DE2364533A1

DE2364533A1 - Steuereinrichtung fuer einen drucker

Info

Publication number: DE2364533A1
Application number: DE19732364533
Authority: DE
Inventors: Takao Uchikura
Original assignee: Casio Computer Co Ltd
Current assignee: Casio Computer Co Ltd
Priority date: 1972-12-25
Filing date: 1973-12-24
Publication date: 1974-07-04
Also published as: CA995143A; DE2364533C3; DE2364533B2; GB1443050A; JPS4988429A; FR2211882A5; JPS5319375B2

Description

Steuereinrichtung für einen Drucker

Die Erfindung bezieht sich auf eine Steuereinrichtung für einen Drucker mit einem Tabulierregister zum Speichern inehrer Tabulierstellen. Mit Hilfe dieser Steuereinrichtung soll eine Druckmechanik während des Rücklaufs auf eine vorbestimmte obere Tabulierstelle eingestellt werden, um mehrere Spalten eines Aufzeichnungspapiers bedrucken zu können.

Bei einem Drucker, wie z.B, einer Schreibmaschine, wird zum Bedrucken eines eingelegten Papiers die Druckmechanik auf eine obere Tabulierstelle einer Zeile des Papiers eingestellt, wobei die Druckmechanik zuerst auf eine am weitesten links liegende Stelle der Schreibmaschine eingestellt wird und dann von Hand oder elektronisch nach rechts auf eine Tabellierstelle verschoben wird, an der das Drucken beginnt. In diesem Fall wird die Druckmechanik an der Tabellierstelle angehalten, indem die Druckmechanik mechanisch an einem Anschlag anschlägt und nach dem Lösen des Anschlags das Drucken beginnt. Anschläge werden zum Anhalten der Druckmechanik an

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©iner Tabellierstelle benutzt, die jeder Spalte des Papiers entspricht. Die Druckmechanik wird an die am weitestens links liegende Stelle in Abhängigkeit eines Rücklaufbefehls zurückgeführt und nach Empfang eines neuen Tabellierbefehls wird die Druckmechanik auf eine neue obere Tabellierstelle eingestellt, an der das Drucken-beginnt. In diesem Fall ist es erforderlich, daß eine Bedienungsperson die Druckmechanik von Hand derart bedient, daß ein linker Randsteller einer Zeile des Papiers eingestellt wird, d.h, eine rabellierstelle eingestellt wird. Es ist daher nicht möglich, eine Randstellereinstellung so vorzunehmen, daß sie auf die Arbeitsweise eines Computers angepaßt werden kann. Zuerst muß die Druckmechanik der Schreibmaschine an die am weitesten links liegende Stellung zurückgeführt und dann nach rechts an eine Tabellierstelle durch Ausgeben eines Tabellierbefehls verschoben werden, so daß viel Zeit erforderlich ist, um den Druckvorgang von einer oberen Tabellierstelle nach dem Rücklauf einzuleiten. Dieses bedeutet jedoch eine erhebliche Einschränkung der Datenverarbeitungsgeschwindigkeit.

Aufgabe d.er Erfindung ist es, eine Steuereinrichtung für einen Drucker zu schaffen,*mit der die für den Rücklauf erforderliche Zeit verringerbar und eine elektronische Steuerung des Druckers mit hoher Geschwindigkeit möglich ist. .

Bei einer Steuereinrichtung der genannten Art ist diese Aufgabe gemäß der Erfindung gelöst durch einen Synchronisätionszähler, der synchron mit der Bewegung der Druckmechanik einer Schreibmaschine weitergezahlt wird, durch einen Detektor zum Erfassen der oberen Tabulierstelle, mit dem die Übereinstimmung einer Druckstelle der Druckmechanik mit der oberen Täbulierstelle feststellbar ist, und durch eine auf das Erfassungssignal des Detektors ansprechende Einrichtung zum Einstellen der Druckmechanik auf eine obere Täbulierstelle beim Bücklauf.

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Mit der erfindungsgemäßen Steuereinrichtung wird zur rein elektronischen Steuerung ohne Benutzung mechanischer Anschläge ein Tabulierregister zum Speichern mehrerer Tabulierstellen sowie ein Synchronisationszähler benutzt, der synchron mit der Bewegung der Druckmechanik weitergezählt wird, um die jeweilige Druckstelle zu speichern. Außerdem ist ein Detektor zur Erfassung der jeweiligen Stelle der Druckmechanik bzw. des Druckerkopfes vorgesehen, mit dem der Rücklauf eines Druckerkopfes an eine obere Tabulierstelle durch Vergleich der in dem Tabulierregister gespeicherten Information und der in dem Zähler angegebenen Information erfaßt werden kann, wobei ein Signal zum sofortigen Anhalten des Druckerkopfes an der oberen Tabulierstelle erzeugt wird. Hit Hilfe der erfindungsgemäßen Steuereinrichtung wird daher der Druckerkopf schnell und unmittelbar an eine obere Tabulierstelle während einer Rücklaufbewegung gebracht, ohne daß irgendwelche Zeitverluste auftreten, wonach von dieser Tabulierstelle aus ein neuer Druckvorgang längs einer neuen Zeile des Papiers begonnen werden kann.

Die Erfindung wird anhand eines in der Zeichnung dargestellten 'Aus'führungsbeispiels näher erläutert. Im einzelnen zeigen:

Fig. 1. ein Blockschaltbild der erfindungsgemäßen Steuereinrichtung,

Fig. 2 eine schematische Darstellung des Speicherzustands eines Tabulierregisters der in Fig. 1 dargestellten Steuereinrichtung ,

Fig. 3 einen Impulsplan zur Erläuterung der Arbeitsweise der

in Fig. 1 dargestellten Steuereinrichtung, und ■ Fig. 4- eine logische Schaltung eines Sync-hronisationszählers, mit dem die Schiebesteuerung eines Synchronisationsregisters für den Druckerkopf durchgeführt vier den kann.

Anhand der Zeichnung wird ein "Ausführungsbeispiel der erfindungsgemäßen Steuereinrichtung erläutert. Wie in Fig. 1 gezeigt ist, kann ein Tabulierregister 11 der maximalen Anzahl von

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Ziffern, die in einer einzigen Zeile des Papiers gedruckt werden können, entsprechende Zifferninformation speichern und ist in Reihe mit einem ODER-Glied 12 geschaltet, um eine Umlaufverschiebungsschaltung zu bilden. Ein Synchronisationsregister 13 für den Druckerkopf speichert eine Druckerposition synchron mit der Arbeitsweise des Druckerkopfes und hat eine der Zifferninformation in dem Tabulierregister 11 entsprechende Zifferninformation, um dadurch eine Umlaufverschiebungsschaltung zu bilden. Das Register 13 wird synchron mit dem Schiebebetrieb des Tabulierregisters 11 mit Hilfe von Taktimpulsen (2L, 0p verschoben, die von einem Synchronisationsimpulsgenerator 14 erzeugt werden. Das Synchronisationsregister 13 für den Druckerkopf enthält die gespeicherte Zifferninformation, die durch einen Druckerbefehl nach links geschoben ist, während eine Motorsteuerschaltung I5 von dem Druckbefehl gesteuert wird, damit ein Motor I7 über eine Motorantriebsmechanik 16 angetrieben wird, um den Druckerkopf 18 iängs einer Druckzeile des Papiers zu bewegen. Auf diese Weise wird die Bewegung des Druckerkopfes durch den Druckbefehl als eine Druckposition in dem Synchronisationsregister 13 des Druckerkopfes gespeichert. Der Ausgang des Synchronisationsregisters 13 ist mit einem Eingang eines UlTO Glieds 19 verbunden und eine in dem Synchronisationsregister 13 gespeicherte Information über die Druckposition wird nacheinander über das ODER-Glied 12 in das Tabulierregister 11 mit Hilfe eines Tabulierbefehls eingeschrieben, der an den anderen Eingang des UND-Glieds 19 gegeben wird. Der Ausgang des Tabulierregisters 11 ist mit einem Setzeingang eines Flip-Flops 20 verbunden und der Q-Ausgang des Flip-Flops 20 ist über eine Verζögerungsschaltung 21 und einen Inverter 22 mit einem Eingang eines UND-Glieds 23 verbunden. Die Verzögerungsschaltung 21 verzögert das Ausgangssignal des Flip-Flops 20 um ein Bit durch einen vom Taktimpulsgenerator 14 kommenden Taktimpuls. Mit den anderen Eingängen desUND-Gliedes 23

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sind entsprechende Ausgänge des Tabulierregisters 11 des Synchronisationsregisters 13 und eines Flip-Flops 25 zur Abgabe eines Rücklaufbefehls verbunden, wie dieses später noch beschrieben wird. Der Ausgang des UND-Glieds 23 ist zusammen mit einem Anschluß zur Erzeugung eines Signals für das Ende des Rücklaufs mit einem entsprechenden Eingang des ODER-Glieds 26 verbunden, dessen Ausgang mit dem Rückr· setzeingang des Flip-Flops 25 verbunden ist. An den Setzeingang des Flip-Flops 25 wird ein Rücklaufbefehl über ein ODER-Glied 24- gegeben. Der Ausgang des Flip-Flops 25 ist mit dem Eingang des UND-Glieds 23» der Motorsteuerungsschaltung 15 und des Synchronisationsregisters 13 verbunden, damit der Druckerkopf 18 zurückläuft, während die jeweilige Position des Druckerkopfes synchron mit dem Synchronisationsregister 13 gespeichert wird. Der Ausgang des Synchronisationsregisters 13 ist über eine Verzögerungsschaltung 27 mit dem Setz-Eingang eines Flip-Flops 28 verbunden, dessen Ausgang über eine Verzögerungsschaltung 29 mit einem Eingang des ODER-Glieds 24-. verbunden ist, dessen Ausgang wiederum mit dem Setz-Eingang des Flip-Flops 25 verbunden ist. Die Verzögerungsschaltung verzögert ein Ausgangssignal des Synchronisationsregisters 13 um ein Bit mit Hilfe der Taktimpulse 0^, 0₂ vom Taktimpulsgenerator 14-, während die Verzögerungsschaltung 29 ein Ausgangssignal vom Flip-Flop 28 um ein Bit durch einen Endimpuls 0_Q vom Taktimpulsgenerator 14- verzögert. Der Endimpuls 0_O wird außerdem an den Rücksetz-Eingang des Flip-Flops 20 gegeben, damit dieses zurückgesetzt wird. Das Flip-Flop 28 wird von einem Ausgangssignal des Tabulierregisters 11 zurückgesetzt.

Die Arbeitsweise der in Fig. 1 dargestellten Steuereinrichtung wird nachfolgend erläutert.

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Ein Tabulierbefehl zum Einstellen der oberen Tabellierstelle, die den linken Rand einer Zeile des Papiers und die weiteren Tabellierstellen festlegt, wird über das UND-Glied 19 und das ODER-Glied 12 an z.B. die fünfte Bit-Position des Tabulierregisters 11 gegeben, wie dieses in Fig. 2 gezeigt ist, wo die Tabulierstelle gespeichert wird. Lediglich zur Erläuterung wird angenommen, daß der Druckerkopf an die letzte Druckposition bewegt ist und ein fiücklaufbefehl ausgegeben wird. Wie in Fig. 1 gezeigt ist, xvird der Rücklaufbefehl über das ODER-Glied 24 an den Setz-Eingang des Flip-Flops 25 gegeben. Das Ausgangssignal des Flip-Flops wird an die Motorsteuerschaltung 15 gegeben, damit die Motorantriebsmechanik 16 und der Motor 17. den Druckerkopf 18 an die nächste Druckposition zurückbewegt. Synchron mit dem Rücklauf des Druckerkopfes 18 erzeugt das Synchronisationsregister 1$ für den Druckerkopf ein der jeweiligen Bewegungsposition des Druckerkopfes 18 entsprechendes Ausgangssignal.- Es wird z.B. angenommen, daß die obere Tabulierstelle in dem Tabulierregister 11 auf die fünfte Bit-Position eingestellt ist, wie dieses durch die Schraffierung in Fig. 2A gezeigt ist. Dann wird ein Ausgangssignal erhalten, wie dieses in Fig. 3(A) gezeigt ist. Ist der Druckerkopf 18 in eine durch a in Fig. 2(B) gezeigte Position zurückgestellt, so erzeugt das Synchronisationsregister 13 ein dieser Position entsprechendes Ausgangssignal, das in Fig. 3(B) gezeigt ist. Zu diesem Zeitpunkt wird das Flip-Flop 20 durch ein Ausgangssignal vom Tabulierregister 11 gesetzt. Das Ausgangssignal des Flip-Flops 20 wird über die Verzögerungsschaltung 21 an den Inverter 22 gegeben. Während dieses Zeitintervalls wird das Ausgangssignal der Verzögerungsschaltung 21 um ein Bit gegenüber dem Ausgangssignal des Tabulierregisters 11 durch einen Taktimpuls des Taktimpulsgenerators 14- verzögert. Dieses ist in Fig. 3(0) gezeigt. Zu diesem Zeitpunkt erhalten die Eingänge des UND-Glieds 23 die UND-Bedingung erfüllende Ausgangssignale vom Tabulierregister 11, dem

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Synchronisationsregister 13 und dem Flip-Flop 25· Da jedoch kein Ausgangssignal vom Inverter 22 erscheint, erzeugt auch das UND-Glied 23 kein Ausgangssignal. Es erscheint daher kein das Ende des Rücklaufs und die linke Randstelle einer Zeile des Papiers angebendes Signal·.'.und die Rücklaufbewegung des Druckerkopfes 18 wird fortgesetzt. Ist der Druckerkopf zu der mit b in Fig. 2(B) angegebenen Position zurückgelaufen, so wird ein Ausgangssignal vom Synchronisationsregister 13 an eine?in Fig. 3(D) gezeigten Stelle erhalten. Es erscheint jedoch immer noch kein Ausgangssignal vom UND-Glied 23· Ist der Druckerkopf an eine durch c in Fig, 2(B) gezeigte Position zurückgelaufen, d.h. die in dem Synchronisationsregister 13 gespeicherte Druckerkopfposition überlappt sich mit der in dem Tabulierregister gespeicherten Tabulierstelle, wird, wie in Fig. 3(E) gezeigt, ein Ausgangssignal vom Synchronisationsregister 13 erhalten. Zu diesem Zeitpunkt wird ein verzögertes Ausgangssignal von der Verzögerungsschaltung 21 kontinuierlich erhalten, wie dieses in Fig. 3(0) gezeigt ist, bis das Flip-Flop 20 durch einen Endimpuls 0 vom Taktimpulsgenerator 14 zurückgesetzt wird, wie dieses in Fig. 30?) gezeigt ist. Da kein Ausgangssignal von der 'Verzögerungsschaltung 21 zum Zeitpunkt erhalten wird, an dem ein in Fig. 3(E) gezeigtes Ausgangssignal am Inverter 22 erscheint, wird ein Eingangssignal vom Inverter 22 an das UND-Glied 23 gegeben und ein das Ende des Rücklaufs angebendes Signal, das die linke Randstelle der Zeile auf dem Papier angibt, wird erhalten. Dieses das Ende des Rücklaufs angebende Signal wird über das ODER-Glied 26 an das Flip-Flop 25 gegeben, damit dieses zurückgesetzt v/ird und der Druckerkopf 18 in die obere Tabuliei;stelle zurücklaufen kann. In diesem Sinne erfassen das Flip-Flop 20, die Verzögerungsschaltung 21, der Inverter 22 und das UND-Glied 23 die obere Tabulierstelle, so daß diese den Detektor 30 für die obere Tabulierstelle bilden. Wird das Tabulierregister 11 nicht benutzt, so gibt das ODER-Glied 26 einen das Ende des Rücklaufs bestimmenden Befehl an den Druckerkopf 18. Wird die Geschwindigkeit des Motors 17 durch

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einen Befehl schneller, der vom Flip-Flop 25 an die Kotorsteuerschaltung 15 gegeben wird, und synchron damit eine EechtsverSchiebung des Synchronisationsregisters 13 ebenfalls schneller, so ist die Verschiebung des Registers synchron mit der Antriebsgeschwindigkeit des Motors und die Geschwindigkeit der Druckerkopfbex^egung kann ohne Behinderung ebenfalls schneller werden.

Im folgenden wird die Arbeitsweise zur Bestimmung einer letzten Druckposition, die eine rechte Randstelle der Zeile des Papiers festlegt, d.h. die Betriebsweise zum Rücklauf in eine letzte Tabulierstelle, erläutert.

Wird der Druckerkopf 18 in eine durch d in Fig, 2(B) angegebene Position bewegt, so erzeugt das synchron damit eine Verschiebung vornehmende Synchronisationsregister 13 ein in Fig. gezeigtes Ausgangssignal und es wird ein gegenüber diesem Ausgangssignal G um ein Bit verzögertes Ausgangssignal von der Verzögerungsschaltung erhalten.Dieses bewirkt das Setzen des Flip-Flops 28, das von einem Ausgangssignal vom Tabulierregister 11 zurückgesetzt wird. Auf diese Weise wird ein in Fig. 3(H) gezeigtes Ausgangssignal erzeugt. Ist der Druckerkopf 18 zu einer durch e in Fig.2(B) gezeigte Position bewegt worden, so wird ein in Fig. 3(1) gezeigtes Ausgangssignal vom Synchronisationsregister 13 erhalten. Da das Flip-Flop 28 durch ein .Ausgangssignal von den Tabulierregister 11 zurückgesetzt wird, bevor ein in Fig» 3(F) gezeigter Endimpuls 0_e ankommt, werden die in. den Fig, 3(H) und 3(1) gezeigten Ausgangssignale erhalten. Fluchtet der Druckerknopf mit der letzten durch f in Fig. 2(B) gezeigten Tabulierstelle und wird ein in Fig.3(^) gezeigtes Ausgangssignal vom Synchronisationsregister 13 erhalten, so wird das.Ausgangssignal um ein Bit durch die Verzögerungsschaltung 27 verzögert, um das in Fig. 3(K) gezeigte Ausgangssignal zu erhalten, das an den Setz-Eingang des Flip-Flops 28 gegeben wird. Ein Ausgangssignal von dem Flip-Flop

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wird um ein Bit durch die Verzögerungsschaltung 29 infolge der Ankunft des Endimpulses 0 verzögert, der in Fig. 3(F) gezeigt ist, um ein um ein Bit verzögertes Ausgangssignal zu erhalten, das in Fig. 3(L) gezeigt ist. Das Ausgangssignal L wird an den Druckerkopf als ein Rücklaufbefehl gegeben, um die letzte Druckposition oder rechte Randstelle der Zeile des Papiers zu bestimmen. Im einzelnen wird das Ausgangssignal L durch das ODER-Glied an den Setz-Eingang des Flip-Flops 25 gegeben, damit der Motor 17 anschließend gesteuert wird, um die Rücklaufbewegung des Druckerkopfes einzuleiten. Das Flip-Flop 28 und die Verzögerungsschaltung 29 bilden einen Detektor 31 zur Erfassung der letzten Druckposition.

Obwohl in dem zuvor beschriebenen Ausführungsbeispiel ein Schieberegister zur Bestimmung der rechten und linken Randstellen des Aufzeichnungspapiers benutzt werden, kann eine Verschiebung nach rechts und links auch durch Benutzung eines in Fig. 4- gezeigten Schaltkreises erreicht werden. Im einzelnen bilden C^ und C₂ ein η-Bit-Schieberegister mit einem einzigen Umlauf und bei Zuführung eines Befehls zur Linksverschiebung bilden Cyj+C^+C, ein n+Bit-Schieberegister, das' eine Umlauf schleife über ein UND-Glied k-, und ein ODER-Glied Op bildet. Wird andererseits ein Befehl zur Rechtsverschiebung zugeführt, so bildet Cj ein n-1-Bit-Schieberegister das eine Umlaufschleife über ein UND-Glied A^ und ein ODER-Glied O₂ bildet. ■ ,

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Claims

2364':

Patentanspruch

Steuereinrichtung für einen Drucker mit einem Tabulierregister zum Speichern mehrerer Tabulierstellen, gekennzeichnet durch einen Synchronisationszähler (13)j der synchron mit der Bewegung der Druckmechanik (18) einer Schreibmaschine weitergezählt wird_r durch einen Detektor (30) zum Erfassen der oberen Tabulierstelle, mit dem die Übereinstimmung einer Druckstelle der Druckmechanik mit der oberen Tabulierstelle feststellbar ist, und durch eine auf das Erfassungssignal des Detektors ansprechende Einrichtung (25»26) zum Einstellen der Druckmechanik auf eine obere Tabulierstelle beim Rücklauf.

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