DE2604952B2

DE2604952B2 - Greifer mit einem Tragteil für hydraulisch verschwenkbare Greifschalen

Info

Publication number: DE2604952B2
Application number: DE2604952A
Authority: DE
Inventors: Jean-Pierre Luc Venissieux Bricon (Frankreich)
Original assignee: YUMBO GENAS ISERE (FRANKREICH)
Current assignee: YUMBO GENAS ISERE (FRANKREICH)
Priority date: 1975-02-10
Filing date: 1976-02-09
Publication date: 1980-09-04
Also published as: US4047313A; FR2300034A1; DE2604952A1; CA1050078A; JPS51105102A; IT1053947B; FR2300034B1; DE2604952C3; BR7600802A; AU1093576A; GB1509334A; ES445024A1; BE838300A; NL7601091A

Description

Die Erfindung bezieht sich auf einen Greifer mit einem Tragteil für an dessen unterem Ende angelenkte, hydraulisch verschwenkbare Greifschalen, die über jo Gelenkstangen mit am oberen Ende des Tragteils vorgesehenen Gelenkaugen verbunden sind.

Solche Greifer werde* 1 für ut .erschiedliche Arbeiten eingesetzt und entsprechend dem verschiedenartigen Einsatz sollen sich die Greitschiv η auf unterschiede » chen Bahnen bewegen. Beim Aushub ist es erwünscht, daß so tief, beispielsweise in den Boden, eindringen; bei Schaufelbewegungen sollen sich die Backen der Greifschalen längs einer im wesentlichen parallel zum Erdboden verbleibenden Bahn nur wenig tief nach unten -to bewegen.

Diese verschiedenen Arbeitsvorgänge lassen sich zwar mittels unterschiedlich ausgebildeter Greilcr durchführen, wie beschrieben in der DE-PS 11 89 248, aber diese verschiedenen, oft auch ein unterschiedliches v, Fassungsvermögen aufweisenden Greifer müssen dann auch stets zur Benutzung und zum gegenseitigen Austausch am Träger verfügbar gehalten werden.

Mit dem gleichen Antriebsaggregat soll wechselweise ein anderes bemessener Greifer gekoppelt werden ¹M können, der dann mindestens einen Antriebszylinder enthalten soll, wie beschrieben in der DE-AS 12 36 754. Bei einem Austausch müssen dann nicht nur die mechanischen Verbindungen der Greifelemente, son dem auch die hydraulischen Anschlußverbindungen v< gelöst und beim neu anzubringenden Greifer wieder hergestellt werden. Dies sind aufwendige, kostspielige, nur unter Verwendung einer Mehrzahl von Werkzeugen durchzuführende, viel Zeit beanspruchende Maßnahmen. M)

Aufgabe der Erfindung ist es, diese Erschwernisse und Unvollkommenheiten weitgehend auszuschließen und zu diesem Zweck den Greifer so auszubilden, daß unter Verwendung gleicher Greiferteile die Greifschalen, je nach Erfordernis, auf den zum Graben und andererseits f>'> zum Umschaufeln erwünschten unterschiedlichen Bewegungsbahnen geführt werden können.

Bei einem Greifer der eingangs beschriebenen

Gattung wird dies gemäß der Erfindung dadurch erreicht, daß der Tragteil als vertikal angeordneter Betätigungszyünder ausgebildet ist, der bezüglich seiner Längsachse umdrehbar gegenüber seiner Kolbenstange ist, mit deren über die Oberseite des Betätigungszylinders vorstehendem Ende eine mit Anschlußaugen versehene Traverse fest verbunden ist, und daß die oberen Enden der Gelenkstangen wahlweise mit den am Betätigungszylinder vorgesehenen Gelenkau^en oder mit den an der Traverse vorgesehenen Anschlußaugen verbindbar sind, während jeweils die Greifschalen an einem mit der Traverse lösbar verbundenen Zwischenrahmen bzw. an den Gelenkaugen des umgedrehten Betätigungszylinders anlenkbar sind.

Beim Wechseln der durchzuführenden Arbeit ist es also lediglich notwendig, die oberen Anschlußverbindungen der Gelenkstangen und die unteren Gelenkverbindungen der Greifschalen zu lösen, dann den Betätigungszylinder von der Kolbenstange nach unten abzuziehen und seitenvertauscht wieder aufzuschieben und die zuvor gelösten Gelenkstellen mit den anderen Funktionselementen wieder herzustellen. Alles dies sind Maßnahmen, die unter Beibehaltung des gleichen, einzigen Betätigungszylinders schnell und einfach durchgeführt werden können.

Ein gemäß der Erfindung ausgebildeter Greifer ist in einem Ausführungsbeispiel in der Zeichnung dargestellt; in der Zeichnung ist

F i g. 1 eine teilweise geschnittene Seitenansicht in geöffneter Lage der Greifschalen;

F i g. 2 eine der F i g. 1 entsprechende Seitenansicht mit zum Erdaushub geschlossenen Greifschalen;

Fig.3 eine Seitenansicht mit geöffneten Greifschalen, die gegenüber F i g. 1 in geänderter Weise angelenkt sind;

F i g. 4 eine der F i g. 3 entsprechende Seitenansicht; F i g. 5 ein Querschnitt entsprechend der F i g. 1 und 2; F i g. 6 ein Querschnitt entsprechend der F i g. 3 und 4;

F i g. 7 eine schaubildliche Ansicht des Zwischenrahmens.

Der allgemein mit 2 bezeichnete Greifer, an dem um Gelenkzapfen 3a, 3b zueinander verschwenkbare Greifschalen la, 16 angelenkt sind, besteht aus einem gesondert in F i g. 7 wiedergegebenen Zwischenrahmen 12 und einem darin angeordneten Betätigungszylinder S mit darin verschieblicher, frei drehbarer Kolbenstange 4. Die gegenüber axialer Verschiebung gegenüber dem Zwischenrahmen 12 gesicherte Kolbenstange trägt an ihrem oberen Ende eine sich quer zu ihrer Längsrichtung erstreckende Traverse 10, die in ihren gegenüberliegenden Armenden Löcher aufweist, in denen Bolzen 11a, Ub gelagert sind. Der Betätigungszylinder 5 ist an seinem einen Ende mit diametral gegenüberliegenden Augen 6a, 66 versehen, die durch im Zwischenrahmen 12 auf gegenüberliegenden Seiten vorgesehene Ausnehmungen 7a, Tb nach außen vorstehen, wie es die F i g. 1,2 und 5 erkennen lassen. Die Augen enthalten Löcher, die zur Aufnahme von Gelenkbolzen bestimmt sind, an denen die Greifschalen la, \b gelenkt sind. Die Greifschalen enthalten Löcher, in denen Gelenkbolzen 9a, 9b gelagert sind. An diese Gelenkbolzen, die gegebenenfalls mit ihnen zu einer Einheit verbunden sind, sind Gelenkstangen 8a, 86 angeschlossen, deren obere Enden für unterschiedliche Arbeitszwecke wahlweise entweder mit den in den Traversenenden gelagerten Bolzen 11a, 116 verbunden oder in die Augen 6a,6/jeingehängt werden können.

Der in nicht dargestellter, an sich bekannter Weise

mit Druckflüssigkeit zu versorgende Betäjigungszylinder 5 ist an seinen beiden Enden durch Oeckel 13, 14 verschlossen. Der in Fig.5 gezeichnete wiitere Deckel

13 ist kreisrund, etwa als Scheibe ausgebildet, die mittels mehrerer Schrauben 15 am Betltiguni|!szylinder 5 befestigt ist Der in dieser Figur gezeigte qbere Deckel

14 ist als Ringscheibe ausgebildet, durch dmren Öffnung die Kolbenstange hindurchtreten kann umii die mittels Schrauben 16 mit dem Betätigungszylinder 5 verbunden ist Diese nach Lösen der Schrauben abnehmbaren Deckel sind gegeneinander austauschbar mit dem Betätigungszylinder 5 derart zu verbinden, daß dieser statt der in F i g. 5 veranschaulichten Lage die in F i g. 6 gezeigte Lage einnehmen kann. In F i g. 5 befinden sich die Augen 6a, 66 oben, in F i g. 6 unten.

Wie aus F i g. 7 ersichtlich, ist der Zwiscrmsnrahmen 12 gehäuseartig ausgebildet Er besteht aus zwei festen, sich über die ganze Höhe erstreckendem vertikalen Wänden 17, welche die Vorderseite und die Rückseite bilden, und aus zwei vertikalen Sei ten wan den 18a, 186, die sieh vom Boden bis etwa zur halben Höhe des Zwischenrahmens erstrecken, während in -5er oberen Hälfte die bereits erwähnten Ausnehmungen 7a, 7b vorgesehen sind. Am oberen Ende sind die vertikalen Wände 17 mit horizontalen Flanschen 19 versehen, die Löcher 20 aufweisen, durch welche nicht gezeigte Schrauben hindurchgreifen können, mittels, welcher der Zwischenrahmen 12 mit der Traverse 10 und über diese mit der Kolbenstange 4 verbindbar ist. Der Raun, zwischen den Flanschen 19 ist frei.

Während die Gelenkverbindungen der Greifschalen la, 1 b an den Bolzen 3a, 3b und 9a, 9b stets; unverändert bleiben, bestehen für den oberen Anschluß der Gelenkstangen 8a, 8b zwei Möglichkeiten. Zum Erdaushub sind die oberen Stangenenden, wie in F i g. 1, 2 und 5 dargestellt an die in den Augen 6a, Bb gelagerten Gelenkbolzen angeschlossen. Die in der Traverse 10 gelagerten Bolzen 11a, üb bleiben dann ungenutzt. Wenn bei Zufluß von Druckflüssigkeit der Betätigungszylinder 5 nach unten gedrückt wird, bewegen sich auch die Gelenkstangen 8a, Sb mit nach unten und drücken die um die Gelenkzapfen 3a, 3b verschwenkbaren Greifschalen la, \b aus der geöffneten, in Fig. 1 gezeigten Lage in die geschlossene, in F ί g 2 wiedergegebene Lage. Die anfänglich mit ihren Rändern oder Schürfkar.ten auf dem Erdboden aufliegenden Greifschalen dringen dabei verhältnismäßig tief in das Erdreich ein und erfassen dabei die zwischen ihnen liegende Menge, die dünn mit dem Greifer ausgeholfen werden kann.

Um den Greifer in die in Fig.3, 4 und 6 wiedergegebene Lage umzustellen, werden die nachfolgend beschriebenen Änderungen vorgenommen:

1. Beide Greifschalen werden von den Gelenkzapfen 3a, 3b und die oberen Enden der Gelenkstangen 8a,

ίο 8b von den in den Augen 6a, 6b gelagerten Bolzen gelöst

2. Durch Ausschrauben der in den Flanschen 19 vorgesehenen Schrauben wird der Zwischenrahmen 12 von der Traverse 10 gelöst und abgenommen. Wegen der Ausnehmungen 7a, Tb wird diese Abnahme weder durch den Betätigungszylinder 5 noch durch die Augen 6a, 6b behindert

3. Durch Ausschrauben der Schrauben 15 und 16 werden die Deckel 13 und 14 entfernt Der obere Deckel 14 bleibt auf der Kolbenstange 4. Der Betätigungszylinder 5 wird herausgezogen und umgedreht urd am Deckel 14 befestigt Die Augen 6a, 6b befinden sich dann am unteren Ende des Zylinders. Darauf wird der untere Deckel 13 wieder

>5 am Boden des Betätigungszylinders 5 befestigt

4. L»ie Greifschalen la, 16 werden dann mittels ihrer Gelenkzapfen 3a, 3b in den Augen 6a, 6b werden mittels der Bolzen 11a, 116 mit der Traverse i0 gelenkig verbunden und die geienkige Verbindung

jo der Greifschalen mit den in den Augen 6a, 6b gelagerten Bolzen 3a, 3b wird wiederhergestellt die dann über den vertikal verlagerbaren Zylinder 5 höhenveränderbar ist

η Wenn nach dieser Umstellung des Greifers in der in Fig.3 gezeigten Ausgangslage Druckflüssigkeit in Richtung auf Anheben des Zylinders 5 zugelassen wird, überträgt sich diese Hubbewegung auf die Gelenkzapfen 3a, 3b wodurch die Greifschaleh um diese Zapfen verschwenken, während die Gelenkbolzen 9a, 96 in annähernd gleichbleibender Höhe verbleiben. Am Ende der vom Betätigungszylinder durchlaufenden Hubstrekke sind die Greifschalen mit ihren Schürfkanten nur mäßig in einen Erdhaufen eingedrungen, wie dies F i g. 4 veranschaulicht, der auf diese Weise bequem abgetragen werden kann.

Hierzu 4 Blatt Zeichnungen

Claims

1
Patentanspruch:

Greifer mit einem Tragteil für an dessem unteren Ende angelenkte, hydraulisch verschwenkbare Greifschalen, die über Gelenkstein nut am oberen s Ende des Tragtefls vorgesehenen Gelenkaugen verbunden sind, dadurch gekennzeichnet, daß der Tragtefl als vertikal angeordneter Betätigungszylinder (5) ausgebildet ist, der bezüglich seiner Längsachse umdrehbar gegenüber seiner Kolbenstange (4) ist, mit deren über die Oberseite des Betätigungszylinders vorstehendem Ende eine mit Anschlußaugen (Bolzen lla, Ub) versehene Traverse (10) fest verbunden ist, und daß die oberen Enden der Gelenkstangen (8a, 9b) wahlweise mit den is am Betätigungszylinder (S) vorgesehenen Gelenkaugen (6a, 6b) oder mit den an der Traverse (10) vorgesehenen Anschlußaugen (Bolzen lla, Ub) verbindbar sind, während jeweils die Greifschalen (la, Xb) ?n einem mit der Traverse (10) lösbar verbundenen Zwischrahmen (12) bzw. an den Gelenkaugen (6a, 6b) des umgedrehten Betätigungszylinders (5) anlenkbar sind.