DE2221559A1

DE2221559A1 - Ultraschall-fernsteuerungsempfaenger

Info

Publication number: DE2221559A1
Application number: DE19722221559
Authority: DE
Inventors: Horst Leuschner; Bruno Viereck
Original assignee: Texas Instruments Deutschland GmbH
Current assignee: Texas Instruments Deutschland GmbH
Priority date: 1972-05-03
Filing date: 1972-05-03
Publication date: 1973-11-08
Also published as: DK133410C; SU528895A3; GB1425216A; ES414286A1; FR2183504A5; IT994054B; DE2221559C3; NL7306166A; DK133410B; ATA392373A; AT338009B; US3855575A; BE799043A; JPS4967081A; DE2221559B2

Description

Unser Zeichen: T 1142

TEXAS INSTRUMENTS Deutschland GmbH

805 Freising Haggertystraße 1

Ultraschal1-Fernsteuerungsempfänger

Die Erfindung bezieht sich auf einen Ultra schal1-Fernsteuerungsempfanger zum Empfang von Signalen mit verschiedenen, jeweils einem Kanal zugeordneten Nutzfrequenzen, mit mehreren, jeweils einem der Kanäle zugeordneten Ausgängen, an denen jeweils beim Empfang eines Signals mit der entsprechenden Nutzfrequenz ein Steuersignal abgegeben wird.

Bei der Fernsteuerung mit Ultraschall wird im Interesse eines möglichst einfachen Senderaufbau.es auf eine Modulation der ausgesendeten Ultraschallfrequenzen verzichtet; zur Steuerung verschiedener Vorgänge werden vielmehr verschiedene Frequenzen ausgestrahlt , die im Empfänger erkannt and zur Durchführung der verschiedenen, ihnen zugeordneten Funktionen ausgewertet werden müssen. Zur Erkennung der verschiedenen Frequenzen werden derzeit Resonanzkreise verwendet, von denen jeder eine oder mehrere Speicher enthält, die jeweils zusammen mit einem Kondensator auf eine der Nutzfrequenzen abgestimmt sind.

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Diese bisher bekannten Empfänger weisen zahlreiche Nachteile auf. So muß beispielsweise vor Inbetriebnahme des Empfängers ein zeitraubender Abgleichvorgang ausgeführt werden, mit dem die Resonanzfrequenzen der einzelnen Resonanzkreise eingestellt werden. Da eine im Laufe der Zeit auftretende Verstimmung der Resonanzkreise unvermeidlich ist, kann es erforderlich werden, den Abgleichvorgang erneut durchzuführen.

Ein weiterer Nachteil besteht darin, daß die bekannten Empfänger nicht in integrierter Technik hergestellt werden können, da die in ihnen verwendeten Spulen dieser Technik nicht zugänglich sind.

Der Erfindung liegt demnach die Aufgabe zugrunde, einen Ultraschall-Fernsteuerungsempfänger der eingangs angegebenen Art zu schaffen, der äußerst einfach abgeglichen werden kann und außerdem in integrierter Technik hergestellt werden kann.

Zur Lösung dieser Aufgabe enthält ein Ultrasehall-Fernsteuerungsempfänger der eingangs angegebenen Art nach der Erfindung ein Zähler zum Zählen der während einer festgelegten Meßzeitdauer ömpfangenen Nutzfrequenzschwihgungen, eine die Meßzeitdauer bestimmende Ablaufsteueranordnung, die bei Empfang einer Nutzfrequenz ausgelöst wird, und einen mit den Ausgängen des Zählers verbundenen Decoder mit mehreren Ausgängen, der'jeweils an einem, dem am Ende der Meßzeitdauer erreichten Zählerstand zugeordneten Ausgang ein Steuersignal abgibt.

Bei dem nach der Erfindung ausgebildeten Empfänger erfolgt das Erkennen der vom Sender abgestrahlten Frequenz durch Zähler der während einer Meßzeitdauer empfangenen

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Schwingungen. Die Auswertung des am Ende der Meßzeitdauer erreichten Zählerstandes erfolgt in einem Decoder, der je nach dem Zählerstand an einem bestimmten Ausgang ein Steuersignal abgibt. Die Meßzeitdauer wird dabei von einer Ablauf steueranordnung bastimmt, die beim Empfang von Nutzfrequenzsignalen in Betrieb gesetzt wird.

Bei einem derartigen Empfänger muß als. einzige Größe die Meßzeitdauer genau bestimmt sein; ein Abgleichen von Bauteilen auf bestimmte Frequenzen ist also nicht mehr erforderlich. Da keine Spulen benötigt werden, kann der neuartige Empfänger auch aus integrierten Schaltkreisen aufgebaut werden.

Eine weitere Ausgestaltung der Erfindung besteht darin, daß eine Störerkennungsanordnung vorgesehen ist, die beim Empfang von von den Nutzfrequenzen abweichenden Störfrequenzen den Betrieb der Ablaufsteueranordnung unterbricht.

Die bisher bekannten Ultraschall-Fernsteuerungsempfänger sprechen auf jede empfangene Schwingung an, ,wenn ihre Frequenz nur einen solchen Wert hat, daß ein Resonanzkreis im Empfänger erregt wird. Es besteht keine Möglichkeit zu unterscheiden, ob die empfangene Schwingung vom Fernsteuerungssender oder von einer Störquelle stammt.

Störende Ultraschallschwingungen können die verschiedensten Ursachen haben. So bestehen beispielsweise Geräusche wie Händeklatschen, Klimpern von kurzen Schlüsseln wie Sicherheitsschlüsseln, Betätigen von Feuerzeugen, Scheppern von Geschirr und ähnliches mehr aus einem Frequenzspektrum, das vom Tonfrequenzbereich bis weit in den Ultraschallbereich reicht. Die Ultraschallanteile können eine Nutzfrequenz vortäuschen und im Empfänger eine Fehlfunktion hervorrufen.

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Die Störerkennungsanordnung gemäß der weiteren fl*s 9<? ist derart aufgebaut, daß sie Schwingungen mit von den Nutzfrequenzen abweichenden Frequenzen erkennt und als Folge dieses Erkennens die Ablaufsteueranordnung abschaltet. Das Abschalten hat zur Folge, daß der erreichte Zählerstand nicht auf den Decoder tibertragen wird, so daß auch kein falsches Steuersignal von diesem abgegeben werden kann.

Mit dieser Ausgestaltung des Ultraschall-Fernsteuerungs-empfängers wird die Fernbedienung von Geräten, wie Rundfunk- und Fernsehgeräten äußerst störungssicher. Es ist nicht mehr möglich, daß während des Betriebs eines solchen Geräts plötzlich die Fernsteuerung, ausgelöst von Störgeräuschen, wirksam wird und beispielsweise zu einem unbeabsichtigten Programmwechsel oder zu einer Lautstärkeänderung führt.

Ausführungsbeispiele der Erfindung sind in der Zeichnung dargestellt. Darin zeigen:

Fig.1 ein Blockschaltbild eines Fernsteuerungsempfängers nach der Erfindung,

Fig.2 ein Diagramm zur Erläuterung der Wirkungsweise der Schaltung nach Fig. 1,

Fig.3 äne andere Ausführungsform der Erfindung,

Fig.4 ein Diagramm zur Erläuterung der Wirkungsweise der Schaltung nach Fig. 3, .

Fig.5 ein Diagramm zur Veranschaulichung der Störfrequenzerkennung in der Schaltung nach Fig.3,

Fig.6 ein Blockschaltbild einer anderen Ausführungsform eines Teils der Schaltung nach Fig.3,

Fig.7 ein Diagramm zur Erläuterung der Wirkungsweise der Ausführung nach Fig.6,

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Pig. 8 ein Blockschaltbild einer weiteren Ausführungsforra eines Teils der Schaltung nach Pig. 3 und

Fig.9 ein Diagramm zur Erläuterung der Wirkungsweise der Ausführung nach Fig.8.

Der Ultraschall-Fernsteuerungsempfänger nach Fig.1 besitzt einen Eingang 1 , der an ein Ultraschallmikrophon angeschlossen ist,das Ultraschallsignale empfangen soll, die von einem Fernsteuerungssender kommen. Für jede vom Empfänger auszuführende Funktion gibt der Fernste ue rungs send er jeweils eine von mehreren unmodulierten, um einen konstanten Kanalabstand Af voneinander verschiedenen Nutzfrequenzen ab, die alle innerhalb eines Nutzfrequenzbandes liegen.

Damit man am Eingang 1 ein möglichst rauschfreies Signal erhält, sind zwischen das Ultraschallmikrophon und den Eingang 1 vorzugsweise ein Bandfilter und ein Begrenzungsverstärker eingeführt.Das Bandfilter kann dabei aus zwei aktiven Filtern aufgebaut sein, deren Resonanzfrequenzen so gegeneinander versetzt sind,daß sich eine möglichst flache Durchlaßkurve im Nutzfrequenzband ergibt.

Der Eingang 1 führt zu einem Schmitt-Trigger 2, der das an ihn angelegte elektrische Signal mit der Frequenz des Ultraschallsignals in eine Folge von Rechteck impulsen umformt. Der Ausgang 3 des Schmitt-Triggers 2 ist mit dem Eingang 6 eines Frequenzteilers 7 verbunden, der für die Dauer eines an seinem Steuereingang 8 anliegenden Steuerimpulses in Betrieb ist und die Folgefrequenz der ihm an seinem Eingang 6 zugeführten Impulse in einem konstanten Teilverhältnis teilt. Der Ausgang 9 des Frequenzteilers 7 ist mit dem Zähleingang 10 eines Zählers 11 verbunden, der die vom Frequenzteiler 7 abgegebenen I_mpulse zählt, Der Zähler 11 ist ein vierstufiger Binärzähler, dessen Stufenausgänge mit den Eingängen eines Speichers 12 verbunden sind, der so ausgeführt ist, daß er bei Anlegung eines Steuerimpulses an seinem Eingang 13 den im Zähler 11 vorliegenden Zählerstand tibernimmt und bis zum nächsten Impuls am Eingang 13 speichert. Die Stufenausgänge des Speichers 12 sind zu den Eingängen eines Decoders 14· geführt, der den im Speicher 12 enthaltenen Zähler-

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stand so decodiert,daß an dem jenigen seiner AusgängeDO bis D9 ein Steuersignal abgegeben wird, der dem decodierten Zählerstand zugeordnet ist.

Der Ausgang 3 des Schmitt-Triggers 2 ist auch mit dem Eingang 4 ein monostabilen Kippschaltung 5 verbunden, die von jedem Impuls am Ausgang 3 des Schmitt-Triggers in ihren Arbeitszustand versetzt wird. Sie kehrt aus diesem Arbeitszustand nach Ablauf einer durch ihre Eigenzeitkonstante bestimmten Haltezeit in ihren Ruhezustand zurück, falls sie nicht vor Ablauf dieser Haltezeit einen neuen Impulse empfängt. Sie wird von jedem während der Haltezeit empfangenen Impuls im Arbeitszustand gehalten, bis sie schließlich in den Ruhezustand zurückkippt, wenn der Abstand zwischen zwei aufeinanderfolgenden Impulsen größer als ihre Haltezeit ist.

Der Ausgang 15 der monostabilen Kippschaltung 5 ist an den Eingang 16 einer Ablaufsteueranordnung 17 angeschlossen, die von dem im Arbeitszustand der monostabilen Kippschaltung 5 abgegebenen Signal in Betrieb gesetzt wird. Der Ablaufsteueranordnung 17 werden über einen Schmitt-Trigger 18 an einem Steuereingang 19 Impulse mit einer Folgefrequenz zugeführt, die aus einer am Eingang 20 angelegten Schwingung mit gleicher Frequenz, beispielsweise der doppelten Netzfrequenz von 100 Hz abgeleitet werden. Die Ablauf steueranordnung 17 ist so aufgebaut, daß sie in einer sich zyklisch wiederholenden Folge im Takt der ihr am Eingang 19 zugeführten Impulse an den Ausgängen 21, 22 und 23 Impulse abgibt, deren Dauer jeweils gleich der Periodendauer der am Eingang anliegenden Schwingung ist. Der Ausgang 21 der Ablaufsteueranordnung 17 ist mit dem Steuereingang 8 des Frequenz-

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tellers 7 verbunden, der Ausgang 22 ist mit dem Steuereingang 13 des Speichers 12 verbunden und ihr Ausgang 23 ist mit dem Löscheingang 24 des Zählers 11 verbunden.

Die Wirkungsweise der Schaltung von Fig.1 soll nun an Hand des Diagramms von Fig.2 erläutert werden, das den. zeitlichen Verlauf der Signale am Ausgang 3 des Schmitt-Triggers 2 und an den Eingängen 16 und 19 sowie den Ausgängen 21, 22 und 23 der Ablaufsteueranordnung 17 zeigt. .

Es wird angenommen, daß am Eingang 1 eine Nutzfrequenzschwingung empfangen wird. Der Schmitt-Trigger 2 gibt dann am Ausgang 3 Rechteck impulse ab, deren Folge frequenz gleich der Frequenz dieser Nutzfrequenzschwingung ist. Der erste vom Schmitt-Trigger 2 abgegebene Impuls versetzt die monostabile Kippschaltung 5 in ihren Arbeit s zustand. Die Hai te zeit der monostabilen kippschaltung 5 ist so bemessen, daß sie bei allen vorkommenden Nutzfrequenzen langer als die Folgeperiode der am Ausgang 3 abgegebenen Rechteckirapulse ist. Die monostabile Kippschaltung 5 bleibt daher solange, im Arbeitszustand, wie die Nutzfrequenzschwingung am Eingang 1 anliegt, und sie liefert zum Steuereingang 16 der Ablaufsteueranordnung 17 während dieser ganzen Dauer ein Steuersignal.

Auf Grund des am Eingang 16 anliegenden Steuersignals gibt die AbIaufsteueranordnung 17 nun im Takt der ihr über den Schmitt-Trigger 18 am Eingang 19 zugeführten Impulse an ihren Ausgängen 21, 22 und 23 gegenseitig versetzte Steuerimpulsfolge η ab, wobei die Dauer der Steuerimpulse gleich dem zeitlichen Abstand der Vorderflanken der am Eingang 19 zugeführten Impulse und damit gleich der Periodendauer der am Eingang 20 anliegenden Schwingung ist ,

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und die Impulsfolgen gegeneinander jeweils um eine Impulsdauer versetzt sind. Die von der Ablaufsteueranordnung 17 abgegebenen Steuerimpulse üben folgende Funktionen aus:

- Der erste,am Ausgang 21 erscheinende Steuerimpuls setzt während seiner Dauer über den Eingang 8 den Frequenzteiler 7 in Betrieb, so daß dieser die Folgefrequenz der ihm vom Schmitt-Trigger 2 zugeführten Impulse und damit die Frequenz der empfangenen Nutzfrequenzschwingungen in einem konstanten Verhältnis teilt und mit einer entsprechend erniedrigten Folgefrequenz Zählimpulse an den Zähleingang 10 des Zählers 11 abgibt.

- Der zweite, am Ausgang 22 erscheinende Impuls veranlaßt über den Eingang 13 den Speicher 12, den am Ende des ersten Steuerimpulses erreichten Zählerstand des Zählers 11 zu übernehmen und zu speichern.

- Der dritte, am Ausgang 23 erscheinende Steuerimpuls bewirkt über den Lösch eingang 24 die löschung des Zählers

Solange die monostabile Kippschaltung 5 in ihrem Arbeitszustand bleibt, dauert die Abgabe der Steuerimpulsfolgen an.

Da die Stufenausgänge des Speichers 12 siäidig mit den Eingängen des Decoders 14 verbunden sind, erfolgt ständig die Decodierung des Speicherinhalts. Der Decoder 14 gibt daher an demjenigen Ausgang ein Steuersignal ab, der dem im Speicher enthaltenen Zählerstand zugeordnet ist.

Der Zähler 11 erhält im Verlaufe jeder von der Ablaufsteueranordnung "17 abgegebenen Gruppe von drei gegeneinander versetzten Steuerimpulsen der drei Steuerimpulstfolgen nur für die Dauer des Steuerimpulses der am Ausgang 21 ab-

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gegebenen ersten Steuerimpuls folge Zähl impulse vom Frequenzteiler 8. Die Dauer dieses Steuerimpulses bestimmt also die Meßzeitdauer, während der die Schwingungen des empfangenen Nutzfrequenzsignals gezählt werden. Da die Dauer der von der Ablaufsteueranordnung abgegebenen Steuerimpulse aber gleich der Periodendauer der am Eingang 20 angelegten Schwingung ist, wird die Meßzeitdauer durch die Periodendauer dieser Schwingung festgelegt.

Dem Zähler 11 ist deshalb der Frequenzteiler 7 vorgeschaltet, damit eine Kleine Kapazität des Zählers 11 ausreicht, um eine eindeutige Aussage über die empfangene Frequenz auch dann zu erhalten, wenn die Meßzeitdauer so groß ist, daß eine große Anzahl von Perioden der Futzfrequenzschwingung während der Meßzeitdauer empfangen wird. Dies ist beispielsweise dann der Fall, wenn die · dem Eingang 20 zugeführte Schwingung die doppelte Hetzfrequenz hat. Da der Frequenzteiler 7 die Frequenz der empfangenen Nutzfrequenzschwingungen im konstanten Verhältnis k teilt, muß der Zähler 11 nur die Schwingungen mit der entsprechend erniedrigten Frequenz zählen. Wenn man das Tei !verhält η is k des Teilers 7 so einstellt, daß es gleich dem Produkt aus Meßzeitdauer t und Kanalabstand Af wird, dann führt erst jene Frequenz , die sich mindestens um den Kanalabstand Af von einer zuvor empfangenen Frequenz unterscheidet, zu einem anderen Zählerstand des Zählers 11.

Die raonostabile Kippschaltung 5 hat die Aufgabe, Störfrequenzen, die dem Eingang 1 zugeführt werden, daran zu hindern, an einem der Ausgänge DO bis D9 des Decodierers ein Steuersignal zu erzeugen, das zu einer Fehlfunktion des

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zu steuernden Geräts führen könnte. Die üblicherweise vorkommenden Störquellen senden ein Frequenzspektrum aus, das vor allem im Hörbereich, also unterhalb des Ultraschallbereichs liegende Frequenzanteile enthält. Stellt man nun die Haltezeit der monostabilen Kippschaltung 5 auf einen Wert ein, der gerade etwas größer ist als die Periodendauer der kleinsten Nutz frequenz aber kleiner als die Periodendauer der höchsten vorkommenden Störfrequenz, so fällt die monostabile Kippschaltung 5 noch während der Periodendauer einer Störfrequenz in ihren Ruhezustand zurück. Da in diesem Zustand dem Steuereingang 16 der Ablaufsteueranordnung 17 kein Signal zugeführt wird, wird die Ablaufsteueranordnung außer Betrieb gesetzt, so daß das empfangene Signal nicht mehr ausgewertet werden kann, weil die Übertragung des Zählerstands des Zählers 11 auf den Speicher 12 und damit eine Decodierung gar nicht erfolgt.

Zum besseren Verständnis soll die Funktion der Schaltung von Fig.1 nun an Hand vonZahlenwerten erläutert werden. Der Kanalabstand Δ f sei auf 1200 Hz festgelegt, so daß sich bei einer Frequenz der am Eingang 20 angelegten Schwingung von 100 Hz und damit einer Meßzeitdauer t von 10 ms ein Teilverhältnis des Frequenzteilers 7 von k = t"Af = 12 ergibt. Ferner sollen zehn verschiedene Kanalfrequenzen ausgewertet werden; der Zähler 11 ist daher so geschaltet, daß er eine Kapazität von 1 O aufweist. Bei diesen Zahlenwerten werden während der Meßzeitdauer im Zähler 11 mehrere Zählzyfclen durchlaufen. Das heißt, daß der Zähler 11 bei der. empfangenen Frequenz während der Meßzeitdauer mehrfach seinen Höchststand erreicht und wieder von vorne zu zählen beginnt. Der am Ende der Meß zeit dauer erreichte Zählerstand ist aber trotzdem eine eindeutige Aussage über die empfangene Nutzfrequenz, wenn die Anzahl der im Kanalabstand Af von-

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einander liegenden Nutzfrequenzen höchstens gleich der Zähl er kapazität Z ist. Die Beziehung zwischen der empfangenen Nutzfrequenz f und dem während des Empfangs.dieser Nutzfrequenz am Ende jeder .Meßzeitdauer t erreichten Zählerstand ist durch die folgende Gleichung gegeben:

f=|*(n*Z + ra + 0,5)

Dabei bedeuten :f = empfangene Nutzfreque.nz in Hertz

t .= Meß Zeitdauer in Sekunden k = Teilverhältnis des Frequenzteilers 7 Z = Kapazität des Zählers 11 η =i Durchlaufene Zählzyklen (ganzzahlig) m = Zählerstand.

Der Summand 0,5 in der Klammer ist ein" Korrekturfaktor, der dafür sorgt, daß ein neuer Zählerstand immer dann erreicht wird, wenn sich die empfangene Frequenz um mindestens einen halbenKanalabstand Af von der Kanalmittenfrequenz des benachbarten Kanals unterscheidet. Bei einem Kanalabstand Δ f von 1200 Hz, einer Meßzeitdauer t von 10.ms, eineoi Teilverhältnis k des Frequenzteilers 7 von "12, einer Kapazität Z des Zählers 11 von 10 und einer Eingangs fre^- quenz f von 33 kHz wird beispielsweise nach zwei vollständig durchlaufenen Zählzyklen der Zählerstand 7 erreicht. · Dies kommt dadurch zustande, daß die Eingangsfrequenz von 33 kHz vom Frequenzteiler 7 zunächst durch 12 geteilt wird, so daß Impulse mit einer Folgefrequenz von 2,750 kHz an den Zähleingang 10 des Zählers 11 gelangen. Da die Abgabe von Zählimpulsen durch denFrequenzteiler 7 nur während der Meßzeitdauer von 1O ms erfolgt, gelangen während dieser Meßzeitdauer nur 27,5 Impulse an den Zähleingang 10 des Zählers 11. Der Zähler durchläuft bei dieser Anzahl von Impulsen also zweimal seinen Höchststand und bleibt

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schließlich beim Zählerstand 7 stehen. In gleicher Weise wird bei einer empfangenen Frequenz von 39 kHz der Zählerstand 2 nach drei vollständig durchlaufenen Zählzyklen erreicht. Mit den angegebenen Zahlenwerten können bis zu zehn verschiedene Frequenzen empfangen werden, ohne daß Mehrdeutigkeiten bei der Auswertung auftreten können.

In Fig.3ist eine weitere Ausführungsform eines Ultraschall-Fernsteuerungsempfängers dargestellt, die sich von der oben beschriebenen Ausführungsforra in erster Linie dadurch unterscheidet, daß zur Festlegung der Meßzeitdauer keine Bezugsfrequenz zugeführt werden muß« In der Darstellung von Fig.3 sind gleiche Schaltuagstelle mit gleichen Bezugszeichen wie in Fig.1 versehen. Der von dem gestrichelten Rahmen umschlossene Teil der Schaltung stellt die Ablaufsteueranordnung 17' dar, die an ihren Ausgängen 21', 22', 23' Steuersignale abgibt, die im wesentlichen die gleichen Funktionen wie die Steuersignale an den Ausgängen 21, 22 bzw. 23 der Ablaufsteueranordnung 17 von Fig.1 haben.

Das empfangene Nutzfrequenzsignal wird wieder dem Eingang zugeführt. Der Eingang 1 ist mit dem Eingang des Schmitt-Triggers 2 verbunden, der die empfangenen Nutzfrequenzschwingungen wieder in eine Folge von Impulsen umwandelt, deren Folgefrequenz gleich der empfangenen Nutzfrequenz ist. Der Ausgang 3 des Schmitt-Triggers 2 ist mit dem Eingang B1 einer in der Ablauf steueranordnung 17' enthaltenen monostabilen Kippschaltung 25 verbunden, die so beschaffen ist, daß sie von einem am Eingang B1 empfangenen Impuls in ihren Arbeitszustand geschaltet wird, während der Dauer ihrer Haltezeit jedoch von keinem weiteren Impuls erneut ausgelöst werden kann. Der Ausgang 3 des Schmitt-Triggers ist auch mit dem Eingang 26 eines Und-Gatters 27 verbunden,

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dessen anderer Eingang 28 an den Ausgang 21' der Ablaufsteueranordnung 17' angeschlossen ist, der'direkt mit dem Ausgang Q1 der monostabilen Kippschaltung 25 verbunden ist. Der Ausgang QT der monostabilen Kippschaltung 25, der jeweils das zum Signal am Ausgang Q1 abgegebene Signal komplementäre Signal abgibt, ist mit dem Eingang B2 einer weiteren monostabilen Kippschaltung 29 verbunden, deren Ausgang Q2 an den Eingang A1 der monostabilen Kippschaltung angeschlossen ist. Der Zähleingang 10 des Zählers 11 ist mit dem Ausgang des Und-Gatters 27 verbunden. Die Stufenausgänge des Zählers 11 sind mit den Eingängen einer Torschaltung 30 verbunden, die bei Empfang eines Steuerimpulses an ihrem Eingang 31 den im Zähler 11 enthaltenen Zählerstand auf den an ihre Ausgänge angeschlossenen Decoder 14 überträgt. Im Decoder 14 wird der Zählerstand dann in der bereits im Zusammenhang mit Fig.1 beschriebenen Weise so decodiert, daß an dem dem übertragenen Zählerstand entsprechenden Ausgang ein Steuersignal abgegeben wird.

Der Ausgang 3 des Schmitt-Triggers 2 ist ferner mit dem Eingang 32 eines in der Ablaufsteuerschaltung 17' enthaltenen Und-Gatters 33 verbunden, dessen anderer Eingang 34 mit dem Ausgang eines negierenden Oder-Gatters 35 verbunden ist. Mit dem einen Eingang 36 des negierenden Oder-Gatters 35 ist der Ausgang Q1 der monostabilen Kippschaltung 25 direkt verbunden, während er an den anderen Eingang 37 über ein Verzögerungsglied 38 und einen Negator 39 angeschlossen ist.

Der Ausgang des Und-Gatters 33 stellt den Ausgang 22' der Ablaufsteuerschaltung 17' dar, der direkt mit dem Steuereingang 31 der Torschaltung 30 verbunden ist. Außerdem steht der Ausgang des Und-Gatters 33 mit dem einen Eingang 40 eines negierenden Oder-Gattefs 41 direkt und mit dessen anderem Eingang 42 Über ein Verzögerungsglied 43 und

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einen Negator 44 in Verbindung.Der Ausgang des negierenden Oder-Gatters 41 stellt den Ausgang 29* der Ablaufsteuerschaltung 17' dar, an den der Löscheingang 24 des Zählers 11 angeschlossen ist.

Die Wirkungsweise der Schaltung von Fig.3 läßt sich im Zusammenhang mit Fig.4 erkennen.Da die Meßzeitdauer bei der Anordnung von Fig.3 wesentlich kürzer als bei der Anordnung von Fig.1 ist , ist der Zeitmaßstab in Fig.4 im Vergleich zu Fig.2 der deutlicheren Darstellung wegen gedehnt. Wenn dem Eingang 1 des Empfängers Nutzfrequenzschwingungen zugeführt werden, erscheinen am Ausgang 3 des Schmitt-Triggers 2 Impulse, deren Folgefrequenz gleich der Nutzfrequenz ist.Es sei angenommen, daß das Vorhandensein eines Impulses dem logischen Signalwert entspricht, während eine Impulspause den logischen Signalwert O darstellt. Die Vorderflanke des ersten Impulses am Ausgang 3 versetzt die monostabile Kippschaltung 25 in ihren Arbeitszustand, in dem sie für die Dauer ihrer Haltezeit an ihrem Ausgang Q1 den Signalwert 1 abgibt, dies ergibt den Steuerimpuls am Ausgang 21', der zum Eingang 26 des Und-Gatters 27 gelangt. Da der andere Eingang 26 des Und-Gatters 27 direkt mit dem Ausgang 3 des Schmitt-Triggers 2 verbunden ist, liegt für die Dauer jedes Impulses am Ausgang 3 auch am Eingang 26 des Und-Gatters 27 der Signalwert 1 an. Somit werden die am Ausgang des Schmitt-Triggers 2 auftretenden Impulse während der Dauer des Steuerimpulses am Ausgang 21', also während der Haltezeit der monostabilen Kippschaltung 25 als Zählimpulse zu dem Zähler 11 übertragen, so daß sie von diesem gezählt werden.Die Haltezeit der monostabilen Kippschaltung 25 bestimmt also die Meßzeitdauer; die Kapazität des Zählers 11 muß größer sein als die Anzahl der bei der größten Nutzfrequenz während der Meßzeitdauer

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empfangenen Impulse. Der am Ende der Meßzeitdauer erreichte Zählerstand des; Zählers 11 ist dann eine eindeutige Anzeige für die empfangene Nutzfrequenz.

Wenn die monostabile Kippschaltung 25 am Ende ihrer Haltezeit in den Ruhezustand zurückkippt ₃ legt sie über ihren Ausgang Q1 an den Eingang 28 des Und-Gatters 27 den Signalwert O an, so daß keine weiteren Zählimpulse mehr in den Zähler 11 gelangen können. Zugleich erscheint am Ausgang QT der monostabilen Kippschaltung 25 der Signal wert 1, der am Eingang B2 die moaostabile Kippschaltung 23 in den Arbeitszustand versetzt. In diesem Zustand gibt die monostabile Kippschaltung 29 an ihrem Ausgang Q2 den Signal wert 1 ab, der die monostabile Kippschaltung 25 über den Eingang A1 für die Dauer der Haltezeit der Kippschaltung 29 derart gesperrt hält, daß sie von Impulsen am Eingang B1 nicht in den Ar be its zustand geschaltet werden' kann. Die ist notwendig, damit die Ablaufsteuerschaltung 17' ausreichend . Zeit für die Erzeugung der an den Ausgängen 22' und 23' erscheinenden Steuerimpulse für die Übertragung des Zählerstandes bzw. die Löschung des Zählers hat.

Mit dem Zurückkippen der raonostabilen Kippschaltung 25 in ihren Ruhezustand gelangt an den direkt mit dem Ausgang Q1 verbundenen Eingang 36 des negierenden Oder-Gatters 35 der Signalwert 0. Während des Arbeits zustand es ■ der Kippschaltung 25 wird mit einer vom Verzögerungsglied bestimmten'Verzögerung über den Negator 39 an den Eingang des negierenden Oder-Gatters 35 der Signalwert O angelegt, der nicht sogleich mit dem Zurückkippen der Kippschaltung 25, sondern erst nach der Verzögerungszeit des Verzögerungs-. glieds 38 durch den Signalwert 1 ersetzt wird. Pur die Dauer dieser Verzögerungs ze it liegt also an beiden Eingängen 36 und 37 des negierenden Oder-Gatters 35 der

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Signalwert O an, so daß für diese Zeitdauer au Ausgang des Oder-Gatters 35 der Signalwert 1 erscheint. Die Schaltungen 35, 38, 39 bewirken also die Erzeugung eines kurzen Impulses, der unmittelbar auf die Rückkehr der Kippschaltung 25 folgt und dessen Dauer durch die Verzögerungszeit des Verzögerungsglieds 38 bestimmt ist. Dieser Impuls wird an den Eingang 34 des Und-Gatters 33 angelegt (Fig.4)« Die gleiche Wirkung könnte offensichtlich auch mit einer monostabilen Kippschaltung erreicht werden, die dadurch ausgelöst wird, daß das Signal am Ausgang Q1 vom Wert 1 auf den WertO geht.

Wenn nun während dieser Zeit am Ausgang 3 des Schnitt-Triggers 2 ein Impuls abgegeben wird, am Eingang 32 des Und-Gatters 33 also ein Signal wert 1 anliegt, liefert dieses Gatter für die Dauer der Verzögerungszeit des Verzögerungsgliede 38 einen Steuerimpuls zum Steuereingang 31 der Torschaltung 30. Mit diesem Steuerimpuls wird die Torschaltung geöffnet, so daß sie den am Ende der Haltezeit der monostabilen Kippschaltung 25 erreichten Zählerstand zum Decoder 14 durchläßt. Der Decoder 14 gibt dann an dem diesem Zählerstand zugeordneten Ausgang ein Steuersignal ab. Der während der Verzögerungszeit des Verzögerungsglieds 38 am Ausgang des Und-Gatters 33 vorhandene Signalwert 1 gelangt auch einerseits unmittelbar an den Eingang 40 des negierenden Oder-Gatters 41, an dessen anderem Eingang 42 für die Dauer des gleichen Impulses, jedoch mit einer vom Verzögerungsglied 43 bestimmten Verzögerungszeit, der Signal wert O anliegt. Die Schaltungen 41, 43, 44 erzeugen also, in, ähnlicher Weise wie die Schaltungen 35» 38, 39» einen kurzen Impuls, der sich unmittelbar an das Ende des Ausgangsimpulses des Und-Gatters 33 anschließt und am Ausgang 23' der Ablaufsteuerschaltung erscheint und an den Löscheingang 24 des Zählers 11 angelegt wird (Fig.4). Mit diesem Impuls wird der Zähler 11 gelöscht.

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Die Haltezeit der monostabilen Kippschaltung 29 ist so eingestellt, daß sie erst dann wieder in ihren Ruhezustand zurück kippt, wenn der übertragungsvorgang vom Zähler zum Decoder über die Torschaltung und die Löschung des Zählers erfolgt sind. Wenn die monostabile Kippschaltung 29 in ihren Ruhezustand zurückkippt, gibt sie an ihrem Ausgang Q2 den Signalwert 0 ab, der die monostabile Kippschaltung 25 über deren Eingang A1 in einen solchen Zustand versetzt, daß sie wieder von einem Impuls am Ausgang 3 des Schmitt-Triggers 2 in ihren Arbeits zustand versetzt werden kann. Auf diese Weise kann die Meß- und Auswerteperiode solange wiederholt werden, wie dem Eingang 1 Nutzfrequenzschwingungen zugeführt werden.

Die Unterdrückung von Störfrequenzen erfolgt in der Schaltung nach Pig.3 durch die Einstellung einer bestimmten Haltezeit der monostabilen Kippschaltung 25. Der obigen Punktionsbeschreibung kann man entnehmen, daß die übertragung des Zäh·!- lerstandes des Zählers 11 auf den Decoder- 14 unmittelbar im Anschluß an das Ende der Halteze'it der monostabilen Kippschaltung 25, also unmittelbar auf das Ende der Meßzeitdauer folgt. Ein die Übertragung auslösendes Steuersignal kann aber nur dann von dem Und-Gatter 33 an den Steuereingang 31 der Torschaltung 30 angelegt werden, wenn gleichzeitig mit dem Ende der Meßzeitdauer ein Impuls, also der Signalwert 1, am Ausgang 3 des Schmitt-Triggers 2 vorhanden ist. Wählt man nun die Haltezeit der monostabilen Kippschaltung 25 so, daß sie gleich dem Kehrwert des Kanalabstands Af ist, so tritt diese Koinzidenz am Und-Gatter am Ende der Meßzeitdauer nur dann ein, wenn am Eingang 1 ganz bestimmte Frequenzen anliegen, die ausschließlich Innerhalb von Frequenzbändern liegen, äi& bei dem hier beschriebenen Beispiel , bei weichem dig Ausgangsimpulse

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des Schmitt-Triggers 2 ein Tastverhältnis von 1 12 haben, die Breite eines halben Kanalabstandes haben. Diese Frequenzbänder enthalten jeweils eine der Nutzfrequenzen. Zwischen diesen Frequenzbändern liegen Lücken von der Breite eine halben Kanalabstandes , und die in diese Lücken fallenden Frequenzen erzeugen keine Koinzidenz am Und-Gatter 33, so daß sie auch nicht durch Übertragung des.Zählerstandes des Zählers 11 auf den Decoder 14 ausgewertet werden können. Aus dem gesamten Frequenzbereich, der am Eingang 1 auftreten kann, werden also Frequenzfenster ausgeblendet, und nur die innerhalb dieser Frequenz fenster liegenden Frequenzen werden von der Schaltung nach Fig.3 als Nutzfrequenzen behandelt. Alle dazwischenliegenden Frequenzen werden als Störfrequenzen erkannt und von einer Auswertung ausgeschlossen.

Wenn die Meßzeitdauer exakt gleich dem Kehrwert des Kanalabstandes gemacht wird, dann liegen die Frequenzbänder, in denen eine Auswertung erfolgt, in Bezug auf die Nennfrequenzen der vom Sender abgestrahlten Signale so, daß sich die Nennfrequenzen am unteren Ende der Frequenzbänder befinden.Als Nutzfrequenzen würden dann also nur solche Frequenzen ausgewertet werden, die beginnend jeweils mit einer Nennfrequenz bis zur Frequenz in der Mitte zwischen zwei Kanälen reichen. Da die Frequenz der vom Sender abgestrahlten Signale aber auch von der Nennfrequenz nach unten schwanken können, ist es erwünscht, die Frequenzbänder, in denen eine Auswertung erfolgt, so zu legen, daß die Nennfrequenzen etwa in der Mitte der Frequenzbänder 13qgen. Damit dies erreicht wird, wird die Haltezeit der monostabilen Kippschaltung 25 und somit die Meßzeitdauer ua ein Yiertel des Kehrwerts der maximalen Nennfrequens verlängert. Bei dieser Einstellung liegt zwar nur die höchste Nennfrequenz genau in der Mitte des entsprechenäen Frequenzbandes, doch liegen auch die anderen Nennfrequenzen noch innerhalb

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der entsprechenden Frequenzbänder,so daß die Frequenzen der Nutzsignale auch nacn unten von der Nennfrequenz abweichen können, ohne daß eine Auswertung verhindert wird. Die Frequenzlücken mit den als Störfrequenzen behandelten Frequenzen liegen dann jeweils etwa in der Mitte zwischen zwei Nennfrequenzen.

Zum besseren Verständnis der eben geschilderten Art der Störerke.nnung sei auf Fig.5 verwiesen; diese zeigt bei Q1 das die Meßzeitdauer bestimmende Ausgangssignal der monostabilen Kippschaltung 25, bei 3-F1, 3-F2, 3-F3 die am Ausgang des Schmitt-Triggers 2 bei drei verschiedenen Nutzfrequenzen F1, F2, F3 erscheinenden Impulsfolgen und bei 3-FS die Impulsfolge, die am gleichen Ausgang 3 erscheint, wenn eine Störfrequenz FS empfangen wird, die zwischen den Nutzfrequenzen F2 und F3 liegt. Aus dieser Darstellung ist zu erkennen, daß nur bei Empfang von Nutzfrequenzen am.Ende der Meßzeitdauer ein Impuls am Ausgang 3 des Schmitts-Triggers 2 vorhanden ist, während bei einer Störfrequenz am Ende der Meßzeitdauer eine Impulspause anliegt. An dem Und-Gatter 33 wird das Vorhandensein eines Impulses am Ende der Meßzeitdauer dann als Kriterium für den Empfang einer Nutzfrequenz verwendet. Aus Fig.5-ist auch zu erkennen, daß der Zähler 11 bei der Nutzfrequenz F1 vier' Impulse zählt, bei der Nutz frequenz F2 fünf Impulse und bei der Nutzfrequenz F3 sechs Impulse.

Einzelne kurze Störimpulse, die zwischen zwei Nutzimpulsen am Eingang 1 der Schaltung von Fig.3 ankommen und zu einer unerwünschten Erhöhung des Zählerstandes führen könnten, können dadurch unwirksam gemacht werden, daß zwischen den Ausgang 3 des Schmitt-Triggers 2 und den Rest der Schaltung eine Flip-Flop-Schaltung 45 eingefügt wird, wie in Fig.6 dargestellt ist. Die Wirkungsweise dieser Flip-Flop-Schaltung 45 soll an Hand von Fig.7 erläutert werden,

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welche die Signale am Ausgang 3 des Schmitt-Triggers 2 und am Ausgang 3a der FlipvFlop-Schaltung 45 einmal ohne Störung und einmal mit Störung zeigt. Die Flip-Flop-Schaltung 45 wird durch die Vorderflanke jedes Ausgangsimpulses des Schmitt-Triggers 2 zum Umkippen gebracht. Wenn ein kurzer Stör impuls empfangen wird, liefert die Flip-Flop-Schaltung 45 an ihrem Ausgang 3a beispielsweise bei Empfang des dem Störimpuls vorangehenden Nutz impulses den Signalwert 0, bei Empfang des Stör impulses den Signal wert und bei Empfang des nächsten Nutz impulses den Signalwert O. Wäre kein Störimpuls aufgetreten, hätte die Flip-Flop-Schaltung erst bei Empfang des nächsten Nutz impulses auf dem Signalwert 1 am Ausgang umgeschaltet. Die Flip-Flop-Schaltung bewirkt also bei Empfang eines Störimpulses ( und ganz allgemein beim Empfang einer ungeradzahligen Anzahl von Störimpulsen) zwischen zwei Nutz impulsen eine Umkehrung der Signalwerte, so daß am Ende der Meßzeitdauer keine Koinzidenz am Und-Gatter 33 erreicht wird, obwohl eine Nutzfrequenz empfangen wurde. Ohne die Flip-Flop-Schaltung 45 würde eine Übertragung des Zählerstandes erfolgen, der jedoch als Folge des empfangenen Störimpulses nicht der empfangenen Nutzfrequenz entspräche.

Die Ausführungsform von Fig.3 unterscheidet sich von der Ausführungsform von Fig.1 auch noch dadurch, daß an Stelle des Speichers 12 die Torschaltung 30 verwendet wird, die den auszuwertenden Zählerstand während einer Meß- und Auswertungsperiode nur einmal kurzzeitig durchläßt. Daher erscheint am Ausgang des Decoders 14 nicht wie im Fall der Ausführungsform von Fig.1 eingleichförmiges Signal, sondern eine Folge von Impulsen im Abstand der Steuersignale am Eingang 31 der Torschaltung 30. Die Verwendung

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einer Torschaltung anstelle eines Speichers ist in den Anwendungsfällen angebracht, in denen das zu steuernde Gerät mit Steuerimpulsen und nicht mit einem gleichförmigen Signal betätigt werden muß.

Eine weitere Erhöhung der Störsicherheit kann erreicht werden, wenn nach Fig.8 zwischen den Ausgang 3 des Schmitt-Triggers 2 (bzw. den Ausgang 3a der Flip-Flop-Schaltung 45 von Fig. 6) und den Rest der Schaltung eine weitere monostabile Kippschaltung 46 eingefügt wird, die während ihrer Haltezeit nicht erneut auslösbar ist. Diese Haltezeit wird auf die halbe Periodendauer der höchsten Nutz frequenz eingestellt. Mit dieser Abänderung kann eine besondere Art von Störungen unschädlich gemacht werden, die darin bestehen, daß innerhalb einer Schwingung am Eingang 1 des Schmitt-Triggers 2 ein Implitudeneinbruch auftritt, der am Ausgang 3 des Schmitt-Triggers zur Abgabe von zwei Impulsen anstelle des im Formal fall abgegebenen einen Impulses pro Sdwingung führen würde«, Diese zwei Impulse täuschen den Empfang einer auf den doppelten Wert.erhöhten Frequenz vor, so daß es ohne die zusätzliche raonostabile Kippschaltung 46 zu Fehlauswertungen kommen könnte. Die monostabile Kippschaltung verhindert aber, daß die zwei Impulse getrennt wirksam werden, da sie stets Impulse mit der Dauer ihrer Haltezeit abgibt; kurze Doppel impulse, die als Folge von Amplitudeneinbrüchen des empfangenen Signals auftreten, können also nicht wirksam werden. Fig.9 zeigt die Auswirkung der monostabilen Kippschaltung 46 beim Auftreten eines Amplitudeneinbruchs am Eingang 1 des Schmitt.-Triggers 2, der am Ausgang 3 des Schmitt-Triggers einen Doppelimpuls verursacht. Wie zu erkennen ist, werden die Impulse am Ausgang 3b der monostabilen Kippschaltung 46 dureh dieeeo Doppelimpuls nicht beeinflußt.

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Eine Aus führungs form des Fernsteuerungserapfängers kann auch darin bestehen, daß für die Ablaufsteueranordnung 17 von Fig.1 ein von den Impulsen am Ausgang des Schmitt-Triggers 18 gespeister Ablaufsteuerzähler verwendet wird, dessen Stufenausgänge an einen Decoder angeschlossen sind, der so beschaffen ist, daß er für jeden Zählerstand jeweils der Reihe nach einen seiner Ausgänge aktiviert. So kann beispielsweise dieser Decoder zehn Ausgänge aufweisen, die in jeder Zählperiode des Ablaufsteuerzählers ι nacheinander aktiviert werden. Da man gemäß der Beschreibung des Aüsführungsbeispiels von Fig.1 insgesamt drei Steuersignale zur Auswertung der empfangenen Frequenz benötigt, können beispielsweise die Ausgangssignale am vierten, fünften und siebten Ausgang zum Aktivieren des Frequenzteilers 7, zum Öffnen des Speichers 12 bzw. zum Löschen des Zählers 11 verwendet werden. Da die Auswertung der empfangenen Frequenz durch die rom Ausgang des Decoders der Ablauf steueranordnung abgegebenen Steuerimpulse in diesem Fall erst dann beginnt, wenn der Decoder an seinem vierten Ausgang ein Signal abgibt, ergibt sich eine Auswertungsverzögerung, die den Vorteil mit sich bringt, daß kurzzeitig auftretenden Störimpulse kein Ansprechen des Empfängers hervorrufen.

Die vorteilhafte Ausblendung von Frequenzbändern, wie sie bei der Ausführungsform von Fig.3 angewendet wird, kann auch bei der Ausführungsform von Fig.1 angewendet werden, wenn man anstelle der wiederauslösbaren monostabilen Kippschaltung 5 eine totzeitlose, während ihrer Haltezeit nicht erneut auslösbare monostabile Kippschaltung verwendet, deren Haltezeit wie bei der monostabilen Kippschaltung 35 von Fig. 3, gleich dem Kehrwert des Kanalabstand es Af gemacht wird. Diese monostabile Kippschaltung kippt also st«ts dann in ihren Ruhezustand surück, wenn am Ende ihrer Haltezeit eine Impulspause an ihrem Eingang anliegt, während

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sie von einem am Ende der Haltezeit an ihrem Eingang anliege nä en Impuls praktisch tot zeitlos wieder in ihren Arbeitszustand zurückgebracht wird. Da ein Impuls am Eingang der monostabilen Kippschaltung am Ende ihrer Haltezeit aber nur bei Frequenzen auftritt, die innerhalb der oben im Zusammenhang mit der Beschreibung von Fig.3 genannten Frequenzbänder liegen, können auch nur solche Frequenzen als Nutzfrequenzen behandelt werden, die innerhalb dieser Frequenzbänder liegen. Be,i allen dazwischenliegenden Frequenzen kehrt die Kippschaltung in ihren Ruhezustand zurück, in dem sie die Ablaufsteueranordnung unterbricht und somit eine Auswertung dieser. Frequenzen verhindert. Aus den gleichen Gründen wie bei der Schaltung von Fig.3 sollte auch hier die Haltezeit der monostabilen Kippschaltung iim den vierten Teil des Kehrwerts der höchsten Nutzfrequenz'verlängert werden.

Der oben beschriebene Ultraschall-Fernsteuerungsempfänger kann nicht nur zur Steuerung von Fernsehgeräten., Rundfunkgeräten und dergleichen verwendet werden, sondern er eignet sich auch insbesondere für den industriellen Einsatz, bei dem es besonders auf eine große Störsicherheit ankommt. So kann er beispielsweise auf Großbaustellen, auf denen besonders häufige und verschiedenartige Störquellen vorhanden sind, zur Fernbedienung von Baukränen verwendet werden. Die Ultraschall-Fernsteuerungsempfänger gemäß der obigen Beschreibung ist so störungssicher, daß er auch auf einem derart schwierigen Einsatzgebiet erfolgreich arbeiten kann.

Pat en ta η Sprüche

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Claims

Pa te ntans pcüc he

ί 1.y Ultra schall-Fernsteuerungs empfänger zum Empfang von Signalen mit verschiedenen, jeweils in einem Kanal liegenden Nutzfrequenzen, mit mehreren, jeweils einem der Kanäle zugeordneten Ausgängen, an denen jeweils beim Empfang eines Signal mit der entsprechenden Nutzfrequenz ein Steuersignal abgegeben wird, gekennzeichnet durch einen Zähler (11) zum Zählen der während einer festgelegten Meßzeitdauer empfangenen Nutzfrequenzschwingungen, eine die Meßzeitdauer bestimmende Ablauf steueranordnung (17, 17') , die bei Empfang einer Nutzfrequenz ausgelöst wird, und durch einen mit den Ausgängen des Zählers (11) verbundenen Decoder (14) mit mehreren Ausgängen, der jeweils an einem Ausgang, der dem am Ende der Meßzeitdauer erreichten Zählerstand zugeordnet ist, ein Steuersignal abgibt.
2. Empfänger nach Anspruch 1, gekennzeichnet durch eine dem Zähler (11) vorgeschaltete Signalformerschaltu ng (2) zum Umformen der empfangenen Nutzfrequenzschwingungen in eine Folge von Rechteckimpulsen.
3. Empfänger nachAnspruch 2, dadurch gekennzeichnet, daß die Signalformerschaltung einen Schmitt-Trigger(2) enthält.
4. Empfänger nach Anspruch 3, dadurch gekennzeichnet, daß die Signal formerschaltu ng eine dem Schmitt-Trigger (2) nachgeschaltete Flip-Plop-Schaltung (45) enthält.
5. Empfänger nach Anspruch 3 oder 4, dadurch gekennzeichnet, daß die Signal formerschaltung eine dem Schmitt-Trigger (2) nachgeschaltete monostabile Kippschaltung (46) enthält,

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die während ihrer Haltezeit nicht erneut auslösbar ist und deren Halte zeit in der Größenordnung der halben Periodendauer der Nutzfrequenzsignale liegt.
6. Empfänger nach einem der Ansprüche 2 bis 5_S dadurch gekennzeichnet, daß in die Verbindungen zwischen dem Zähler (11) und dem Decoäer(H) eine von der Ablaufsteueranordnung (17; 17') gesteuerte Übertragungsschaltung. (12; 30) eingefügt ist, die den am Ende der Meßzeitdauer erreichten Zählerstand auf den Decoder (H) überträgt.
7. Empfänger nach Anspruch 6, dadurch gekennzeichnet, daß die Übertragungsschaltung aus einem Speicher (12) zum Speichern des Zählerstandes besteht.
8. Empfänger nach Anspruch 6, dadurch gekennzeichnet, daß die Übertragungsschaltung aus einer Torschaltung (30) besteht, die im geöffneten Zustand die Ausgangs signale des Zählers (11) zu den Eingängen des Decoders (14) überträgt.
9. Empfänger nach den Ansprüchen 6 bis 8, dadurch gekennzeichnet, daß die Ablaufsteuerschaltung (17; 17') drei Ausgänge (21, 22, 23; 21 ·, 22', 23') aufweist·, von denen der erste Ausgang (21; 21') mit einem Steuereingang (8; 28) einer die Übertragung von Zählimpulsen zum Zähler(H) steuernden Schaltung (7;27), der zweite Ausgang (22; 22^!) mit einem Auslöseeingang (13; 31) der Übertragungsschaltung (12; 30) und der dritte Ausgang (23; 23') mit einem Rückstelleingang (24) des Zählers (11) verbunden sind, und daß die Übertragungsschaltung so aasgeführt ist, daß sie in jedem Meßzyklus der Reih© nach jeweils einen

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Impuls an jedem ihrer drei Ausgänge (21, 22, 23; 21', 22', 23¹) abgibt, wobei der am ersten Ausgang (21; 21') abgegebene Impuls eine die Meßzeitdauer bestimmende Dauer hat.
10. Empfänger nach Anspruch 9, dadurch gekennzeichnet, daß der erste Ausgang (21) der Ablaufsteuerschaltung (17) mit dem Aktivierungseingang (8) eines dem Zähler (11) vorgeschalteten Frequenzteilers (7) verbunden ist.
11. Empfänger nach Anspruch 10, dadurch gekennzeichnet, daß das Teilverhältnis das Frequenzteilers (7) gleich dem Produkt aus der Meßzeitdauer und dem Kanalabstand ist.
12. Empfänger nach Anspruch 9» dadurch gekennzeichnet, daß der erste Ausgang (21') der Ablaufsteuerschaltung (17¹) mit einem Eingang (28) eines Und-Gatters (27) verbunden ist, dessen zweiter Eingang (26) an den Ausgang (3) der Signalformerschaltung (2) angeschlossen ist, und dessen Ausgang mit dem Zähleingang (10) des Zählers (11) verbunden ist.
13. Empfänger nach einem der Ansprüche 9 bis 12, dadurch gekennzeichnet, daß eine Störerkennungsanordnung (5; 25, 33) vorgesehen ist, die beim Empfang von Störfrequenzen den Betrieb der Ablaufsteueranordnung (17, 17') unterbrechen.
14· Empfänger nach Anspruch 13, dadurch gekennzeichnet, daß die Ablaufsteueranordnung (17) einen Aktivierungseingang (16) aufweist und so ausgebildet ist, daß sie solange ununterbrochen zyklisch arbeitet, wie an ihren Aktivierungseingang (16) ein Aktivierungssignal angelegt ist, und daß an den Ausgang der Signalformerschal tu ng (2) eine monostabile Kippschaltung (5) angeschlossen ist, deren Ausgang (15) mit dem Aktivierungseingang (16) der Ablauf steuerschaltung (17) verbunden ist,

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15. Empfänger nach Anspruch 14, dadurch gekennzeichnet, daß die nonostabiIe Kippschaltung (5) eine während ihrer Haltezeit erneut auslösbare monostabile Kippschaltung ist, deren Haltezeit größer als die Periodendauer der niedrigsten auszuwertenden Nutzfrequenzschwingung ist.
16. Empfänger nach Anspruch 14, dadurch gekennzeichnet, daß die monostabile Kippschaltung (5) eine während ihrer Haltezeit nicht erneut auslösbare monostabile Kippschaltung ist, deren Haltezeit im wesentlichen gleich dem Kehrwert des Kanalfrequenzabstandes ist.
17. Empfänger nach einem der Ansprüche 14 bis 16, dadurch gekennzeichnet, daß die Ablaufsteuerschaltung (17) einen Steuereingang (19) aufweist, an den eine äußere Bezugsfrequenz angelegt wird, welche die Dauer des am ersten Eingang (21) der Ablaufsteuerschaltung (17) abgegebenen Impulse bestimmt.
18. Empfänger nach Anspruch 17, dadurch gekennzeichnet, daß die Ablaufst^uerschaltung (17) so ausgebildet ist, daß sie an ihren drei Ausgängen (21, 22, 23) drei gegeneinander versetzte Impulsfolgen im Takt der Bezugsfrequenz abgibt.
19. Empfänger nach Anspruch 13, dadurch gekennzeichnet, daß die Ablaufsteuerschaltung (17^!) eine während ihrer Haltezeit nicht erneut auslösbare monostabile Kippschaltung (25) enthält, deren Auslöseeingang (B1) an den Ausgang der Signalformerschaltung (2) angeschlossen ist, und deren direkter Ausgang (Q1) mit dem ersten Ausgang (21') der Ablaufsteuerschaltung (17^!) verbunden ist.
20. Empfänger nach Anspruch 19, dadurch gekennzeichnet, daß der komplementäre Ausgang (CjT) der monostabilen Kippschal tung (25) mit dem Auslöseeingang (B2) einer weiteren monostabilen Kippschaltung (29) verbunden ist, deren direkter

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Ausgang mit einem Sperreingang (A1) der ersten monostabilen Kippschaltung (25) verbunden ist.
21. Empfänger nach Anspruch 18 oder 20, dadurch gekennzeichnet, daß die Haltezeit der monostabilen Kippschaltung (25) im wesentlichen gleich dem Kehrwert des Kanalfrequenzabstandes ist.
22. Empfänger nach Anspruch 21, dadurch gekennzeichnet, daß die Haltezeit der monostabilen Kippschaltung gleich dem Kehrwert des Kanalfrequenzabstandes, vermehrt um ein Viertel des Kehrwerts der maximalen Nutzfrequenz ist.
23· Empfänger nach Anspruch 21 oder 22, dadurch gekennzeichnet, daß an den direkten Ausgang (Q1) der monostabilen Kippschaltung (25) eine durch die Hinterflanke des an diesen Ausgang abgegebenen Signals auslös bare Impulserzeugerschaltung (35, 38, 39) angeschlossen ist, daß an den Ausgang der Iropulserzeugerschaltung (35, 38, 39) ein Eingang (34) eines Und-Gqtters (33) angeschlossen ist, dessen zweiter Eingang (32) an den Ausgang der Signalformerschaltung (2) angeschlossen ist und dessen Ausgang mit dem zweiten Ausgang (22') der Ablaufsteue rschaltung (17¹) verbunden ist.
24. Empfänger nach Anspruch 23, dadurch gekennzeichnet, daß an den Ausgang des Und-Gatters (33) eine durch die Hinterflanke des an diesem Ausgang abgegebenen Signals auslösbare Impuls er zeugerschaltung (42, 43, 44) angeschlossen ist, deren Ausgang mit dem dritten Ausgang derAblaufsteuerschaltung (17¹) verbunden ist.

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