einwirkt. Das zweite Endstück des
Hebels wird von einem auf dem Hebel selbst im Punkt
609843/1096
verbolzten Tiolben136 gesteuert, der im Gehäuse 44 bewealicb
ist und sorbit die Verstellungen der Welle 80 in beide dichtungen betätio-t (was aus Fig. 3 deutlich
zu entnehmen ist). Der Kolben 136 ist seinerseits nit
dem Gestell 140 verbunden, auf das die Rückzugfeder einwirkt und das einen zweiten, in Gehäuse 44 beweglichen
Kolben 144 aufweist, der mit seinem Endstück
in eine der Kerben 100 des Lagers 9 6 einrücken kann. Ein weiterer Bestandteil des Gestelles 140 ist die Rolle
150, die an e'en beiden "locken 152 und 154, die mit geeigneten
Profilen versehen sind, entlanglaufend das Gestell 140 vora Gehäuse 44 entfernt, wenn die Vorrichtung
22 längs ihrer /xchse aus der Stellung 22 in die Stellung
22" übergeht (siehe Fig. 1). Fig. 3 zeigt die Vorrichtuna in Stellung 22.
Im folgenden wird der Ärbeitsablauf der erfindungsgemäßen
Vorrichtung zusammenfassend beschrieben. In Stellung
22 wird der Motor 36 betrieben, um den Stift 54 mindestens um 130 rotieren zu lassen, der somit durch
den Schlitten 62, die Zahnstange 72 und das Ritzel 74 den Stift 86 um 180° rotiert. Der Stift 86 verschiebt
die Steuerplatte 94, 104, wodurch die Stifte 114 und 116 in die Stellungen Ό bzw. C übergehen und gleichzeitig
die bellen 32 und 34 in entgegengesetzte Richtungen um den gleichen Winkel von 75° rotieren, wobei die
Zangenarme 24-30 die Werkzeuge umfassen.
Anschließend wird die Vorrichtung in die Stellung 22" vorgerückt, wodurch das Gestell 140 das axiale Vorrücken
der Welle 80 bewirkt, wobei sich die Vorsprünge 98 mit den Sitzen 100 des Lagers 96 koppeln und der
Vorsprung 146 von der entsprechenden Kerbe 100 entkoppelt,
609843/1096
Demzufolge sind die Welle 80 und die Steuerolatte 94, 104
miteinander gekoppelt, wobei die zur vorherigen entgegengesetzten Rotation des Stiftes 54 die 180°-Rotation der
Welle 80, der Steuarplatte 94, 104 und der Stifte 114 und
116 bewirkt und letztere aus den Stellungen D bzw. C in
die Stellungen B bzw. A übergehen, was eir.o identische
gleichzeitige und gleichsinnige Rotation der fellen 32
und 34 und den Austausch e'er TJerkzeugstellun^en zur Folge
hat.
Durch die Rückkehr der Vorrichtung in die Stellung 22 entkoppelt
sich die ^Telle 30 wieder von Lager 96, wobei dieses
durch den Vorsprung 146 in serner stellung blockiert bleibt.
Infolgedessen bewirkt die weitere alternierende Verstellung des Schlittens 62 durch die. Verschiebung der Steuemlatte
94, 104 die Rotationen in entgegengesetzte Richtungen der Stifte 114 und 116, die aus den Stellungen ^. bzw. A in
die Stellungen Γ bzw. D ".bergehen und somit die "rellen 32
und 34 rotieren, daß die Sangenarne 24-30 in Ruhestellung
zurückkehren. In einen anschließenden Arbeitszyklus gehen die Stifte 114 und 116 aus den Stellungen C und D in die
Stellungen Π und A, aus diesen wiederum in D und C und
schließlich in die Eingangsstellunn-en A und B über, wonach
die Vorrichtung für einen neuen dor>r>elten Arbeitszyklus bereitgestellt ist.
Han kann auch sehr leicht je nach dem erwünschten Verwendungszweck
andere Betriebsweisen realisieren, in dem man z.B. für die in Betracht gezogenen mechanischen Teile
eine verschiedene und leicht definierbare Anordnung gestaltet, man beispielsweise den Lauf der Steuerplatte 94, 104
und/oder die Anordnung der entsprechenden Rille 108 abändert, oder die Steuerplatte mit zwei verschiedenen Rillen
versieht, für jeden Kontrollstift 114 bzx-7. 116 der Wellen
609843/1096
32 hz'vj. 34 eine, oder für die beiden !'Teilen zwei verschiedene
Steuerplatten einrichtet, die mit verschiedenen Modalitäten von einer einzigen Antriebsquelle,
welche die Verschiebunaen und Rotationen mit der größten Präzision regelt, gesteuert werden.
609843/1096
Claims (1)
- Ansprüche1. Vorrichtung zur mechanischen Steuerung kontrollierter Rotationen von zx^ei koaxialen T-Jellen, wobei die Rotationen um vorhestiirrote Winkel in aleiche bzw. entgegengesetzte Richtungen mittels einer einzigen Motoreinheit betätigt werden, dadurch gekennzeichnet, daß die fellen (32, 34) unabhängig voneinander und jede einzeln auf einem Lager (122). . . jrotieren und jede zur Rteueruna ihrer Rotationen mindestens einen exzentrischen Stift (114 bzw. 116) aufweist, der in einor pille (1o8) eine Steuerplatte (94, 104) gleitet, die auf einer zur "?ellenach,se normalen Bbene angebracht und so gesteuert ist, daß sie sich auf ihrer Ebene entweder in der zur Rille(103) senkrechten Richtung verschiebt oder um clie Achse dreht, die mit der Achse der Welle (32 bzw. 34) zusammentrifft.2. Vorrichtung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß die exzentrischen Stifte (114, 116) die gleichzeitigen kontrollierten Dotationen der beiden Wellen bestimmen.3. Vorrichtung nach Anspruch 2, dadurch gekennzeichnet, daß die Stifte (114, 116) auf beiden Seiten einer einzigen Rille (103) der Steuerplatte (94, 104) eingesetzt sind, so daß den zwei Uellen (32, 34) gleich große Rotationen in entgegengesetzten Richtungen oder in der gleichen Richtung erteilt werden, wenn sich die Steuerplatte (94, 104) nxadlinicf verschiebt bzw. dreht.609843/ 10964. Vorrichtung nach An.~"vruch 1, 2 oder 3, dadurch aekennzeichnet, daß auf jeder der fellen (32, 34) ein Paar von gegenüberstehenden Sancrenarmen (24, 26 bzw. 28, 3O) -ngehracht ist, die von einer Ruhestellung aus ur. einen vorlest irrten "inkel rotiert werden, Ms sie zwei '"er1— zeurre (114, 20) eier "-blage (10) und der r;er'iZRUtr-a3cMne (12) unfassen, ΐτι Zu^srv-ienvrirken ir.it den Zanrrenarrien der anderen /Telle, die gleichzeitig ufi den rrleichen "inkel in sntqen-en^esetste -^ichtun^ rotiert '/erden, '•'onach eine■ r-lsichoa^e rleichsinni^e dotation U" 18^ aller Zan^enarnie (24, 26; 28, 30) unc deren Rückkehr in eine Ruhestellung erfolat, in Susaraiienhantr mit cieei^- neten axialen Verschiebungen, durch welche die Stellungen eingenorrnen herden, in denen die "Ter-czeuge (14, 20) unfasst, ö?in Halterungen (60) entnonraen und zurüchgerreben werden und die Ltf.g (24, 25; 28, 30) in ^uhestellunn· zurücl-gebracht warden.5. Vorrichtun·-' nach Anspruch 4f dadurch gekennzeichnet, daß die axialen Verstellungen von der ganzen Vorrichtung(22) ausgefüllt werden und sie den übergang dar translatorischen in die rotatorischen Verstellungen und umgekehrt der Steuerolatt·= (94, 104) regeln.5. Vorrichtung nach Anspruch 5, dadurch gekennzeichnet, daß die axialen Verstellungen das gewünschte Werkzeug(14) im entsprechenden Werkzeughalter (16) aus der Tferkzeugablage (10) in die Stellung der Nerkzeucentnahipe mittels der genannten Sangenarine (24, 26's 28, 30) unklapibt und anschließend wieder in die Tverkzeugablage {10) zurückkiaprjt.609843/10967. Vorrichtung nach einem oder mehreren der vorherigen Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, daß die Steuernlatte (94, 104) in einer vorbestimmten Richtung beweglich auf einem drehbaren Lager (96) angebracht ist und eine weitere Rille (92) aufweist, in der ein gleitender Steuerstift(86) eingefasst ist, der exzentrisch auf einer Antriebswelle (80) angebracht ist und aufgrund der Rotationen der T"7elle (80) die Verstellungen der Steuerplatte (94, 104) bezüglich des Lagers (95) regelt.8. Vorrichtung nach Anspruch 7, dadurch gekennzeichnet, daß die Antriebswelle (8o) mit den gesteuerten Wellen (32,34) koaxial ist und mit der Steuerplatte (94, 104) oder mit ihrem Lager (96) auf kontrollierbare Weise gekoppelt werden kann, um die gesteuerten Rotationen der Steuerplatte (94, 104) zu bewirken.9. Vorrichtung nach den Ansprüchen 4, 7 und 8, dadurch gekennzeichnet, daß di~ Antriebswelle (8o) jedesmal um einen vorbestimmten Winkel rotiert wird, um die Steuemlatte (94, 104) entweder identische Rotationen oder vorbestimmte Verschiebunaen, welche zusammen mit der Stellung der auf der Platte (94, 104) selbst angebrachten Rillen (92, 108) die Rotationen der Kellen (32, 34) in entaegengesetzte Richtungen bestimmen, zu erteilen.10. Vorrichtung nach den Ansprüchen 5, 7, 8 und 9, dadurch gekennzeichnet, daß die Antriebswelle (80) axial verschiebbar ist, um in ihren Rotationen mit der Steuerplatte (94, 104) oder mit dem entsprechenden Lager (96) gekoppelt oder entkoppelt zu sein, was mittels Hebel··einrichtungen609843/1096(132) or'olTt, die au-*" die T'elle (1^O) selbst einwirken und die von den Axialverstellungen der ganzen Vorrichtung (22) mittels fester Hocken (152, 154) mit geeigneten Profilen gesteuert sind.11. Vorrichtung nach Anspruch 9, dadurch gekennzeichnet, da.8 die Rotationen um einen vorbestimmten Kinkel der Antriebswelle (80) über eire Zahnradabertragunc durch die kontrollierten Verschiebungen eines Schlittens (62) gesteuert wird, der mit einer Zahnstange (72) versehen ist und eine Rille (60) oder Ähnliches aufv/eist, in der v/shrend eines vorbestimmten Abschnittes seiner Rotation ein exzentrischer SchlepOstift (50) gleitend eingefasst ist, der von Motoreinheiten (36) anaetrieben wird, die gestoppt und im Drehsinn umgepolt werden können.609843/1096Leerseite
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
IT22213/75A IT1037197B (it) | 1975-04-10 | 1975-04-10 | Dispositivo per il comando meccani co delle rotazioni controllate di due alberi coassiali |
Publications (1)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
DE2615408A1 true DE2615408A1 (de) | 1976-10-21 |
Family
ID=11193130
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
DE19762615408 Withdrawn DE2615408A1 (de) | 1975-04-10 | 1976-04-08 | Vorrichtung zur mechanischen steuerung kontrollierter rotationen von zwei koaxialen achsen |
Country Status (5)
Country | Link |
---|---|
BE (1) | BE840573A (de) |
DE (1) | DE2615408A1 (de) |
FR (1) | FR2307195A1 (de) |
GB (1) | GB1504652A (de) |
IT (1) | IT1037197B (de) |
Cited By (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
CN113778008A (zh) * | 2021-08-26 | 2021-12-10 | 江苏大学 | 一种机械可编程驱动器 |
Families Citing this family (3)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JPS5390080A (en) * | 1977-01-19 | 1978-08-08 | Toyoda Mach Works Ltd | Tool transfer device |
US9874176B2 (en) * | 2015-01-14 | 2018-01-23 | The Boeing Company | Methods and apparatus to vary reverse thrust of aircraft engines |
US10018151B2 (en) | 2015-01-14 | 2018-07-10 | The Boeing Company | Methods and apparatus to vary reverse thrust of aircraft engines |
-
1975
- 1975-04-10 IT IT22213/75A patent/IT1037197B/it active
-
1976
- 1976-04-08 DE DE19762615408 patent/DE2615408A1/de not_active Withdrawn
- 1976-04-09 BE BE166002A patent/BE840573A/xx not_active IP Right Cessation
- 1976-04-09 FR FR7610435A patent/FR2307195A1/fr active Granted
- 1976-04-12 GB GB14837/76A patent/GB1504652A/en not_active Expired
Cited By (2)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
CN113778008A (zh) * | 2021-08-26 | 2021-12-10 | 江苏大学 | 一种机械可编程驱动器 |
CN113778008B (zh) * | 2021-08-26 | 2024-03-19 | 江苏大学 | 一种机械可编程驱动器 |
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
IT1037197B (it) | 1979-11-10 |
FR2307195B1 (de) | 1980-04-18 |
GB1504652A (en) | 1978-03-22 |
BE840573A (fr) | 1976-08-02 |
FR2307195A1 (fr) | 1976-11-05 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
EP2134484B1 (de) | Vorrichtung und verfahren zum walzprofilieren von profilen mit veränderlichem querschnitt | |
DE2448814B2 (de) | Vorrichtung zur stanzdruckregulierung einer tiegelstanzpresse sowie zur justierung der tiegel zueinander | |
DE1625149B2 (de) | Mechanisches stellgeraet zur folgeverstellung der einheiten in einem hydrostatischen getriebe | |
DE2844319C2 (de) | Werkzeugwechsel-Einrichtung | |
DE2615408A1 (de) | Vorrichtung zur mechanischen steuerung kontrollierter rotationen von zwei koaxialen achsen | |
DE4229601A1 (de) | Vorrichtung zur Erzeugung von synchronen Schub-/Drehbewegungen | |
DE3303908C1 (de) | Vorrichtung zur Handhabung von Werkstuecken,Montageteilen oder dergleichen | |
DE2920701C2 (de) | Halterung für eine Wendestange in einer Druckmaschine | |
EP1257372B1 (de) | Biegevorrichtung zum biegen von plastisch verformbarem bandmaterial | |
DE1284783B (de) | Vorrichtung zum veraenderbaren Festlegen des Hubes eines geradlinig hin- und hergehenden Organs | |
DE2728471C3 (de) | Steueranordnung für ein aktives bewegliches Organ | |
DE2220161A1 (de) | Vorrichtung zum umsetzen von teilen, insbesondere werkzeugwechselvorrichtung bei werkzeugmaschinen | |
DE1802236A1 (de) | Revolverautomat | |
DE2842014C3 (de) | Vorrichtung zur Korrektur der Steigungsfehler der Leitspindel an einer Werkzeugmaschine | |
DE2055411C3 (de) | Für verschiedene Grundkreisdurchmesser einstellbares Wälzgetriebe bei einer Verzahnungsmaschine für Evolventenverzahnung | |
DE3713806C1 (en) | Generating drive of a gear grinding machine | |
DE1905144B2 (de) | Abrichtvorrichtung fuer schleifscheiben zum abrichten von konkaven und konvexen profilen mit geradliniger anschlussbewegung | |
DE489675C (de) | Verfahren fuer das Fertigarbeiten der gekruemmten Arbeitsflaeche an Kraft uebertragenden Koerpern | |
DE1427265C (de) | Maschine zum Prüfen oder Lappen der Zahnflanken zweier Zahnrader | |
AT294492B (de) | Einspritzpumpe fuer brennkraftmaschinen | |
DE2317540A1 (de) | Vorrichtung zum streckbiegen von profilstraengen | |
DE3410686C2 (de) | ||
DE2317778C2 (de) | Siebdruckvorrichtung | |
DE1425178C (de) | Vorschubeinrichtung | |
DE687336C (de) | Vorrichtung zum Einarbeiten eines Schraubenganges |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
8141 | Disposal/no request for examination |