DE2442301A1

DE2442301A1 - Zahnradgetriebe mit einem hydraulisch oder mechanisch betaetigbaren druckregelventil zur steuerung der hydraulisch schaltbaren getriebekupplungen

Info

Publication number: DE2442301A1
Application number: DE2442301A
Authority: DE
Inventors: Bruce C Arnold
Original assignee: Twin Disc Inc
Current assignee: Twin Disc Inc
Priority date: 1973-09-07
Filing date: 1974-09-04
Publication date: 1975-03-13
Also published as: JPS5324719B2; US3823801A; DE2442301B2; DE2442301C3; GB1435233A; JPS5054750A

Description

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4. Septerr/ber 1974

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Twin Disc, Inc.

Racine Street, Racine, Wisconsin, USA

Zahnradgetriebe mit einem hydraulisch oder mechanisch betätigbaren Druckregelventil zur Steuerung der hydraulisch schaltbaren Getriebekupplungen

Die Erfindung betrifft eine hydraulische Steuereinrichtung für das Zahnradgetriebe eines Wasserfahrzeuges mit jeweils einer hydraulisch steuerbaren Reibscheibenkupplung für eine Vorwärtsdrehung und eine Rückwärtsdrehung, wobei die .Kupplungen für einen Antrieb mit niedriger Drehzahl des Wasserfahrzeuges in Vorwärtsrichtung bzw. Rückwärtsrichtung wahlweise einrückbar sind.

Die Erfindung betrifft insbesondere eine Verbesserung des Gegenstandes der DT-PS 1 155 641 und der US-PS 2 775 328. Der Gegenstand der DT-PS 1 155 641 betrifft ein Steuerventil für das wahlweise Einrücken der Vorwärtskupplung oder

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der Rückwärtskupplung und ferner für die Regelung des Hydraulikdruckes während und nach dem eingerückten Zustand der Kupplung. Während dieses Ventil einen niedrigen Hydraulikdruck zur Einleitung eines stoßfreien Einrückens der Kupplung und dann einen Druckaufbau über eine bestimmte Zeit sowohl in der Vorwärts- als auch in der Rückwärtsrichtung ermöglicht, ist keine Einrichtung für eine Handeinstellung eines niedrigen Hydraulikdruckes zur Beaufschlagung der Kupplung vorgesehen, der für einen Fahrzustand mit einer niedrigen Antriebsdrehzahl erforderlich ist. Der Gegenstand der US-PS 2 775 328 betrifft eine mit Schlupf arbeitende Kupplung mit einer Kühleinrichtung und verwendet eine Einrichtung, über welche mittels einer Hochdruckflüssigkeit eine ausgewählte Kupplung eingerückt wird,sowie eine Hochdruckregeleinrichtung und eine Einrichtung, mit welcher das Drucköl von der eingerückten Vorwärtskupplung abgeleitet wird, so daß ein Schlupf auftritt und damit eine Einstellung der Ausgangsdrehzahl ermöglicht wird. Dieses bestimmte Ventil ermöglicht entweder nur bei der Vorwärtskupplung oder bei der Rückwärtskupplung einen Antriebszustand mit einer niedrigen Drehzahl, je nachdem"in welche Druckleitung es eingeschaltet ist.

Die Erfindung besteht darin, daß das Getriebe für die Betätigung der Kupplungen hydraulische Steuereinrichtungen aufweist sowie ein Richtungswählventil, über welches Druckflüssigkeit wahlweise entweder zur Vorwärtskupplung oder zur Rückwärtskupplung geleitet wird, um diese einzurücken, daß ein Druckregelventil vorgesehen ist, welches in eine Stellung einstellbar ist, in welcher ein kontrollierter

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Druckanstieg der den Kupplungen zum Einrücken zugeführten Druckflüssigkeit über der Zeit erfolgt, daß das Druckregelventil einen verschiebbar gelagerten Kolben aufweist, der mit dem Richtungswählventil in betrieblicher Verbindung steht und die Druckflüssigkeit steuert, die den Kupplungen über das Richtungswählventil zugeleitet wird, daß ein federbelasteter Stößel vorgesehen ist, der den Kolben zur Erzielung eines hohen Flüssigkeitsdruckes in eine Hochdruckstellung drückt, daß ein Drehventil vorgesehen ist, welches mit dem Stößel im Eingriff steht und von einer Stellung für eine kontrollierte Druckanstiegsgeschwindigkeit, in welcher sich der Stößel in einer Stellung für einen maximalen Druck befindet, zu einer Stellung für eine kleine Antriebsdrehzahl drehbar ist, wobei der Stößel über einen Bereich bewegt wird, in welchem ein niedriger Druck für eine kleine Antriebsdrehzahl erzeugt wird, und daß ein Rückschlagventil mit einer Drosselbohrung vorgesehen ist, welches zwischen dem Richtungswählventil und dem Drehventil angeordnet ist und mit diesen Ventilen in einer Flüssigkeitsverbindung steht, um dem Drehventil Druckflüssigkeit zuzuleiten, so daß die Druckflüssigkeit zum Stößel strömen kann und eine hydraulische Einstellung des Kolbens und damit eine Regelung der Druckanstiegsgeschwindigkeit in den Kupplungen hervorruft, wenn sich das Drehventil in der Stellung für eine kontrollierte Druckanstiegsgeschwindigkeit befindet, und daß der Druckflüssigkeitsstrom zum Stößel unterbrochen ist und der Stößel durch eine Bewegung des Drehventils in dem vorgenannten Bereich von Hand einstellbar ist, wenn sich das Drehventil in der Stellung für eine kleine Antriebsdrehzahl befinde.t.

Die Erfindung schlägt daher eine Ventileinrichtung vor, mit welcher in vorteilhafter Weise sowohl in der Vorwärts-

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fahrtrichtung als auch in der Rückwärtsfahrtrichtung ein Antriebszustand mit einer * iedrigen Drehzahl erzielbar ist. Ein einziges Druckregelventil und ein einziger Bedienungshebel werden verwendet, um während des Kupplungseingriffes eine kontrollierte Druckanstiegsgeschwindigkeit sowohl bei der Vorwärtskupplung als auch bei der Rückwärtskupplung zu erzielen,*und es wird sowohl mit Hilfe der Vorwärtskupplung als auch mit der Rückwärtskupplung ein Antriebszustand mit einer niedrigen Antriebsdrehzahl ermöglicht. Die Feder des Druckregelventils kann entweder hydraulisch mit Hilfe eines Kolbenstößels eingestellt werden, der auf den kontrollierten Druckanstieg anspricht, oder mechanisch durch eine Einstellung von Hand, wenn der Fahrzustand für eine niedrige Antriebsdrehzahl eingestellt ist. Das Ventil bildet daher einen einzigen Druckregler, der durch einen von Hand bedienbaren Hebel gesteuert wird, um eine verringerte Kupplungsanpreßkraft und damit einen Fahrzustand mit einer niedrigen Antriebsdrehzahl zu erzielen. Wenn der Hebel in eine Raststellung eingeschaltet ist, die hinter dem Einstellende für eine niedrige Antriebsdrehzahl liegt, dann steigt der Druck kontrolliert an, um die ausgewählte Kupplung derart einzurücken, daß der Stoß verringert wird. Der Druckanstieg in der Kupplung wird durch einen Kupplungswählhebel gesteuert, wobei der Wählschieber und der Wählhebel ebenfalls Bauteile der Ventileinrichtung sind und die Druckflüssigkeit zum federbelasteten Kolbenstößel leiten, um diesen zu bewegen. Es werden daher sowohl der Druck für eine niedrige Antriebsdrehzahl als auch der Druck für ein beginnendes Einrücken der Kupplung durch ein einziges Druckregelventil gesteuert.

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Weitere Merkmale, Vorteile und Einzelheiten der Erfindung ergeben sich aus der nachfolgenden Beschreibung von Ausführungsbeispielen anhand der Zeichnung. Darin zeigen:

Fig.1 eine Stirnseitenansicht eines Getriebes gemäß der Erfindung von hinten, wobei zur Verdeutlichung der Zeichnung Teile weggebrochen, im Schnitt dargestellt oder weggelassen sind;

Fig.1a eine Schnittansicht entlang der Linie 1a~1a nach Fig.1;

Fig.2 eine Schnittansicht des in der Fig.1 dargestellten Getriebes entlang der Linie 2-2 nach Fig.1;

Fig.3 eine Seitenansicht des in den Fig.1 und 2 dargestellten Getriebes, jedoch von der gegenüberliegenden Seite in Bezug auf die Fig.2, wobei gewisse Teile zur Verdeutlichung weggebrochen sind und wobei sich das Ventil TV in seiner Stellung für eine kleine Antriebsdrehzahl befindet;

Fig.4 eine Schnittansicht entlang der senkrechten Linie 4-4 nach Fig.5, wobei sich das Ventil TV wieder in seiner Stellung für eine kleine Antriebsdrehzahl befindet;

Fig.5 eine Schnittansicht entlang der senkrechten Linie 5-5 nach Fig.1, wobei gewisse Teile zur Verdeutlichung der Zeichnung weggebrochen oder weggelassen sind und wobei sich das Ventil TV nicht in

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seiner vorgenannten Stellung, sondern in einer angehobenen Stellung befindet, bei welcher eine kontrollierte Druckanstiegsgeschwindigkeit auftritt;

Fig.6 eine Schnittansicht entlang der senkrechten Linie 6-6 nach Fig.5;

Fig.7 eine Schnittansicht entlang der horizontalen Linie 7-7 nach Fig.5;

Fig.8 eine Schnittansicht entlang der senkrechten Linie 8-8 nach Fig.3, wobei die Schnittlinie teilweise in Querrichtung verläuft;

Fig.9 eine Schnittansicht entlang der senkrechten Linie 9-9 nach Fig.3 oder 5;

Fig.10 eine Schnittansicht entlang der senkrechten Linie 10-10 nach Fig.3, wenn das Ventil TV in eine Stellung für eine kleine Antriebsdrehzahl gedreht ist;

Fig.11 eine Schnittansicht ähnlich der Fig.10, jedoch entlang der senkrechten Linie 11-11 nach Fig.5, wenn sich das Ventil TV in der angehobenen Stellung befindet, bei welcher eine kontrollierte Druckanstiegsgeschwindigkeit auftritt;

Fig.11a eine Schnittansicht entlang der Linie 11a-11a nach Fig.5;

Fig.12 eine Schnittansicht entlang der Linie 12-12 nach Fig.5, jedoch in einem vergrößerten Maßstab;

Fig.13 eine Schnittansicht entlang der Linie 13-13 nach ^Flg'^12; 509811/0350

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Fig.14 eine perspektivische Ansicht, teilweise in Explosionsdarstellung von verschiedenen Teilen, die teilweise in den anderen Fig. dargestellt sind, wobei zur Verdeutlichung einige Teile weggebrochen sind;

Fig.15 eine schematische Darstellung eines hydraulischen Schaltplanes des erfindungsgemäßen Getriebes;

Fig.16 eine weitere schematische Darstellung des hydraulischen Schaltplanes des Getriebes;

Fig.17 ein Diagramm, in welchem der Anstieg des gemäß der Erfindung möglichen Kupplungsdruckes über der Zeit dargestellt ist, und

Fig.18 ein Diagramm, in welchem die Winkelstellung des Steuerhebels des Ventils TV gegenüber dem Steuerdruck aufgetragen ist und aus welchem der Druckverlauf während der Drehung des Ventils zu entnehmen ist.

Das gemäß der Erfindung verwendete Getriebe weist ein Eingangszahnrad 1 auf (siehe Fig.2), welches an eine Antriebsquelle, wie z.B. an ein Schwungrad 2 einer nicht dargestellten Brennkraftmaschine angeschlossen ist und von diesem angetrieben wird. Das Eingangszahnrad ist mit einer Eingangswelle 3 verbunden und treibt die Eingangswelle 3 an, an welcher ein Zahnrad 4 befestigt ist.

Kupplungen

Es ist eine Kupplung F für eine Vorwärtsdrehung (vorwärt skupplung) vorgesehen, die als Reibscheiben-Lamellenkupplung ausgebildet ist und an sich bekannt ist. Die

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Vorwärtskupplung F besitzt eine Trommel 5 mit einem Zahnkranz 6, der am Außenumfang der Trommel angeordnet ist und zum Antrieb durch das Zahnrad 4 mit diesem in einem dauernden Eingriff steht. Die Trommel 5 und der Zahnkranz 6 sind an der Welle 8 der Vorv/ärtskupplung befestigt und werden mit dieser über das Eingangszahnrad 4 angetrieben. Auf der Welle 8 ist ein Kupplungsnaberikörper 10 drehbar gelagert, der mit einem Zahnrad 12 einstückig ausgebildet ist. Die Scheiben 14 und 16 der Reibscheiben-Lamellenkupplung sind entsprechend mit der Innenseite der Kupplungstrommel 5 bzw. mit einem Umfangsteil des Kupplungsnabenkörpers in an sich bekannter Weise in Axialrichtung verkeilt. Zwischen dem Zahnrad 6 und einem in Axialrichtung verschiebbaren Kupplungsschaltkolben 20 ist eine Kupplungsschaltkammer 18 angeordnet, so daß der Kolben 20 bei Einleitung einer Druckflüssigkeit durch die sich in der Welle 8 befindliche Kanalbohrung 22 in die Kupplungsschaltkammer 18 gegen die Scheiben.gedrückt wird und diese gegen einen Auflagerring 24 der Trommel 5 drückt, wodurch die Kupplung eingerückt wird.

Wie zu erkennen ist, kann die Größe der Kupplungsanpreßkraft durch die Menge der in die Kupplungsschaltkammer J8 eingeleiteten Druckflüssigkeit verändert werden. D.h., daß das Gleitverhalten der Kupplung beliebig einstellbar ist, ebenso wie ein festes. Anpressen der Reibscheiben, und diese Kupplung soll daher als einstellbarer Kupplungstyp bezeichnet werden.

Wenn die Kupplung F eingerückt ist, dann wird das Antriebsmoment der Eingangswelle 3 über das Zahnrad 4, den Zahnkranz 6 und die Trommel 5, die lamellenartig ineinandergreifenden Kupplungsscheiben 14 und 16, den Kupplungsnabenkörper 10 mit

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seinem Zahnrad 12 und schließlich auf das auf der Ausgangswelle 28 befestigte Ausgangszahnrad 26 übertragen.

Die Wellen 3, 8 und 28 sind in geeigneter Weise in Wälzlagern drehbar gelagert, die in dem Gehäuse H des Getriebes aufgenommen v/erden, wie dies deutlich in der Zeichnung zu erkennen ist.

Die Fig.1, 14 und 15 zeigen, daß ferner eine Kupplung für eine Rückwärtsdrehung R (Rückwärtskupplung) vorgesehen ist, die in konstruktiver Hinsicht der Vorwärtskupplung F entspricht und an sich bekannt ist, so daß eine ausführliehe Beschreibung nicht notwendig erscheint. Es soll lediglich darauf hingewiesen werden, daß die Rückwärtskupplung R eine Trommel 33 aufweist, die an ihrem äußeren Umfang mit einem angeformten Zahnkranz 32 versehen ist (siehe Fig.1 und 14), welcher sich mit dem Zahnkranz 6 der Vorwärtskupplung F in dauerndem Eingriff befindet. Ferner weist die Rückwärtskupplung R ein Ausgangszahnrad

34 auf, welches dem Zahnrad 12 der Vorwärtskupplung entspricht und auf der Welle 36 drehbar gelagert ist und welches angetrieben wird, wenn die Rückwärtskupplung eingerückt ist. Wie in der Fig.1 zu erkennen ist, befinden sich der Zahnkranz 6 der Vorwärtskupplung und der Zahnkranz 32 der Rückwärtskupplung miteinander in dauerndem Eingriff. Außerdem stehen die AusgangsZahnräder 12 und 34 der Vorwärtskupplung bzw. der Rückwärtskupplung mit dem großen Zahnrad 26 in dauerndem Eingriff (siehe Fig.1),

Wenn das Drehmoment von der Eingangswelle 3 auf die Ausgangswelle 28 in umgekehrter Drehrichtung übertragen werden soll, d.h. in einer Drehrichtung, die derjenigen

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Drehrichtung entgegengesetzt ist, in welcher die Vorwärtskupplung die Welle 28 dreht, dann werden die Vorwärtskupplung F ausgerückt und die Rückwärtskupplung R eingerückt. Infolgedessen wird das Drehmoment von dem Schwungrad 2 über das Zahnrad 4, den Zahnkranz 6, den Zahnkranz 32 der Rückwärtskupplung übertragen, wodurch ein Antrieb des AusgangsZahnrades 34 und infolgedessen des AusgangsZahnrades 26 und der damit verbundenen Welle 28 erfolgt.

Wahl der Kupplung

Um die Vorwärtskupplung F einzurücken, wird durch die sich in der Welle 8 der Vorwärtskupplung befindliche Kanalbohrung 22 (siehe Fig.2, 4, 7 und 14), über die die Welle 8 umgreifende Ringnut 23 und den sich im Ventilkörper B befindlichen Kanal 42 (siehe Fig.2 und 4) Druckflüssigkeit zugeführt. Die Druckflüssigkeit gelangt über eine zentrale Bohrung 43 eines Richtungswählschiebers 55, der noch nachfolgend beschrieben werden soll, zum Kanal 42 (siehe Fig.4, 5 und 7). Diese Druckflüssigkeit wird dem Schieber 55 von einer Druckwelle, wie z.B. von einer Flüssigkeitspumpe P über eine Leitung 45 (siehe Fig.4),einen Anschluß 45a (siehe Fig.3 und 4) und Steueröffnungen 47 zugeführt.

Die Rückwärtskupplung ist genauso aufgebaut wie die Vorwärtskupplung und wird ebenfalls mit einer Druckflüssigkeit gespeist. Z.B. wird die Druckflüssigkeit der Rückwärtskupplung über die Axialbohrung 44 in der Welle (siehe Fig.14) und über die die Welle 36 umgreifende Ringnut 46 zugeführt, wobei der Ringnut 46 die Druckflüssigkeit über den Kanal 48 im Pumpensockel 48a (siehe Fig.1), eine

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Überbrückungsleitung 49 und den Kanal 50 im Ventilkörper B zugeleitet wird. Wie ebenfalls aus der Fig.7 zu entnehmen ist, steht der Kanal 50 mit einer Aussparung 51 (siehe auch Fig.9), einem Kanal 52 und einem Kanal 53 in einer Flüssigkeitsverbindung, wobei' der Kanal 53 mit einer Steueröffnung 54 des Richtungswählschiebers 55 in Deckung gebracht werden kann, welche eine Verbindung mit der zentralen Bohrung 43 des Richtungswählschiebers 55 herstellt.

Wenn der Richtungswählschieber oder Ventilschieber 55 mittels eines Wählhebels 58 derart gedreht wird, daß seine Steueröffnung 54 mit dem Kanal 53 in Deckung kommt, dann wird die Druckflüssigkeit der Rückwärtskupplung R zugeleitet. Wenn andererseits der Ventilschieber 55 in die entgegengesetzte Richtung gedreht.wird, dann kommt die Steueröffnung 54 mit dem Kanal 42 in Deckung, so daß die Druckflüssigkeit zur Vorwärtskupplung gefördert wird und ein Einrücken der Vorwärtskupplung bewirkt, v/ie dies bereits beschrieben wurde. Der Richtungswählschieber 55 d->s Richtungswählventiles DS kann daher mittels des Wählhebels 58 in die eine oder andere Position bewegt werden, wodurch wahlweise die Vorwärts- oder Rückwärtskupplung eingerückt wird, um ein nicht dargestelltes Wasserfahrzeug, in welchem das Getriebe verwendet wird, vorwärts oder rückwärts anzutreiben.

Druckregelventil für eine kontrollierte Druckanstiegsgeschwindigkeit

Es wird nachfolgend ein Druckregelventil RR für eine kontrollierte Druckanstiegsgeschwindigkeit beschrieben, durch

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welches die Geschwindigkeit geregelt wird, mit welcher der Druck entweder in der Vorwärts- oder Rückwärtskupplung aufgebaut wird, um die entsprechende Kupplung einzurücken. D.h. mit anderen Worten, daß dieses Ventil RR die Geschwindigkeit steuert, mit welcher die Kupplungen eingerückt werden. Jedoch spricht dieses Ventil zur Steuerung der Druckanstiegsgeschwindigkeit nicht eher an als bis das Richtungswählventil DS entweder auf die Vorwärts- oder Rückwärtsrichtung eingestellt ist. Wenn die Richtungswahl vorgenommen ist, dann erfolgt der vorbeschriebene Druckanstieg durch das noch zu beschreibende Ventil folgendermaßen.

Wie insbesondere aus den Fig.4, 5 und 14 zu entnehmen ist, weist das Druckregelventil RR zur Regelung der Druckanstiegsgeschwindigkeit einen Hochdruckkolben 60 mit einem Schaft 61 auf, der in der zentralen Bohrung 43 des Richtungswählschiebers 55 axial gleitend gelagert ist. Das Druckregelventil weist eine hohle Kolbenbüchse 62 auf, die axial gleitend in einer Bohrung 63 des Ventilkörpers gelagert ist, und in dieser Kolbenbüchse 62 ist eine Federeinrichtung 6 4 angeordnet, welche gegen die Unterseite des zur Druckregulierung dienenden Kolbens 60 drückt. Die Federeinrichtung drückt die Kolbenbüchse 62 gegen die Fläche eines Nockens 66, der noch beschrieben wird, nach unten und drückt den zur Druckregulierung dienenden Kolben 60 entgegen dem in der Bohrung 43 herrschenden Flüssigkeitsdruck nach oben, welcher auf das obere Ende des Schaftes 61 wirkt. Der Flüssigkeitsdruck, der dauernd in der Bohrung 43 herrscht, drückt den Kolben 60 nach unten, In dem Ventilschieber 55 sind radiale Steueröffnungen vorgesehen, die die zentrale Bohrung 43 mit einer sich am Umfang des Ventilschiebers befindlichen Nut 68 verbinden.

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Wenn der Kolbenschaft 61 eine solche axiale Stellung gegenüber den Steueröffnungen 67 einnimmt, daß die zentrale Bohrung 43 durch die Steueröffnungen 67 geöffnet wird, dann fließt ein Teil der Druckflüssigkeit aus 'der zentralen Bohrung 43 durch die Nut 68 und über einen Kanal 69 (siehe Fig.4, 5, 8 und 9) zu einem Hauptschmiermittelsteuerventil SSV«

Wie aus der Fig.9 zu entnehmen ist, wird ein Teil der durch den Kanal 69 strömenden Druckflüssigkeit durch eine Aussparung 69b und eine Steueröffnung 115 geleitet,- welche mit der Bohrung 110 in Verbindung steht (siehe Fig.8), die den hin- und herbeweglichen Ventilschieber des später noch beschriebenen Steuerventiles SSV aufnimmt, das seinerseits einen Hauptschmiermittelstrom entweder zur Vorwärtsoder Rückwärtskupplung leitet, je nach dem welche Kupplung eingerückt werden soll, wobei dieser Vorgang später noch beschrieben wird.

Drehventil TV

Das vorbeschriebene Druckregelventil RR kann von einem von Hand bedienbaren Hebel 70 gesteuert werden _t der ein Steuerteil 74 mit einem exzentrisch gelagerten Nocken 66 dreht (siehe Fig.3, 4, 5, 6 und 14), wobei der exzentrische Nocken 66 gegen die Unterseite der Kolbenbüchse 62 anliegen kann, um dadurch die effektive Länge der Federeinrichtung 6 4 zu verändern, wenn die Kolbenbüchse 62 über den exzentrischen Nocken 66 des Ventils TV in senkrechter Richtung eingestellt wird.

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Stellung des Ventils TV für eine kontrollierte Druckanstiegsgeschwindicfkeit:

Wie aus den Fig.1, 5 und 11 zu entnehmen ist, befindet sich das Drehventil TV in einer Stellung für eine kontrollierte Druckanstiegsgeschwindigkeit, in welcher das Druckregelventil RR zur Steuerung der Druckanstiegsgeschwindigkeit betätigt wird, um die Geschwindigkeit des Kupplungseingriffs zu steuern. In dieser Steuerstellung für die Druckanstiegsgeschwindigkeit des Ventils'TV greift eine federbelastete Rastnase 72 in eine Aussparung 73 des Steuerteiles 74 ein, das drehbar in einer Bohrung 75 gelagert ist. Infolgedessen soll diese Stellung als "Raststellung" bezeichnet werden, und durch das Einrasten wird die Drehung des Steuerte!les 74 in einer Richtung begrenzt.

Das Drehventil TV ist mit einem rechtwinklig verlaufenden Kanal 76 ausgestattet (siehe Fig.5 und 6), der einen Ventilkörper kanal 77 mit einem den exzentrischen Nocken 66 des Drehventils umgebenden Hohlraum 78 verbindet, wenn sich die Kanäle 76 und 77 decken.

Wenn sich das Steuerteil in der Stellung gemäß Fig.11 befindet, dann deckt sich der Kanal 76 mit dem Kanal 77, so daß Druckflüssigkeit von einem mit einer Drosselbohrung versehenen Rückschlagventil OC (siehe Fig.5, 7, 12, 13 und 15) durch den Kanal 77 in den Hohlraum 78 gelangt, um in diesem Hohlraum einen Druck aufzubauen und insbesondere auf die Unterseite der Kolbenbüchse 62 zu drücken, die gegen die Kraft der Federeinrichtung 64 nach oben bewegt wird. Das bedeutet, daß die Kraft der Feder 64 nun hydraulisch eingestellt werden kann. Diese Stellung für einen kontrollierten Druckanstieg des Ventils TV entspricht dem-

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jenigen Zustand, in welchem die Kupplungsscheiben maximal zusammengedrückt werden, wobei sich das Steuerteil 74 in seiner "Raststellung" befindet und die Länge der Federeinrichtung 64 reduziert ist, d.h., daß die Feder zusammengedrückt ist und die Federkraft ein Maximum erreicht hat. Wenn sich also der Hebel 70 in der Raststellung gemäß Fig.5 befindet, dann wird der Kanal 76 des drehbaren Steuerteiles 74 des Drehventils TV mit der die Kupplungsscheiben zusammendrückenden Druckflüssigkeit gespeist und leitet die durch die Drosselbohrung 104 des noch zu beschreibenden Ventils OC hindurchtretende Druckflüssigkeit in den Hohlraum 78 mit dem exzentrischen Nocken und hebt die Kolbenbüchse 62 hydraulisch mit einer Geschwindigkeit an, die eine Funktion des Querschnittes der Drosselbohrung ist, bis die Kolbenbüchse 62 gegen die Schulter 63a anliegt. Die Anstiegsgeschwindigkeit des Kupplungsdruckes ist durch den Kurvenzug 141 in Fig. 17 wiedergegeben, worauf später noch eingegangen wird. Die durch den hydraulischen Druck erzielte Bewegung der Kolbenbüchse 62 bewirkt daher einen Anstieg der Kupplungsanpreßkraft von einem relativ niedrigen Wert beim Punkt 140 in Fig.17, der noch über dem Druck für eine kleine Antriebsdrehzahl liegt, bis zu einem maximalen Druck (Punkt 143 in Fig.17), der für einen vollen Eingriff der Kupplung erforderlich ist.

Ventilstellung für eine kleine Antriebsdrehzahl

Wenn das Steuerteil 74 aus der Raststellung in die in der Fig.10 gezeigte Stellung (siehe auch Fig.3 und 4) gedreht wird, dann nimmt das Ventil TV eine Drehstellung ein, bei welcher der Hohlraum 78 über die Steueröffnung 79a und eine sich am Umfang des Steuerteiles 74 befindliche Aus-

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sparung 79 mit einem Sumpfkanal 80 (siehe auch Fig.5) verbunden ist und infolgedessen in den Sumpf S druckentlastet wird, über den Sumpfkanal 80 werden auch andere Räume druckentlastet, wie dies aus der Zeichnung zu entnehmen ist.

In der Drehstellung des Ventils TV (siehe Fig.3, 4 und 10) wird die Länge der Feder 64 mittels des Hebels 70 von Hand eingestellt, und die Feder arbeitet mit einem Federweg, der größer ist als derjenige Federweg, der dann auftritt, wenn das Steuerteil eine Stellung einnimmt, bei welcher eine kontrollierte Druckanstiegsgeschwindigkeit erzielt wird. Durch eine Bewegung des Hebels 70 wird der exzentrische Nocken 66 gedreht und dadurch die Kolbenbüchse 62 verschoben, so daß die Länge der zur Regulierung dienenden Feder 64 verändert wird.

Wenn sich das Drehventil TV in seiner untersten Drehstellung befindet, dann schlägt das Ende 81 der ebenen Sehnenfläche 82 (siehe Fig.6, 11a und 14) des Steuei-teiles 74 gegen einen Anschlag 82a an und verhindert eine weitere Drehung des Steuerteiles 74. Die Drehung von der Raststellung zu derjenigen Stellung, in welcher das Ende 81 gegen den Anschlag 82a anschlägt, beträgt ungefähr 79°. Wenn das Ende 81 gegen den Anschlag 82a anliegt, dann weist die Feder 64 ihre größte Länge auf, so daß die schwächste Kraft auf die Kolbenbüchse 62 und damit die schwächste Anpreßkraft der Kupplung ausgeübt wird. D.h., daß der größte Kupplungsschlupf auftritt und die kleinste Antriebsdrehzahl erzielt wird. Wenn der Hebel 70 in die "Raststellung" bewegt wird, dann verkürzt sich die Länge der Feder 64, d.h. die Feder 64 wird zusammengedrückt, so daß die Federkraft zunimmt und eine Zunahme der Kupplungsanpreßkraft und damit der

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Antriebsdrehzahl bewirkt werden.

Kuqelrückschlagventil·

Wenn die Vorwärtskupplung F oder die Rückwärtskupplung R eingerückt sind, dann leitet ein Kugelrückschlagventil BSV (siehe Fig.1, 7, 14, 15 und 16) einen Teil des ein Einrücken der Kupplung bewirkenden Druckes durch ein Rückschlagventil mit einer Drosselbohrung OC, das noch beschrieben werden soll, durch den Kanal 77 und den Kanal in den bereits beschriebenen Hohlraum 78. Wie ferner zu erkennen ist, wirkt der ein Einrücken der Kupplung bewirkende Druck ebenfalls auf ein Steuerventil itiit einem Ventilschieber SSV (siehe Fig.1, 8, 14, 15 und 16) welches der ausgewählten Kupplung F oder R,die eingerückt werden soll, einen Hauptdruckflüssigkeitsstrom zuleitet (der von dem Druckregelventil RR kommt), so daß dadurch die Kupplungsplatten der entsprechenden Kupplung, die eingerückt wird, gekühlt werden.

Insbesondere weist das Kugelrückschlagventil BSV (siehe Fig.1, 7, 14, 15 und 16) einen stationären Ventilkörper 83 mit einem rohrförmigen Ende 84 auf. Die Steueröffnungen 85 befinden sich im rohrförmigen Ende 84, während v/eitere Steueröffnungen 86 am gegenüberliegenden Ende im Ventilkörper 83 angeordnet sind. In dem rohrförmigen Ende 84 befindet sich ein verschiebbares Ventilelement, das die Form einer Kugel 88 aufweist (siehe Fig.1 und 7) und gegen einen Sitz 87 anliegen kann, um den Flüssigkeitsstrom aus einem Kanal 89 zu unterbrechen und zu bewirken, daß die Hochdruckflüssigkeit durch einen Kanal 90 zu dem Rückschlagventil mit der Drosselbohrung OC strömt.

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Wenn die Vorwärtskupplung F eingerückt ist und über die Bohrung 22 mit der sich im Kanal 42 befindlichen Hochdruckflüssigkeit gespeist wird (siehe Fig.1 und 7), dann fließt ein Teil der Hochdruckflüssigkeit außerdem durch die Kanäle 89 und 90 und durch die Drosselbohrung 104 des Rückschlagventiles OC zum Kanal 77 (siehe Fig.5 und 7) welcher, wie dies bereits beschrieben wurde, mit dem rechtwinklig verlaufenden Kanal 76 des Steuei-teils 74 des Drehventils TV in Verbindung steht, so daß infolgedessen die Druckflüssigkeit zum Hohlraum 78 gelangt, der sich sm Fußende der Kolbenbüchse 62 befindet. Es wird daher ein Teil der Druckflüssigkeit, die der Vorwärtskupplung F zugeführt wird, über die Drosselbohrung 104 zu dem sich unterhalb der Kolbenbüchse 62 befindlichen Hohlraum 78 geleitet.

Wenn der Wählschieber 55 gedreht wird, damit die Druckflüssigkeit durch die Kanäle 53, 52, 51 und 49 geleitet wird (siehe Fig.7) und infolgedessen zur Rückv/ärtskupplung R, wie dies vorher beschrieben wurde, dann fließt gleichfalls ein bestimmter Teil der Hochdruckflüssigkeit durch den Kanal 102 (siehe Fig.7), hebt die Rückschlagkugel 88 ab und gelangt infolgedessen durch die Drosselbohrung des Rückschlagventils OC und durch die Kanäle 77 und 76 zu dem sich unterhalb der Kolbenbüchse 62 befindlichen Hohlraum 78.

Zusammenfassend kann gesagt werden, daß ein bestimmter Betrag der Druckflüssigkeit gleichzeitig dann in den sich unter der Kolbenbüchse 62 befindlichen Hohlraum 78 geleitet wird, wenn entweder die Vorwärtskupplung F oder die Rückwärtskupplung R mit Druck beaufschlagt werden.

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Das mit einer Drosselbohrung versehene Rückschlagventil OC, auf das bereits Bezug genommen wurde, ist schematisch in der Fig.15 und in einer genaueren Darstellung in den Fig. 12 und 13 abgebildet. Dieses kombinierte'Ventil ist an sich bekannt und bereits in der US-PS 3 626 9 86 beschrieben. Die Geschwindigkeit, mit v/elcher die Druckflüssigkeit durch die Drosselbohrung 104 des Ventils OC hindurchströmen kann, bestimmt die Geschwindigkeit des Druckaufbaus in den Kupplungen F oder R.

Schieberrückschlagventil

Das Schieberrückschlagventil SSV leitet einen Hauptdruckflüssigkeitsstrom (der aus dem Druckregelventil mit der gesteuerten Druckanstiegsgeschwindigkeit RR austritt) entweder zur Vorwärts- oder Rückwärtskupplung, die eingerückt werden soll, so daß die entsprechende Kupplung dadurch gekühlt wird. Dieses Schieberrückschlagventil (siehe Fig.1, 8, 14 und 15) weist einen verschiebbar gelagerten Schieber 111 mit einer zentralen Bohrung 112 auf, welche, wie bereits erklärt, eine Druckflüssigkeitsströmung von der zentralen Bohrung 43 (siehe Fig.4 und 5) über den Kanal 69, die Aussparung 69b und die Steueröffnung 115 in die Ringnut (siehe Fig.8) ermöglicht, die sich am Umfang des Schiebers 111 befindet. Von der Aussparung 116 gelangt die Druckflüssigkeit entweder zu den Kupplungsplatten der Vorwärtskupplung oder der Rückwärtskupplung, je nachdem in welcher Axialstellung sich der Schieber 111 befindet. Die Axialstellung des Schiebers 111 wird durch eine Beaufschlagung des einen oder anderen Endes des Schiebers mittels eines Steuerdruckes eingestellt, d.h. mit einer durch die Steueröffnung 117 zugeführten Druckflüssigkeit (siehe Fig.7 und 8), wenn die Vorwärtskupplung eingerückt ist und gekühlt

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werden soll, oder mit einer durch die Steueröffnung 122 zugeführten Flüssigkeit (siehe Fig.8 und 8), falls die Rückwärtskupplung eingerückt ist und gekühlt werden soll.

Wenn also genauer gesagt die Vorwärtskupplung F eingerückt ist, dann strömt die Hochdruckflüssigkeit durch die Ringnut 23 (siehe Fig.1,und 14), den Kanal 113 (siehe Fig.1_r 7 und 8) und die Steueröffnung 117 zum unteren Ende (siehe Fig.8) des Schiebers 111, um den Schieber in Axialrichtung zu verschieben, so daß die Steueröffnung 115, an welcher, wie vorbeschrieben, die Hochdruckflüssigkeit vorhanden ist, mit der Steueröffnung 120 (siehe Fig.7, 8 und 9) verbunden wird, die über die Aussparung 123 mit dem Kanal 126 (siehe Fig.2) verbunden ist und zu den Kupplungsplatten und Lagern der Vorwärtskupplung F führt.

Wenn die Rückwärtskupplung R eingerückt ist, dann wird ihr der Hauptschmiermittelstrora folgendermaßen zugeführt. Die Druckflüssigkeit gelangt über die Kanäle 53, 52 und 51 (siehe Fig.7 und 9) durch die Steueröffnung 122 (siehe Fig.9 und 8) und dann durch die Radialbohrung 125 im Schieber 111 in die zentrale Bohrung 112 des Schiebers 111, um diesen in Axialrichtung nach unten zu schieben (siehe Fig.8). Die durch die Steueröffnung 115 strömende Druckflüssigkeit kann dann über die Ringnut 116 des Schiebers 111 fließen (siehe Fig.8 und 4) sowie durch die Überbrückungsleitung 124 (siehe Fig.1, 1a, 4 und 8) die Bohrung 127, die Ringnut 46 und die Axialbohrung 44 in der Welle 36, um die Kupplungsscheiben der Rückwärtskupplung R und die Lager zu kühlen, wie dies auch in der Fig. 15 gezeigt ist.

Der Hauptstrom der Schmiermittelflüssigkeit zur eingerückten Kupplung ist sowohl bei der Stellung des Steuerventils, bei

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welcher eine große Druckanstiegsgeschwindigkeit auftritt, oder bei welcher eine kleine Antriebsdrehzahl übertragen wird oder in der Neutralstellung vorhanden, weil sich die Druckflüssigkeit bei allen Stellungen des Ventils TV in. der zentralen Bohrung 43 des Richtungswählnchiebers 55 befindet.

Funktionsweise

Es sei angenommen, daß sich der Hebel 70 in der Raststellung befindet, die in der Fig.5 gezeigt ist. Die von der Pumpe P kommende Druckflüssigkeit ist dauernd in der zentralen Bohrung 43 vorhanden. Will man entweder die Vorwärtskupplung F oder die Rückwärtskupplung R einrücken, dann wird der Schieber 55 mit Hilfe des Wählhebels 58 von Hand gedreht, so daß die Druckflüssigkeit durch die Steueröffnung 54 entweder in die Kupplungsschaltkammer der Vorwärtskupplung F oder der Rückwärtskupplung R gelangt. Wenn z.B. die Vorwärtskupplung F eingerückt werden soll, dann wird die Druckflüssigkeit über den Kanal 42 und die Kanalbohrung 22 in die Kupplungsschaltkammer 18 geleitet, um "-das Zusammendrücken der Kupplungsscheiben einzuleiten. Unabhängig davon, ob nun die Vorwärts- oder Rückwärtskupplung ausgewählt wird, wird ein bestimmter Betrag der Druckflüssigkeit durch das Kugelrückschlagventil BSV, durch das Rückschlagventil mit der Drosselbohrung OC, durch den Kanal 77 und durch den sich mit diesem Kanal deckenden Kanal 76 zum Hohlraum 78 geleitet, der sich unterhalb der Kolbenbüchse 62 befindet. In der Kupplungsschaltkammer 18 baut sich daher ein Druck auf, durch welchen das Einrücken der Kupplung beginnt, und während dies geschieht, gelangt die Druckflüssigkeit durch die Drosselbohrung 104 in den Hohlraum

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78 und baut in dem Hohlraum 78 ebenfalls einen Druck auf. Der Druck im Hohlraum 78 erreicht annähernd den Wert des in der zentralen Bohrung 43 herrschenden Druckes, aber da die Oberfläche des Kolbenschaftes 61 kleiner ist als die Bodenfläche des Kolbens 60, drückt die Kolbenbüchse 62 den Kolben 60 über die Feder 64 nach oben und verschließt die Steueröffnungen 67. Das obere Ende der Kolbenbüchse 62 legt sich gegen die Schulter 63a an. Während zu diesem Zeitpunkt die volle Anpreßkraft der Kupplung wirkt, steigt der Druck in der zentralen Bohrung 43 an und drückt den Kolben 60 entgegen der Kraft der Feder nach unten. Das Oberteil des Kolbenschaftes 61 bewegt sich nach unten und gibt die Steueröffnungen 67 frei, so daß die zentrale Bohrung 43 druckentlastet wird. Die Druckflüssigkeit gelangt dann durch den Kanal 69 zur Steueröffnung 115 des Schieberrückschlagventils SSV. Das Schieberrückschlagventil leitet seinerseits einen gewissen Teil der Druckflüssigkeit entweder zwischen die Kupplungsscheiben der Vorwärtskupplung oder der Rückwärtskupplung, d.h. über den Kanal 126 bzw. die Bohrung 127, so daß die Kupplungsscheiben und die Lager der entsprechenden Kupplung, die für ein Einrücken ausgewählt wurde, gekühlt werden. Auf diese Weise wird der ausgewählten Kupplung ein für die Hauptschmierung dienender Druckflüssigkeitsstrom zugeleitet, durch welchen die Kupplung gekühlt wird, sobald sie eingerückt ist.

Die vorbeschriebene Stellung des Drehventils TV entspricht derjenigen Stellung des Steuerteils 74, bei welcher eine große Druckanstiegsgeschwindigkeit erzielt wird.

Wenn es erwünscht ist, das Drehventil TV derart einzustellen, daß eine kleine Antriebsdrehzahl übertragen wird, dann

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wird der Hebel 70 aus der Raststellung herausbewegt und kann um einen gewissen Drehwinkel geschwenkt werden. Das bedeutet, daß, wenn der Hebel aus der Raststellung herausbewegt wird, sich der Kanal 76 nicht mehr mit dem Kanal 77 deckt, sondern der Hohlraum 78 über die Aussparung in den Sumpf S druckentlastet wird. Die Kolbenbüchse 62 liegt gegen den Nocken 66 des drehbaren Hebels an und infolgedessen kann die Kraft der Feder 64 über den Hebel beeinflußt werden. Auf diese Weise kann die Anpreßkraft entweder der Vorwärts- oder der Rückwärtskupplung mittels des Drehhebels 70 verändert werden, indem dieser um einen· Winkel von annähernd 79° geschwenkt wird.

Wie in der Fig.17 gezeigt ist, beginnt der Druckaufbau in der Kupplung zum Zeitpunkt des Einrückbeginns am Punkt 139 und steigt ziemlich schnell zum Punkt 140, gerade bevor der Kolbenschaft 61 die zentrale Bohrung über die Steueröffnungen 67 öffnet. Während der Kolbenschaft 61 die zentrale Bohrung 43 öffnet, verläuft der Druckanstieg in den Kupplungen entlang der Linie 141, und es ist zu erkennen, daß der Druckanstieg der Kupplung über der Zeit allmählich und gleichmäßig erfolgt. Wenn der Punkt 143 erreicht ist, dann herrscht die volle Anpreßkraft der Kupplung, und die Kupplung arbeitet bei einem konstanten Kupplungddruck entsprechend der Kurve 144.

Wie die Fig.18 zeigt, wird der Drehhebel 70 um einen Winkel von annähernd 79° geschwenkt, wobei am Punkt 146 ein minimaler Druck herrscht, während am Punkt 148 im Bereich der Raststellung ein maximaler Druck herrscht. Es ist daher entweder mit Hilfe der Vorwärtskupplung F

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oder der Rückwärtskupplung R eine genaue Antriebsdrehzahl einstellbar.

Gemäß der Erfindung wird ein mit einem einzigen Druck arbeitendes Regelventil zur Steuerung der Druckanstiegsgeschwindigkeit des sich entweder in der Vorwärtskupplung oder der Rückwärtskupplung aufbauenden Druckes geschaffen. Ferner wird es ermöglicht, daß mit Hilfe des gleichen Regelventils der Antriebsdruck und damit die Drehzahl gesteuert werden können. Es wird also ein einziger Steuerhebel 70 benutzt, der entweder zur Steuerung der Druckanstiegsgeschwindigkeit dient oder zur Einstellung bestimmter Drehzahlen.

Ferner wird der ausgewählten Kupplung automatisch ein Hauptschmiermittelstrom zugeführt. Die Abmessungen des Rückschlagventils mit der Drosselbohrung OC können verändert werden, um die Zeit einstellen zu können, in welcher sich der Druck in der Kupplung aufbaut, d.h. daß das Rückschlagventil mit einer Drosselbohrung unterschiedlicher Größe ausgestattet sein kann.

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Claims

P 8248

Patentansprüche

Zahnradgetriebe mit jev/eils einer hydraulisch steuerbaren Reibscheibenkupplung für eine Vorwärtsdrehung
und eine Rückwärtsdrehung, wobei die Kupplungen zürn
Antrieb eines Wasserfahrzeuges in Vorwärtsrichtung
bzw. Rückwärtsrichtung wahlweise einrückbar sind, dadurch gekennzeichnet , daß das Getriebe für die Betätigung der Kupplungen (F, R) hydraulische Steuereinrichtungen aufweist sowie ein ■Richtungswählventil (DS), über welches Druckflüssigkeit wahlweise entweder zur Vorwärtskupplung (F,) oder zur Rückwärtskupplung (R) geleitet wird, um diese einzurücken, daß ein Druckregelventil (RR) vorgesehen ist, welches in eine Stellung einstellbar ist, in v/elcher ein kontrollierter Druckanstieg der den Kupplungen zum Einrücken !zugeführten Druckflüssigkeit über der Zeit erfolgt, daß das Druckregelventil einen verschiebbar gelagerten Kolben (60) aufweist, der mit dem Richtungswählventil in betrieblicher Verbindung steht um die Druckflüssigkeit zu steuern, die den Kupplungen über das Richtungswählventil zugeleitet wird, daß" ein federbelasteter Stößel (62) vorgesehen ist, der den Kolben
zur Erzielung eines hohen Flüssigkeitsdruckes federnd id eine Hochdruckstellung drückt, daß ein Drehventil (TV) vorgesehen ist, welches mit dem Stößel im Eingriff steht

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und von einer Stellung (a) für eine kontrollierte Druckanstiegsgeschwindigkeit, in welcher der Stößel in einer Stellung für einen maximalen Druck verschoben wird, zu einer Stellung (b) für eine kleine Antriebsdrehzahl verschiebbar ist, wobei der Stößel über einen Bereich bewegt wird, in welchem ein niedrigerer Druck ßür eine kleine Antriebsdrehzahl erzeugt wird, und daß ein Rückschlagventil mit einer Drosselbohrung (OC) vorgesehen ist, welches zwischen dem Richtungswählventil (DS) und dem Drehventil (TV) angeordnet ist und mit diesen Ventilen in einer Flüssigkeitsverbindung steht, um dem Drehventil Druckflüssigkeit zuzuleiten, so daß die Druckflüssigkeit zum Stößel strömen kann und eine hydraulische Einstellung des Kolbens und damit eine Regelung der Druckanstiegsgeschwindigkeit in den Kupplungen ermöglicht, wenn sich das Drehventil in der Stellung für eine kontrollierte Druckanstiegsgeschwindigkeit befindet, und daß der Druckflüssigkeitsstrom zum Stößel unterbrochen ist und der Stößel durch eine Bewegung des Drehventils in dem vorgenannten Bereich von Hand einstellbar ist, wenn sich das Drehventil in der Stellung für eine kleine Antriebsdrehzahl befindet.
2. Getriebe nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet , daß ein Steuerventil (SSV) vorgesehen ist, welches Schmierflüssigkeit zwischen die Kupplungsscheiben (14, 16) der Vorwärtskupplung (F) oder der Rückwärtskupplung (R) leitet, je nachdem welche Kupplung für den Betrieb ausgewählt ist, um die Kupplung zu kühlen, und daß das Steuerventil mit dem Richtungswählventil (DS) in einer Flüssigkeitsverbindung steht und von diesem mit Druckflüssigkeit gespeist wird, so daß das Steuerventil auch

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von dem Richtungswählventil mit Druckflüssigkeit versorgt wird, und die Druckflüssigkeit der sich im Eingriff befindlichen Kupplung zur Kühlung zuleitet, wenn das Richtungswählventil eine Stellung einnimmt, in welcher es Druckflüssigkeit zu der Vorwärtskupplung oder zu der Rückwärtskupplung leitet. .
3. Getriebe nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet , daß das Drehventil (TV) ein Steuerteil (74) mit einem exzentrischen Nocken (66) aufweist, welcher gegen den federbelasteten Stößel (62) anliegen kann und diesen relativ zum Kolben (60) derart verschiebt, daß die auf den Kolben wirkende Kraft, welche den Kolben

gegen die Stellung für einen maximalen Druck drückt, verändert wird.
4. Zahnradgetriebe mit jeweils einer hydraulisch steuerbaren Reibscheibenkupplung für eine Vorwärtsdrehung· und eine Rückwärtsdrehung, wobei die Kupplungen zum Antrieb eines Wasserfahrzeuges in Vorwärtsrichtung bzw. Rückwärtsrichtung wahlweise einrückbar sind, dadurch gekennzeichnet , daß das Getriebe für die Betätigung der Kupplungen (F, R) hydraulische Steuereinrichtungen aufweist sowie ein Richtungswählventil (DS), über welches Druckflüssigkeit wahlweise entweder zur Vorwärtskupplung (F) oder zur Rückwärtskupplung (R) geleitet wird, um diese einzurücken, daß ein Druckregelventil (RR) vorgesehen ist, welches in eine Stellung einstellbar ist, in welcher ein kontrollierter Druckanstieg der den Kupplungen zum Einrücken zugeführten Druckflüssigkeit über der Zeit erfolgt, daß das Druckregelventil einen verschiebbar gelagerten Kolben (60) aufweist, der mit dem Richtungswählventil

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in betrieblicher Verbindung steht und die Druckflüssigkeit steuert, die den Kupplungen über das Richtungswählventil zugeleitet wird, daß die Steuereinrichtung durch ein Teil zur Einstellung einer kontrollierten Druckanstiegsgeschwindigkeit aufweist, das einen verschiebbar gelagerten Kolbenstößel (62) und eine gegen den Kolben anliegende Feder (64-) umfaßt, welche zwischen dem Stößel und dem Kolben angeordnet ist, und wobei der Stößel und die Feder den Kolben federnd in eine Hochdruckstellung drücken, daß ein Drehventil (TV) mit einem exzentrischen Nocken (66) vorgesehen ist, der mit dem Stößel im Eingriff steht und zwischen einer Stellung (a) für eine kontrollierte Druckanstiegsgeschwindigkeit, in welcher der Stößel in eine Stellung für einen maximalen Druck verschoben wird, und einer Stellung (b) für eine kleine Antriebsdrehzahl verschiebbar ist, um den Stößel über einen Bereich zu bewegen, in welchem ein niedrigerer Druck für eine kleine Antriebsdrehzahl erzeugt wird, daß ein Rückschlagventil mit einer Drosselbohrung (OC) vorgesehen ist, welches zwischen dem Richtungswählventil (DS) und dem Drehventil (TV) angeordnet ist und mit diesen Ventilen in einer Plüssigkeitsverbindung steht, um dem Drehventil Druckflüssigkeit zuzuleiten, so daß die Druckflüssigkeit zum Stößel strömen kann und eine hydraulische Einstellung des Kolbens und damit eine Regelung der Druckanstiegsgeschwindigkeit in den Kupplungen hervorruft, wenn sich das Drehventil in der Stellung für eine kontrollierte Druckanstiegsgeschwindigkeit befindet, und daß der Druckflüssigkeitsstrom zum Stößel unterbrochen ist und der Stößel durch eine Bewegung des Drehventils in dem vorgenannten Bereich von Hand einstellbar ist, wenn sich das Drehventil in der

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Stellung für eine kleine Antriebsdrehzahl befindet, daß ein Steuerventil (SSV) für einen Hauptschmier-mittelstrom vorgesehen ist, welches Schmierflüssigkeit zwischen die Kupplungsscheiben (14, 16) der Vorwärtskupplung oder der Rückwärtskupplung leitet, je nachdem welche Kupplung für den Betrieb ausgewählt ist, um die Kupplung zu kühlen, und daß das Steuerventil mit dem Richtungswählventil in einer Flüssigkeitsverbindung steht und von diesem mit Druckflüssigkeit gespeist wird, so daß das Steuerventil auch von dem Richtungswählventil mit Druckflüssigkeit versorgt wird und die Druckflüssigkeit der sich im Eingriff befindlichen Kupplung zur Kühlung zuleitet, wenn das Richtungsvählventil eine Stellung einnimmt, in welcher es Druckflüssigkeit zu der.Vorwärtskupplung oder zu der Rückwärtskupplung leitet.
5. Zahnradgetriebe mit jeweils einer hydraulisch steuerbaren Reibscheibenkupplung für eine Vorwärtsdrehung und eine Rückwärtsdrehung, wobei die Kupplungen zum Antrieb eines Wasserfahrzeuges in Vorwärtsrichtung bzw. Rückwärtsrichtung wahlweise einrückbar sind, dadurch gekennzeichnet , daß das Getriebe für die Betätigung der Kupplungen (F, R) hydraulische Steuereinrichtungen aufweist sowie ein Richtungswählventil (DS), über welches Druckflüssigkeit wahlweise entweder zur Vorwärtskupplung- (F) oder zur Rückwärtskupplung (K) geleitet wird, um diese einzudrücken, daß ein druckgesteuertec Regelventil (RR) für einen kontrollierten Druckfinstieg der den Kupplungen zum Eindrücken zugeführt'en Druckflüssigkeit über der Zeit vorgesehen ist, daß das Druckregelventil eine mittels einer Feder (64-)

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vorgespannte Steuereinrichtung (62) mit einem verschiebbar gelagerten Kolben (60) aufweist, die mit dem Richtungswählventil verbunden ist, um die von dem Richtungswählventil zu den Kupplungen geleitete Druckflüssigkeit zu steuern, daß die Steuereinrichtung den Kolben in eine Hochdruckstellung drückt, daß ein Drehventil (TV) vorgesehen ist, welches mit der Steuereinrichtung im Eingriff steht und zwischen einer Stellung

(a) für eine kontrollierte Druckanstiegsgeschwindigkeit, in welcher die Steuereinrichtung in eine Stellung für einen maximalen Druck verschiebbar ist, und einer Stellung

(b) für eine kleine Antriebsdrahzahl verschiebbar ist, wobei die Steuereinrichtung über einen Bereich bewegbar ist, in welchem ein niedrigerer Druck für eine kleine Antriebsdrehzahl erzeugt wird, und daß ein Rückschlagventil mit einer Drosselbohrung (OC) vorgesehen ist, welches zwischen dem Richtungswählventil und dem Drehventil angeordnet ist und mit diesen Ventilen in einer Flüssigkeitsverbindung steht, um dem Drehventil Druckflüssigkeit zuzuleiten, so daß die Druckflüssigkeit zur Steuereinrichtung strömen kann und eine hydraulische Einstellung des Kolbens und damit eine Regelung der Druckanstiegsgeschwindigkeit in den Kupplungen hervorruft, wenn sich das Drehventil in der Stellung für eine kontrollierte Druckanstiegsgeschwindigkeit befindet, und daß der Druckflüssigkeitsstrom zur Steuereinrichtung unterbrochen ist und die Steuereinrichtung durch eine Bewegung des Drehventils in dem vorgenannten Bereich von Hand einstellbar ist, wenn sich das Drehventil in der Stellung für eine kleine Antriebsdrehzahl befindet.

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