DE2014105B2 - Montagetisch fuer schweissarbeiten mit einem automatischen schweissgeraet - Google Patents

Montagetisch fuer schweissarbeiten mit einem automatischen schweissgeraet

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DE2014105B2 DE19702014105 DE2014105A DE2014105B2 DE 2014105 B2 DE2014105 B2 DE 2014105B2 DE 19702014105 DE19702014105 DE 19702014105 DE 2014105 A DE2014105 A DE 2014105A DE 2014105 B2 DE2014105 B2 DE 2014105B2
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    • B23Q15/00Automatic control or regulation of feed movement, cutting velocity or position of tool or work
    • B23Q15/20Automatic control or regulation of feed movement, cutting velocity or position of tool or work before or after the tool acts upon the workpiece
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    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
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    • B23Q1/00Members which are comprised in the general build-up of a form of machine, particularly relatively large fixed members
    • B23Q1/25Movable or adjustable work or tool supports
    • B23Q1/44Movable or adjustable work or tool supports using particular mechanisms
    • B23Q1/50Movable or adjustable work or tool supports using particular mechanisms with rotating pairs only, the rotating pairs being the first two elements of the mechanism
    • B23Q1/54Movable or adjustable work or tool supports using particular mechanisms with rotating pairs only, the rotating pairs being the first two elements of the mechanism two rotating pairs only
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    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B63SHIPS OR OTHER WATERBORNE VESSELS; RELATED EQUIPMENT
    • B63CLAUNCHING, HAULING-OUT, OR DRY-DOCKING OF VESSELS; LIFE-SAVING IN WATER; EQUIPMENT FOR DWELLING OR WORKING UNDER WATER; MEANS FOR SALVAGING OR SEARCHING FOR UNDERWATER OBJECTS
    • B63C5/00Equipment usable both on slipways and in dry docks
    • B63C5/02Stagings; Scaffolding; Shores or struts
    • B63C2005/025Stagings, or scaffolding, i.e. constructions providing temporary working platforms on slipways, in building or repair docks, or inside hulls

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Description

014
Oberfläche, auf die langgestreckte Verstärkungen zu schweißen sind. Der Montagetiüch 1 ist mittels des Universalgelenkes 3 in der Mitte unten abgestützt, so daß er in beliebiger Richtung geneigt werden kann. Ferner sind doppelt wirkende Hydraulikzylinder zum Neigen des Tisches angeordnet. Es sind zwei Hydraulikzylinder 4 erforderlich, nämlich einer, um den Tisdi in Längsrichtung zu neigen und der andere um den Tisch in Querrichtung zu neigen, wodurch der Tisch in jede beliebige Richtung geneigt werden kann.
Hierbei liegt das Großteil des Gewichtes des Tisches und des darauf befindlichen Werkstückes aut dem Universalgelenk 3 in der Mitte, so daß die Hydraulikzylinder 4 nur das Drehmoment aufbringen müssen, das für das Neigen des T.sches 1 erforderlich ist. Auf diese Weise können die Hydraulikzylinder und auch der Energieverbrauch klein gehalten werden.
F i g. 3 zeigt die Regeleinrichtung für die Hydrau-Iikzylinder4. Eine Wasserwaage 5 ist am automatischen Schweißgerät angeordnet, das über die Sektion verfahrbar ist. Ein Steuerventil 6 ist durch ein elektrisches Signal betätigbar, das von der Wasserwaage 5 abgegeben wird. Damit erfolgt die Regelung des Öldruckes in der Leitung zwischen dem Pumpenaggregat 8 und den Hydraulikzylindern 4. Am Kopf und am Fuß der Hydraulikzylinder 4 sind Universalgelenke? angeordnet, von denen eines am Kopf des Hydraulikzylinders eine Stiftverbindung mit dem Tisch aufweist.
Diese Art der Befestigung zwischen den hydraulischen Vorrichtungen und dem Tisch oder dem Boden ist durch das Universalgelenk 3 in der Mitte ermöglicht. Eine Zerstörung dieser Verbindungen ist im Gegensatz zu anderen Konstruktionen nicht zu befürchten. Durch die Erfindung ist somit die Verwendung von zwei einfachen Hydraulikzylindern 4 möglich.
Durch die Erfindung wird das zu verschweißende Teil der Schiffssektion od. dgl. ständig horizontal gehalten, so daß die Montage und das Zusammenschweißen immer in einer nach unten gerichteten Lage erfolgen können. Auch dann, wenn die zu verschweißenden Schiffssektionen dreidimensionale Kurvenformen haben. können automatische Schweißverfahren zur Anwendung kommen. Beim Kehlnahtschweißen verhindert die Erfindung, daß das Schweißgut stärker nach unten läuft als bei den horizontalen Kehlnähten, wodurch die Schweißgescliwindigkeit um etwa 20% gesteigert werden kann. Da es durch die Erfindung möglich ist, die Lage des Werkstücks zu regeln, ist der Wirkungsgrad gegenüber den bekannten Einrichtungen erheblich verbessert.
Hierzu 1 Blatt Zeichnungen

Claims (3)

1 2 Nach dem deutschen Gebrauchsmuster 1 847 720 Patentansprüche: werden die gekrümmten Sektionsabschnitte eines U-Boot-Druckkörpers auf Rollen gedreht und dabei
1. Montagetisch für Schweißarbeiten mit einem der Schweißvorgang, wie aus dem Behälterbau beautomatischen Schweißgerät, insbesondere zum 5 kannt, immer in horizontaler Schweißnahtlage ausge-Verschweißen beliebig gekrümmter Sektionen führt.
eines Schiffskörpers, mit einem den Tisch in der Aus einem anderen Vorschlag der Anmelderin
Mitte abstützenden Universalgelenk zum Neigen (deutsche Offenlegungsschrift 1 916 232) geht eine des Tisches in jede beliebige Lage, dadurch Lageeinstellvorrichtung hervor, die eine Mehrzahl gekennzeichnet, daß zwei Hydraulikzylin- io von Abstützeinrichtungen aufweist. Es werden vorder (4) zum Neigen des Montagetisches an zwei zugsweise vier derartige Abstützvorrichtungen verstellen angeordnet sind, die mit dem Abstütz- wendet, die etwa an den vier Ecken der Auflagepunkt in der Mitte des Montagetisches nicht auf platte angeordnet sind.
eiuer Geraden liegen, und daß die Hydraulikzy- Jede dieser Abstützeinrichtungen ist durch einen
linder (4) durch eine am automatischen Schweiß- 15 Hubzylinder gebildet, und durch eine entsprechende gerät angebrachte Wasserwaage (5) über eine Re- Steuereinrichtung ist eine Kombination zur Schräggeleinrichtung (6, 8) so bewegbar sind, daß die stellung des Tisches möglich.
Schweißstelle durch Neigen des Tisches immer in Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, den
horizontaler Lage gehalten wird. Montagetisch der eingangs erwähnten Art so zu ver-
2. Montagetisch nach Anspruch 1, dadurch ge- 20 bessern, daß er zusammen mit einem automatischen kennzeichnet, daß die Hydraulikzylinder (4) am Schweißgerät das Verschweißen beliebig gekrümmter Montagetisch (1) mittels lösbarer Universalge- Sektionen von Schiffskörpern ermöglicht, wobei die lenke (7) befestigt sind. Einrichtung verhältnismäßig einfach mit möglichst
3. Montagetisch nach Anspruch 1, dadurch ge- wenig bewegbaren Teilen ausgeführt sein soll,
kennzeichnet, daß der Steuerteil der Regelein- 25 Zur Lösung dieser Aufgabe wird gemäß der Erfinrichtung aus einem elektrisch betätigten Steuer- i'ung bei einem Montagetisch der eingangs erwähnventil (6) und einem Pumpenaggregat (8) zur Er- ten Art vorgeschlagen, daß zwei Hydraulikzylinder zeugung des Öldruckes für die Hydraulikzylinder zum Neigen des Montagetisches an zwei Stellen an-(4) besteht. geordnet sind, die mit dem Abstützpunkt in der Mitte
30 des Montagetisches nicht auf einer Geraden liegen, und daß die Hydraulikzylinder durch eine am auto-
malischen Schweißgerät angebrachte Wasserwaage
über eine Regeleinrichtung so bewegbar sind, daß die Schweißstelle durch Neigen des Tisches immer in ho-35 rizontaler Lage gehalten wird.
Die Erfindung bezieht sich auf einen Montage- Durch die Erfindung werden somit nur zwei Hy-
tisch für Schweißarbeiten mit einem automatischen draulikzylinder benötigt, die verhältnismäßig Schweißgerät, insbesondere zum Verschweißen belie- schwach dimensioniert sein können, da das Gewicht big gekrümmter Sektionen eines Schiffskörpers, mit des Tisches einschließlich des Werkstückes nahezu einem den Tisch in der Mitte abstützenden Univer- 40 vollständig auf dem mittleren Universalgelenk aufsalgelenk zum Neigen des Tisches in jede beliebige ruht. Darüber hinaus ist die Steuerung durch die Lage. Wasserwaage vergleichsweise einfach. Es ist nämlich
Es ist bereits ein solcher Montagetisch bekannt möglich, auf diese Weise eine räumliche Kurve zu (siehe USA.-Patentschrift 2 225 273), der aber von steuern, um einer beliebig gekrümmten Flächensek-Hand durch mehrere Kurbeln über mehrere Getriebe 45 tion zu folgen, ohne daß eine Schablone benötigt bewegbar ist. Dabei muß das zu verschweißende Teil wird, weil das Steuern der gleichbleibenden, horizonvor dem Schweißen auf dem Tisch fixiert werden. talen Schweißnahtlage durch die Wasserwaage an der Zur Erleichterung dieser Arbeit ist eine Einstellvor- Schweißstelle erfolgt.
richtung mit Zahnrädern u.dgl. vorgesehen, durch die Weitere Vorteile und Einzelheiten des Montageti-
das Werkstück aber nur vor dem Schweißen einge- 50 sches nach der Erfindung ergeben sich aus der nun stellt werden kann, die Einrichtung arbeitet also folgenden Beschreibung eines Ausführungsbeispiels nicht während des Schweißens. unter Hinweis auf die Zeichnung.
Es ist weiter eine Schweißmaschine zur Herstel- In dieser zeigt
lung räumlich gekrümmter, insbesondere in sich ge- F i g. 1 eine Ansicht eines Schiffskörpers mit eingeschlossener Nähte bekannt (siehe deutsche Patent- 55 zeichneten Sektionen, zu deren Verschweißung der schrift 745 515), bei der das Werkstück mit horizon- erfindungsgemäße Montagetisch Anwendung finden taier Drehachse auf dem Tisch fest angeordnet ist. kann,
Hierbei ist aber eine mit dem Werkstück zur gemein- F i g. 2 eine perspektivische Gesamtansicht des
samen Bewegung verbundene Schablone erforderlich, Montagetisches und
die von einem feststehenden Fühler abgetastet wird, 60 F i g. 3 eine schematische Darstellung des Montader die Bewegung der Supporte und der Planschei- getisches nach Fig. 2 im Schnitt mit einem automatiben steuert. sehen Schweißgerät und der Regeleinrichtung.
Es ist ferner bekannt, daß Schiffssektionen oder In Fig. 2 ist mit 1 der Montagetisch bezeichnet,
das ganze Schiff mit einer Vorrichtung gedreht wer- der im wesentlichen aus einer Stahlplatte besteht, auf den, so daß alle Schweißarbeiten in der für den 65 der gekrümmte Sektionen eines Schiffskörpers verSchweißer jeweils bequemsten Schweißnahtlage aus- schweißt werden. Stangenförmige Stützen 10 sind in geführt werden konnten (siehe die Zeitschrift großer Anzahl auf dem Tisch angeordnet und tragen »Hansa«, 1956, S. 1937). eine Sektion 2 des Schiffskörpers mit kurvenförmiger
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