DE2022973A1 - Foerderanlage - Google Patents
FoerderanlageInfo
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Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B61—RAILWAYS
- B61B—RAILWAY SYSTEMS; EQUIPMENT THEREFOR NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- B61B10/00—Power and free systems
- B61B10/04—Power and free systems with vehicles rolling trackless on the ground
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Transportation (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Intermediate Stations On Conveyors (AREA)
Description
PATENTANWÄLTE Telefon: (0271)32409
DIPL-ING. ERICH SCHUBERT Telegramm-Adr.: Patschub, Siegen
DIPL-ING, DIPL-W.-ING. G. ZWIRNER "
59 Siegen, Postfach 325 Bankkonten
Eiserner Straße 227 Deutsche Bank AG.,
Filialen Siegen u. Oberhausen (RhId.)
70 056 Kü/Soh 2022973 11. Bai 1970
Firma British. Insulated Callender's.Gables Limited,
21 Bioomsbury Street, London, W,0.1, England,
und
Firma GEC-EJJiott Mechanical Handling Limited (früher Conveyors
& Automation Limited), Spencer Works, Melksham, Wiltshire,
England.
Für diese Anmeldung wird die Priorität der "britischen Patentanmeldung Nr. 24290/69 vom 15· Mai 1969 in. Anspruch genommen. I
Die Erfindung bezlohb sich nur Förderanlagen, bei denen
l^-Rt-'hraf-'onde !'''irdonrnf^in !'bor oinori Fußboden oder eine andere
Obfirf H'vhf; (.im ii'ji-.hi'o Li';on'lfia dor· Üinfachhfii.!; halber "Fußboden"
l "Hl" ί) κϊ.'-t..---!;) 'Π.η-'-r· !--n-i 1 o;:-.Aribri
gefahren werden, die unterhalb des Fußbodens in einem Graben oder Kanal untergebracht ist, wobei jeder !Transportwagen
einen einstellbaren, nach unten hängenden Stab oder anderen herabhängenden Bauteil (im Nachfolgenden als "Stab" bezeichnet)
aufweist, der in seiner Betriebsstellung in den Graben
oder Kanal im Fußboden hineinragt, um mit einem aus einer Vielzahl von Ansätzen oder anderen Anschlägen (im-Nachfolgenden
als "Ansätze" bezeichnet) zusammenzuwirken, die von der Endlos-Antriebskette an auf ihrer Länge verteilten Stellen
getragen werden. Ein Bodenfördersystem dieser Gattung weist im allgemeinen eine Vielzahl von Endlos-Antriebsketten auf,
die so über die Fläche eines Fußbodens ausgelegt und so durch entsprechende Wagenfördergeräte oder "Punkte" an jeder von
einer Vielzahl von Übertragungs- bzvr„ Rangierstationen untereinander
verbunden sind, daß ein Transportwagen veranlaßt werden kann, über den Fußboden von der einen Stelle nach einer
anderen zu fahren, wobei er irgendeinem aus einer begrenzten Anzahl von vorbestimmten Wegen folgt. Gewöhnlich ist an jeder
aus einer begrenzten Anzahl von in Abstand angeordneten Stellen längsseits des Weges jeder von einigen oder allen der
Endlos-Antriebsketten der Anlage eine Einrichtung vorgesehen, welche ein Abkuppeln des herabhängenden Stabes eines Transportwagens
von dem Ansatz der Endlos-Antriebskette bewirkt, mit welcher er in Eingriff steht, um den Transportwagen zum
Stillstand zu bringen. Bodenförderanlagen dieser Gattung werden im Nachfolgenden der Einfachheit halber als solche
"der beschriebenen Gattung" bezeichnet.
Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, bei einer Bodenförderanlage
der beschriebenen Gabbung eine verbesserte Vorrichtung
zum Abkuppeln eines Förderwagens von einer Endlos-Antriebsketfce
zu schaffen.
30? ^0
Erfindungsgemäß x^eist bei einer verbesserten Vorrichtung
■jede Vagen-Abkuppeleinrichtung einen einstellbaren Anschlag
auf, der in einer Aushöhlung im !Fußboden untergebracht ist
und in seiner Ruhestellung sich auf oder unterhalb Pußbodenhölie
befindet und in seiner Betriebsstellung angehoben ist, um übe.r die Eußbodenhöhe vorzuragen, und der einstellbare herabhängende Stab fjedes Transportwagens ist betriebsmäßig mit
einen Mitnehmer verbunden, der vom Transportwagen getragen und so angeordnet ist, daß er auf oder leicht über Fußbodenhölie
liegt, und dieser ist so eingerichtet, daß er an einem Anschlag angreift, wenn der Anschlag sich in seiner Betriebs- |
oder angehobenen Stellung befindet, und der selbst betriebsmäßig mit einem Bremsmechanismus verbunden ist, der vom Transportwagen getragen wird, wobei die Anordnung so getroffen ist,
daß, wenn der Mitnehmer an einem Anschlag in dessen Betriebsoder angehobener Stellung angreift,: der Stab außer Eingriff
mit dem Ansät:· der Endlos-Antriebskette angehoben wird, mit
welcher er in Wirkverbindung steht, und die Betätigung des Bremsmechanismus bewirkt wird, um den Transportwagen zu einem
schnellen Stillstand zu bringen, und wobei der Mitnehmer in
solcher Weise vorgespannt ist, daß, wenn der Anschlag in seine Ruhestellung hinabgelassen wird und effektiv vom Mitnehmer abgekuppelt
ist, der Wagen-Bremsmechanismus außer Eingriff gebracht wird und dom Stab die Möglichkeit gegeben wird, sich "
in seine herabhängende Lage zu bewegen und durch den nächsten sich nöhernden Ansatz der Endlos-Antriebskette ergriffen zu
worden.
Vorzugsweise erstreckt sich der Mitnehmer seitlich vom Stab und kann eine Rolle oder einen Schuh auf v/eis en, der so
angeordnet ist, daß er über die Oberfläche des Fußbodens
läuft oder auf dieser gleitet oder ein kurzes Stück über dieser liegt, und zwar längsseits des 1/eces dor Endlos-Antriebskette
der Bodenford.ranlago, und in diesum Teile kann der Anschlag
009847/1302 eA0 ÖBK3)NAL
vorzugsweise eine Schrägfläche aufweisen, die eine Rampe "bildet, an welcher die Bolle oder der Schuh auf- oder ablaufen
oder -gleiten kann, wenn sich der Anschlag in seiner Betriebs- oder angehobenen Stellung befindet. Bei einer
bevorzugten Ausführungsform sind zwei untereinander verbundene
vertikal einstellbare, als Rampen v/irkende Anschläge an jeder Stelle entlang dem Weg einer Endlos-Antriebskette
vorgesehen, an welcher es erwünscht sein kann, einen Transportwagen anzuhalten, wobei die Anschläge auf gegenüberliegenden
Seiten des Grabens oder Kanals angeordnet sind, welcher die Kette aufnimmt, und in diesem Falle ist der herabhängende
Stab jedes Transportwagens betriebsmäßig mit zwei Hollen
oder Schuhen verbunden, die sich seitwärts von gegenüberliegenden
Seiten des Stabes erstrecken,.
Eine Betriebsverbindung zwischen der oder jeder Holle oder
dem oder jedem Schuh und dem Bremsmechanismus für den !Transportwagen weist vorzugsweise ein entsprechendes Gestänge auf,
und dieses Gestänge kann einen oder mehrere Bauteile enthalten, welche an der Unterseite eines Anschlages angreifen.,
der vom Stab getragen wird, welcher Bauteil bzw. welche Bauteile den Stift anhebt bzw, anheben, sobald άβτ oder
jeder Schuh oder die oder jede Holle die Rampe eines Anschlages hinaufläuft oder -gleitet- Der Bremsmechanismus
selbst kann von irgendeiner beliebigen geeigneten Ausfuhrungsform
sein.
Der Stab liegt vorzugsweise auf der Längsachse des Transportwagens und ist im allgemeinen, aber nicht unbedingt,
am einen Ende des Transportwagens, und zwar vorzussgweiße am
vorderen Ende, angeordnet.
09847/1302
Das Gestänge, welches die oder jede Rolle oder den oder
jeden Schuh mit dem herabhängenden Stab und dem Bremsmechanismus
für den Transportxfagen verbindet, trägt vorzugsweise einen
Fühler oder Puffer, der vom Transportwagen nach vorne vorsteht, wobei die Anordnung so getroffen ist, daß im Falle einer Kollision
zwischen dem Transportwagen und einem anderen Transportwagen oder einem anderen Hindernis ein Ablenken des Fühlers
oder Puffers die oder jede Rolle oder den oder jeden Schuh anhebt und dadurch den Stab von der Endlos-Antriebskette weg
nach oben bewegt und den Wagen-Bremsmechanismus betätigt,
Die vertikal einstellbaren Anschläge werden vorzugsweise hydraulisch oder pneumatisch betätigt, aber jeder kann auch
elektrisch oder elektromagnetisch betätigt werden, falls erwünscht»
Es versteht sich, daß die Anschläge, die an einer Vielzahl von Stellen über die ganze Bodenförderanlage hinweg angeordnet
sind, je selektiv von einer zentralen, entfernt gelegenen Steuerstation aus betätigt werden können, und folglich ist
die erfindungsgemäße Vorrichtung insbesondere, aber nicht
ausschließlich, für die Verxvendung bei dem Verfahren und der
Vorrichtung für das selektive Fördern einer Vielzahl von Trommeln geeignet, die Kabel verschiedener Arten enfhalten, I
nach einem Kabelprüffeld und zum selektiven Fördern einer Trommel vom Prüffeld nach einem Speicherfeld. Ein solches
Verfahren und eine solche Vorrichtung sind in der zugehörigen deutschen Patentanmeldung P 20 16 896.1 (Anwaltsakte ?0 042)
beschrieben und beansprucht.
Die Erfindung wird nunmehr anhand der sie beispielsweise wiedergebenden Zeichnung einer bevorzugten Vorrichtung zum
Abkuppeln eines Transportwesens von einer Endlos-Antriebskette einer Bodenförderanln<;o der beschriebenen Gattung erläutert,
und zwar zeigen die
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Fign, Λ und 2 jeweils eine Seitenansicht und eine Draufsicht
auf die herabhänge Stab-Bauteilgruppe
eines Transportwagens, während die
Fi gn. 3 und 4 jeweils End- und Seitenansichten einer Transportwagen-Abkuppe!vorrichtung
wiedergeben.
Wie aus den Fign„ 1 und 2 hervorgeht, trägt der Transportwagen
1 an seinem vorderen Ende einen vertikal einstellbaren Stab 2, der in eine herabhängende Stellung durch eine
Schraubenfeder 15 vorgespannt ist und v/elcher zwischen seinen Enden einen Bund 3 aufweist, an dessen Unterseite der eine
Schenkel jeder Kurbel eines Paares von L-förmigen Kurbeln 4 angreift, die am Transportwagen um eine Welle 5 drehbar gelagert
sindο Das Ende jedes der anderen Schenkel der Kurbel 4
ist an einer Welle 6 drehbar gelagert, die gezwungen ist, sich in einer Richtung parallel zur Fahrtrichtung des Transportwagen
1 zu bewegen« Am vorderen Ende des Transportwagens 1 ist um Gelenkzapfen 7 ein Paar von herabhängenden Armen 8
schwenkbar gelagert, die an ihren unteren Enden einen Puffer tragen und mit der Welle 6 über ein Paar von Verbindungslaschen
10 verbunden sind. Der Puffer 9 trägt ein Paar -Rollen 11, die auf gegenüberliegenden Seiten des Zapfens 2 angeordnet
sind,, Die L-förmigen Kurbeln 4 sind außerdem mit einer Bremsstange 12 schwenkbar verbunden, die einen Teil eines
Gestänges bildet, welches die Stab-Bauteilgruppe mit dem Wagen-Bremsmechanismus 14 verbindet,,
Die in den Fi gn. 3 und 4 dargestellte Wagen-Abkuppelvorrichtung
ist in einer Aushöhlung bzw., einem Schacht 22
untergebracht, der sich p.uf der einen Seite eines Kanals 10
und unterhalb desselben im Fußboden 17 befindet, der eine Endlor.-Anbriebskette (nicht dargestellt) aufnimmt» Der Kanal
18 weist; einen unteren Graben 19 auf, entlang welchem die
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Antriebskette läuft, und einen oberen Teil 20 von größerem
Querschnitt, entlang welchem die Ansätze laufen., die von. der
-Kette getragen werden, und in welche hinein der Stab 2 eines
Transportwagens durch einen Schlitz 21 im Fußboden hindurch hineinragt«, Die Wagen-Abkuppelvorriehtung weist zwei gelenkige
Anschläge 23 auf, die auf gegenüberliegenden Seiten des Kanals
18 angeordnet sindo Jeder gelenkige Anschlag 23 ist vertikal
■einstellbar, und zwar zwischen einer unteren oder Buhestellung,
in welcher er im wesentlichen mit der Oberfläche des Fußbodens 17 bündig abschneidet, und einer angehobenen oder Betriebsstellung,
in welcher er am einen Ende eine Schrägfläche 2;4-suf
weist, die eine Rampe bildet, und zwar erfolgt die Ein- |
stellung mittels eines ITockenfolgers 25, der an einer Platte
26 schwenkbar gelagert ist, welche an der angrenzenden Seitenwand
des Kanals 18 befestigt ist, Jeder Uockenfolger 25
trägt einen Teil 27 > der an der Unterseite des Anschlages 23 angreift, und ein Rad 28, welches an einem locken 29 angreift.,.
der ebenfalls an der Platte 26 drehbar gelagert ist» An dem
dem Hocken abgelegenen Ende ist ^e&eT Wockenbauteil 29 mit
einer sich quer erstreckenden Welle 30 gekuppelt, die am einen
ihrer Enden mit dem Kolben 32 eines pneumatischen Zylinders 31 gekuppelt ist, Bei entsprechender Betätigung des pneumatischen
Zylinders 31 kann der Hockenbauteil 29 geschwenkt werden und veranlaßt den Teil'27 des Uockenfolgers 25, entweder
den Anschlagbauteil 23 anzuheben oder den Anschlagbau- I
teil in seine Ruhestellung zu bewegen, in ifeleher er mit dem
Fußboden 17 abschneidet« .
Im Betrieb wird der Transportwagen 1 über den Fußboden
17 durch Wirkverbindung des Stabes 2 mit einem aus einer Vielzahl von Ansätzen gefahren, die von der Endlos-Antriebskette
getragen werden, die unterhalb des Fußbodens im Kanal
18 untergebracht ist. Wenn, die Rollen 11 mit dem rampenförmigen
Anschlag 23 der Wagen-Abkuppelvorrichtung in Wirkverbindung kommen, wenn diese angehoben ist, un über den Fußboden-
00984 7/1302 8Ao
hinaus vorzustehen, dann laufen die Rollen die Schrägflache
der Anschlagbauteile hinauf und schwenken die Arme 8 im Gegenuhrzeigersinn
um die Schwenkzapfen 7° Durch diese Schwenkbewegung der Arme 8 wird die Welle 6 über die Gelenklaschen 10
in einer Richtung auf das hintere Ende des Transportwagens 1 zu gedrückt, wodurch die L-förmigen Kurbeln 4 um die Welle 5
im Uhrzeigersinn verschwenkt werden, um den Bund 3, der vom
Stab 2 getragen wird, entgegen der Wirkung der Schraubenfeder
15 anzuheben und den Stab von dem von der Endlos-Antriebskette
getragenen Ansatz weg nach oben zu bewegen. Durch eine Uhrzeiger-Schwenkbewegung
der L-förmigen Kurbeln' 4 wird außerdem die Bremsstange 12 in eine Richtung zum vorderen Ende des Transportwagens
1 gedrückt und der Bremsmechanismus 14 betätigt. Ein Verschieben des Puffers 9, der von den Armen 8 getragen wird,
in Richtung auf das hintere Ende des Transportwagens 1 infolge einer Kollision wird in gleicher Weise veranlassen, daß der
Stab 2 von seiner Endlos-Antriebskette abgekuppelt und der Bremsmechanismus 14 betätigt wird.
Wenn die Anschläge 23 in eine Stellung herabgelassen
werden, in welcher sie bündig mit dem Fußboden 17 abschneiden, so werden die Rollen 11 herabgelassen, und ein Ausrücken des
Wagen-Bremsmechanismus 14 wird bewirkt, und der Stift 2 bewegt sich in seine herabhängende Stellung unter der Wirkung der
Schraubenfeder 15, damit er von dem nächsten sich nähernden Ansatz der Endlos-Antriebskette ergriffen werden kann.
Die Erfindung betrifft auch Abänderungen der im beiliegenden
Patentanspruch 1 umrissenon Ausführungsform und bezieht
sich vor allem auch auf sämtliche Erfindungsmerkmale, die im
einzelnen — oder in Kombination — in der gesamten Beschreibung und Zeichnung offenbart sind.
Patentansprüche · ■
00 9 847/1302 BAD OHfGSMAL
Claims (1)
1. Bodenförderanlagc, "bei welcher lasttragende Transportwagen über einen Fußboden mittels Endlos-Antriebsketten
gefahren vier den, die unterhalb des Fußbodens in Gräben oder Kanälen aufgenommen werden, wobei" jeder Transportwagen einen f
einstellbaren, herabhängenden Stab aufweist, der in seiner Betriebsstellung in einen Graben oder Kanal des Fußbodens
hineinragt, um mit einem aus einer Vielzahl von Ansätzen zusammenzuwirken, welche von einer Endlos-Antriebskette an
in Abstand angeordneten Stellen auf ihrer Länge getragen worden, und wobei eine Vorrichtung zum Abkuppeln eines Transport
wage ns von einer Endlos-Antriobskette vorgesehen ist, dadurch gekennzeichnet, daß jede Wagen-Abkuppelvorrichtung
einen einstellbaren Anschlag (23) aufweist, der in einem Schacht (22) im Fußboden untergebracht ist und in seiner
Ruhestellung sich auf oder unterhalb Fußbodenhöhe befindet und in seiner Betriebsstellung angehoben ist, um über die λ
Fußbodenhöhe vorzuragen, und daß der einstellbare herabhängende Stab jedes Transportwagens betriebsmäßig mit einem
Mitnehmer (11) verbunden ist, der vom Transportwagen getragen und so angeordnet ist, daß er sich auf oder leicht unterhalb
Fußbodenhöhe befindet und mit einem Anschlag in Wirkverbindung
zu bringen ist, wenn der Anschlag sich in seinerBetriebs-
oder angehobenen Stellung befindet, und welcher selbst betriebsmäßig mit einem vom Transportwagen getragenen Bremsmechanismus
(14) verbunden ist, wobei die Anordnung so getroffen
ist, daß., wenn der Mitnehmer an einem Anschlag in seiner Betriebs- oder angehobenen Stellung in Wirkverbindun£
kommt., der Stab außer Eingriff mit dem Ansatz einer Endlos-
009847/ 1 302 &A°
_ 10 _ 2Ü22973
Antriebskette gehoben wird, mit welcher er in Wirkverbindung
steht, und die Betätigung dc-s Bremsmechanismus bewirkt wird, um den Transportwagen in einen schnellen Stillstand zu
bringen, und wobei der Mitnehmer in solcher Weise vorgespannt ist, daß, wenn der Anschlag in seine Ruhestellung
herabgelassen wird und effektiv vom Mitnehmer abgekuppelt ist, der Wagen-Bremsmechanismus ausgerückt und dem Stab die
Möglichkeit gegeben wird, sich in seine herabhängende Stellung zu bewegen und von dem nächsten sich nähernden Ansatz
der Endlos-Antriebskette ergriffen zu werden»
2„ Anlage nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß
der einstellbare Anschlag eine Schrägfläche aufifeist,, die
eine Rampe (24-) bildet,und daß der Mitnehmer, der betriebsmäßig mit dem herabhängenden Stab jedes Wagens verbunden
ist., eine Rolle oder einen Schuh (11) aufweist, die bzw. der seitlich vom Stab des Wagens sich erstreckt und so angeordnet
ist, daß sie bzw. er über die Oberfläche des Fußbodens läuft oder gleitet oder ein kleines Stück oberhalb derselben liegt,
und zwar entlang dem Weg einer Endlos-Antriebskette der Anlage, und so eingerichtet ist, daß sie bzw« er die Rampe eines Anschlages
hinaufläuft oder -gleitet, wenn der Anschlag sich in
seiner Betriebs- oder angehobenen Stellung befindet,
3o Anlage nach Anspruch 2, dadurch gekennzeichnet, daß
zwei untereinander verbundene, vertikal einstellbare Anschläge an jeder Stelle entlang dem Weg einer Endlos-Antriebskette
vorgesehen sind, an welcher es erforderlich sein kann, einen Transportwagen anzuhalten, wobei die Anschläge auf
gegenüberliegenden Seiten des Grabens oder Kanals, welcher die Kette aufnimmt, angeordnet sind, und wobei der herabhängende
Stab jedes Transportwagens betriebsmäßig mit zwei Rollen oder
Schuhen verbunden ist, welche sich seitlich von entgegengesetzten Seiten des Stabes erstrecken.
0 0 9 8 A 7 / 1 3 0 2 BAD
4» Anlage nach. Anspruch 2 oder J, dadurch gekennzeichnet,
.daß die oder jede Eolle oder der oder jeder Schuh und der
Bremsiaechanismus für den- Transportwagen durch ein Gestänge betriebsmäßig verbunden sind»
5» Anlage nach Anspruch 4, dadurch gekennzeichnet, daß
dan Gestänge einen ader mehrere Bauteile (4) aufweist, welcher
bzw» \tfelche an der Unterseite eines Anschlages (3) angreifen,
der vom Stab getragen wird, wobei der oder die Anschläge den Stab anhebt bzw« anheben, sobald die oder jede
Rolle oder der oder jeder Schuh die Rampe eines Anschlages |
hinaufläuft oder -gleitet.
6„ Anlage nach Anspruch 5, dadurch gekennzeichnet, daß
das Gestänge, welches die- oder jede Rolle oder den oder jeden Schuh mit dem herabhängenden Stab und mit dem Bremsmeclianismus
für den (Transportwagen verbindet, einen Fühler oder Puffer (9) trägtv der vom Transportwagen nach vorne vorsteht,
wobei die Anordnung so getroffen ist, daß im lalle einer Kollision zwischen dem Transportwagen und einem anderen
Hindernis durch Verschieben des. Kühlers oder Puffers die oder jede Eolle oder der oder jeder Schuh veranlaßt wird., sich
anzuheben und dadurch den Stab von der Endlos-Antriebskette weg ho einzudrucken und don Wagen-Bremsmechanismus zu betätigen= f
7« Anlage nach einem der Ansprüche 2 bis $, dadurch gekennzeichnet,,
daß der oder jeder Anschlag zumindest drei gelenkige Teile aufweist,
0, Anlage nach einem der Ansprüche 1 bis 7 ■>
dadurch gekennzeichnet, daß die vertikal einstellbaren Anschläge hydraulisch
oder pneumatisch betätigbar sind«
009847/1302
9«. Anlage nach einem der Ansprüche 1 bis 8, dadurch
gekennzeichnet, daß der Stab jedes Transportwagens auf der Längsachse des Transportwagen liegt und am vorderen
Ende des Transportwagens angeordnet ist.
009847/1 302
L e e r s e i i" e
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
GB2429069 | 1969-05-13 |
Publications (1)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
DE2022973A1 true DE2022973A1 (de) | 1970-11-19 |
Family
ID=10209360
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
DE19702022973 Pending DE2022973A1 (de) | 1969-05-13 | 1970-05-12 | Foerderanlage |
Country Status (3)
Country | Link |
---|---|
BE (1) | BE750323A (de) |
DE (1) | DE2022973A1 (de) |
FR (1) | FR2042599A1 (de) |
Cited By (2)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
DE2621700A1 (de) * | 1976-05-15 | 1977-11-24 | Thyssen Aufzuege Gmbh | Vorrichtung zum entkuppeln von mittels einer unterflurkette gezogenen transportwagen |
US4239445A (en) * | 1976-10-19 | 1980-12-16 | Seiko Seiki Kabushiki Kaisha | Positioning apparatus for transferring pallets |
-
1970
- 1970-05-12 DE DE19702022973 patent/DE2022973A1/de active Pending
- 1970-05-12 FR FR7017301A patent/FR2042599A1/fr not_active Withdrawn
- 1970-05-13 BE BE750323D patent/BE750323A/xx unknown
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DE2621700A1 (de) * | 1976-05-15 | 1977-11-24 | Thyssen Aufzuege Gmbh | Vorrichtung zum entkuppeln von mittels einer unterflurkette gezogenen transportwagen |
FR2350995A1 (fr) * | 1976-05-15 | 1977-12-09 | Thyssen Aufzuege Gmbh | Dispositif de decouplage de wagons entraines par une chaine souterraine |
US4239445A (en) * | 1976-10-19 | 1980-12-16 | Seiko Seiki Kabushiki Kaisha | Positioning apparatus for transferring pallets |
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
BE750323A (fr) | 1970-10-16 |
FR2042599A1 (de) | 1971-02-12 |
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