DE2312244B2

DE2312244B2 - Vorrichtung zur Registerkontrolle in einer Maschine zur Bearbeitung von Material in Band- oder Bogenform

Info

Publication number: DE2312244B2
Application number: DE2312244A
Authority: DE
Inventors: Zdenek Lausanne Luska (Schweiz)
Original assignee: J Bobst et Fils SA
Current assignee: Bobst Mex SA
Priority date: 1972-03-13
Filing date: 1973-03-12
Publication date: 1975-11-06
Also published as: DE2312244C3; CA989032A; ES412555A1; FR2175839B1; JPS491306A; JPS5316722B2; FR2175839A1; CH548933A; SE399407B; IT981367B; BE796621A; US3858052A; GB1414229A; DE2312244A1

Description

Die Erfindung bezieht sich auf eine Vorrichtung gemäß dem Oberbegriff des Patentanspruchs 1.

Eine derartige Registerkontrolle ist nicht nur ii Druckmaschinen, insbesondere Mehrfarbendruckma schinen, sondern auch beispielsweise in Kartonagenma schinen erforderlich, in denen Materialzuschnitie beispielsweise aus Papier, Pappe oder auch Metall zwecks Herstellung von Schachteln gestanzt, geformt mit Aufdrucken versehen, geleimt und gefaltet werden Bei aiien diesen Arbeitsgängen ist es erforderlich. daC die Lage der beispielsweise auf einem Maschinenzylin der angeordneten Druckplatten bzw. die Lage der Bearbeitungswerkzeuge exakt mit der Lage des zi bearbeitenden Materials bzw. der Materialbogen synchronisiert wird, um eine streng registerhaltigt Bearbeitung zu erzielen.

Dazu ist es bekannt, wie beispielsweise in c^n Fig.] und 2 dargestellt, im hellen Bereich 10 zwischen zwei aufeinanderfolgenden Formaten bzw. zu bearbeitenden Maierialbereichen 11 und 12 eines durch die Maschine bewegten Materialbandes eine Registermarkierung 13 in Form eines Striches vorzusehen, welcher durch eine Leseeinrichtung abgetastet wird. Im Beispiel nach F i g. 2 sind die Bereiche 11 und 12 beispielsweise bereits mit einem Aufdruck versehene Zonen, welche registerhaltig weitere Aufdrucke, beispielsweise in anderen Farben, bzw. weitere Bearbeitungen erfahren. Diese Registennarkierungen 13 werden fotoelektrisch abgetastet. Zur Registerkontrolle gehören zwei auf der Achse

3 des rotierenden Maschinenzylinders angebrachte Steuerscheiben 1 und 2, deren Umfangsbereich durch je ein Detektorsystem 4 bzw. 5 verläuft, wobei diese Detektorsysteme fotoelektrisch, induktiv oder auch kapazitiv arbeiten können. Die Steuerscheibe 1 weist längs eines Umfangsbogens eine Ausnehmung 6 und die Steuerscheibe 2 an ihrem Umfang einen Schlitz 7 auf. Der Vorbeigang der Ausnehmung 6 am Detektorsystem

4 definiert einen Rechteckimpuls 8 (Fig. 2), der das sogenannte Ablesefenster definiert und im folgenden mit Fensterimpuls bezeichnet wird. Dieser Fensterimpuls, dessen Auftreten der öffnung des Ablesefensters entspricht, muß immer synchron mit dem Vorbeigang des hellen Bereiches IO zwischen zwei Formaten 11 und 12 des bewegten Materialbandes erzeugt werden und etwas kürzer als die Länge dieses Bereiches 10 sein, damit mit Sicherheit Fehlablesungen beispielsweise durch bereits vorhandene Aufdrucke, Kontraste oder andere Merkmale auf den Formaten 11 und 12 vermieden werden. Innerhalb dieses Fensierimpulses 8, im allgemeinen genau in der Mitte dieses Fensterimpulses, wird beim Vorbeigang des Schlitzes 7 in der Steuerscheibe 2 am Detektorsystem 5 ein Bezugsimpuls 9 ( Fig. 2) erzeugt, welcher bei korrektem Register mit dem Vorbeigang des auf dem bewegten Material angebrachten Registermarkierung 13 an der Leseeinrichtung zusammenfallen muß. Nur wenn diese Koinzidenzbedingungen erfüllt sind, hat man die Garantie einer exakten Registerhaltung; andernfalls sind Regi-

ι erforderlich.

%iese bekannte, durch sogenannte automatische en oder durch nach dem gleichen Prinzip : Einrichtungen erzielte Registerkontrolle hat jci Nachteil, daß die Dauer des Fensterimpulses β von der Bogenlänge der Ausnehmung 6 der ^Steuerscheibe 1 abhängt. Das ist ungünstig, weil die «eisten Bearbeitungsmaschinen zur Bearbeitung sehr "^erschiedlichu- Formate eingerichtet und auch häufig ■.■^:f!, Druckzyündern unterschiedlicher Umfangslänge betrieben werden können. Ein fester Öffnungswinkel 5er Ausnehmung 6 entspricht einer entsprechenden •Lenlänge auf dem Umfang des Maschinenzylinders, ^jedoch häufig innerhalb eines Bereiches von 1 zu 5 Variieren kann. Wenn beispielsweise der Öffnungswinkel der Ausnehmung 6 der Steuerscheibe 9°, also ¹Ao der Umfangslänge, ausmacht, dann beträgt die Länge des Ablesefensters auf einem Maschinenzylinder mit JOO mm Umfangslänge 7,5 mm und auf einem Zylinder mit 1500 mm Umfangslänge 37,5 mm.

Um eine entsprechende Anpassung der Länge des Ablesefensters zu ermöglichen, ist es bekannt, die Größe dieses Fensters, entweder von Hand oder halbautomatisch, einstellbar zu machen. Beispielsweise sieht man zu diesem Zwecke eine längs des Umfangs der Steuerscheibe 1 verschiebbare Blende 15 ( Fig. 1) vor, •_{t we}lcher die Bogenlänge der Ausnehmung 6 ändert _werd_en kann. Diese bekannten Maßnahmen 2ur Einstellung der Länge des Ablesefensiers sind jedoch umständlich und erfordern zeitraubende Eingriffe in die Vorrichtung.

Den gleichen Nachteil einer Abhängigkeit der Länge des Ablesefensters vom Umfang des verwendeten Maschinenzylinders weist auch eine andere bekannte Vorrichtung zur Registerkontrolle mit einem Impulsgeber auf. der aus einer Magnetschaltereinheit und einer synchron mit der Maschinendrehzahl rotierenden Scheibe besteht. Dabei wird aus einer induzierten Spannungswelle ein rechteckförmiger Fensterimpuls gebildet, während der nahezu geradlinige Abschnitt der Spannungswelle zwischen aufeinanderfolgenden Maxima und Minima den Bezugsimpuls repräsentiert. Zwecks Bildung eines eventuellen Fehlersignals wird die zeitliche Lage des beim Ablesen einer Regis'ermarkierung erzeugten Markierungsimpulses mit der zeitlichen Lage des erwähnten, nahezu geradlinigen Abschnitts der Spannungswelle verglichen. Das Zeitintervall, das durch die Maximum- und Minimumpunkte der induzierten Spannungswelle und durch die Vorder- und Hinterflanken des von dieser Spannungswelle abgeleiteten Fensterimpulses definiert ist, stellt nun immer den gleichen Abschnitt der Umdrehung der Scheibe in der Magnetschaltereinheit dar, d.h. stets den gleichen Drehwinkel der rotierenden Maschinenwelle, so daß ein und demselben elektrischen Fensterimpuls ungünstigerweise, abhängig vom Durchmesser des jeweils verwendeten Maschinenzylinders, mehr oder weniger unterschiedliche geometrische Fensterbreiten auf dem schneller oder langsamer bewegten Material entsprechen.

Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, auf elektrischem Wege ein Abiesefenster zu erzeugen, dessen Länge bzw. Dauer automatisch den Betriebsbedingungen, insbesondere dem jeweiligen Durchmesser des verwendeten Maschinenzylinders, angepaßt wird.

Ausgehend von einer Vorrichtung zur Registerkontrolle der eingangs beschriebenen Art ist die Erfindung zur Lösung dieser Aufgabe durch diejenigen Merkmale charakterisiert, die im kennzeichnenden Teil des Patentanspruchs 1 angegeben sind.

Indem erfindungsgemäß außer den, den Beginn jedes Fensterimpulses definierenden Signalen auch noch aus der Geschwindigkeit des bewegten Materials oder, was das gleiche bedeutet, aus der Umfangsgeschwindigkeit des Maschinenzylinders abgeleitete Geschwindigkeitssignale verwendet werden, welcne die Dauer des Fensterimpulses bestimmen, wird auf verhältnismäßig

ίο einfache Weise erreicht, daß die effektive Länge des Ablesefensters bzw. die geometrische Fensterbreite auf dem bewegten Material unabhängig vom Durchmesser des verwendeten Maschinenzylinders stets eine vorgebbare optimale Größe hat; gleichzeitig erfolgt die

Erzeugung der Bezugsimpulse innerhalb des Ablesefensters mit Hilfe eines Zeitgliedes, welches in der gleichen Weise gesteuert wird wie das die Fensterimpulse erzeugende Zeitglied und welches vorzugsweise im wesentlichen genauso aufgebaut ist wie dieses, wodurch

2Q die ganze Schaltung vereinfacht wird und besonders preiswert hergestellt werden kann.

Weitere Erfindungsmerkmale ergeben sich aus den l'meransprüchen.

Die Erfindung wird an Hand der Zeichnungen an

einem Ausführungsbeispiel näher erläutert. Es zeigen

Fig. 1 und 2 beispielsweise schematisch den bekannten Stand der Technik, wie er vorstehend bereits erläutert wurde,

Fig. 3 ein Blockschaltbild der Vorrichtung nach der Erfindung,

Fig.4 Diagramme der durch die Vorrichtung nach der Erfindung gemäß Fig. 3 erzeugten elektrischen Impulse und

Fig.5 das detaillierte Schaltbild einer Ausführungsform der Vorrichtung nach der Erfindung.

Für die Beschreibung der Fig. 3 und 4 wird vorausgesetzt, daß die Vorrichtung eine Steuerscheibe entsprechend der Steuerscheibe 2 in K 1 g. 1 aufweist. Diese Steuerscheibe 2 hat einen Schlitz 7, wird vom Zylinder der Maschine angetrieben und liefert bei jeder Umdrehung des Zylinders einen Impuls /, wie in Fi g. 4 angedeutet. Dieser Impuls / wird nach F i g. 3 über eine Leitung 16 gleichzeitig auf zwei Zeitglieder Π und Tl gegeben, welche demzufolge beim Auftreten eines Impulses / gleichzeitig erregt werden und, entsprechend ihren vorgebbaren Zeitkonstanten, an ihrem Ausgang A bzw. B je einen Ausgangsimpuls mit der Dauer /1 bzw. ti abgeben. Beide Ausgangsimpulse beginnen beim Eintreffen eines Steuerimpulses /, und die Impulsdauer ti ist so gewählt, daß sie halb so lang wie die Impulsdauer /1 ist. Der vom Zeitglied 71 abgegebene Impuls mit der Dauer 11 repräsentiert die Länge des Ablesefensters. Die hintere Flanke des vom Zeuglied Tl abgegebenen Impulses wird dazu benutzt, um mittels einer monostabilen Kippstufe M oder einer ähnlichen Baueinheit, welche dem Zeitglied Tl nachgeschaltet ist, den Bezugsimpuls am Ausgang C dieser Stufe M zu erzeugen. Dieser Bezugsimpuls C ist auch in F i g. 4 dargestellt.

Ferner wird ein in Abhängigkeit von der Umfangsgeschwindigkeit des Maschinenzylinders, d. h. also in Abhängigkeit von der Transportgeschwindigkeit des Materialbandes erzeugtes Geschwindigkeitssignal über die Leitung 17 auf die beiden Zeitglieder Π und Tl gegeben; dieses Geschwindigkeitssigna! ist vorzugsweise die von einer Tachomaschine D ( F i g. 2) erzeugte Spannung, kann aber auch aus Impulsen bestehen, die von einem geeigneten Impulsgeber in Abhängigkeit von

der Umfangsgeschwindigkeit des Maschinenzylinders bzw. der Transportgeschwindigkeit des Materialbandes erzeugt werden. Die Geschwindigkeitssignale können auch aus einer direkten Messung der Transportgeschwindigkeit des Materialbandes abgeleitet werden, indem nämlich die Zeit gemessen wird, die zwischen den Beobachtungen zweier in einem bekannten Abstand hintereinander liegender Impulse verstreicht. Mit Hilfe dieser Geschwindigkeilssignale erreicht man eine Steuerung der Zeitkonstanten der Zeitglieder 7~1 und 7"2 und damit der Zeitdauern /1 und f2 an den Ausgängen A und B in Abhängigkeit von der Umfangsgeschwindigkeit des Maschinenzylinders bzw. der Transportgeschwindigkeit des Materialbandes.

Außerdem sind die Zeitkonstanten der Zeitglieder T1 und T2 bzw. die Zeitdauern 11 und ί 2 mit Hilfe eines beiden Zeitgliedern gemeinsamen Potentiometers Pl einstellbar.

Mit der Schaltung nach F i g. 5 werden durch die Zeitglieder Π und T2, die vorzugsweise im wesentlichen von gleicher Bauart sind, rampenförmige bzw. aägezahnförmige Impulse erzeugt, wobei die Steigung des Ausgangsimpulses aus dem Zeitglied Γ2 gleich der doppelten Steigung des Ausgangsimpulses aus dem Zeitglied Tl beträgt. Die auf diese Weise erhaltenen Impulsdauern haben also das Verhältnis 1 :2. Die Impulsdauern werden mit Komparatoren erfaßt, welche auf identischen Niveaus arbeiten. Die von einer Tachomaschine erzeugte Spannung bestimmt die Steigung der Zeitimpulse, und ferner ist der Wert der gelieferten Spannung mit Hilfe eines Potentiometers PI einstellbar, mit welchem also die Länge des Ablesefensters bestimmt werden kann.

Das erste Zeitglied 7"! weist eine Flip-Flop-Stufe FFi, zwei komplementäre Transistoren TrX und Tr2, einen Feldtransistor Tr3, einen diesem Feldtransistor 7>3 parallelgeschalteten Ladungskondensator Cl, einen Operationsverstärker A 2, einen Komparator COl. einen aus den Widerständen R2 und R3 gebildeten Spannungsteiler sowie die den einzelnen Elementen zugeordneten Widerstände auf. Der Kondensator Cl ist zwischen den Eingang und den Ausgang des Operationsverstärkers A 2 geschaltet, derart, daß ein Integrator gebildet wird. Auf die Eingänge des Komparators CO1 wird einerseits die Ausgangsspannung des Operationsverstärkers A 2 und andererseits eine Bezugsspannung gegeben, welche durch den erwähnten Spannungsteiler mit den Widerständen R 2 und R 3 bestimmt ist.

In analoger Weise weist das Zeitglied T2 eine Flip-Flop-Stufe FF2,zwei komplementäre Transistoren TrA und 7>5, einen Feldtransistor 7r6. einen diesem parallel liegenden Ladungskondensator C 2, einen Operationsverstärker /4 3, der wiederum gemeinsam mit dem Kondensator C2 als Integrator arbeitet, einen Komparator CO 2 und einen Spannungsteiler auf. Der Komparator COl erhält wiederum einerseits die Ausgangsspannung des Operationsverstärkers A 3 und andererseits eine durch den Spannungsteiler bestimmte Bezugsspannung. Die beiden Zeitglieder 7"! und T2 unterscheiden sich also lediglich in der Steigung der von den Integratoren abgegebenen Impulse. Diese Impulse werden in Abhängigkeit von der durch die Tachomaschine D gelieferten Spannung erzeugt, welche über einen aus dem Potentiometer Pl und dem Widerstand R 1 bestehenden Spannungsteiler, über einen Operationsverstärker A 1 sowie die Widerstände R 5 bzw. R 6 auf die F.ingängc ( -) des Operationsverstärkers Λ 2 im Zeitglied Π und des Operationsverstärkers A 3 im Zeitglied Tl gegeben wird. Die beiden Widerstände R 5 und /?6 haben entsprechend unterschiedlich gewählte Widerstandswerte. Der Operationsverstärker A 1 ist mit seinem Eingang ( + ) an den erwähnten Spannungsteiler aus dem Potentiometer P¹I und dem Widerstand Ri angeschlossen, während sein Eingang (-) mit seinem Ausgang verbunden ist. Die Eingänge ( + ) der Operationsverstärker A 2 und A 3 erhalten über die

ίο Widerstände R 7 bzw. /?8 eine feste Spannung. Der Ausgang des Komparators CO 2 im Zeitglied T2 ist mit dem Eingang einer monostabilen Kippstufe M verbunden, an deren Ausgang Cdie Bezugsimpulse erscheinen. Die beschriebene Schaltung arbeitet folgenderma-

Im Ruhezustand befindet sich der Ausgang Q der beiden Flip-Flop-Stufen FFl und FF2 im Zustand O, während der andere Ausgang Q den Zustand 1 einnimmt. Demzufolge sind der Transistor Tr 1 und die diesem nachgeschalteten Transistoren Tr2 und 7r3 sowie der Transistor TrA und die diesem nachgeschalteten Transistoren Tr 5 und Tr 6 leitend, so daß der Kondensator CI und der Kondensator C2 über den betreffenden Transistor Tr 3 bzw. Tr 6 kurzgeschlossen

Wenn ein durch die mit dem Maschinenzylinder verknüpfte Steuerscheibe erzeugter Impuls / am Eingang Cp der beiden Flip-Flop-Stufen FFl und FF2 auftritt, schalten diese in den anderen Betriebszustand um, so daß der Ausgang Qden Zustand 1 und der andere Ausgang Oden Zustand 0 einnimmt. Das hat zur Folge, daß einerseits die Transistoren 7rl, Tr 2 und Tr 3 und andererseits die Transistoren TrA. Tr 5 und 7>6 in den Sperrzusland schalten, so daß «,ich nunmehr die beiden Kondensatoren Cl und C2 auf Grund der von der Tachomaschine D gelieferten Spannung zu laden beginnen, und zwar mit einer Geschwindigkeit, die von der Größe dieser Spannung sowie vom Wert des Ladewiderstandes R 5 bzw. i?6 und schließlich der Kapazität der Kondensatoren abhängt. Diese Aufladungsgeschwindigkeit der beiden Kondensatoren Cl und C2 bestimmt die Neigung der am Ausgang der Operationsverstärker A 2 und A 3 erzeugten Impulse. Im Zeitglied Π steigt die auf den Eingang (-) des

Komparators CO1 gegebene Ausgangsspannung des Operationsverstärkers A 2 an. und zwar so lange, bis diese wachsende Spannung das Bezugsspannungsniveau dieses Komparators COl erreicht In diesem Moment liefert der Komparator ein Ausgangssignal, welches auf den Rückstelleingang Cl der Flip-Flop-Stufe FFl gegeben wird und die Rückschaltung dieser Stufe bewirkt. Das hat die Umschaltung der Transistoren Tr i, Tr 2 und Tr 3 in den leitenden Zustand zur Folge, und der Kondensator Cl kann sich nunmehr über den Transistor Tr 3 entladen. Das Bezugsspannungsniveau des Komparators CO1 bestimmt damit, in Verbindung mit der Aufladungsgeschwindigkeit des Kondensators Cl, die Dauer des im Integrator erzeugten ansteigenden Impulses und damit die Zeitspanne 11 desjenigen, das Ablesefenster bestimmenden Impulses, der an der mit dem Ausgang Oder Flip-Flop-Stufc FFl verbundenen Klemme A auftritt.

Im Zeitglied Γ2, dessen Komparator CO2 das gleiche Bezugsspannungsniveau hat wie der Kompara-

ior COl des Zeitgliedes Tl, spielen sirh die gleichen Vorgänge wie im Zeitglied Ti ab, nur erfolgt die Unterbrechung des im Integrator gebildeten, ansteigenden Impulses durch das Ausgangssignal des Kompara

tors CO keit des das na< Ausgan seits d anderei M, wcl abgibt. Die

tors CO 2 infolge der größeren Aufladungsgeschwindigkeit des Kondensators C2 früher als im Zeitglied Ti; das nach der vorgebbaren Zeitspanne / 2 erzeugte Ausgangssignal des Komparators CO 2 schaltet einerseits die Flip-Flop-Stufe FF2 zurück und liefert andererseits einen Impuls an die monostabile Kippstufe M, welche an ihrem Ausgang C den Bezugsimpuls abgibt.
Die Schaltung nach Fig.5 läßt sich mit einfachen.

handelsüblichen Elementen aufbauen. Beispielsweise lassen sich folgende Bauelemente verwenden:

FFX und FF2 A \,A 2, A3 CO1, COl TrX, 7r4 Tr2, Tr 5 Tr 3, Tr 6

SN 7474 N

IiA 741 Fairchild

lM 311 National

2N 3904

2N 3906

U 1899

Hierzu 2 Blatt Zeichnungen

509 545/93

Claims

Patentansprüche:

1. Vorrichtung zur Registerkontrolle in einer Maschine zur Bearbeitung von Material in Band- oder Bogenform, insbesondere einer Druck- oder Kartonagenmaschine, mit Einrichtungen zur Ablesung von auf dem bewegten Material angebrachten Registermarkierungen innerhalb eines elektrischen Ablesefensters, das durch einen synchron zur Maschinendrehzahl periodisch erregten Impulsgeber in Form eines Fensterimpulses gebildet wird, und zur Erzeugung von entsprechenden Markierungsimpulsen sowie mit diesen zu vergleichenden Brjzugsimpulyen, dadurch gekennzeichnet., daß dem Impulsgeber ein durch dessen Impulse (1) einschaitbares erstes Zeitglied (Ti) mit einer die Dauer (f 1) des Fensterimpulses bestimmenden Zeitkonstante nachgeschaltet und diese Zeitkonstante durch ein in Abhängigkeit von der Geschwindigkeit des bewegten Materials erzeugtes Geschwindigkeitssignal veränderbar ist, und daß ein zweites, ebenfalls durch die Impulse (I) des Impulsgebers und das Geschwindigkeitssignal gemeinsam mit dem ersten Zeitglied (TY) steuerbares Zeitglied (Γ2) vorgesehen ist, welches den Bezugsimpuls nach Ablauf einer Zeitspanne (/2) erzeugt, die kleiner als die Dauer (t l)des Fensterimpulses ist.

2. Vorrichtung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß das Geschwindigkeitssignal die von einer Tachomaschine (D) abgegebene Spannung ist.

3. Vorrichtung nach Anspruch 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, daß die beiden Zeitglieder (T1, T2) im wesentlichen gleich aufgebaut sind und gleichzeitig sowohl von den Impulsen (I) des Impulsgebers als auch von den geschwindigkeitsabhängigen Signalen beaufschlagt werden und daß dem zweiten Zeitglied (Tl) eine monostabile Kippstufe (M) nachgeschaltet ist, welche bei Verschwinden des vom zweiten Zeitglied (TZ) abgegebenen Impulses den Bezugsimpuls erzeugt.

4. Vorrichtung nach Anspruch 3, dadurch gekennzeichnet, daß jedes Zeitglied (71, T2) eine von den Impulsen (I) des Impulsgebers beaufschlagte Flip-Flop-Stufe (FFl; FF2), einen dieser nachgeschalteten Integrator (A 2, Ci; A3, C2), der nach dem Einschalten der Flip-Flop-Stufe einen Impuls mit ansteigender Amplitude erzeugt, und einen von diesem Impuls beaufschlagten Schwellwert-Comparator (COl; CO 2) aufweist, welcher ein die so Flip-Flop-Stufe in den Ruhestand rückschaltenden Ausgangsimpuls abgibt, wenn der Impuls aus dem Integrator den betreffenden Schwellwert erreicht, daß die so von der Flip-Flop-Stufen erzeugten Ausgangssignale die Fensterimpulse repräsentieren, während der Ausgangsimpuls des Comparators (CO2) des zweiten Zeitgliedes (T2) den Bezugsimpuls bewirkt, und daß das erwähnte geschwindigkeitsabhängige Signal über Widerstände (R 5; R 6) mit unterschiedlichen Widerstandswerten dem einen und dem anderen Integrator zugeführt wird.

5. Vorrichtung nach Anspruch 4, dadurch gekennzeichnet, daß der Integrator aus einem Operationsverstärker (A 2; A 3) und einem diesem parallel geschalteten Kondensator (C 1; C2) besteht, dessen Aufladungsgeschwindigkeit die Zeitkonstanten der Zeitglieder bestimmt und welcher nach dem Zurückschalten der Flip-Flop-Stufe vorzugsweise über einen Transistor (7r3; 7>6) zwecks Entladung kurzgeschlossen wird.

6. Vorrichtung nach einem der vorangehender Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, daß die Größe des den Zeitgliedern zugeführten, geschwindigkeit abhängigen Signals, vorzugsweise durch ein Polen tiometer (P), einstellbar ist.