DE2312244B2 - Vorrichtung zur Registerkontrolle in einer Maschine zur Bearbeitung von Material in Band- oder Bogenform - Google Patents
Vorrichtung zur Registerkontrolle in einer Maschine zur Bearbeitung von Material in Band- oder BogenformInfo
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Description
Die Erfindung bezieht sich auf eine Vorrichtung gemäß dem Oberbegriff des Patentanspruchs 1.
Eine derartige Registerkontrolle ist nicht nur ii
Druckmaschinen, insbesondere Mehrfarbendruckma schinen, sondern auch beispielsweise in Kartonagenma
schinen erforderlich, in denen Materialzuschnitie beispielsweise aus Papier, Pappe oder auch Metall
zwecks Herstellung von Schachteln gestanzt, geformt mit Aufdrucken versehen, geleimt und gefaltet werden
Bei aiien diesen Arbeitsgängen ist es erforderlich. daC die Lage der beispielsweise auf einem Maschinenzylin
der angeordneten Druckplatten bzw. die Lage der Bearbeitungswerkzeuge exakt mit der Lage des zi
bearbeitenden Materials bzw. der Materialbogen synchronisiert wird, um eine streng registerhaltigt
Bearbeitung zu erzielen.
Dazu ist es bekannt, wie beispielsweise in c^n Fig.]
und 2 dargestellt, im hellen Bereich 10 zwischen zwei aufeinanderfolgenden Formaten bzw. zu bearbeitenden
Maierialbereichen 11 und 12 eines durch die Maschine bewegten Materialbandes eine Registermarkierung 13
in Form eines Striches vorzusehen, welcher durch eine Leseeinrichtung abgetastet wird. Im Beispiel nach
F i g. 2 sind die Bereiche 11 und 12 beispielsweise bereits mit einem Aufdruck versehene Zonen, welche registerhaltig
weitere Aufdrucke, beispielsweise in anderen Farben, bzw. weitere Bearbeitungen erfahren. Diese
Registennarkierungen 13 werden fotoelektrisch abgetastet. Zur Registerkontrolle gehören zwei auf der Achse
3 des rotierenden Maschinenzylinders angebrachte Steuerscheiben 1 und 2, deren Umfangsbereich durch je
ein Detektorsystem 4 bzw. 5 verläuft, wobei diese Detektorsysteme fotoelektrisch, induktiv oder auch
kapazitiv arbeiten können. Die Steuerscheibe 1 weist längs eines Umfangsbogens eine Ausnehmung 6 und die
Steuerscheibe 2 an ihrem Umfang einen Schlitz 7 auf. Der Vorbeigang der Ausnehmung 6 am Detektorsystem
4 definiert einen Rechteckimpuls 8 (Fig. 2), der das
sogenannte Ablesefenster definiert und im folgenden mit Fensterimpuls bezeichnet wird. Dieser Fensterimpuls,
dessen Auftreten der öffnung des Ablesefensters entspricht, muß immer synchron mit dem Vorbeigang
des hellen Bereiches IO zwischen zwei Formaten 11 und
12 des bewegten Materialbandes erzeugt werden und etwas kürzer als die Länge dieses Bereiches 10 sein,
damit mit Sicherheit Fehlablesungen beispielsweise durch bereits vorhandene Aufdrucke, Kontraste oder
andere Merkmale auf den Formaten 11 und 12 vermieden werden. Innerhalb dieses Fensierimpulses 8,
im allgemeinen genau in der Mitte dieses Fensterimpulses, wird beim Vorbeigang des Schlitzes 7 in der
Steuerscheibe 2 am Detektorsystem 5 ein Bezugsimpuls 9 ( Fig. 2) erzeugt, welcher bei korrektem Register mit
dem Vorbeigang des auf dem bewegten Material angebrachten Registermarkierung 13 an der Leseeinrichtung
zusammenfallen muß. Nur wenn diese Koinzidenzbedingungen erfüllt sind, hat man die Garantie
einer exakten Registerhaltung; andernfalls sind Regi-
ι erforderlich.
%iese bekannte, durch sogenannte automatische
en oder durch nach dem gleichen Prinzip : Einrichtungen erzielte Registerkontrolle hat
jci Nachteil, daß die Dauer des Fensterimpulses
β von der Bogenlänge der Ausnehmung 6 der ^Steuerscheibe 1 abhängt. Das ist ungünstig, weil die
«eisten Bearbeitungsmaschinen zur Bearbeitung sehr "^erschiedlichu- Formate eingerichtet und auch häufig
■.■:f!, Druckzyündern unterschiedlicher Umfangslänge
betrieben werden können. Ein fester Öffnungswinkel 5er Ausnehmung 6 entspricht einer entsprechenden
•Lenlänge auf dem Umfang des Maschinenzylinders,
^jedoch häufig innerhalb eines Bereiches von 1 zu 5 Variieren kann. Wenn beispielsweise der Öffnungswinkel
der Ausnehmung 6 der Steuerscheibe 9°, also 1Ao der
Umfangslänge, ausmacht, dann beträgt die Länge des Ablesefensters auf einem Maschinenzylinder mit
JOO mm Umfangslänge 7,5 mm und auf einem Zylinder mit 1500 mm Umfangslänge 37,5 mm.
Um eine entsprechende Anpassung der Länge des Ablesefensters zu ermöglichen, ist es bekannt, die
Größe dieses Fensters, entweder von Hand oder halbautomatisch, einstellbar zu machen. Beispielsweise
sieht man zu diesem Zwecke eine längs des Umfangs der Steuerscheibe 1 verschiebbare Blende 15 ( Fig. 1) vor,
•t welcher die Bogenlänge der Ausnehmung 6
ändert werden kann. Diese bekannten Maßnahmen
2ur Einstellung der Länge des Ablesefensiers sind
jedoch umständlich und erfordern zeitraubende Eingriffe in die Vorrichtung.
Den gleichen Nachteil einer Abhängigkeit der Länge des Ablesefensters vom Umfang des verwendeten
Maschinenzylinders weist auch eine andere bekannte Vorrichtung zur Registerkontrolle mit einem Impulsgeber
auf. der aus einer Magnetschaltereinheit und einer synchron mit der Maschinendrehzahl rotierenden
Scheibe besteht. Dabei wird aus einer induzierten Spannungswelle ein rechteckförmiger Fensterimpuls
gebildet, während der nahezu geradlinige Abschnitt der Spannungswelle zwischen aufeinanderfolgenden Maxima
und Minima den Bezugsimpuls repräsentiert. Zwecks Bildung eines eventuellen Fehlersignals wird die
zeitliche Lage des beim Ablesen einer Regis'ermarkierung erzeugten Markierungsimpulses mit der zeitlichen
Lage des erwähnten, nahezu geradlinigen Abschnitts der Spannungswelle verglichen. Das Zeitintervall, das
durch die Maximum- und Minimumpunkte der induzierten Spannungswelle und durch die Vorder- und
Hinterflanken des von dieser Spannungswelle abgeleiteten Fensterimpulses definiert ist, stellt nun immer den
gleichen Abschnitt der Umdrehung der Scheibe in der Magnetschaltereinheit dar, d.h. stets den gleichen
Drehwinkel der rotierenden Maschinenwelle, so daß ein und demselben elektrischen Fensterimpuls ungünstigerweise,
abhängig vom Durchmesser des jeweils verwendeten Maschinenzylinders, mehr oder weniger unterschiedliche
geometrische Fensterbreiten auf dem schneller oder langsamer bewegten Material entsprechen.
Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, auf elektrischem Wege ein Abiesefenster zu erzeugen,
dessen Länge bzw. Dauer automatisch den Betriebsbedingungen, insbesondere dem jeweiligen Durchmesser
des verwendeten Maschinenzylinders, angepaßt wird.
Ausgehend von einer Vorrichtung zur Registerkontrolle der eingangs beschriebenen Art ist die Erfindung
zur Lösung dieser Aufgabe durch diejenigen Merkmale charakterisiert, die im kennzeichnenden Teil des
Patentanspruchs 1 angegeben sind.
Indem erfindungsgemäß außer den, den Beginn jedes
Fensterimpulses definierenden Signalen auch noch aus der Geschwindigkeit des bewegten Materials oder, was
das gleiche bedeutet, aus der Umfangsgeschwindigkeit des Maschinenzylinders abgeleitete Geschwindigkeitssignale verwendet werden, welcne die Dauer des
Fensterimpulses bestimmen, wird auf verhältnismäßig
ίο einfache Weise erreicht, daß die effektive Länge des
Ablesefensters bzw. die geometrische Fensterbreite auf dem bewegten Material unabhängig vom Durchmesser
des verwendeten Maschinenzylinders stets eine vorgebbare optimale Größe hat; gleichzeitig erfolgt die
Erzeugung der Bezugsimpulse innerhalb des Ablesefensters mit Hilfe eines Zeitgliedes, welches in der gleichen
Weise gesteuert wird wie das die Fensterimpulse erzeugende Zeitglied und welches vorzugsweise im
wesentlichen genauso aufgebaut ist wie dieses, wodurch
2Q die ganze Schaltung vereinfacht wird und besonders
preiswert hergestellt werden kann.
Weitere Erfindungsmerkmale ergeben sich aus den l'meransprüchen.
Die Erfindung wird an Hand der Zeichnungen an
einem Ausführungsbeispiel näher erläutert. Es zeigen
Fig. 1 und 2 beispielsweise schematisch den bekannten
Stand der Technik, wie er vorstehend bereits erläutert wurde,
Fig. 3 ein Blockschaltbild der Vorrichtung nach der
Erfindung,
Fig.4 Diagramme der durch die Vorrichtung nach
der Erfindung gemäß Fig. 3 erzeugten elektrischen Impulse und
Fig.5 das detaillierte Schaltbild einer Ausführungsform
der Vorrichtung nach der Erfindung.
Für die Beschreibung der Fig. 3 und 4 wird vorausgesetzt, daß die Vorrichtung eine Steuerscheibe
entsprechend der Steuerscheibe 2 in K 1 g. 1 aufweist.
Diese Steuerscheibe 2 hat einen Schlitz 7, wird vom Zylinder der Maschine angetrieben und liefert bei jeder
Umdrehung des Zylinders einen Impuls /, wie in Fi g. 4
angedeutet. Dieser Impuls / wird nach F i g. 3 über eine Leitung 16 gleichzeitig auf zwei Zeitglieder Π und Tl
gegeben, welche demzufolge beim Auftreten eines Impulses / gleichzeitig erregt werden und, entsprechend
ihren vorgebbaren Zeitkonstanten, an ihrem Ausgang A bzw. B je einen Ausgangsimpuls mit der
Dauer /1 bzw. ti abgeben. Beide Ausgangsimpulse beginnen beim Eintreffen eines Steuerimpulses /, und
die Impulsdauer ti ist so gewählt, daß sie halb so lang wie die Impulsdauer /1 ist. Der vom Zeitglied 71
abgegebene Impuls mit der Dauer 11 repräsentiert die
Länge des Ablesefensters. Die hintere Flanke des vom Zeuglied Tl abgegebenen Impulses wird dazu benutzt,
um mittels einer monostabilen Kippstufe M oder einer ähnlichen Baueinheit, welche dem Zeitglied Tl
nachgeschaltet ist, den Bezugsimpuls am Ausgang C dieser Stufe M zu erzeugen. Dieser Bezugsimpuls C ist
auch in F i g. 4 dargestellt.
Ferner wird ein in Abhängigkeit von der Umfangsgeschwindigkeit des Maschinenzylinders, d. h. also in
Abhängigkeit von der Transportgeschwindigkeit des Materialbandes erzeugtes Geschwindigkeitssignal über
die Leitung 17 auf die beiden Zeitglieder Π und Tl gegeben; dieses Geschwindigkeitssigna! ist vorzugsweise
die von einer Tachomaschine D ( F i g. 2) erzeugte Spannung, kann aber auch aus Impulsen bestehen, die
von einem geeigneten Impulsgeber in Abhängigkeit von
der Umfangsgeschwindigkeit des Maschinenzylinders bzw. der Transportgeschwindigkeit des Materialbandes
erzeugt werden. Die Geschwindigkeitssignale können auch aus einer direkten Messung der Transportgeschwindigkeit
des Materialbandes abgeleitet werden, indem nämlich die Zeit gemessen wird, die zwischen den
Beobachtungen zweier in einem bekannten Abstand hintereinander liegender Impulse verstreicht. Mit Hilfe
dieser Geschwindigkeilssignale erreicht man eine Steuerung der Zeitkonstanten der Zeitglieder 7~1 und
7"2 und damit der Zeitdauern /1 und f2 an den
Ausgängen A und B in Abhängigkeit von der Umfangsgeschwindigkeit des Maschinenzylinders bzw.
der Transportgeschwindigkeit des Materialbandes.
Außerdem sind die Zeitkonstanten der Zeitglieder T1
und T2 bzw. die Zeitdauern 11 und ί 2 mit Hilfe eines
beiden Zeitgliedern gemeinsamen Potentiometers Pl einstellbar.
Mit der Schaltung nach F i g. 5 werden durch die Zeitglieder Π und T2, die vorzugsweise im wesentlichen
von gleicher Bauart sind, rampenförmige bzw. aägezahnförmige Impulse erzeugt, wobei die Steigung
des Ausgangsimpulses aus dem Zeitglied Γ2 gleich der doppelten Steigung des Ausgangsimpulses aus dem
Zeitglied Tl beträgt. Die auf diese Weise erhaltenen Impulsdauern haben also das Verhältnis 1 :2. Die
Impulsdauern werden mit Komparatoren erfaßt, welche auf identischen Niveaus arbeiten. Die von einer
Tachomaschine erzeugte Spannung bestimmt die Steigung der Zeitimpulse, und ferner ist der Wert der
gelieferten Spannung mit Hilfe eines Potentiometers PI einstellbar, mit welchem also die Länge des
Ablesefensters bestimmt werden kann.
Das erste Zeitglied 7"! weist eine Flip-Flop-Stufe
FFi, zwei komplementäre Transistoren TrX und Tr2,
einen Feldtransistor Tr3, einen diesem Feldtransistor
7>3 parallelgeschalteten Ladungskondensator Cl, einen Operationsverstärker A 2, einen Komparator
COl. einen aus den Widerständen R2 und R3
gebildeten Spannungsteiler sowie die den einzelnen Elementen zugeordneten Widerstände auf. Der Kondensator
Cl ist zwischen den Eingang und den Ausgang des Operationsverstärkers A 2 geschaltet, derart, daß
ein Integrator gebildet wird. Auf die Eingänge des Komparators CO1 wird einerseits die Ausgangsspannung
des Operationsverstärkers A 2 und andererseits eine Bezugsspannung gegeben, welche durch den
erwähnten Spannungsteiler mit den Widerständen R 2 und R 3 bestimmt ist.
In analoger Weise weist das Zeitglied T2 eine
Flip-Flop-Stufe FF2,zwei komplementäre Transistoren TrA und 7>5, einen Feldtransistor 7r6. einen diesem
parallel liegenden Ladungskondensator C 2, einen Operationsverstärker /4 3, der wiederum gemeinsam
mit dem Kondensator C2 als Integrator arbeitet, einen Komparator CO 2 und einen Spannungsteiler auf. Der
Komparator COl erhält wiederum einerseits die Ausgangsspannung des Operationsverstärkers A 3 und
andererseits eine durch den Spannungsteiler bestimmte Bezugsspannung. Die beiden Zeitglieder 7"! und T2
unterscheiden sich also lediglich in der Steigung der von den Integratoren abgegebenen Impulse. Diese Impulse
werden in Abhängigkeit von der durch die Tachomaschine D gelieferten Spannung erzeugt, welche über
einen aus dem Potentiometer Pl und dem Widerstand R 1 bestehenden Spannungsteiler, über einen Operationsverstärker
A 1 sowie die Widerstände R 5 bzw. R 6 auf die F.ingängc ( -) des Operationsverstärkers Λ 2 im
Zeitglied Π und des Operationsverstärkers A 3 im Zeitglied Tl gegeben wird. Die beiden Widerstände R 5
und /?6 haben entsprechend unterschiedlich gewählte Widerstandswerte. Der Operationsverstärker A 1 ist
mit seinem Eingang ( + ) an den erwähnten Spannungsteiler aus dem Potentiometer P1I und dem Widerstand
Ri angeschlossen, während sein Eingang (-) mit
seinem Ausgang verbunden ist. Die Eingänge ( + ) der Operationsverstärker A 2 und A 3 erhalten über die
ίο Widerstände R 7 bzw. /?8 eine feste Spannung. Der
Ausgang des Komparators CO 2 im Zeitglied T2 ist mit dem Eingang einer monostabilen Kippstufe M verbunden,
an deren Ausgang Cdie Bezugsimpulse erscheinen. Die beschriebene Schaltung arbeitet folgenderma-
Im Ruhezustand befindet sich der Ausgang Q der beiden Flip-Flop-Stufen FFl und FF2 im Zustand O,
während der andere Ausgang Q den Zustand 1 einnimmt. Demzufolge sind der Transistor Tr 1 und die
diesem nachgeschalteten Transistoren Tr2 und 7r3
sowie der Transistor TrA und die diesem nachgeschalteten
Transistoren Tr 5 und Tr 6 leitend, so daß der Kondensator CI und der Kondensator C2 über den
betreffenden Transistor Tr 3 bzw. Tr 6 kurzgeschlossen
Wenn ein durch die mit dem Maschinenzylinder verknüpfte Steuerscheibe erzeugter Impuls / am
Eingang Cp der beiden Flip-Flop-Stufen FFl und FF2 auftritt, schalten diese in den anderen Betriebszustand
um, so daß der Ausgang Qden Zustand 1 und der andere
Ausgang Oden Zustand 0 einnimmt. Das hat zur Folge,
daß einerseits die Transistoren 7rl, Tr 2 und Tr 3 und
andererseits die Transistoren TrA. Tr 5 und 7>6 in den
Sperrzusland schalten, so daß «,ich nunmehr die beiden
Kondensatoren Cl und C2 auf Grund der von der Tachomaschine D gelieferten Spannung zu laden
beginnen, und zwar mit einer Geschwindigkeit, die von der Größe dieser Spannung sowie vom Wert des
Ladewiderstandes R 5 bzw. i?6 und schließlich der Kapazität der Kondensatoren abhängt. Diese Aufladungsgeschwindigkeit
der beiden Kondensatoren Cl und C2 bestimmt die Neigung der am Ausgang der
Operationsverstärker A 2 und A 3 erzeugten Impulse. Im Zeitglied Π steigt die auf den Eingang (-) des
Komparators CO1 gegebene Ausgangsspannung des
Operationsverstärkers A 2 an. und zwar so lange, bis diese wachsende Spannung das Bezugsspannungsniveau
dieses Komparators COl erreicht In diesem Moment liefert der Komparator ein Ausgangssignal, welches auf
den Rückstelleingang Cl der Flip-Flop-Stufe FFl gegeben wird und die Rückschaltung dieser Stufe
bewirkt. Das hat die Umschaltung der Transistoren Tr i, Tr 2 und Tr 3 in den leitenden Zustand zur Folge, und
der Kondensator Cl kann sich nunmehr über den Transistor Tr 3 entladen. Das Bezugsspannungsniveau
des Komparators CO1 bestimmt damit, in Verbindung
mit der Aufladungsgeschwindigkeit des Kondensators Cl, die Dauer des im Integrator erzeugten ansteigenden
Impulses und damit die Zeitspanne 11 desjenigen,
das Ablesefenster bestimmenden Impulses, der an der mit dem Ausgang Oder Flip-Flop-Stufc FFl verbundenen
Klemme A auftritt.
Im Zeitglied Γ2, dessen Komparator CO2 das
gleiche Bezugsspannungsniveau hat wie der Kompara-
ior COl des Zeitgliedes Tl, spielen sirh die gleichen
Vorgänge wie im Zeitglied Ti ab, nur erfolgt die Unterbrechung des im Integrator gebildeten, ansteigenden
Impulses durch das Ausgangssignal des Kompara
tors CO keit des das na< Ausgan seits d anderei
M, wcl abgibt. Die
tors CO 2 infolge der größeren Aufladungsgeschwindigkeit des Kondensators C2 früher als im Zeitglied Ti;
das nach der vorgebbaren Zeitspanne / 2 erzeugte Ausgangssignal des Komparators CO 2 schaltet einerseits
die Flip-Flop-Stufe FF2 zurück und liefert andererseits einen Impuls an die monostabile Kippstufe
M, welche an ihrem Ausgang C den Bezugsimpuls abgibt.
Die Schaltung nach Fig.5 läßt sich mit einfachen.
Die Schaltung nach Fig.5 läßt sich mit einfachen.
handelsüblichen Elementen aufbauen. Beispielsweise lassen sich folgende Bauelemente verwenden:
FFX und FF2 A \,A 2, A3
CO1, COl TrX, 7r4
Tr2, Tr 5 Tr 3, Tr 6
SN 7474 N
IiA 741 Fairchild
lM 311 National
2N 3904
2N 3906
U 1899
Hierzu 2 Blatt Zeichnungen
509 545/93
Claims (6)
1. Vorrichtung zur Registerkontrolle in einer Maschine zur Bearbeitung von Material in Band-
oder Bogenform, insbesondere einer Druck- oder Kartonagenmaschine, mit Einrichtungen zur Ablesung
von auf dem bewegten Material angebrachten Registermarkierungen innerhalb eines elektrischen
Ablesefensters, das durch einen synchron zur Maschinendrehzahl periodisch erregten Impulsgeber
in Form eines Fensterimpulses gebildet wird, und zur Erzeugung von entsprechenden Markierungsimpulsen
sowie mit diesen zu vergleichenden Brjzugsimpulyen, dadurch gekennzeichnet., daß
dem Impulsgeber ein durch dessen Impulse (1) einschaitbares erstes Zeitglied (Ti) mit einer die
Dauer (f 1) des Fensterimpulses bestimmenden Zeitkonstante nachgeschaltet und diese Zeitkonstante
durch ein in Abhängigkeit von der Geschwindigkeit des bewegten Materials erzeugtes Geschwindigkeitssignal
veränderbar ist, und daß ein zweites, ebenfalls durch die Impulse (I) des
Impulsgebers und das Geschwindigkeitssignal gemeinsam mit dem ersten Zeitglied (TY) steuerbares
Zeitglied (Γ2) vorgesehen ist, welches den Bezugsimpuls nach Ablauf einer Zeitspanne (/2) erzeugt,
die kleiner als die Dauer (t l)des Fensterimpulses ist.
2. Vorrichtung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß das Geschwindigkeitssignal die von
einer Tachomaschine (D) abgegebene Spannung ist.
3. Vorrichtung nach Anspruch 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, daß die beiden Zeitglieder (T1, T2)
im wesentlichen gleich aufgebaut sind und gleichzeitig sowohl von den Impulsen (I) des Impulsgebers
als auch von den geschwindigkeitsabhängigen Signalen beaufschlagt werden und daß dem zweiten
Zeitglied (Tl) eine monostabile Kippstufe (M) nachgeschaltet ist, welche bei Verschwinden des vom
zweiten Zeitglied (TZ) abgegebenen Impulses den Bezugsimpuls erzeugt.
4. Vorrichtung nach Anspruch 3, dadurch gekennzeichnet, daß jedes Zeitglied (71, T2) eine von den
Impulsen (I) des Impulsgebers beaufschlagte Flip-Flop-Stufe
(FFl; FF2), einen dieser nachgeschalteten Integrator (A 2, Ci; A3, C2), der nach dem
Einschalten der Flip-Flop-Stufe einen Impuls mit ansteigender Amplitude erzeugt, und einen von
diesem Impuls beaufschlagten Schwellwert-Comparator (COl; CO 2) aufweist, welcher ein die so
Flip-Flop-Stufe in den Ruhestand rückschaltenden Ausgangsimpuls abgibt, wenn der Impuls aus dem
Integrator den betreffenden Schwellwert erreicht, daß die so von der Flip-Flop-Stufen erzeugten
Ausgangssignale die Fensterimpulse repräsentieren, während der Ausgangsimpuls des Comparators
(CO2) des zweiten Zeitgliedes (T2) den Bezugsimpuls bewirkt, und daß das erwähnte geschwindigkeitsabhängige
Signal über Widerstände (R 5; R 6) mit unterschiedlichen Widerstandswerten dem einen
und dem anderen Integrator zugeführt wird.
5. Vorrichtung nach Anspruch 4, dadurch gekennzeichnet, daß der Integrator aus einem Operationsverstärker
(A 2; A 3) und einem diesem parallel geschalteten Kondensator (C 1; C2) besteht, dessen
Aufladungsgeschwindigkeit die Zeitkonstanten der Zeitglieder bestimmt und welcher nach dem
Zurückschalten der Flip-Flop-Stufe vorzugsweise über einen Transistor (7r3; 7>6) zwecks Entladung
kurzgeschlossen wird.
6. Vorrichtung nach einem der vorangehender Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, daß die Größe
des den Zeitgliedern zugeführten, geschwindigkeit abhängigen Signals, vorzugsweise durch ein Polen
tiometer (P), einstellbar ist.
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1973
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