DE2224755A1

DE2224755A1 - Fliehkraftdrehzahlregler fuer einspritzbrennkraftmaschinen

Info

Publication number: DE2224755A1
Application number: DE2224755A
Authority: DE
Inventors: Herbert Bechstein; Hans-Juergen Jaenke; Rolf Mueller; Ernst Ritter; Heinrich Staudt
Original assignee: Robert Bosch GmbH
Current assignee: Robert Bosch GmbH
Priority date: 1972-05-20
Filing date: 1972-05-20
Publication date: 1974-01-17
Also published as: IT973293B; CS161817B2; US3830211A; DE2224755C3; DE2224755B2; AT323469B; JPS561461B2; FR2186068A5; JPS4943030A; BR7303237D0; GB1405368A

Description

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21.H.1972 Ks/Kb

Anlage zur

Patent-, und

Geb rauchs mus terhiIfs anmeIdung

ROBERT BOSCH GMBH, 7 Stuttgart 1

FliehkraftdrehζahIregier für Einspritzbrennkraftmaschinen

Die Erfindung bezieht sich auf einen Fliehkraftdrehzahlregler für Einspritzbrennkraftmaschinen mit einem drehzahlabhängig sich verstellenden Regelglied (Reglermuffe), dessen Regelbewegungen über.einen zweiarmigen Kulissenhebel mit abhängig von der Schwenklage eines Bedienungshebels veränderbaren Hebelarmen auf das Fördermengenverstellglied der Einspritzpumpe übertragbar sind, und das dabei nach Zurücklegen eines ersten Teilweges entgegen der Kraft einer ersten Regelfeder gegen einen unter ." der Rückstellkraft mindestens einer zweiten Regelfeder stehenden. Kraftübertragungshebel wirkt, an dem eine zur Einstellung einer niedrigen Drehzahl dienende Einstellschraube für die erste Regelfeder angeordnet ist und der um eine gehäusefeste Drehachse schwenkbar und dessen Rühelage durch, einen gehäusefesten Anschlag bestimmt ist. - .

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Es sind derartige Fliehkraftdrehzahlregler bekannt, die als Leerlauf- und Enddrehzahlregler oder unter Einschaltung eines Federspeichers in die Verbindungselemente zwischen Regelglied und Fördermengenverstellglied als Verstelldrehzahlregler arbeiten. Diese Regler haben durch die Verwendung des Kulissenhebels und des Kraftübertragungshebels gegenüber anderen Fliehkraftdrehzahlreglern ähnlicher Bauart den Vorteil, daß die Einstellung der zu fördernden Kraftstoffeinspritzmenge bzw. der zu regelnden Drehzahlen einfach und ohne störende Rückstellkräfte beim Betätigen des Bedienungshebels möglich ist. Als Nachteil der bekannten Fliehkraftregler ist jedoch zu nennen, daß die Einstellung der zu regelnden Drehzahlen und der Arbeitsbereiche des Reglers, d.h. die genaue Zuordnung der entsprechenden Stellungen des Fördermengenver3tellgliedes zu den Stellungen des Regelgliedes, umständlich ist, denn einzelne Einstellvorgänge beeinflussen <~umindestens teilweise andere. So ändert sich z.B. bei einem bekannten Fliehkraftdrehzahlregler der eingangs genannten Bauart bei der Einstellung der Vollastlage der Reglermuffe sowohl die Vorspannung der Leerlauf re ge lfeder als auch die der Vollastregelfeder.

Der Erfindung liegt deshalb die Aufgabe zugrunde, einen Fliehkraftdrehzahlregler der eingangs genannten Bauart zu schaffen, der Einstellglieder hat, die ohne Beeinflussung anderer Einstellglied^r verstellt werden können, wobei möglichst viele Funktionen im Kraftübertragungshebel vereinigt sind.

Diese Aufgabe wird erfindungsgemäß dadurch gelöst, daß am Kraftübertragungshebel außer der Einstellschraube für die erste Regelfeder noch ein zur Einstellung der maximalen Drehzahl verstellbarer und ein Widerlager für die zweite Regelfeder aufnehmender Lagerhebel sowie eine zugehörige Einstellschraube und ein Einatellglied zur Begrenzung des ersten Teilweges des Regelgliedes angeordnet sind.

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Eine besonders vorteilhafte Ausgestaltung des erfindungsgemäßen Fliehkraftdrehzahlreglers ergibt sieh dadurch., daß der Kraftübertragungshebel in seiner Ruhelage mindestens annähernd senkrecht zur Achse des Regelgliedes angeordnet ist, und daß die Einstellschraube des Lagerhebels, das Einstellglied und die Einstellschraube für die erste Regelfeder parallel zueinander und mindestens annähernd parallel zur Achse des Regelgliedes in den Kraftübertragungshebel eingeschraubt und in ihrer Lage gesichert sind. Diese mindestens annähernd waagrechte Anordnung aller Einstellglieder ist besonders vorteilhaft, da sie eine Einstellung des Reglers nur von der Stirnseite her ermöglicht. Als weiterer Vorteil kann angeführt werden, daß dies'e Anordnung den Einsatz einer automatisierten Einstelleinrichtung erleichtert.

Des weiteren ist es vorteilhaft, daß mindestens annähernd parallel zu den Einstellschrauben und zum Einstellglied eine in das Reglergehäuse eingeschraubte Anschlagschraube den Anschlag für den Kraftübertragungshebel bildet. Auch diese Anschlagschraube könnte somit in vorteilhafter Weise von einer automatisierten Stelleinrichtung betätigt werden.

Eine weitere vorteilhafte Ausgestaltung des Erfindung.sgegenstandes ergibt sich dadurch, daß die zweite Regelfeder eine Zugfeder ist, die mindestens annähernd parallel zum Kraftübertragungshebel angeordnet ist, und daß ihr zweites Widerlager an einem parallel zur Achse des Regelgliedes in das .Reglergehäuse eingesetzten und zur Einstellung des Proportionalbereichs (P-Bereichs) des Reglers verdrehbaren und dabei die Wirkrichtung der zweiten Regelfeder ändernden Lagerbolzen vorgesehen ist. Durch diese Ausbildung und Anordnung der zweiten Regelfeder und des Lagerbolzens kann auch die Einstellung des P-Bereichs'von der Stirnseite des Reglers her erfolgen.

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Eine besonders einfache Konstruktion ergibt sich dadurch, daß das zweite Widerlager als schraubenförmige Hut mit halbkreisförmigem Profil in den Lagerbolzen eingearbeitet ist. '

Eine bevorzugte Ausgestaltung des Erfindungsgegenstandes ergibt sich dadurch, daß der Kraftübertragungshebel einen im wesentlichen U- oder H-formigen Querschnitt hat, dessen beide zur Einspritzpumpe hinweisenden Schenkel einen Lagerbolzen für den Lagerhebel aufnehmen. Dabei ist es besonders vorteilhaft, daß die beiden Schenkel je eine Führungsbahn für aus dem Hegelglied seitlich herausragende Pührungssaofen enthalten, wodurch eine einfache und reibungsarme Führung des Regelgliedes erreicht wird.

Des weiteren ist es vorteilhaft, daß die erste Regelfeder eine Blattfeder ist und die beiden Schenkel des Kraftübertragungshebels ein festes Widerlager für die Blattfeder aufnehmen,und daß weiterhin das feste Widerlager für die Blattfeder aus je einer Ausnehmung in jedem der beiden Schenkel besteht, daß die Blattfeder an ihrem einen Ende zwei seitliche Vorsprünge hat, die in die Ausnehmungen eingehängt sind, und daß die Blattfeder sich mit ihrem anderen Ende an den Führungs zapfen des Regelgliedes abstützt und die zugehörige Einstellschraube im Steg des U- bzw. H-förmigen Querschnitts des Kraftübertragung hebeis zwischen den beiden Enden der Blattfeder lagegesichert eingeschraubt ist. Die Anordnung der ersten Regelfeder, die als Leerlaufregelfeder dient, und der zugehörigen Einstellschraube am Kraftübertragungshebel hat den Vorteil, daß der Einfluß der ersten Regelfeder im Regelbereich der zweiten Regelfeder ausgeschaltet ist.

Eine besonders wirkungsvolle und raumsparende Anordnung ergibt sich dadurch, daß am Kraftübertragungshebel außer den beiden

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Regelfedern noch eine Leerlaufzusatzfeder gelagert ist, die mindestens auf einem Teil des ersten Teilweges des Regelgliedes wirksam ist und deren Wirkbereich durch eine in den Kraftübertragungshebel eingeschraubte und in ihrer Lage gesicherte Einstellschraube änderbar ist, daß des weiteren außer der ersten als Leerlaufrege!feder dienenden Regelfeder auch die Leerlaufzusatzfeder als Blättfeder ausgebildet ist, die über die.erste Regelfeder auf das Regelglied einwirkt; und weiter dadurch, daß am Kraftübertragungshebel auch .noch eine Bimetallfeder gelagert ist, 'die über die Regelfeder auf das Regelglied einwirkt. Durch die Leerlaufzusatzfeder und durch die Bimetallfeder läßt sich der Leerlaufregelbereich und der Leerlauf des Motors beim V/armlauf ohne Beeinflussung anderer Regelfunktionen besonders einfach einstellen.

Ein Ausführungsbeispiel des Erfindungsgegenstandes ist in der Zeichnung dargestellt und wird im folgenden näher beschrieben. Es zeigen:

Fig. 1 einen Längsschnitt durch das Beispiel nach der Linie

I-I in Fig. 2, '

Fig. 2 einen Querschnitt nach der Linie II-II in Fig. 1 und Fig. 3 einen Längsschnitt nach der Linie III-III'in. Fig.

Auf der Antriebswelle 10 einer im übrigen nicht dargestellten Einspritzpumpe der Brennkraftmaschine ist ein Mitnehmerteil befestigt, an dem Fliehgewichte 12 schwenkbar gelagert sind. Diese Fliehgewichte 12 greifen, mit Armen 13 an der Stirnfläche eines . ■ Druckringes 14 an, der auf einem Ansatz einer als Regelglied dienenden Reglormuffe 15 gelagert ist und die Stellkräfte der Fliehgewichte 12 über ein Drucklager 16 auf die Reglermuffe überträgt. Die Reglermuffe 15 ist mit ihrem einen- Ende auf einem zylindrischen Zapfen 17 der Antriebswelle 10 gelagert und ihr anderes der Antriebswelle abgewandtes Ende ist mit seitlich herausragenden Führungszapfen 18 versehen, die in je einer Führungsbahn 19 eines Kraftübertragungshebels 21 geführt sind.

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Der Kraftübertragungshebel 21 hat einen im wesentlichen U- oder H-förmigen Querschnitt, dessen zur Einspritzpumpe hinweisenden beiden Schenkel 22 die Führungsbahnen 19 für die Führungszapfen 18 der Reglermuffe 15 enthalten. In Höhe der Achse der Antriebswelle 10 und der Reglermuffe 15 ist ein Einstellglied 23 in einen Steg 25 des Kraftübertragungshebels 21 eingeschraubt und durch eine Mutter 2'4 in seiner Einbaulage gesichert. Das Einstellglied 23 hat eine Planfläche 26, gegen die sich nach Zurücklegen eines ersten Teilweges a eine gewölbte Stirnseite 27 der Reglermuffe 15 abstützt.

Beim Zurücklegen des vorerwähnten ersten Teilweges a arbeitet die Reglermuffe 15 gegen eine erste Regei'.feder 28, die als Blattfeder ausgebildet ist und deren eines Ende 29 im Kraftübertragungshebel 21 gelagert ist 'und deren anderes Ende 31 gegen die Führungszapfen 18 der Reglermuffe 15 drückt. Das eine Ende 29 der Blattfeder 28 hat zwei seitliche Vorsprung 32, die in Ausnehmungen 33 der beiden Schenkel 22 des Kraftübertragungshebels 21 eingehängt sind, Diese -Ausnehmungen 33 bilden ein festes Widerlager für die Blattfeder 28. Die auf die Reglermuffe 15 einwirkende Vorspannung wird durch eine Einstellschraube 3^ erzeugt, die in den Steg 25 des Kraftübertragungshebels 21 zwischen den beiden Enden 29 und 31 der Blattfeder 28 eingeschraubt und in ihrer eingestellten Lage durch eine Mutter 35 gesichert ist.

Der Kraftübertragungshebel 21 ist ein zweiarmiger Hebel, der als gehäusefesten Drehpunkt einen Lagerbolzen 38 hat und dessen gezeichnete senkrechte Ruhelage durch einen gehäusefesten Anschlag 39 bestimmt ist, der durch die Stirnseite einer in das Reglergehäuse 37 selbstsichernd eingeschraubten Anschlagschraube 4l gebildet wird.

Der Kraftübertragungshebel 21 ist um den Lagerbolzen 38 entgegen dem Uhrzeigersinn schwenkbar. Diese Schwenkbewegung findet statt, wenn die von den Fliehgewichten 12 herrührende und von der Reglermuffe 15 über das Einstellglied 23 auf den Xraftübertragunrshebel

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ausgeübte Kraft größer ist als die von einer zweiten Regelfeder herrührende Rückstellkraft. Diese zweite Regelfeder 42 ist eine Zugfeder, die im wesentlichen senkrecht zur Achse des Regelgliedes 15 im Regler angeordnet ist und an zwei Widerlagern 43,44 eingehängt ist, von denen das eine Widerlager 43 an einem zur Einstellung der maximalen Drehzahl verstellbaren Lagerhebel 45 angeordnet ist, der über einen durch die beiden Schenkel 22 des Kraftübertragungshebels 21 gesteckten Lagerbolzen 46 mit dem Kraftübertragungshebel verbunden ist. Der Lagerhebel 45 hat die Form eines Winkelhebels und seine gezeichnete Einbaulage wird durch eine Einstellschraube 47 bestimmt, mit deren Hilfe die Vorspannung der zweiten Regelfeder 42 änderbar ist. Diese Vorspannung bestimmt in bekannter ' Weise die maximale Drehzahl, die der Regler zu regeln oder zu begrenzen hat.

Das zweite Widerlager 44 der Regelfeder 42 ist als schraubenförmige Nut 48 mit halbkreisförmigem Profil in einen Lagerbolzen 49 eingearbeitet, der parallel zur Achse des Regelgliedes 15, parallel" zur Anschlagsehraube 4l und mindestens annähernd parallel zu den Einstellschrauben 34,47, und zum Einstellglied 23 in das Reglergehäuse 37 eingesetzt ist. Dieser Lagerbolzen ist zur Einstellung des Proportionalbereichs (P-Bereichs) des Reglers verdrehbar, denn beim Verdrehen des Lagerbolzens 49 verschiebt sich der Einhängepunkt bzw. die Lage des zweiten Widerlagers 44 der zweiten Regelfeder 42 derart in waagrechter Richtung, daß sich die Wirkrichtung der Regelfeder 42 ändert. Dadurch ändert sich bekanntlich die wirksame Federsteifigkeit der Feder 42. in Bezug auf die auf den Kraftübertragungshebel 21 ausgeübte Kraft, die als Rückführkraft der Stellkraft der Reglermuffe 15 entgegenwirkt.

Damit sich die Lage des Lagerbolzens 49 im Betrieb des Reglers nicht verändert, ist eine Druckschraube 51 in bekannter Weise etwas exzentrisch zur Mitte der Achse des Lagerbolsens 49 im Bereich eines Lagers dieses Bolzens in das Reglergehäuse 37 eingeschraubt (siehe Fig. 3).

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Die gegen die Rückstellkräfte der Regelfedern 28 und 42 arbeitende Reglermuffe 15 überträgt ihre RegeIbewegungeη über einen Zwischenhebel 53 und einen Kulissenhebel 54, sowie über einen Kraftspeicher 55 auf eine a-ls Fördermengenverstellglied der Einspritzpumpe dienende Regelstange 56 (Fig. 3).

Die Verbindung zwischen der Reglermuffe 15 und dem Zwischenhebel

53 ist ein Kugelgelenk 57 (Fig. 1), das aus einem Kugelbolzen 58 und einer Bohrung 59 in einem Lagerarm 61 der Reglermuffe 15 besteht. Der Zwischenhebel 53 hat die Form eines U-förmigen Bügels, der mit zwei Kugelzapfen 62 im Reglergehäuse 37 gelagert ist (siehe dazu Fig. 2), und der mit einem Bolzen 63 an den Kulissenhebel 54 angelenkt ist. Der Kulissenhebel

54 hat eine Kulissenführung 64 (Fig. 3), in die ein Führungszapfen 65 eines Lenkhebels 66 eingreift, der fest mit einer im Reglergehäuse 37 gelagerten Welle 67 verbunden ist. Auf dieser Welle 67 ist außerhalb des Reglergehäuses 37 ein Bedienungshebel 68 (Fig. 2) befestigt, mit dessen Hilfe die VJelie 67 und damit der Lenkhebel 66 verschwenkbar ist, wobei sich gleichzeitig mit der Lage der Regelstange 56 auch das Hebelübersetzungsverhältnis des zweiarmigen Kulissenhebels 54 ändert. Die beiden wirksamen Hebelarme des Kulissenhebels 54 sind dann in bekannter Weise jeweils die Abstände zwischen dem Bolzen 63 und dem Führungszapfen 65 und zwischen dem Führungszapfen 65 und einem Verbindungsbolzen 69 (Fig. 3)> mit dem der Kulissenhebel 54 und der Kraftspeicher 55 verbunden sind. Die Welle 67 (s. dazu Fig. 2), die an ihrem einen Ende außerhalb des Reglergehäuses 37 den Bedienungshebel 68 trägt, ist auf ihrem anderen Ende mit einem Anschlaghebel 71 versehen, der dazu dient, den Schwenkweg des Bedienungshebels und damit des Lenkhebels 66 in Zusammenarbeit mit entsprechenden, an sich bekannten und deshalb auch nicht näher dargestellten Anschlägen zu begrenzen. Beide Hebel 68 und 71 können selbstverständlich auch auf derselben Seite des Reglers angebracht sein.

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Um in besonders kritischen Betriebsbereichen, z.B. bei plötzlichem Gaswegnehmen, ein Stehenbleiben des Motors zu verhindern, ist zusätzlich zu der als LeerlaufregeIfeder dienenden ersten Regelfeder 28 -noch eine Leerlaufzusatzfeder 73 am Kraftübertragungshebel 21 gelagert, (s. dazu Fig. 1)
Diese Leerlaufzusatzfeder 73 hat als festes Widerlager -einen Stift 74, der durch die beiden Schenkel 22 des Kraftübertragungshebels 21 gehalten'wird und ihr Wirkbereich· "b" ist durch eine in den Kraftübertragungshebel 21 eingeschraubte Einstellschraube 75 veränderbar. Diese Einstellschraube 75 ist z.B. durch ein flüssiges Sicherungsmittel in ihrer Einstellage gesichert. Die Leerlaufzusatzfeder 73 hat ein abgewinkeltes Ende 76, mit dem sie, nachdem die Leerlaufregelfeder 26 den Weg b zurückgelegt hat, an der letztgenannten Feder zur Anlage kommt und diese in ihrer Wirkung auf die Reglermuffe 15 unterstützt. Außer der Leerlaufzusatzfeder 73 ist auch noch eine Bimetallfeder 77 am Kraftübertragungshebel 21 befestigt, die im kalten Zustand des Motors ihre Lage so ändert, daß sie über die erste Regelfeder 28 zusätzlich auf das Regelglied 15 einwirkt und so zu einer Erhöhung der Leerlaufdrehzahl führt, wie sie bei kaltem Motor für einen ruhigen Lauf benötigt wird. Beide zusätzlich angebrachten Federn 73 und 77 können bei einfachen Regelbedingungen selbstverständlich auch weggelassen werden. · .

Ein Deckel 78 verschließt das Reglergehäuse 37 an seiner der Einspritzpumpe abgev/andten Stirnseite und ermöglicht nach seinem Entfernen den Zugriff zu sämtlichen im wesentlichen waagrecht liegenden Einstellgliedern des Reglers. Diese .Einstell- · glieder sind, um sie noch einmal zusammengefaßt zu nennen, der Lagerbolzen 49 zur Veränderung des P-Bereichs des Reglers, die Anschlagschraube 4l zur Einstellung der Ruhelage des Kraftübertragungshebels 21, die Einstellschraube 47 zur Änderung der Vorspannung der Regelfeder 42, die Einstellschraube 34 zur Änderung der Vorspannung der Leerlaufregelfeder 28, die EIn-

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stellschraube 75 für die Leerlaufzusatzfeder 73 und das Einstellglied 23 für die Einstellung des ersten Teilweges a der Reglermuffe 15, der im Normalfall der Leerlaufhub der Reglermuffe 15 ist.

Der Regler arbeitet wie folgt:

Die beweglichen Teile des Reglers sind in Ruhelage gezeichnet, der Bedienungshebel 68 und damit auch der Lenkhebel 66 stehen in ihrer Stoppstellung.

Beim Starten der Brennkraftm.aschine wird der Bedienungshebel 68 und damit der Lenkhebel 66 (siehe dazu Fig.~3)durch Verschwenken in Richtung des Pfeiles 79 in Vollaststellung gebracht und dabei die Regelstange 56 vom Kulissenhebel 5¹J unter Zwischenschaltung des Kraftspeichers 55 in*Richtung des Pfeiles 80 in die Startstellung geschoben. In Startstellung der Regelstange 56 führt die Einspritzpumpe der Brennkraftmaschine eine Kraftstoffmenge zu, welche die Vollastkraftstoffmenge übersteigt und das Starten des Motors erleichtert.

Ist der Motor angesprungen, und wird der Bedienungshebel 68 beispielsweise in der Vollaststellung gehalten, steigt die Drehzahl weiter an und die Pliehgewichte 12 schwenken aus ihrer gezeichneten Innenlage unter der,Wirkung der Fliehkräfte nach außen. Die Fliehgewichte 12 drücken- dabei mit ihren Armen 13 über den Druckring I¹J und das Drucklager 16 auf die Reglermuffe 15, die sich entgegen der Kraft der Leer lauf rege !feder 28 solange verschiebt, bis sie mit der Stirnseite 27 an der Planfläche 26 des in den Kraftübertragungshebel 21 eingeschraubten Einstellgliedes 23 anliegt. Bei dieser Bewegung der Muffe 15 um den Teilweg a bewegt sich der Lagerarm 6l mit dem Kugelgelenk 57 um den gleichen Betrag und zieht die Regelstange 56 über die angelenkten übertragungsglieder 53,5*! und 55 aus der Start- in die Vollaststellung. In dieser Stellung verharrt der Regler bei weiter ansteigender Drehzahl bis die durch die Vorspannung der als Hauptregelfeder dienenden

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zweiten Regelfeder 42 eingestellte Enddrehzahl erreicht ist. Wird letztere bei teilbelastetm Motor überschritten, hebt sich der Kraftübertragungshebel 21 unter der steigenden Muffenkraft von seinem Anschlag 39 ab, und die Reglermuffe 15 bewegt sich weiter über den Weg a hinaus. Die Reglermuffe 15 bringt dabei die übertragungsglieder 53,54,55 und die Regelstange 56 in eine solche Stellung, bei der die Kraftstoffmenge der Einspritzpumpe soweit verringert wird, bis sie der vom Motor abgenommenen •Leistung entspricht und die. Drehzahl innerhalb des Proportionalbereichs eingehalten wird. Da die Kräfte der Regelfeder 42 einerseits vom Widerlager 44 und andererseits vom Anschlag 39 des . Kraftübertragungshebels oder von der Reglermuffe 15 aufgenommen werden, sind die übertragungsglieder 53,54 und 55 in allen Betriebszuständen frei von Rückstellkräften. Liegt die Regelstange 56 beispielsweise in ihrer Endstellung an einem nicht näher dargestellten Anschlag an, und bewegt sich der Bedienungshebel 68 des Reglers über eine dieser Anschlagstellung entsprechende Lage hinaus, wird eine Feder des Kraftspeichers 55 zusammengedrückt und nur diese vergleichsweise geringen Kräfte gelangen in das Gestänge.

Da, wie bereits oben erwähnt, alle'Einstellglieder von der einen Stirnseite des Reglers her zugänglich sind und alle parallel zueinander bzw. mindestens annähernd parallel zueinander angeordnet sind, ist dieser erfindungsgemäße Fliehkraftdrehzahlregler besonders für eine automatisierte Einstellung geeignet. Aber auch ohne diese automatisierte Einstellung bietet der erfindungsgemäße PliehkraftdrehzahIregier den Vorteil, daß sämtliche Einstellglieder von einer Seite her zugänglich sind und unabhängig voneinander, d.h. ohne Beeinflussung der Funktionen anderer Einstellglieder verstellt werden können. Ein weiterer Vorteil des Reglers besteht darin, daß die Leerlaufregelfeder 28 und auch die Leerlaufzusatzfeder 73 sowie die Bimetallfeder 77 mit ihren

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zugehörigen Einstellschrauben 3¹» und 75 irn Kraftübertragungshebel 21 gelagert sind, wodurch diese Federn nach dem Anliegen der Reglermuffenstirnseite 27 am Stützhebel 21, bzw. an dessen Einstellglied 23, fest eingespannt sind und keinen V7eiteren Einfluß mehr a„uf die Regelung der Enddrehzahl ausüben. Des weiteren' ist als Vorteil zu nennen, daß sich die Abstände der Einstellglieder 23,3¹J»^l,47,^9 und 75 zueinander während der verschiedenen Einstellvorgänge am Regler nicht verändern sondern festliegen, was eine schnelle, und gegebenenfalls auch automatisierte Einstellung des Reglers begünstigt, denn ' dann kann ein von der Stirnseite des Reglers her eingreifendes Mehrfachwerkzeug mit parallel angeordneten Einstellwerkzeugen eingesetzt werden, ^ζ

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Ansprüche

fl.) Fliehkraftdrehzahlregler für Einspritzbrennkraftmaschinen mit einem -drehzahlabhängig sich verstellenden Regelglied ^Reglermuffe), dessen Regelbewegungen über einen zweiarmigen Kulissenhebel mit abhängig von der Schwenklage eines Bedienungshebels ..veränderbaren Hebelarmen auf' das Fördermengenverstellglied der Einspritzpumpe übertragbar sind, und das dabei nach Zurücklegen eines ersten Teilweges entgegen der Kraft einer ersten Regelfeder gegen einen unter der Rückstellkraft mindestens einer zweiten Regelfeder stehenden Kraftübertragungshebel wirkt, an dem eine zur Einstellung einer niedrigen Drehzahl dienende Einstellschraube für die erste Regelfeder angeordnet ist und der um eine gehäusefeste Drehachse schv/enkbar und dessen Ruhelage' durch einen gehäusefesten Anschlag bestimmt ist, .dadurch gekennzeichnet, daß am Kraftübertragungshebel (21) außer der Einstellschraube (34) für die erste Regelfeder (28) noch ein zur Einstellung der maximalen Drehzahl verstellbarer und ein Widerlager (43) für die zweite"Regelfeder (42) aufnehmender Lagerhebel (45) sowie eine zugehörige Einstellschraube (47) und ein Einstellg-lied (23) zur Begrenzung des ersten Teilweges (a) des Regelgliedes (15) angeordnet sind. _ ·

2·. Fliehkraft drehzahlregler nach Anspruch !,dadurch gekennzeichnet, -daß der Kraftübertragungshebel (21) in seiner Ruhelage mindestens annähernd senkrecht zur Achse des Regelgliedes (15) angeordnet

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ist, und daß die Einstellschraube (47)· des Lagerhebels (45), das Einstellglied (23) und die Einstellschraube (34) für die erste Regelfeder (28) parallel zueinander und mindestens annähernd parallel zur Achse des Regelgliedes (15) in den Kraftübertragungshebel (21) eingeschraubt und in ihrer Lage gesichert sind.

3.. Fliehkraft drehzahlregler nach Anspruch 2, dadurch gekennzeichnet. daß mindestens annähernd parallel zu den Einstellschrauben (3'?,''"(') und zum Einstellglied (23) eine in das Reglergehäuse (37) eingeschraubte Anschlagschraube (4l) den Anschlag (39) für den Kraftübertragungshebel (21) bildet.

4. Fliehkraftdrehzahlregler nach einem der Ansprüche 2 oder 3> dadurch gekennzeichnet, daß die zweite Regelfeder (42) eine Zugfeder ist, die mindestens annähernd parallel zum Kraftübertragungshebel (21) angeordnet i3t, und daß ihr zweites Widerlager (44) an einem parallel zur Achse des Regelgliedes (15)' in das Reglergehäuse (37) eingesetzten und zur Einstellung des Proportionalbereichs (P-3ereichs) des Reglers verdrehbaren und dabei die Wirkrichtung der zweiten Regelfeder (42) ändernden Lagerbolzen (49) vorgesehen ist.

5. Fliehkraftdrehzahlregler nach Anspruch 4, dadurch gekennzeichnet, daß das zweite Widerlager (44) als schraubenförmige Nut (48) mit halbkreisförmigem Profil in den Lagerbolzen (49) eingearbeitet ist.

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o. FliehkraftdrehζahIregier nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, daß der Kraftübertragungshebel (21) einen im wesentlichen U- oder H-förmigen Querschnitt bat, dessen beide zur Einspritzpumpe hinweisenden Schenkel (22) einen Lagerbolzen (46) für den Lagerhebel (45) aufnehmen.

7". iiiehkraftdrehzahlregier nach Anspruch 6, dadurch gekennzeichnet, daß die beiden Schenkel (22) je eine Führungsbahn (19) für aus dem Regelglied (15) seitlich herausragende Führungszapfen (18)

enthalten.

B, Fliehkraftdrehzahlregler nach einem der Ansprüche 6 oder 7» dadurch gekennzeichnet, daß die erste Regelfeder (28) eine Blattfeder (28) ist und die beiden Schenkel (22) des Kraftübertragungshebels (21) ein festes Widerlager (33) for die Blattfeder (28) aufnehmen.

9. FliehkraftdrehζahIregier nach Anspruch 8, dadurch gekennzeichnet, daß das feste Widerlager (33) für die Blattfeder (28) aus je einer Ausnehmung (33) in jedem der beiden Schenkel (22) besteht, daß die Blattfeder (28) an ihrem einen Ende (29) zwei seitliche Vorsprünge (32) hat, die in die Ausnehmungen (33) eingehängt sind, und daß die Blattfeder (28) sich mit ihrem anderen Ende (31) an den Führungszapfen (19) des Regelgliedes (15) abstützt und die zugehörige Einstellschraube (3Ό im Steg (25)

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des U- bzw. H-förinigen Querschnitts des Kraftübertragungshebels (21) zwischen den beiden Enden (29 und 31) der Blattfeder (28) lage ge si chert eingeschraubt ist.

10. Fliehkraftdrehzahlregler nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, daß am Kraftübertragungshebel (21) außer den b.eiden Regelfedern (28,^2) noch eine Leerlaufzusatzfeder (73) gelagert ist, die mindestens auf einem Teil des ersten Teilweges (a) des Regelgliedes (15) wirksam ist und deren Wirkbereich (b) durch eine in den Kraftübertragungshebel (21) eingeschraubte Einstellschraube (75) veränderbar ist.

11. Fliehkraftdrehzahlregler nach Anspruch 11, dadurch gekennzeichnet, daß außer der ersten als Leerlaufregelfeder dienenden Regelfeder (28) auch die Leerlaufzusatzfeder (73) als Blattfeder ausgebildet ist, die über die erste Regelfeder (2.8) auf das Regelglied (15) einwirkt.

12. Fliehkraftdrehzahlregler nach einem der Ansprüche 11 oder 12, dadurch gekennzeichnet, daß am Kraftübertragungshebel (21) auch noch eine Bimetallfeder (77) gelagert ist, die über die erste Regelfeder (28) auf das Regelglied (15) einwirkt.

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