DE3410686C2 - - Google Patents
Info
- Publication number
- DE3410686C2 DE3410686C2 DE19843410686 DE3410686A DE3410686C2 DE 3410686 C2 DE3410686 C2 DE 3410686C2 DE 19843410686 DE19843410686 DE 19843410686 DE 3410686 A DE3410686 A DE 3410686A DE 3410686 C2 DE3410686 C2 DE 3410686C2
- Authority
- DE
- Germany
- Prior art keywords
- axis
- handlebar
- levers
- machine part
- fixed
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Expired
Links
- 238000007790 scraping Methods 0.000 description 4
- 238000000034 method Methods 0.000 description 3
- 238000005520 cutting process Methods 0.000 description 2
- 238000003860 storage Methods 0.000 description 2
- 238000009434 installation Methods 0.000 description 1
- 238000004519 manufacturing process Methods 0.000 description 1
- 108090000623 proteins and genes Proteins 0.000 description 1
Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B23—MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- B23F—MAKING GEARS OR TOOTHED RACKS
- B23F23/00—Accessories or equipment combined with or arranged in, or specially designed to form part of, gear-cutting machines
- B23F23/12—Other devices, e.g. tool holders; Checking devices for controlling workpieces in machines for manufacturing gear teeth
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B23—MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- B23F—MAKING GEARS OR TOOTHED RACKS
- B23F19/00—Finishing gear teeth by other tools than those used for manufacturing gear teeth
- B23F19/06—Shaving the faces of gear teeth
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B23—MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- B23Q—DETAILS, COMPONENTS, OR ACCESSORIES FOR MACHINE TOOLS, e.g. ARRANGEMENTS FOR COPYING OR CONTROLLING; MACHINE TOOLS IN GENERAL CHARACTERISED BY THE CONSTRUCTION OF PARTICULAR DETAILS OR COMPONENTS; COMBINATIONS OR ASSOCIATIONS OF METAL-WORKING MACHINES, NOT DIRECTED TO A PARTICULAR RESULT
- B23Q1/00—Members which are comprised in the general build-up of a form of machine, particularly relatively large fixed members
- B23Q1/25—Movable or adjustable work or tool supports
- B23Q1/26—Movable or adjustable work or tool supports characterised by constructional features relating to the co-operation of relatively movable members; Means for preventing relative movement of such members
- B23Q1/267—Movable or adjustable work or tool supports characterised by constructional features relating to the co-operation of relatively movable members; Means for preventing relative movement of such members with means to prevent skewness between the relatively slidable members
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B23—MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- B23Q—DETAILS, COMPONENTS, OR ACCESSORIES FOR MACHINE TOOLS, e.g. ARRANGEMENTS FOR COPYING OR CONTROLLING; MACHINE TOOLS IN GENERAL CHARACTERISED BY THE CONSTRUCTION OF PARTICULAR DETAILS OR COMPONENTS; COMBINATIONS OR ASSOCIATIONS OF METAL-WORKING MACHINES, NOT DIRECTED TO A PARTICULAR RESULT
- B23Q1/00—Members which are comprised in the general build-up of a form of machine, particularly relatively large fixed members
- B23Q1/25—Movable or adjustable work or tool supports
- B23Q1/44—Movable or adjustable work or tool supports using particular mechanisms
- B23Q1/48—Movable or adjustable work or tool supports using particular mechanisms with sliding pairs and rotating pairs
- B23Q1/4804—Movable or adjustable work or tool supports using particular mechanisms with sliding pairs and rotating pairs a single rotating pair followed perpendicularly by a single sliding pair
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B23—MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- B23Q—DETAILS, COMPONENTS, OR ACCESSORIES FOR MACHINE TOOLS, e.g. ARRANGEMENTS FOR COPYING OR CONTROLLING; MACHINE TOOLS IN GENERAL CHARACTERISED BY THE CONSTRUCTION OF PARTICULAR DETAILS OR COMPONENTS; COMBINATIONS OR ASSOCIATIONS OF METAL-WORKING MACHINES, NOT DIRECTED TO A PARTICULAR RESULT
- B23Q1/00—Members which are comprised in the general build-up of a form of machine, particularly relatively large fixed members
- B23Q1/25—Movable or adjustable work or tool supports
- B23Q1/44—Movable or adjustable work or tool supports using particular mechanisms
- B23Q1/50—Movable or adjustable work or tool supports using particular mechanisms with rotating pairs only, the rotating pairs being the first two elements of the mechanism
- B23Q1/54—Movable or adjustable work or tool supports using particular mechanisms with rotating pairs only, the rotating pairs being the first two elements of the mechanism two rotating pairs only
- B23Q1/5468—Movable or adjustable work or tool supports using particular mechanisms with rotating pairs only, the rotating pairs being the first two elements of the mechanism two rotating pairs only a single rotating pair followed parallelly by a single rotating pair
- B23Q1/5481—Movable or adjustable work or tool supports using particular mechanisms with rotating pairs only, the rotating pairs being the first two elements of the mechanism two rotating pairs only a single rotating pair followed parallelly by a single rotating pair followed parallelly by a single rotating pair
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Machine Tool Units (AREA)
Description
Die Erfindung betrifft eine Führungseinrichtung für einen
Schlitten einer Werkzeugmaschine nach dem Oberbegriff der
Patentansprüche 1 und 2.
Bei verschiedenen Werkzeugmaschinen ist ein einen Werkzeug
kopf schwenkbar aufnehmender, hin- und herbewegbarer Vor
schubschlitten od. dgl. schwenkbar an einem anderen Maschinen
teil aufgenommen, das seinerseits wiederum schwenkbar in
einem dritten Teil aufgenommen sein kann, wobei alle genann
ten Schwenkachsen parallel zueinander gerichtet sind. Dabei
hat der Vorschubschlitten keine Beziehung zu einem fest
stehenden, beispielsweise zu dem besagten dritten Teil.
Vom DE-GM 83 22 510 ist eine Vorrichtung bekannt, bei der
in einem Schlitten zwei parallele Führungsstangen verschieb
bar aufgenommen sind, die über eine Hülse miteinander ver
bunden sind, die auf einer senkrecht zu ihnen gerichteten,
in einem nicht einstellbaren Teil der Maschine aufgenommenen
Stange verschiebbar ist. Die beim Verschieben des Schlittens
jeweils zu überwindende Reibung der Ruhe ist relativ groß,
so daß insbesondere kleine Bewegungen des Schlittens nicht
immer mit der erforderlichen Präzision erfolgen können.
Von der DE-OS 27 14 706 ist es bekannt, je zwei Lenkerhebel
am Maschinenständer und rechtwinkelig dazu an einem in
gleichbleibender Stellung relativ zum Maschinenständer zu
haltenden Schlitten anzulenken und die freien Enden der
Lenkerhebel über eine gemeinsame Lenkerplatte zu verbinden.
Die kurzen Lagerabstände innerhalb der Lagerstellen ermög
lichen eine den Erfordernissen der Genauigkeit entsprechende
Steifigkeit nur mit extrem hohem Fertigungs- und Montageauf
wand.
Der Erfindung liegt deshalb die Aufgabe zugrunde, eine Ein
richtung der vorstehend genannten Art so zu gestalten, daß
sie bei einfachem Aufbau auch hohen Anforderungen an Genauig
keit und Steifigkeit genügt.
Als Lösung der Aufgabe werden die in den Ansprüchen 1 und 2
aufgezeigten Ausführungen vorgeschlagen. Dabei weist die
Ausführung nach Anspruch 2 noch weniger Reibungsglieder auf
als die nach Anspruch 1.
Eine vorteilhafte Weiterbildung für derartige Einrichtungen
ist im Anspruch 3 angegeben. Bei verschiedenen Zahnradfein
bearbeitungsmaschinen, z. B. Zahnradschabmaschinen, muß zwi
schen dem zu bearbeitenden Werkstück (Zahnrad) und dem mit
ihm im Zahneingriff stehenden Werkzeug, z. B. Schabrad, ein
Achskreuzwinkel eingestellt werden, wozu der Werkzeugkopf
im Vorschubschlitten verdreht wird. Außerdem muß, wenn z. B.
nach dem sog. Diagonalverfahren gearbeitet wird, ein Dia
gonalwinkel eingestellt werden, der die Vorschubrichtung
zwischen Werkzeug und Werkstück bestimmt. Hierzu muß das
den Vorschubschlitten aufnehmende Teil relativ zu dem besag
ten dritten Teil verdreht werden. Da alle Einstellvorgänge
an Teilen vorgenommen werden müssen, die mit dem Vorschub
schlitten in unmittelbarer Verbindung stehen, dieser aber
nicht verdreht werden soll, ergeben sich mitunter Schwierig
keiten beim Einrichten der Maschine, da der zuerst einge
stellte Winkel beim zweiten Winkel addiert oder subtrahiert
werden muß, was leicht zu Einstellfehlern führt. Für Maschi
nen mit numerisch gesteuerter Einstellung muß jeder Winkel
für sich abrufbar sein, Rechenoperationen sind dabei zu
vermeiden. Es kommt auch vor, daß beim Einstellen des zwei
ten Winkels der erste wieder verändert wird. Mit den erfin
dungsgemäßen Einrichtungen werden diese Nachteile vermieden.
Von der DE-AS 26 19 347 ist eine Geradführung bekannt, bei
der zwei den Lenkerhebeln der Erfindung ähnliche Hebel vor
handen sind. Diese Hebel sind aber nicht vorgesehen, um
einen von ihnen bewegten Support an einer Drehung um eine
senkrecht zur Bewegungsrichtung gerichtete Achse zu hindern,
sondern sie dienen ausschließlich dazu, dem besagten Support
eine geradlinige Bewegung zu erteilen. Da auch keine Quer
bewegung erfolgt, kann die bekannte Geradführung nichts zum
Zustandekommen der Erfindung beitragen.
Die Erfindung wird nachstehend anhand zweier in vier
Figuren dargestellten Ausführungsbeispiele beschrieben.
Dabei zeigt
Fig. 1 eine räumliche Darstellung der Vorrichtung nach
dem Patentanspruch 1,
Fig. 2 eine räumliche Darstellung der Vorrichtung nach
dem Patentanspruch 2,
Fig. 3 einen Teilschnitt durch die Lenkerhebel mit den
Kugelgelenken nach Fig. 2,
Fig. 4 eine Zahnradschabmaschine, bei der die Vorrich
tung anwendbar ist.
In Fig. 1 ist schematisch ein in einer durch die X - und
die senkrecht dazu gerichtete Y-Achse definierten Ebene
beweglicher Schlitten 20 einer nicht dargestellten Werk
zeugmaschine gezeigt. An seiner Oberseite ist er mit ei
ner um eine zur Z-Achse parallelen Achse 21 dreheinstell
baren Führung 35 zur Aufnahme in einem nicht dagestell
ten Maschinenteil versehen. An zwei einander gegenüber
liegenden Seiten sind parallel zueinander erste Lenker
hebel 51, 52 angelenkt (Gelenke 53, 54), die über Gelenke 57,
58 mit zweiten Lenkerhebeln 55, 56 verbunden sind. Diese
zweiten Lenkerhebel 55, 56 sind drehfest auf einer ge
meinsamen Führungsstange (59) befestigt, die drehbar
(Pfeil 60) und parallel zur Y-Achse verschiebbar in ei
nem relativ zum Schlitten 20 nicht beweglichen Teil der
Maschine aufgenommen ist. Dieses Teil kann der Maschi
nenständer bzw. ein starr mit ihm verbundenes Teil sein
oder ein parallel zur der senkrecht zur X- und zur Y-
Achse gerichteten Z-Achse verschiebbarer Zustellschlit
ten 16, auf den noch eingegangen wird. Die Achse 61 der
Gelenke 53, 54 und die Achse 62 der Gelenke 57, 58 liegen
parallel zur Y-Achse, ebenso die Achse 63 der Führungs
stange 59. Die Lenkerhebel 51 und 55 und die Lenkerhebel
52 und 56 liegen somit in durch die Y- und durch die Z-
Achse definierten Ebenen und bilden in der Ausgangslage
des Schlittens 20 zumindest annähernd rechte Winkel.
Wird der Schlitten 20 mit bekannten und deshalb nicht
dargestellten Mitteln in der besagten Ebene bewegt, z. B.
in der Pfeilrichtung R nach rechts im Sinne der Fig. 1,
dann geschieht folgendes. Die Lenkerhebel 51, 52 bleiben
parallel zueinander und zur X-Achse. Entsprechend der
aus der Bewegung R resultierenden X-Komponente schwenken
sie die zweiten Lenkerhebel 55, 56 um die Achse 63 in der
Pfeilrichtung 60 entgegen dem Uhrzeigersinn, wobei die
ersten Lenkerhebel um einen entsprechenden Betrag um die
Achse 61 in der Pfeilrichtung 64 im Uhrzeiger
sinn geschwenkt werden. Gleichzeitig drückt der Lenker
hebel 52 den Lenkerhebel 56 bzw. zieht der Lenkerhebel
51 den Lenkerhebel 55 zusammen mit der Führungsstange 59
entsprechend der aus der Bewegung R resultierenden Y-
Komponente nach rechts. Erfolgt die Bewegung in der
Pfeilrichtung R umgekehrt, d. h. nach links im Sinne der
Fig. 1, dann erfolgen auch alle Schwenk-, Schub- und
Zugbewegungen in der entgegengesetzten Richtung. In al
len Fällen bleiben die Lenkerhebel 51, 52, 55, 56 parallel
zueinander in durch die X- und die Z-Achse definierten
Ebenen. Ein Drehen des Schlittens 20 um eine zur Z-Achse
parallele Achse wird von den Lenkerhebeln und von der
Führungsstange 59 verhindert. Der Schlitten 20 kann also
seine Lage relativ zum Zustellschlitten 16 oder dem Ma
schinenständer ändern, nicht aber seine Stellung.
Eine etwas andere Ausführung ist in Fig. 2 gezeigt. Die
Anordnung des Schlittens 20, seiner Führungs 35, der Len
kerhebel 51, 52, 55, 56 und des Maschinenständers bzw. des
Zustellschlittens 16 entspricht der Fig. 1. Unterschied
lich ist die Verbindung dieser Teile miteinander. Zwi
schen dem Schlitten 20 und den Lenkerhebeln 51, 52 einer
seits sowie zwischen den Lenkerhebeln 51, 52 und den
Lenkerhebeln 55, 56 andererseits sind hier Gelenklager 67,
68 bzw. 69, 70 angeordnet, die ein Schrägstellen der Len
kerhebel 51, 52 relativ zum Schlitten 20 und zu den Len
kerhebeln 55, 56 in jeder räumlichen Richtung erlauben.
Die beiden Lenkerhebel 55, 56 sind drehfest auf einer ge
meinsamen Welle 71 befestigt, die um die zur Y-Achse
parallel Achse 63 drehbar (Pfeil 60), aber nicht längs
verschiebbar im Maschinenständer bzw. dem Zustellschlit
ten 16 gelagert ist.
In der Ausgangslage des Schlittens 20 liegen die Lenker
hebel 51 und 55 und die Lenkerhebel 52 und 56 wieder in
durch die X- und die Z-Achse definierten Ebenen und bil
den zumindest annähernd rechte Winkel. Dabei ist es nicht
erforderlich (auch nicht bei der Ausführung nach Fig. 1),
daß die Lenkerhebel 51, 52 horizontal und die Lenkerhebel
55, 56 vertikal angeordnet sind, diese Richtungen können
auch vertauscht sein.
Wird nun der Schlitten 20 in der besagten Ebene bewegt,
z. B. in der Pfeilrichtung R nach rechts im Sinne der
Fig. 2, dann bleiben die Lenkerhebel 51, 52 zwar zueinander
parallel, nicht aber zur X-Achse. Entsprechend der aus
der Bewegung R resultierenden Y-Komponente schwenken sie
in den Gelenklagern 69, 70 aus (Pfeil 72) und stellen
sich schräg zur X-Achse. Gleichzeitig schwenken sie die
zweiten Lenkerhebel 55, 56 um die Achse 63 in der Pfeil
richtung 60 entgegen dem Uhrzeigersinn, wobei die ersten
Lenkerhebel 51, 52 um einen entsprechenden Betrag in den
Gelenklagern 67, 68 in der Pfeilrichtung 73 im
Uhrzeigersinn geschwenkt werden. Während also die Lenker
hebel 55, 56 nur in den durch die X- und die Z -Achse defi
nierten Ebenen geschwenkt werden, weil die Welle 71 axial
festgelegt ist, ändern die Lenkerhebel 51, 52 im Laufe der
Bewegung R ihre Stellung zur X-, Y- und Z-Achse ständig.
Erfolgt die Bewegung in der Pfeilrichtung R entgegenge
setzt, d. h. nach links im Sinne der Fig. 1, dann erfol
gen auch die Schwenkbewegungen in der entgegengesetzten
Richtung. In allen Fällen bleiben die Lenkerhebel 51, 52
in sich ständig ändernden Ebenen parallel zueinander und
die Lenkerhebel 55, 56 bleiben in durch die X- und die Z-
Achse definierten Ebenen parallel zueinander. Ein Drehen
des Schlittens 20 um eine zur Z-Achse parallele Achse
ist somit ausgeschlossen, so daß der Schlitten 20 auch
bei dieser Ausführung zwar seine Lage relativ zum Zustell
schlitten 16 oder dem Maschinenständer ändern kann, nicht
aber seine Stellung.
Zum besseren Verständnis, wie die Gelenklager angeordnet
sind, ist in Fig. 3 der Einbau der Gelenklager 67, 69 in
den Lenkerhebel 51 gezeigt. In entsprechenden Ausnehmun
gen des Lenkerhebels 51 sind die Außenringe 75 der Ge
lenklager 67, 69 aufgenommen, wo sie mit Haltescheiben 77
festgehalten werden. Auf Bolzen 78, die in einen Ansatz
79 des Schlittens 20 bzw. in den zweiten Lenkerhebel 55
eingeschraubt sind, sind die kugeligen Innenringe 76 auf
genommen, die mit den Außenringen 75 korrespondieren und
mittels Schrauben 80 festgehalten werden. Diese Anord
nung ist nur ein Ausführungsbeispiel, das beliebig
variiert werden kann. Als Beispiel für eine Maschine,
bei der die Vorrichtung der Fig. 1 und 2 anwendbar
ist, ist in der Fig. 4 eine Zahnradschabmaschine dar
gestellt, wobei die Anwendung nicht auf diese Ausfüh
rungsform beschränkt ist. Auf einem Bett 11 ist ein
Zahnrad 1 (Werkstück) drehbar zwischen Reitstöcken 12,
13 aufgenommen. An einem Ständer 15 ist ein Zustell
schlitten 16 angeordnet, der zum Einstellen eines Achs
abstandes a parallel zur Z-Achse senkrecht verschiebbar
und dafür mit einem Motor 17 und einer Spindel 18 an
treibbar ist. In einer Rundführung 19 ist eine Schwenk
platte 14 um eine senkrechte Achse 21 dreheinstellbar
aufgenommen. An der Unterseite der Schwenkplatte 14 ist
ein Vorschubschlitten 20 angebracht, der gegenüber dem
Zustellschlitten 16 und der Schwenkplatte 14 horizontal
hin- und herverschiebbar ist (Pfeilrichtung R) wofür
ein Motor 22 und eine Spindel 23 vorgesehen sind. Über
die vorstehend beschriebenen Anordnungen der Lenkerhebel
51, 52, 55, 56 ist der Vorschubschlitten 20 mit dem Zustell
schlitten 16 so verbunden, daß er nicht um die Achse 21
drehbar ist. Er besitzt deswegen eine um die Achse 21
drehbewegliche Führung 35 in der Schwenkplatte 14.
In einer Bogenführung 24 an der Unterseite des Vorschub
schlittens 20 ist eine Wiege 25 angeordnet, an der in
einer Rundführung 26 ein Werkzeugkopf 27 um eine verti
kale Achse 28 dreheinstellbar aufgenommen ist. Im Werk
zeugkopf 27 ist als Werkzeug ein Schabrad 4 von einem
Motor 29 drehantreibbar gelagert. Die Achse 21 und in
der dargestellten Stellung der Wiege 25 auch die Achse
28 verlaufen parallel zur Z-Achse. Sie fluchten miteinan
der und liegen in der mittleren Rotationsebene 8 des
Schabrades 4.
Die Wiege 25 mit dem Werkzeugkopf 27 und dem Schabrad 4
sind in der Bogenführung 24 um eine Achse 10 schwenkbar.
Für diese Schwenkbewegung ϕ zum Erzeugen einer balligen
Zahnform ist ein Motor 32 mit einem Schneckentrieb 33
vorgesehen. Durch Verdrehen des Werkzeugkopfes 27 um die
Achse 28 wird ein Achskreuzwinkel zwischen der Achse 30
des Schabrades 4 und der Achse 31 des Werkstücks 1 ein
gestellt. Die Achsen 30 und 31 liegen dabei in zueinander
parallelen Ebenen, die durch die X- und die Y-Achse defi
niert sind. Durch Verdrehen des Vorschubschlittens 20 um
die Achse 21 wird der Diagonalwinkel und damit die Vor
schubrichtung des Schabrades 4 eingestellt, wenn nicht
im Parallelverfahren geschabt werden soll (Vorschubrich
tung R liegt in der Bildebene, d. h. parallel zur X-Achse),
sondern im Diagonalverfahren (R liegt geneigt zur Bild
ebene, d. h. wie in Fig. 1 und 2 gezeigt).
Am Vorschubschlitten 20 sind seitlich die ersten Lenker
hebel 51, 52 angebracht, von denen in Fig. 4 nur einer
(51) zu sehen ist, der mit dem zweiten Lenkerhebel 55
gelenkig verbunden ist. Der Lenkerhebel 55 ist mit dem
Zustellschlitten 16 über die Führungsstange 59 oder die
Welle 71 verbunden. Wenn nun der Vorschubschlitten 20
eine Vorschubbewegung in einer durch den mit der Schwenk
platte 14 eingestellten Diagonalwinkel bestimmten Rich
tung ausführen soll, dann folgt er unter Beibehaltung
seiner ursprünglichen Stellung gegenüber der Werkstück
achse 31 bzw. gegenüber dem Zustellschlitten 16 dank sei
ner drehbeweglichen Führung 35 der vorgegebenen Richtung
(Pfeilrichtung R). Die darauf resultierenden Bewegungen
der Lenkerhebel 51, 52, 55, 56 wurden bereits oben beschrie
ben.
Claims (3)
1. Führungseinrichtung eines in einer
durch eine X- und durch eine senkrecht dazu gerichte
te Y-Achse definierten Ebene verschiebbaren Schlit
tens einer Werkzeugmaschine relativ zu einem fest
stehenden Maschinenteil, mit an zwei gegenüberliegen
den Seiten des Schlittens angelenkten ersten Lenker
hebeln und mit am feststehenden Maschinenteil ange
lenkten zweiten Lenkerhebeln und mit einer gelenkigen
Verbindung zwischen den freien Enden der ersten und
der zweiten Lenkerhebel, wobei die ersten und die zwei
ten Lenkerhebel in der Ausgangslage zumindest annähernd
einen rechten Winkel einschließen, dadurch gekennzeich
net, daß je ein erster Lenkerhebel (51, 52) unmittel
bar an je einem zweiten Lenkerhebel (55, 56) angelenkt
ist und daß die zweiten Lenkerhebel (55, 56) an ihrem
anderen Ende drehfest auf einer gemeinsamen Führungs
stange (59) befestigt sind, die drehbar und parallel
zur Y-Achse verschiebbar im feststehenden Maschinen
teil (16) gelagert ist, wobei der von den Lenkerhebeln
(51, 55; 52, 56) eingeschlossene rechte Winkel in einer
von der X-Achse und einer senkrecht zur X- und zur Y-
Achse gerichteten Z-Achse definierten Ebene liegt.
2. Führungseinrichtung eines in einer
durch eine X- und durch eine senkrecht dazu gerich
tete Y-Achse definierten Ebene verschiebbaren Schlit
tens einer Werkzeugmaschine relativ zu einem fest
stehenden Maschinenteil, mit an zwei gegenüberlie
genden Seiten des Schlittens ausgelenkten ersten Len
kerhebeln und mit am feststehenden Maschinenteil
angelenkten zweiten Lenkerhebeln und mit einer gelen
kigen Verbindung zwischen den freien Enden der ersten
und der zweiten Lenkerhebel, wobei die ersten und die
zweiten Lenkerhebel in der Ausgangslage zumindest an
nähernd einen rechten Winkel einschließen, dadurch
gekennzeichnet, daß je ein erster Lenkerhebel (51, 52)
unmittelbar an je einem zweiten Lenkerhebel (55, 56)
angelenkt ist und daß die zweiten Lenkerhebel (55, 56)
an ihrem anderen Enden drehfest auf einer gemeinsamen
Welle (71) befestigt sind, die um eine parallel zur
Y-Achse gerichtete Achse (63) schwenkbar im feststehen
den Maschinenteil (16) gelagert ist, wobei der von den
Lenkerhebeln (51, 55; 52, 56) eingeschlossene rechte
Winkel in einer von der X-Achse und einer senkrecht
zur X- und zur Y-Achse gerichteten Z-Achse definierten
Ebene liegt, und daß außerdem alle Gelenke (67 bis 70)
als Kugelgelenke ausgeführt sind.
3. Führungseinrichtung nach Anspruch 1 oder 2 für eine
Maschine zum Feinbearbeiten der Zahnflanken von ver
zahnten Werkstücken (1) mit einem rotierenden, zahn
radartigen Werkzeug (4), dadurch gekennzeichnet, daß
die mit einer Längsführung in dem ihn aufnehmenden
Maschinenteil (Schwenkplatte 14) zusammenwirkenden
Führungsteile (35) des Schlittens (20) diesem gegenüber
um eine zur Z-Achse parallele Achse (21) verdrehbar
sind.
Priority Applications (5)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
DE19843410686 DE3410686A1 (de) | 1984-03-23 | 1984-03-23 | Vorrichtung zum erhalten der stellung eines werkzeugmaschinenschlittens relativ zu einem feststehenden maschinenteil |
IT48212/84A IT1178379B (it) | 1983-08-04 | 1984-05-17 | Dispositivo di posizionamento di un carrello di macchina utensile rispetto ad una parte fissa della macchina |
US06/632,560 US4575289A (en) | 1983-08-04 | 1984-07-19 | Apparatus for orienting the position of a machine tool carriage relative to a stationary machine part |
GB08419978A GB2146560B (en) | 1983-08-04 | 1984-08-06 | Maintaining the position of a machine tool slide |
FR8412812A FR2561559A1 (fr) | 1984-03-23 | 1984-08-14 | Dispositif pour le maintien en position d'un chariot de machine-outil par rapport a une piece de machine fixe |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
DE19843410686 DE3410686A1 (de) | 1984-03-23 | 1984-03-23 | Vorrichtung zum erhalten der stellung eines werkzeugmaschinenschlittens relativ zu einem feststehenden maschinenteil |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
DE3410686A1 DE3410686A1 (de) | 1985-10-03 |
DE3410686C2 true DE3410686C2 (de) | 1987-10-15 |
Family
ID=6231388
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
DE19843410686 Granted DE3410686A1 (de) | 1983-08-04 | 1984-03-23 | Vorrichtung zum erhalten der stellung eines werkzeugmaschinenschlittens relativ zu einem feststehenden maschinenteil |
Country Status (2)
Country | Link |
---|---|
DE (1) | DE3410686A1 (de) |
FR (1) | FR2561559A1 (de) |
Family Cites Families (10)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
GB644064A (en) * | 1946-09-03 | 1950-10-04 | Nat Broach & Mach | Improvements in or relating to metal-cutting machine tools employing rotary cutters |
US2542569A (en) * | 1947-07-21 | 1951-02-20 | Nat Broach & Mach | Method of crown shaving gears |
US3915442A (en) * | 1975-03-25 | 1975-10-28 | William F Marantette | Rectangular coordinate positioning system |
DE2619347C3 (de) * | 1976-04-30 | 1978-12-07 | Alfons Dr.-Ing. 8901 Neusaess Braun | Antriebseinrichtung für ein an einer Geradführung angeordnetes, längs dieser Geradführung zu bewegendes Bauteil |
DE2714706C2 (de) * | 1977-04-01 | 1983-02-24 | Carl Hurth Maschinen- und Zahnradfabrik GmbH & Co, 8000 München | Zahnradfeinbearbeitungsmaschine |
IT1207086B (it) * | 1979-03-29 | 1989-05-17 | Hurth Masch Zahnrad Carl | Apparecchio per la lavorazione diprecisione dei fianchi dei denti di pezzi dentati |
US4265123A (en) * | 1979-04-16 | 1981-05-05 | Wyle Laboratories | Motion limiting apparatus |
DE3123502C2 (de) * | 1981-06-13 | 1984-08-09 | Carl Hurth Maschinen- und Zahnradfabrik GmbH & Co, 8000 München | Maschine zum Feinbearbeiten der Zahnflanken von verzahnten Werkstücken |
IT1148963B (it) * | 1981-10-29 | 1986-12-03 | Hurth Masch Zahnrad Carl | Procedimento ed apparecchio per la produzione di pezzi dentati con fianchi bombati |
DE8322510U1 (de) * | 1983-08-04 | 1984-09-13 | Carl Hurth Maschinen- und Zahnradfabrik GmbH & Co, 8000 München | Maschine zum Feinbearbeiten der Zahnflanken von verzahnten Werkstücken |
-
1984
- 1984-03-23 DE DE19843410686 patent/DE3410686A1/de active Granted
- 1984-08-14 FR FR8412812A patent/FR2561559A1/fr not_active Withdrawn
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
FR2561559A1 (fr) | 1985-09-27 |
DE3410686A1 (de) | 1985-10-03 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
EP1188511B1 (de) | Werkzeugmaschine mit einem motorisch fahrbaren Werkzeugschlitten | |
EP0812652B1 (de) | Vorrichtung zur Bearbeitung und/oder Montage von Werkstücken | |
EP0868964A1 (de) | Vorrichtung zur Erzeugung einer definierten Positionierung und Orientierung mindestens einer Plattform | |
DE3732570A1 (de) | In einer xy-ebene verschiebbarer tisch | |
EP0300959B1 (de) | Verfahren und Vorrichtung zum Zentrieren eines Führungsdorns | |
CH657801A5 (de) | Bearbeitungsvorrichtung. | |
DE2500748B2 (de) | Spindelstock | |
DE10256222A1 (de) | Maschine und Verfahren mit 7 Achsen zum CNC-gesteuerten spanabhebenden Bearbeiten, insbesondere Wälzfräsen oder Wälzschleifen, von Spiralkegelrädern | |
EP3456462A1 (de) | Werkzeugmaschine zur bearbeitung eines werkstücks | |
WO1999008832A1 (de) | Vorrichtung zum bewegen und positionieren eines gegenstandes in einer ebene | |
DE69305700T2 (de) | Brückenartige Fräsmaschine, insbesondere für Stein oder dergleichem | |
DE2509060B1 (de) | Brennschneidmaschine | |
DE1502732B2 (de) | Saegemaschinenantrieb | |
DE3872411T2 (de) | Drehender biegekopf fuer rohrbiegemaschine. | |
DE2044429B2 (de) | Zusatzeinrichtung fuer das bearbeiten von kugel-innenflaechen auf einer vertikaldrehmaschine | |
DE3410686C2 (de) | ||
DE19609072A1 (de) | Vorrichtung für die Positionierung einer Positionierplatte | |
DE2714706C2 (de) | Zahnradfeinbearbeitungsmaschine | |
DE2041383C3 (de) | Einstellbare Supporteinrichtung für einen Werkzeugkopf | |
DE2807268C3 (de) | Maschine zum Zentrierschleifen von optischen Linsen | |
DE102006011551A1 (de) | Werkzeugmaschine | |
EP0810062B1 (de) | Antriebsaggregat | |
CH676212A5 (de) | ||
DE3690560C2 (de) | ||
EP0718063B1 (de) | Bearbeitungsmaschine |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
OP8 | Request for examination as to paragraph 44 patent law | ||
D2 | Grant after examination | ||
8364 | No opposition during term of opposition | ||
8339 | Ceased/non-payment of the annual fee |