DE1049480B - Registerregelung fur Mehrfarben-Rotationsdruckmaschinen - Google Patents

Description

DEUTSCHES

kl. 21 c 62/45

INTERNAT. KL. H 02 ρ

PATENTAMT

S 41858 VIIIb/21 c

ANME LDETAG: 8. DEZEMBER 1954

BEKANNTMACHUNG
DER ANMELDUNG
UND AUSGABE DER
AUSLEGESCHRIFT: 29. J A N U A R 1 9 5 9

Die Erfindung betrifft eine Registerregelung für Mehrfarben-Rotationsdruckmaschineni bei der Stellglieder für abweichende (nicht registerhaltige Druckwerke in Abhängigkeit von je einem gesonderten, durch Vorbeibewegen von Längs- und Seitenregistermarken an zugeordneten Abtastvorrichtungen erzeugten Passerimpulspaar gebracht sind,. Und zwar werden beim Auftreten eines Registerfehlers, z. B. eines Längsregisterfehlers oder eines Seitenregisterfehlers oder beider Fehler, die betreffenden Stellglieder im Sinne einer Beseitigung des Längs- und/oder Seitenregisterfehlers betätigt. Dies ist bei Mehrfarben-Rotationsdruckmaschinen, bei denen bekanntlich die Druckbahn über eine Anzahl von Walzen der Reihe nach die verschiedenfarbigen Druckwerke durchläuft, für die Einhaltung des genauen Aufeinanderliegens der. verschiedenfarbigen Drucke notwendig. Das genaue Aufeinanderliegen der einzelnen Druckbilder kann, sowohl durch einen auftretenden Längsregisterfehler als auch durch einen Seitenregisterfehler verhindert werden, wenn nicht dafür gesorgt ist, daß diese Fehler während ihrer Entstehung erfaßt und schnell beseitigt werden. Die hierzu verwendeten Anordnungen für Längs- und Seiteniregisterregelung bestehen aus Abtastvorrichtungen zur Erzeugung von Impulsen beim Vorbeibewegen von den Druckbildern zugeordneten Seiten- und Längsregistermarken sowie aus Verstärkereinrichtungen für die Impulse; diese werden einem Regler zugeführt, welcher die Stellglieder für die betreffenden Druckwerke betätigt. Bei einer bekanntgewordenen Registerregelung für das Seiten- und Längsregister wird, nach dem Bahn-Bahn-Vergleich gearbeitet. Bei diesem Verfahren werden von jedem Druckwerk auf die Druckbahn zwei Registermarken gedruckt, und zwar eine quer zur Papierbahn (Längsregister) und eine zweite, die mit der ersten einen gewissen Winkel einschließt (Seitenregister). Beide zusammengehörigen Marken gleicher Farbe, die entweder quer zur Druckbahn oder hintereinander auf dieser aufgebracht sind, werden jeweils von einer einzigen Abtastvorrichtung überwacht. Bei einem Register fehler verstellen dann die Stellglieder beim Bahn-Bahn-Vergleich die einlaufende Papierrolle, die Registerwalzen oder die Druckzylinder, so daß dadurch die Längs- bzw. Seitenrichtung der Druckbahn im Sinn einer Beseitigung des Fehlers beeinflußt wird.

Der Gegenstand der Erfindung arbeitet demgegenüber nach dem sogenannten Bahn-Zylinder-Vergleich. Hierbei wird bei den bekannten Anordnungen für Längsregisterregelung lediglich vom ersten Druckwerk eine Paßmarke auf die Druckbahn aufgebracht, die in den folgenden Druckwerken mit einer auf dem Druckzylinder bzw. einem damit fest verbundenen Registerregelung für Mehrfarben-Rotationsdruckmaschinen

Anmelder:

Siemens-Schuckertwerke

Aktiengesellschaft,

Berlin und Erlangen,

Erlangen, Werner-von-Siemens-Str. 50

Dipl.-Ing. Karl Fischer, Nürnberg,
ist als Erfinder genannt worden

Teil angeordneten Vergleichsmarke durch je eine Abtastvorrichtung verglichen wird. Bei einer Längsaregisterabweichung wird dann der betreffende Druckzylinder gegenüber dem ersten· Druckzylinder relativ so verdreht, daß der Längsregisterfehler beseitigt wird.

Mit der Registerregelung nach der Erfindung wird nach dem Bahn-Zylinder-Vergleich außer der Längsregisterregelung auch eine Seitenregisterregelung ermöglicht, indem erfindungsgemäß die auf der Druckbahn aufgebrachte Seitenregistermarke und eine weitere auf dem Druckzylinder oder auf einem damit fest verbundenen Teil aufgebrachte Seitenregistermarke durch je eine gesonderte Abtastvorrichtung überwacht werden und daß bei einem infolge eines Seitenregisterfehlers auftretenden Zeit- oder Intensitätsunterschied zwischen den von der auf der Druckbahn und der auf jedem Druckzylinder bzw. damit verbundenen Teil aufgebrachten Längs- bzw. Seitenregistermarke herrührenden Impulsen eine axiale Verschiebung des betreffenden Druckzylinders erfolgt und gleichzeitig die Zuordnung der Abtastvorrichtung bzw.- -vorrichtungen zu der oder den entsprechenden Seiten^ registermarken in Abhängigkeit von der axialen Verschiebung des Druckzylinders gebracht ist.

Die Erfindung beruht auf der Erkenntnis, daß bei einer axialen Verschiebung eines Druckzylinders zur Beseitigung eines Seitenregisterfehlers wegen der Reibung zwischen Druckzylinder und Presseur gleichzeitig auch die Druckbahn, seitlich mitverschoben wird, daß aber die Lage der auf der Druckbahn aufgebrachten Seitenregistermarke relativ zu der zu ihr gehörigen Abtastvorrichtung bei der seitlichen Verschiebung des Druckzylinders nicht verändert werden darf, wenn

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vermieden werden soll, daß der Abtastvorrichtung nach erfolgtem Nachstellen des Druckzylinders ein größerer Fehler vorgetäuscht würde als derjenige, der die selbsttätige Verstellung des Druckzylinders hervorgerufen hat. Würde sich nämlich die Zuordnung der Abtastvorrichtung zur Seitenregistermarke durch die seitliche Verschiebung ändern, was normalerweise bei ortsfest angeordneter Abtastvorrichtung der Fall ist, so würde nach erfolgter Verstellung des Druckzylinders und Rückkehr der Druckbahn in die Lage vor der Verstellung, die als neue Sollage von der ursprünglichen um die Größe der axialen Druckzylinderverschiebung abweicht, der Abtastvorrichtung der gleiche Fehler, der zur Verstellung des Druckzylinders führte, weiterhin vorgetäuscht werden, so daß die Gefahr einer Fehlregelung bestünde.

Diese wird beim Gegenstand der Erfindung jedoch vermieden, indem die räumliche Lage der Abtastvorrichtung zu der betreffenden. Seitenregistermarke, wie bereits erwähnt, in Abhängigkeit von der axialen Verschiebung des Druckzylinders gebracht ist.

Zur Erfassung des Seitenregisterfehlers eines Druckzylinders kann die auf der Dru.ckbahn aufgebrachte Seitenregistermarke in bekannter Weise schräg zum Rand der Drackbahn liegend neben der Längsregistermarke aufgebracht sein und mit der auf dem jeweiligen Druckzylinder aufgebrachten, zur Längsregisterregelung mitbenutzten achsparallelen Längsregistermarke verglichen werden. Durch die Schrägstellung der Seitenregistermarke wird eine seitliche Verschiebung der Druckbahn durch eine zeitliche Differenz zwischen dem Vergleichssignal und dem Seitenregistermarkenimpuls festgestellt. Die entsprechende Zuordnung der Abtastvorrichtung zur Seitenregistermarke kann beispielsweise durch eine unmittelbare Verschiebung der Abtastvorrichtung durch mechanische Kupplung mit dem Druckzylinder erfolgen. Da die Abtastvorrichtungen für die Längs- und Seiteniregistermarken auf der Druckbahn und für die auf dem Druckzylinder bzw. einem damit fest verbundenen Teil aufgebrachten Registermarken in einem gemeinsamen Gehäuse untergebracht sind, erfolgt eine gleichzeitige Verstellung sämtlicher Abtastvorrichtungen., wobei dafür gesorgt sein muß, da£ die Länge der Längsregistermarken der größtmöglichen axialen Verschiebung angepaßt ist.

In den Fig. la bis Id ist die räumliche Lage der Register- bzw. Passermarken zu den zugehörigen Abtastvorrichtungen veranschaulicht. Es wird hierbei vorausgesetzt, daß kein Längs registerfehler vorhanden ist.

In Fig. 1 a befindet sich die in Pfeilrichtung bewegte Druckbahn G relativ zu einem nicht dargestellten Druckwerk für die zweite, dritte oder vierte Farbe in der richtigen Lage. Die von dem ersten Druckwerk auf die Druckbahn aufgebrachten Passermarken, nämlich die Längsregistermarke M₁ und die Seitenregistermarke M₂, bewegen sich demgemäß zum gleichen Zeitpunkt wie die für beide gemeinsam auf einem mit dem Druckzylinder fest verbundenen Teil T aufgebrachte Registermarke M₃ an den von den zugeordneten, nicht dargestellten Abtastvorrichtungen, projezierten Lichtmarken L₁ bis L₃ vorbei. Sie rufen auf lichtelektrischem Wege Impulse hervor, die gleichzeitig auftreten und deshalb eine Betätigung der Stellglieder für das Druckwerk nicht bewirken. Es ändert sich nichts am Prinzip, wenn für das Nichtbetätigen der Stellglieder eine bestimmte Reihenfolge und zeitlicher Abstand der drei Impulse festgelegt wird. In Fig. Ib hat sich die Druckbahn G um die Größe e nach links verschoben, so daßder von der SeitenregistermarkeM₂ herrührende Impuls gegenüber dem von der Passermarke M₃ ausgelösten Impuls um eine dem Abstand e_x proportionale Zeitspanne später gegeben wird. Dieser Zeitunterschied bewirkt über eine an sich bekannte und daher nicht dargestellte Regelanordnung die Betätigung eines Stellgliedes derart, daß der Druckzylinder gemaß Fig. Ic um eine weitere Strecke e nach links verschoben, wird. Infolge der Reibung zwischen dem Druckzylinder und der Druckbahn (verstärkt durch die Aufdruckkraft zwischen Presseur und Druckzylinder) wird aber die Druckbahn ebenfalls um die Strecken niitverschobem, so daß sie gegenüber der Sollage gemaß Fig. la nunmehr um die Strecke 2· e nach links verschoben wird. Würde in diesem Fall die Abtastvorrichtung für die Seitenregistermarke in ihrer ursprünglichen Lage (gekennzeichnet durch die Stellung der dunkel gezeichneten Lichtmarken L₁ bis L₃') verbleiben, so würde die Seitenregistermarke Af₂ gegenüber der Passermarke M₃ erst nach einer der Strecke 2^₁ proportionalen Zeitspanne einen Impuls auslösen. Es würde also ein größerer Fehler vorgetäuscht, als der tatsächliche Fehler ist, und nach Rückkehr der Druck'bahn in ihre neue Sollage, welche von der ursprünglichen Sollage um die Strecke e abweicht, würde noch der gleiche Seitenregisterfehler vorgetäuscht, der zur Auslösung des Stellgliedes geführt hatte. Aus diesem Grunde wird die Abtastvorrichtung für die Seitenregistermarke zusammen mit dem Druckzylinder und in gleicher Richtung verschoben. Dadurch wird erreicht, daß nach Rückkehr der Druckbahn in die neue Sollage (Fig. 1 d) die Impulse infolge erfolgter Registerregelung wieder gleichzeitig hervorgerufen und dadurch die Stellglieder nicht neuerdings betätigt werden."

Bei der vorgenannten Anordnung der Registermarken kann der gleiche Effekt auch durch eine elektrisehe Nachbildung der jeweils gegebenen Verhältnisse erreicht werden» Beispielsweise ist es möglich, vom Verstellantrieb für den Druckzylinder über ein Potentiometer eine Spannung herzuleiten, die von der Größe der seitlichen Verschiebung des Druckzylinders abhängig ist und die mit einer Spannung, welche durch die Abweichung der Passermarkenimpulse mittels einer anderweitig vorgeschlagenen, im wesentlichen aus i?C-Gliedern bestehenden Fehlermeßeinrichtung hergeleitet wird, in einer Regelanordnung vergleichbar ist, d. h. mit anderen Worten, daß eine aus dem zeitlichen Unterschied beider Impulse abgeleitete Differenzspannung mit einer der Abstellung des Druckzylinders aus seiner Sollage proportionalen Spannung verglichen wird und die Differenz dieser beiden Spannungen, zur Beeinflussung des Stellgliedes benutzt ist.

Eine weitere Möglichkeit für die Seitenregisterregelung ist dadurch gegeben, daß die Zeit, die zwisehen dem Auftreten der in den Abtastvorrichtung-en erzeugten Impulse liegt, um eine in Abhängigkeit von der Axialverschiebung des Druckzylinders proportio_nale Zeit vergrößert und die Summe dieser beiden Zeiten. mit einer konstanten Sollzeit in einen Differenzverstärker, wie er an sich anderweitig vorgeschlagen wurde, verglichen wird. Die Addition dieser Zeiten kann gemäß dem vorgenannten Vorschlag durch einen verzögerten Rückkipper erfolgen. Unter einem verzögerten Rückkipper ist dabei eine Röhrenschaltung zu verstehen, die aus zwei Röhren besteht, deren Gitter jeweils mit der Anode der anderen Röhre verbunden sind und die mit einem Zeitglied in Verbindung stehen, so daß der Rückkipper durch eine der veränderlichen

Zeit entsprechende Rechteckspannung, in eine bestimmte Lage gekippt wird, in dieser Lage für eine bestimmte Dauer, welche der Summe aus der Dauer der Rechteckspannung und der durch das Zeitglied bedingten Verzögerung für das selbsttätige Rückkippen entspricht, verharrt und anschließend wieder in seine definierte Ruhelage zurückkippt. Als Zeitglied ist hierbei ein Kondensator in, Verbindung mit veränderbaren ohmschen Widerständen vorgesehen.

Eine Seitenregisterregelung im Sinne der Erfindung kann auch dadurch erreicht werden, daß sowohl auf der Druckba'hn als auch auf dem Druckzylinder t>zw. einem mit diesem starr verbundenen Teil je eine schräge Seitenregistermarke aufgebracht ist und beide Seitenregistermarken zueinander parallel liegen. Bei dieser Anordnung ist der Vorteil gegeben, daß bei ortsfester Anbringung der zugehörigen Abtastvorrichtuiigen die jeweilige Zuordnung derselben zu den Seitenregistermarken ohne weiteres von selbst in Abhängigkeit von der entsprechenden Axialverschiebung des Druckzylinders gebracht ist. Zur Veranschaulichung sind in den Fig. 2a bis 2d wiederum die verschiedenen Lagen der auf der Druckbahn und dem mit dem Druckzylinder starr, verbundenen Teil aufgebrachten Passermarken. gegenüber den zugehörigen Abtastvorrichtungen bzw. den von ihnen projizieren Lichtschranken dargestellt. Es sind dabei die Teile, die mit denjenigen in Fig. 1 a bis 1 d übereinstimmen, mit denselben Bezugs'zeichen versehen. Die Passermarken M₁ und M₃ dienen wie üblich zur Längsregisterregelung, die schrägen Passermarken M₂ und M₄ dagegen zur Seitenregisterregelung. Bei der in der Fig. 2 a dargestellten Lage der Druckbahn G ist kein Registerfehler vorhanden, so daß die von den Passermarken M₁ bis M₄ beim Vorbeistreichen an den entsprechenden Lichtschranken M₁ bis M₄ erzeugten Impulse alle zum gleichen Zeitpunkt auftreten und somit keinen Regelvorgang auslösen. In Fig. 2 b ist wiederum wie in Fig. Ib eine seitliche Verschiebung der Druckbahm G um eine Strecke e nach links erfolgt. Die von den Seitenregistermarken M₂ und M₄ hervorgerufenen Impulse treten mit einer dem Abstand f proportionalen Zeitverzögerung nacheinander auf, so daß das nicht dargestellte Stellglied betätigt wird und den ebenfalls nicht dargestellten Druckzylinder um eine weitere Strecke e nach links verschiebt. Bei dieser Verschiebung wird also wiederum gemäß Fig. 2c die Druckbalhn um die gleiche Strecke e nochmals nach links mitverschoben, so daß sie jetzt vorübergehend um die Strecke 2- e aus ihrer ursprünglichen Sollage seitlich verschoben ist. Wie aus Fig. 2 c ohne weiteres entnommen werden kann, haben die von der Lichtschranke L₂ und L₄ beim Vorbeibewegen der Seitenregistermarken M₂ und M₄ überstricheneni Teile — in Bewegungsrichtung der Druckbahn gesehen — den Abstand f voneinander. Es wird also kein größerer Fehler als der tatsächlich vorhanden gewesene vorgetäuscht, so daß nach Rückkehr der Druckbahn G in ihre neue Sollage (Fig. 2d), welche von der ursprünglichen Sollage um die Strecke e nach links verschoben ist, sämtliche Lichtschranken von ihren zugeordneten Passermarken wiederum gleichzeitig passiert werden und somit keine nochmalige fälschliche Betätigung der Stellglieder für den Druckzylinder erfolgt.

An Stelle einer lichtelektrischen Abtastung für die auf dem mit dem Druckzylinder starr verbundenen Teil aufgebrachten Längs- und Seitenregistermarken kann auch in bekannter Weise eine Abtastung mittels einer magnetischen Abtastvorrichtung vorgenommen werden. Ferner ist es möglich, an Stelle einer Messung der Zeit, die zwischen dem Auftreten der in den Abtastvorrichtungen erzeugten Impulse liegt, einen Intensitätsvergleich dieser Impulse heranzuziehen. Zu diesem Zweck können an Stelle der schrägen Seitenregistermarken bereits an anderer Stelle vorgeschlagene dreieckförmige Passermarken so auf die Druckbahn und gegebenenfalls auf den mit dem Druckzylinder starr verbundenen Teil aufgebracht werden, daß eine Seitenkante parallel zur Druckbahnkante liegt.

ίο Bei Registerhaltigkeit wird dann jeweils die Hälfte einer strichförmigen Lichtschranke von der dreieckförmigen Passermarke beim Vorbeibewegen abgedeckt, dagegen bei einem Seitenregisterfehler je nach der Richtung der Abweichung ein. kleinerer oder größerer

Teil als die Hälfte der Lichtschranke. —-

Da bei den vorgenannten Anordnungen, ein Längsregisterfehler gleichzeitig auch einen Seitenregisterfehler vortäuschen würde, muß entweder dafür gesorgt werden, daß die Regelung des Seitenregisters im Ver-

ao gleich zur Längsregisterregelung sehr träge gemacht wird, odejraber es wird eine Verriegelung der Seitenregisterregelanördfiüng vorgesehen,""derart, daß eine Seitenregisterregelung nur bei richtigem Längsregister erfolgen kann. Letzteres Verfahren hat den Vorteil, daß dje Seitenregisterregelung nicht träge zu sein braucht. "Eine weitere Lösung des vorgenannten Problems besteht darin, daß eine aus der bereits genannten Fe'hlermeßeinrichtung für das Längsregister gewonnenen Hilfsspannung dazu benutzt wird, um den bei der Erfassung des Seitenregisterfehlers durch das falsche Längsregister vorgetäuschten Fehler zu beseitigerh JDies kann in der bereits genannten, anderweitig vorgeschlagenen, Regeleinrichtung dadurch erfolgen, daß die Rückkippzeit eines verzögerten Rückkippers der obengenannten Art durch diese Hilfsspannung entsprechend beeinflußt wird.

Claims (8)

Patentansprüche:

1. Registerregelung für Mehrfarben-Rotationsdruckmaschinen, bei der Stellglieder der Druckwerke in Abhängigkeit von je einem gesonderten, durch Vorbeibewegen von Längs- und Seitenregistermarken an zugeordneten Abtastvorrichtungen erzeugten Passerimpulspaar gebracht sind, derart, daß bei einem Registerfehler die betreffenden Stellglieder im Sinne einer Beseitigung desselben betätigt werden, dadurch gekennzeichnet, daß beim Bahn-Zylinder-Vergleich die auf der Druckbahn aufgebrachte Seitenregistermarke und eine auf dem Druckzylinder oder einem damit fest verbun^ denen Teil aufgebrachte Seitenregistermarke durch je eine gesonderte Abtastvorrichtung überwacht werden und daß die durch die Gestalt und Anordnung der Seitenregistermarken und ihrer räumlichen Zuordnung zu den Abtastvorrichtungen bei einem Seitenregisterfehler hervorgerufenen Zeitoder Intensitätsunterschiede der Passermarkenimr pulse eine axiale Verschiebung des betreffenden Druckzylinders auslösen.

2. Registerregelung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß die Abtastvorrichtung für die auf der Druckbahn aufgebrachte Seitenregistermarke mechanisch mit dem Druckzylinder gekuppelt ist.

3. Registerregelung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß eine aus dem zeitlichen Unterschied beider Impulse abgeleitete Differenzspannung mit einer der axialen Verstellung des Druckzylinders aus seiner Nullage proportionalen Span-

nung verglichen wird und die Differenz dieser beiden Spannungen das Verstellglied beeinflußt.

4. Registerregelung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß die Zeit zwischen dem Auftreten der in den Abtastvorrichtungen erzeugten Impulse um eine in Abhängigkeit von der axialen Verschiebung des Druckzylinders· proportionale Zeit vergrößert und die Summe dieser Zeiten mit einer konstanten Sollzeit in einer Röhrenkippschaltung od. dgl. verglichen ist.

5. Registerregelung nach einem der Ansprüche 1 bis 4, dadurch gekennzeichnet; daß zur Erfassung des Seitenregisterfehlers eine schräg zur Druckbahnkante auf der Druckbahn aufgebrachte Passermarke mit der für Längsregisterregelung mitbenutzten auf dem Druckzylinder bzw. dem mit ihm verbundenen Teil achsparallel angeordneten Passermarke verglichen wird.

6. Registerregelung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß zur Seitenregisterregelung auf der Druckbahn und dem Druckzylinder bzw. dem mit i^lhm starr verbundenen Teil je eine gesonderte Passermarke aufgebracht ist und beide Passermarken zueinander parallel und schräg zum Rand liegen.

7. Registerregelung nach Anspruch 1 bis 6, dadurch gekennzeichnet, daß eine Verriegelung der Regelanordnung für das Seitenregister vorgesehen ist, derart, daß nur bei richtigem Längsregister eine Seiitenregisterregelung erfolgen kann.

8. Registerregelung nach Anspruch 1 bis 7, dadurch gekennzeichnet, daß eine durch Längsregisterfehler hervorgerufene Hilfsspannung zur Beseitigung des gleichzeitig in der Meßanordnung des Reglers für das Seitenregister vorgetäuschten Fehlers benutzt ist.

Hierzu 1 Blatt Zeichnungen

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