CN113778008A - 一种机械可编程驱动器 - Google Patents

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Abstract

本发明公开了一种机械可编程驱动器，包括内驱动轴、外驱动轴和可替换逻辑的控制板，外驱动轴设置于内驱动轴和控制板之间，控制板上设置有逻辑控制台阶，逻辑控制台阶的数量、位置和延伸长度按照预定的运动逻辑确定，外驱动轴可在外力驱动下运动，其上穿设有销，销与外驱动轴之间设置有弹性件，销的一端在弹性件的作用下始终与可替换逻辑控制板抵接，内驱动轴上沿外驱动轴的运动方向布置有若干个凹槽，凹槽与销的另一端相配合，当销的另一端顶入凹槽内时可驱动内驱动轴，当销的另一端脱出凹槽时停止驱动内驱动轴。采用本发明的机械可编程驱动器，只需要更改逻辑控制板就能实现改变整个装置的控制次序和运动距离的目的。

Description

一种机械可编程驱动器
技术领域
本发明涉及一种机械驱动装置，特别涉及一种适用于控制电柜的电路开关的闭合逻辑的可编程驱动器。
背景技术
电气柜即配电柜，其作用是配电控制，即将电能分配到各个负荷部位，并在电路短路、过载和漏电时进行断电保护。
在电柜的使用过程中，经常会遇到需要对一系列线路进行同步或局部通断电的情况，更复杂的情况通常还需要按照一定的控制次序和控制时间来进行通断电。然而，目前电柜的电路开关闭合装置大多一旦确定后就难以更改控制次序，导致控制功能单一且限制更改。
发明内容
针对现有技术中存在的上述问题，本发明提供一种特别适用于控制电柜的电路开关的闭合逻辑的机械可编程驱动器。
为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：
一种机械可编程驱动器，包括内驱动轴、外驱动轴和可替换逻辑的控制板，所述外驱动轴设置于内驱动轴和控制板之间，所述控制板上设置有逻辑控制台阶，所述逻辑控制台阶的数量、位置和延伸长度按照预定的运动逻辑确定，所述外驱动轴可在外力驱动下运动，其上穿设有销，所述销与外驱动轴之间设置有弹性件，所述销的一端在弹性件的作用下始终与可替换逻辑控制板抵接，所述内驱动轴上沿外驱动轴的运动方向布置有若干个凹槽，所述凹槽与所述销的另一端相配合，当销的另一端顶入凹槽内时可驱动内驱动轴，当销的另一端脱出凹槽时停止驱动内驱动轴。
进一步的，所述内驱动轴与待控制目标相连，用于直接驱动所需控制的目标。
进一步的，所述外驱动轴与外驱动部件相连，用于接受外界的驱动力来驱动整个装置。
进一步的，所述销随外驱动轴一起运动，根据控制逻辑将外驱动轴的驱动力传导至内驱动轴。
进一步的，所述预定的运动逻辑包括何时进行动力传导、内驱动轴的运动次序以及运动距离。
进一步的，所述外驱动轴的数量为一根，所述内驱动轴的数量为若干根，所述销的数量与内驱动轴的数量相同，通过驱动一根外驱动轴，按照预定的运动逻辑控制多根内驱动轴进行预定逻辑的驱动动作。
进一步的，所述运动逻辑通过替换控制板进行修改。
进一步的，所述弹性件为弹簧，所述弹簧套设于销上，并安装于两端贯通的外壳内，弹簧的一端与销连接，另一端固定或抵接于外壳上，所述外壳固定安装于外驱动轴上。
进一步的，所述销的两端设置有锥台，所述逻辑控制台阶的侧面和所述凹槽的侧面均为斜面，所述锥台与斜面配合便于外驱动轴运动过程中销的顶入和脱离。
进一步的，所述内驱动轴上的凹槽沿外驱动轴的运动方向阵列式均匀布置。
与现有技术相比，本发明的有益效果是：
本发明的机械可编程驱动器，利用可以轴向移动的销，在一端受力之后***内驱动杆的凹槽内，从而将外驱动轴的力传导至内驱动轴。采用本发明的机械可编程驱动器，只需要更改逻辑控制板就能实现改变整个装置的控制次序和运动距离的目的，其结构简单，利于实现。
附图说明
图1是机械可编程驱动器的结构示意图。
图2是外壳的侧面剖视图。
图3是外壳的俯视图(或仰视图)。
图4是销的结构示意图。
图5是销的端部锥台示意图。
图6是三根内驱动轴的机械可编程驱动器的结构示意图。
图中标记：1、弹簧；2、控制板；3、销；4、内驱动轴；5、外驱动轴。
具体实施方式
下面结合附图对本发明作进一步详细说明。
本实施例提供一种如图1所示的机械可编程驱动器。该机械可编程驱动器包括内驱动轴4、外驱动轴5和可替换逻辑的控制板2，外驱动轴5设置于内驱动轴4和控制板2之间。其中，控制板2上设置有逻辑控制台阶，该逻辑控制台阶的数量、位置和延伸长度按照预定的运动逻辑确定(为简便说明本发明的原理，图1中仅显示一个逻辑控制台阶)，这里预定的运动逻辑包括何时进行动力传导、内驱动轴的运动次序以及运动距离，运动逻辑通过替换控制板进行修改，实现对内驱动轴的不同逻辑控制，即所谓机械编程效果。外驱动轴5可在外力驱动下运动，其上穿设有销3，该销3与外驱动轴5之间设置有弹性件，销3的一端在弹性件的作用下始终与可替换逻辑控制板2抵接。内驱动轴4上沿外驱动轴5的运动方向布置有若干个凹槽，凹槽与销3的另一端相配合，当销的另一端顶入凹槽内时可驱动内驱动轴，当销的另一端脱出凹槽时停止驱动内驱动轴。该机械可编程驱动器，利用可以轴向移动的销，在一端受力之后***内驱动杆的凹槽内，从而将外驱动轴的力传导至内驱动轴。采用该机械可编程驱动器，只需要更改逻辑控制板就能实现改变整个装置的控制次序和运动距离的目的。本实施例的机械可编程驱动器特别适合应用于电柜的电路开关的通断逻辑的控制。
本实施例中，所述内驱动轴与待控制目标相连，用于直接驱动所需控制的目标；所述外驱动轴与外驱动部件相连，用于接受外界的驱动力来驱动整个装置；所述销随外驱动轴一起运动，根据控制逻辑将外驱动轴的驱动力传导至内驱动轴。
如图2-5所示，本实施例中，所述弹性件为弹簧1，弹簧1套设于销3上，并安装于两端贯通的外壳内，外壳结构如图2-3所示，弹簧1的一端与销3连接，另一端固定或抵接于外壳上，外壳固定安装于外驱动轴上。
销3的优选结构如图4-5所示，销3的中部设有凸台，用于限制弹簧的位置，弹簧1的一端与该凸台抵接，另一端与外壳的端部抵接。销3的两端设置有锥台，逻辑控制台阶的侧面和凹槽的侧面均为斜面，锥台与斜面配合，方便销在轴向运动时准确顶入和脱离内驱动轴上的凹槽。
本实施例中，内驱动轴4的数量可以按需求任意改变(图6中仅以三根内驱动轴为例进行说明)，而外驱动轴5只有一根，销3的数量与内驱动轴4的数量相同，通过驱动一根外驱动轴5，可以按一定的运动逻辑控制多根内驱动轴4实现预定逻辑的驱动动作。
如图1所示，内驱动轴上的凹槽的数量的布置方式可以根据需要进行合理布置，本实施例中，内驱动轴4上的凹槽沿外驱动轴的运动方向阵列式均匀布置，该凹槽与销3端部的锥台相配合，销3顶入凹槽内即可驱动内驱动轴，销3脱出凹槽即停止驱动内驱动轴。
该机械可编程驱动器的实现原理为：装有销3的外驱动轴5在受到外力时一直运动，当销3的一端碰到逻辑控制板2的斜面时销3开始移动，到达逻辑控制板2最高处时销3完全***内驱动轴4的凹槽，从而带动内驱动轴4一起运动，当销3一端运动到逻辑控制板2的下斜面时，在弹簧1的作用力下，销3自动脱离内驱动轴4的凹槽，从而内驱动轴4的运动就此停止。在多个内驱动轴4需要控制的情况下，只需要改变逻辑控制板2，设计好逻辑控制板2突起部位及长短，就可控制内驱动轴4的运动次序及距离。
本发明机械可编程驱动器中所有尺寸；销与内驱动轴结合、分离位置点；驱动距离等可全部采用模数化设计，方便结构本身的原理实现以及与其他设备的衔接。
以上所述仅为本发明的较佳实施例而已，并不用以限制本发明。凡在本发明的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种机械可编程驱动器，其特征在于，包括内驱动轴、外驱动轴和可替换逻辑的控制板，所述外驱动轴设置于内驱动轴和控制板之间，所述控制板上设置有逻辑控制台阶，所述逻辑控制台阶的数量、位置和延伸长度按照预定的运动逻辑确定，所述外驱动轴可在外力驱动下运动，其上穿设有销，所述销与外驱动轴之间设置有弹性件，所述销的一端在弹性件的作用下始终与可替换逻辑控制板抵接，所述内驱动轴上沿外驱动轴的运动方向布置有若干个凹槽，所述凹槽与所述销的另一端相配合，当销的另一端顶入凹槽内时可驱动内驱动轴，当销的另一端脱出凹槽时停止驱动内驱动轴。
2.根据权利要求1所述的一种机械可编程驱动器，其特征在于，所述内驱动轴与待控制目标相连，用于直接驱动所需控制的目标。
3.根据权利要求1所述的一种机械可编程驱动器，其特征在于，所述外驱动轴与外驱动部件相连，用于接受外界的驱动力来驱动整个装置。
4.根据权利要求1所述的一种机械可编程驱动器，其特征在于，所述销随外驱动轴一起运动，根据控制逻辑将外驱动轴的驱动力传导至内驱动轴。
5.根据权利要求1所述的一种机械可编程驱动器，其特征在于，所述预定的运动逻辑包括何时进行动力传导、内驱动轴的运动次序以及运动距离。
6.根据权利要求1所述的一种机械可编程驱动器，其特征在于，所述外驱动轴的数量为一根，所述内驱动轴的数量为若干根，所述销的数量与内驱动轴的数量相同，通过驱动一根外驱动轴，按照预定的运动逻辑控制多根内驱动轴进行预定逻辑的驱动动作。
7.根据权利要求1所述的一种机械可编程驱动器，其特征在于，所述运动逻辑通过替换控制板进行修改。
8.根据权利要求1所述的一种机械可编程驱动器，其特征在于，所述弹性件为弹簧，所述弹簧套设于销上，并安装于两端贯通的外壳内，弹簧的一端与销连接，另一端固定或抵接于外壳上，所述外壳固定安装于外驱动轴上。
9.根据权利要求1所述的一种机械可编程驱动器，其特征在于，所述销的两端设置有锥台，所述逻辑控制台阶的侧面和所述凹槽的侧面均为斜面，所述锥台与斜面配合便于外驱动轴运动过程中销的顶入和脱离。
10.根据权利要求1所述的一种机械可编程驱动器，其特征在于：所述内驱动轴上的凹槽沿外驱动轴的运动方向阵列式均匀布置。
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