DE2149410C2 - Vorder- und Seitenladevorrichtung für einen Hubmast aufweisende Fahrzeuge mit einem an dem Hubmast gelagerten Hubschlitten - Google Patents
Vorder- und Seitenladevorrichtung für einen Hubmast aufweisende Fahrzeuge mit einem an dem Hubmast gelagerten HubschlittenInfo
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Description
Die Erfindung bezieht sich auf eine Vorder- und Seitenladevorrichtung
der dein Oberbegriff des Anspruchs 1 zugrundeliegenden Art.
Eine solche Vorder- und Seitenladevorrichtung ist aus der Zeitschrift »Mechanical Handling«, Juni 1966,
Seite 263 bekannt Die Querführung besteht hierbei aus einer Schienenführung. Der Ausleger mit der Lasttragvorrichtung
lädt ziemlich weit von der Schienenführung aus. Wenn, um die Momente abzufangen, die Schienen
einen größeren Abstand erhalten, wird die ganze Anordnung sehr ausgedehnt, sichtbehindernd und schwer,
was sich bei den hier in Betracht kommenden Fahrzeugen besonders nachteilig bemerkbar macht, weil diese
die Lasten bei ausgefahrenem Hubmast in erheblicher Höhe manipulieren müssen, wenn es sich zum Beispiel
um Hublader handelt, die in der Regalstraße eines Hochregallagers operieren. Die ohnehin problematische
Standsicherheit dieser Hublader würde durch eine zusätzliche schwere Querführung noch verschlechtert. Bei
kompakterer Ausführung der Schienenführung würden die durch die Last über die Lasttragvorrichtung und den
Ausleger ausgeübten Momente an einem sehr ungünstigen Hebelarm wirken, so daß es zu einer erheblichen
Beanspruchung der Rollen oder Gleitstücke an der Schienenführung kommt. Schienenführungen sind also
für den vorliegenden Anwendungsfall grundsätzlich wenig geeignet.
Aus der GB-PS 9 87 637 ist ein Hublader bekannt, bei dem die Lasttrageinrichtung zwar nicht an einem Ausleger
nach beiden Seiten schwenkbar, jedoch die Querführung durch ein in der Querebene arbeitendes pantographähnliches
Lenkergetriebe gebildet ist Es besteht aus zwei im wesentlichen gleichen und bewegungsgekoppelten
Parallelogrammführungen, wobei die kurze Seite der einen Parallelogrammführung am Hubschlitte.n
horizontal angeordnet ist, die längeren Seiten sich nach oben erstrecken, die obere kurze Seite beiden Parallelogrammführungen
gemeinsam ist und der Lastträger an der unteren kurzen Seite der zweiten Parallelogrammführung
angebracht ist Der Lastträger kann mit diesem Lenkergetriebe von einer Stellung seitlich des
Hubladers über die Mittelstellung, in der die längeren Seiten der Parallelogrammführungen nach oben ragen,
hinaus auf die andere Seite versetzt werden.
Als Querführung für eine Vorder- und Seitenladevorrichtung der dem Oberbegriff entsprechenden Art ist
das Lenkergetriebe nach der GB-PS 9 87 637 indessen wenig geeignet, weil es konstruktionsbedingt eine nur
geringe Stabilität aufweist und die Ausladung nach oben in vielen Fällen hinderlich ist, wenn zum Beispiel
ein Hublader die obersten Fächer einer Hochregalanlage beschicken soll. Dann besteht nämlich die Gefahr,
daß die nach oben den Lastträger überragenden Parallelogrammführungen
an der Decke des Hochregallagers anstoßen bzw. hängenbleiben.
Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, eine Vorder- und Seitenladevorrichtung der dem Oberbegriff
entsprechenden Art so auszugestalten, daß sich unter Vermeidung einer Schienenführung eine stabile Querführung
mit geringer Ausladung nach oben beim Handhaben der Last ergibt.
Diese Aufgabe wird erfindungsgemäß durch die im Kennzeichen des Anspruchs 1 wiedergegebenen Merkmale
gelöst.
Die Scherenführung hat gegenüber dem vorstehend wiedergegebenen Lenkergetriebe den Vorteil, daß die
Verbindung der Arme nicht an deren Enden, sondern im mittleren Bereich erfolgt Dadurch verringert sich die
Ausladung nach oben und erhöht sich insbesondere die Stabilität der Lenkeranordnung erheblich. Daß die beiden
Armteile des einen Scherenarms auf verschiedenen Seiten des anderen Scherenarms angeordnet sein sollen,
ermöglicht bei der angegebenen Anbringung der Scherenarme am Hubschlitten bzw. Ausleger die ungehinderte
Bewegbarkeit der Scherenarme über die Mittelstellung des Auslegers hinaus nach beiden Seiten.
Scherengetriebe für die Bewegung der Lasttragvorrichtungen an Hubladern sind an sich bekannt, jedoch
nicht als Querführung für einen Ausleger, an dem die Lasttragvorrichtung angebracht ist. Die DE-AS
12 95 480 zeigt ein solches Scherengetriebe zur Bewegung der Lasttragvorrichtung gegenüber einem fest am
Hubschlitten sitzenden Ausleger. Bei dem Hublader der US-PS 35 28 579 wird die Lastf.agvorrichtung mittels
einer Scherenführung gegenüber dem Hubschlitten in Fahrtrichtung verlagert. Hieraus ist auch das Teilmerkmal
zu entnehmen, daß die beiden Armteile des einen Scherenarms auf verschiedenen Seiten des anderen
Scherenarms angeordnet sind.
Anspruch 2 gibt eine vorteilhafte Ausführungsform für den Antrieb des Scherengetriebes wieder.
Für einen Hublader, bei dem die Lasttragvorrichtung gegenüber dem Hubschlitten in Fahrtrichtung mittels
eines Scherengetriebes verlagerbar ist, ist ein ähnlicher Antrieb aus der US-PS 30 82 894 zu entnehmen.
In der Zeichnung ist ein Ausführungsbeispiel der Erfindung dargestellt.
F i g. 1 ist eine Seitenansicht eines Hubstaplers, an
F i g. 1 ist eine Seitenansicht eines Hubstaplers, an
dem die erfindungsgemäße Vorder- und Seitenladevorrichtung angebracht ist;
F i g. 2 ist eine Ansicht von oben auf den Hubstapler der F i g. 1;
F i g. 3 ist eine Teilansicht von oben, bei der die Vorder- und Seitenladevorrichtung in einer Regalstraße
zwischen zwei Regalanordnungen in ~wei verschiedenen Stellungen gezeigt ist;
Fig.4 ist eine Vorderansicht des Hubstaplers der
vorangehenden F i g.;
F i g. 5 ist eine vergrößerte Seitenansicht der Vorder- und Seiteniadevorrichtung, bei der der Hubmast und das
Vorderrad in strichpunktierten Linien angedeutet sind;
F i g. 6 ist eine vergrößerte Vorderansicht der Vorder- und SeitenladevoHchtung in zwei Arbeitsstellungen;
In der Zeichnung (Fig. 1) bezeichnet die Bezugszahl 10 einen Hubstapler als Ganzes, der ein Gehäuse 12,
vordere und hintere Räder 14 bzw. 16, ein Lenkrad 18, einen Sitz 20 und einen Hubmast 22 an der Vorderseite
umfaßt, an dem ein Hubschlitten 24 und eine Vorder-und Seitenladevorrichtung 26 angebracht sind.
Der Hubmast 22 besteht aus einem äußeren Mastteil 30 und einem inneren Mastttil 32, dis teleskopartig ineinander
angeordnet sind, sowie einem hydraulischen Zylinder 34, der den inneren Mastteil 32 und den vor
dem Hubmast 22 angeordneten Hubschlitten 24 betätigt
Die an dem Hubschlitten 24 befestigte Vorder- und Seitenladevorrichtung 26 umfaßt ein Scherengetriebe
40 mit zwei Scherenarmen 42 und 44. Der eine Scherenarm 42 hat einen unteren Armteil 46, der auf einem
Zapfen 48 schwenkbar an dem Hubschlitten 24 gelagert ist, sowie einen oberen Armteil 49, der über einen Zapfen
72 verschiebbar an einer vertikalen Schiebeführung 78 im rückwärtigen Ende eines nach vorn ausladenden
Auslegers 50 angebracht ist. Der andere Scherenarm 44 hat einen unteren Armteil 52, der verschiebbar am rückwärtigen
Ende des Auslegers 50 angebracht ist, und einen oberen Armteil 53, der verschiebbar an einem
Rahmen 54 angeordnet ist, der eine Schiebeführung 56 aufweist, an welcher der obere Armteil 53 an einem Zapfen
58 gelagert ist. Die Armteile 52 und 53 des Scherenarms 44 sind miteinander über eine drehbare Welle 60
verbunden, die an dem Scherenarm 42 in dessen Mitte gelagert ist, wobei die Armteile an einander gegenüberliegenden
Enden der Welle 60 angebracht sind und mit dieser eine starre Anordnung bilden, so daß sich die
Armteile gemeinsam mit der Welle 60 drehen. Die Scherenarme 42, 44 des Scherengetriebes 40 bewegen sich
aus einer vertikalen Stellung heraus, in der sie zueinander im wesentlichen parallel sind, bis in eine der beiden
seitlich ausgefahrenen Stellungen, die in den F i g. 4 und 6 dargestellt sind. Das untere Ende des unteren Armteils
46 des Scherenarms 42 ist über den horizontal angeordneten Zapfen 48 mit einem Hubschlittenträger 62
schwenkbar verbunden. Das untere Ende des Arrnteils 52 des Scherenarms 44 ist schwenkbar über einen horizontal
angeordneten Zapfen 74 mit dem unteren Ende des Auslegers 50 verbunden. Das obere Ende des oberen
Armteils 53 ist über den Zapfen 58 mit der Schiebeführung 56 verbunden. Da die unteren Enden der Seherenarme
42 und 44 um feste Zapfen 48 und 74 schwenkbar sind und die oberen Enden der beiden Scherenarme
42 und 44 verschiebbar in den vertikalen Schiebeführungen 56 bzw. 78 gelagert sind, behält der Ausleger 30
eine vertikale Stellung, wenn sich das Scherengetriebe 40 aus seiner mittleren Stellung in eine ausgefahrene
Stellung(F i g. 4) bewegt.
Eines der HauDtmerkmale der Vorder- und Seitenladevorrichtung
ist die auf der Welle 60 zu beiden Seiten des Scherenarms 42 versetzte Anordnung der Armteile
52 und 53 des Scherenarms 44. Dies gestattet es dem Scherenarm 44, die vertikale Mittelstellung von rechts
nach links zu passieren und aus der Mittelstellung seitlich um den gleichen Betrag nach beiden Seiten auszufahren,
während der Ausleger 50 über den ganzen Bewegungsbereich seine vertikale Stellung beibehält. Die
Betätigung des Scherengetriebes 40 erfolgt mittels einer hydraulischen Kolben-Zylinder-Einheit 80, deren unteres
zylinderseitiges Ende am Hubschlitten 24 über einen Zapfen 82 gelagert und deren oberes kolbenstangenseitliches
Ende über einen Zapfen 84 mit Abstand von der Welle 60 mit dem oberen Armteil 49 des Scherenarms
42 verbunden ist Wenn die hydraulische Kolben-Zylinder-Einheit 80 ausfährt, bewegt sich das
Scbsrengetriebe 40 zur linken Seite des Fahrers hin, und wenn die hydraulische Kolben-Zylinder-Einheit 80 einfährt,
wird das Scherengetriebe 40 zunächst in die Mittelstellung zurückgeführt und dann zur rechten Seite des
Fahrers hin ausgefahren, wobei der Bewegungsbereich in beiden Richtungen gleich ist Die hydraulische KoI-ben-Zylinder-Einheit
80 wird aus dem hydraulischen System des Fahrzeugs über nicht dargestellte flexible
Hydraulikleitungen versorgt und über im Fahrerstand angeordnete Steuerorgane gesteuert
Der im inneren Mastteil verschiebbare Rahmen 54 bewegt sich mit dem Hubschlitten 24 aus der Stellung
der F i g. 4 bis zum oberen Ende des Mastes, wenn der Hubschlitten 24 und die Vorder- und Seitenladevorrichtung
26 beim Absetzen oder Aufnehmen von Lasten in die dafür erforderlichen verschiedenen vertikalen Stellungen
kommt. Mit der Vorder- und Seitenladevorrichtung kann eine Last ganz in die in F i g. 4 dargestellte
linke Seitenposition ausgefahren, in die Mitte eingefahren und seitlich auf die rechte Seite ausgefahren werden.
Der gleiche Arbeitsablauf kann mit einer auf der rechten Seite des Hubstaplers 10 befindlichen Last ausgeführt
werden. Während dieses Arbeitsablaufs verbleibt der Ausleger 50 in der nach vorn gerichteten
Lage und bewegt sich zwischen der äußersten rechten und äußersten linken Position, die in F i g. 3 dargestellt
sind.
Der die Last tragende Ausleger 50 kann in verschiedener Weise ausgeführt sein. Die dargestellte Ausführungsform
wird aus Abstand voneinander aufweisenden Platten hergestellt, die auf einen inneren Rahmen aufgeschweißt
werden. Es ergibt sich eine starke starre Konstruktion, die die Last in den verschiedenen Ausfahrstellungen,
wie sie in Fig. 2 und 3 dargestellt sind, tragen kann.
Die als Ganzes mit 90 bezeichnete Lasttragevorrichtung umfaßt eine Hubgabel mit zwei Abstand voneinander
aufweisenden Gabelzinken 92 und 94, die einstellbar mit oberen und unteren Gabelträgern % und 98 verbunden
sind, die wiederum an einem Schwenkzapfen 100 sitzen, der in einem Lager 102 im vorderen Ende
des Auslegers 50 drehbar gelagert ist. Die Lasttragvorrichtung 90 kann um 180° verschwenkt werden. Der
Drehantrieb für die Lasttragvorrichtung 90 umfaßt zwei an einem Quersteg 136 des Auslegers 50 befestigte,
einander parallele hydraulische Zylinder 122, deren Kolbenstangen 129 mit einer um 180° um ein an dem
Schwenkzapfen 100 drehfest angebrachtes Ritzel 127 gescnlungenen Kette verbunden sind. Durch gegenläufige
Betätigung des Zylinders 122 erfolgt die Verschwenkung des Schwenkzapfens 100 mit den Gabelzinken
92 und 94.
Die Gabelzinken 92 und 94 können in einer vertikalen Ebene durch einen nicht dargestellten Antrieb um den
Zapfen 112 (Fig.5) um einen geringen Winkel geneigt
werden.
Der Hubschlitten 24 ist an dem Hubmast 22 über Hubschlittenrollen gelagert. Wenn sich die Lasttragvorrichtung
90 in einer ihrer seitlichen Stellungen befindet, die in F i g. 3 dargestellt sind, entsteht ein erhebliches
Moment. Um eine übermäßige Verformungsbeanspruchung des Hubmastes 22 zu vermeiden und die Bewegung
des Hubschlittens 24 an dem Hubmast 22 zu erleichtern, werden die Momentkräfte gleichmäßig auf
beide Seiten des äußeren Mastteils durch ein Ausgleichssystem übertragen, das als Ganzes mit 150 bezeichnet
ist Das Ausgleichssystem umfaßt Wellen 152, an den einander gegenüberliegenden Enden derselben
befestigte Ritzel 154 und 155 sowie Zahnstangen 156 und 157, die auf den vertikalen Trägern befestigt sind,
die den äußeren Mastteil bilden, und sich über die ganze Länge derselben erstrecken. Die Wellen 152 sind am
Hubschlitten gelagert Die Ritzel 154, 155 jeder Welle 152 in den beiden Zahnstangen 156 und 157, während
der Hubschlitten mit einer seitlichen Last sich aufwärts oder abwärts bewegt, und verteilen das Drehmoment
auf diese Weise gleichförmig auf die beiden Seiten des Mastes.
Im Betrieb bewegt sich der Hubstapler beginnend mit abgesenktem Hubschlitten 24 nebst Vorder- und Seitenladevorrichtung
26 und nach vorne weisenden Gabelzinken 92, 94 wie in den F i g. 1 und 2 nach vorne und führt
diese Gabelzinken unter die Last ein. Der hydraulische Zylinder 34 im Hubmast 22 hebt dann den Hubschlitten
24 mit der Vorder- und Seitenladevorrichtung 26 und der Last bis zu einer geeigneten Transporthöhe über
dem Boden an. Die Last wird dann zu der Stelle verfahren, wo sie abgesetzt werden soll, beispielsweise auf
einer Regalanordnung auf einer der Seiten einer Regalstraße. Wenn nun die Last in einem der oberen Regalfächer
abgesetzt werden soll, wird der Hubschlitten 24 von dem Hubmast 22 bis zur Höhe des ausgewählten
Regalfaches angehoben. Dann werden die Zylinder 122 betätigt, um die Lasttragvorrichtung 90 in Richtung auf
die Stelle zu verschwenken, an der die Last abgesetzt werden soll. Gleichzeitig wird die Kolben-Zylinder-Einheit
80 des Scherengetriebes 40 betätigt, um den Ausleger 50 in die entgegengesetzte Richtung zurückzufahren,
wodurch die Gabelzinken 92,94 und die Last in die in F i g. 3 auf der rechten Seite dargestellte Position gelangen.
Wenn sich die Last jetzt nicht in der richtigen Stellung befindet, um in das Regal eingeschoben zu werden,
kann der Hubstapler 10 ohne weiteres in der Regalstraße vorwärts oder rückwärts versetzt und der Hubschlitten
24 aufwärts oder abwärts verschoben werden, um die gewünschte Stellung zu erhalten. Wenn diese erreicht
ist, wird die Kolben-Zylinder-Einheit 80 betätigt, um die Last aus der durch den Buchstaben 4 der F i g. 3
gezeigten Stellung in die durch den Buchstaben B angedeutete Stellung vorzuschieben. Die Last bewegt sich
hierbei seitlich in einer geraden Linie, so daß der Fahrer die Last genau an die gewünschte Stelle bringen kann.
Die Last wird dann auf dem Regal durch Absenken des Hubschlittens 24 abgesetzt und die Gabel danach unter
der Last durch Betätigung der Koiben-Zyiinder-Einheit 80 hervorgezogen, die das Scherengetriebe 40 aus dessen
gemäß F i g. 3 nach rechts ausgefahrenen Stellung in die nach links ausgefahrene Stellung überführt, so
daß die Gabelanordnung in die Stellung A kommt, d. h. sich genau vor dem Hubstapler 10 befindet. Während
die Gabelzinken 92,94 sich noch in der zur Seite weisenden Lage befinden, kann der Hubstapler 10 ohne weiteres
verfahren werden. Der gleiche Arbeitsablauf wird beim Absetzen von Lasten auf der anderen Seite der Lagerstraße
ausgeführt, und zur Entnahme einer Last aus einem Regal oder einer anderen die Last tragenden
Konstruktion wird der Arbeitsablauf einfach umgekehrt.
Als Alternative zur vorstehend beschriebenen Arbeitsweise kann die seitliche Ausrichtung der Last auch
ausgeführt werden, bevor der Hubstapler in die Regalstraße einfährt, so daß die einzigen Arbeitsvorgänge, die
in der Regalstraße ausgeführt werden müssen, das Anheben der Last und das seitliche Verschieben zum Einsetzen
der Last in die Regalfächer oder zum Hervorziehen der Last aus den Regalfächern sind.
Die vorstehend beschriebenen Arbeitsweisen können auf einer Grundfläche durchgeführt werden, die nur
wenig breiter als die Breite des Fahrzeugs und der Vorder- und Seitenladevorrichtung ist, und ohne die Notwendigkeit
einer seitlichen Stützkonstruktion oder besonderer Ausleger, um den Hubstapler und die daran befindliche
Vorder- und Seitenladevorrichtung zu stabilisieren.
Hierzu 5 Blatt Zeichnungen
Claims (2)
1. Vorder- und Seitenladevorrichtung für einen Hubmast aufweisende Fahrzeuge mit einem an dem
Hubmast gelagerten Hubschlitten, an dem eine mit einem Antrieb versehene Querführung angebracht
ist, die einen nach vorn vorstehenden in Querrichtung über die Mittelstellung hinaus nach beiden Seiten
horizontal bewegbaren Ausleger trägt, an dessen vorderem Ende eine Lasttragvorrichtung gelagert
und mittels einer Schwenkeinrichtung nach vorn und beiden Seiten schwenkbar ist, dadurch
gekennzeichnet, daß die Querführung als Scherengetriebe (40) ausgebildet ist, wobei ein Scherenarm
(44) mit einem Ende schwenkbar an dem Ausleger (50) und mit dem anderen Ende vertikal
verschiebbar an dem Hubschlitten (24) gelagert ist, wogegen der andere Scherenarm (42) mit einem
Ende vertikal verschiebbar an dem Ausleger (50) und mit dem anderen Ende schwenkbar an dem
Hubschlitten (24) gelagert ist, und die beiden Armteile (52,53) des einen Scherenarms (44) in Richtung
des Scherenzapfens (60) gesehen auf verschiedenen Seiten des anderen Scherenarms (42) angeordnet
sind.
2. Vorrichtung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet,
daß der den Antrieb des Scherengetriebes (40) bildende Hydraulikzylinder (80) mit dem
einen Ende außerhalb der Schwenklagerung Zapfen (48) des Scherenarms (42) am Hubschlitten (24) angelenkt
ist und mit dem anderen Ende an diesem Scherenarm (42) angreift
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