KR20110021091A - 선박블록 형상 및 면적 측정장치 - Google Patents

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Abstract

본 발명은 적치장 내에 적치된 선박블록의 형상 및 면적을 측정함으로써 선박블록의 적치 위치를 정확히 파악할 수 있는 선박블록 형상 및 면적 측정장치에 관한 것으로서, 본 발명에 따른 선박블록 형상 및 면적 측정장치는 방향각 센서, 거리측정기, RFID 리더 및 블록형상 및 면적 측정시스템을 포함하여 이루어지며, 상기 블록형상 및 면적 측정시스템은 블록형상 및 면적 측정서버, 벡터 산출모듈, 좌표산출모듈, 형상 및 면적추출모듈 및 메모리 모듈을 포함하여 구성되며, 상기 방향각 센서는 적치장 내의 특정 위치에 존재하는 블록의 각 모서리에 대한 방향각을 측정하는 역할을 하며, 상기 거리측정기는 기준점에서 블록의 각 모서리 사이의 거리를 측정하는 역할을 하며, 상기 RFID 리더는 블록이 적치된 적치장 내에 일정 간격을 두고 배치된 태그(tag)의 위치를 인식하는 역할을 하며, 상기 메모리 모듈은 상기 방향각 센서에 의해 측정된 블록의 각 모서리에 대한 방향각 정보 및 거리측정기에 의해 측정된 기준점과 블록의 각 모서리 사이의 거리정보를 저장하는 역할을 하며, 상기 벡터 산출모듈은 블록의 특정 모서리에 대한 방향각 정보와 거리정보를 이용하여 해당 블록 모서리의 벡터값을 산출하는 역할을 하며, 상기 좌표 산출모듈은 태그의 위치정보와 상기 벡터 산출모듈에 의해 산출된 벡터값을 이용하여 블록의 특정 모서리의 좌표를 산출하는 역할을 하며, 상기 형상 및 면적 추출모듈은 상기 좌표 산출모듈에 의해 블록의 모든 모서리에 대한 좌표가 설정된 상태에서 각 좌표 사이의 거리를 계산하여 다각형 형태의 블록의 평면 형상 및 면적을 추 출하는 역할을 하는 것을 특징으로 한다.
Figure P1020090078685
선박, 블록, 형상 및 면적측정, 면적측정, 트랜스포터

Description

선박블록 형상 및 면적 측정장치{Apparatus for measuring a shape and size of ship block}
본 발명은 선박블록 형상 및 면적 측정장치에 관한 것으로서, 보다 상세하게는 적치장 내에 적치된 선박블록의 형상 및 면적을 측정함으로써 선박블록의 적치 위치를 정확히 파악할 수 있는 선박블록 형상 및 면적 측정장치에 관한 것이다.
일반적인 선박 건조 흐름을 살펴보면, 선박은 도면 공정, 절단 및 가공 공정, 조립 공정, 의장 공정, 도장 공정, 탑재 공정의 순서로 진행되어 건조된다. 또한, 선박은 그 크기가 매우 크기 때문에 절단 및 가공 공정은 작업량, 작업조건, 작업기간 등을 고려하여 통상, 블록 단위로 진행된다. 블록이라 함은 선박을 일정한 크기로 분할한 단위 크기를 일컫는다.
이와 같은 블록들은 소정의 적치장에 적치된 상태에서 각각의 공정에 따라 반입, 반출되며, 블록의 반입, 반출은 트랜스포터라는 이동수단에 의해 이루어진다. 한편, 선박을 구성하는 블록들은 선박 위치에 따라 각각 다양한 형상 및 면적을 갖게 되며, 이에 따라 적치장의 효율적인 운영 및 블록의 반입, 반출시 블록의 형상 및 면적을 고려해야 한다.
종래의 경우, 블록의 형상 및 면적을 고려하지 않고 블록들을 적치장에 적치하고 반입, 반출함에 따라 적치장의 운영 효율이 저하됨과 함께 반입, 반출시 트랜스포터의 운반 효율이 떨어지는 문제점이 있었다.
본 발명은 상기와 같은 문제점을 해결하기 위해 안출한 것으로서, 적치장 내에 적치된 선박블록의 형상 및 면적을 측정함으로써 선박블록의 적치 위치를 정확히 파악할 수 있는 선박블록 형상 및 면적 측정장치를 제공하는데 그 목적이 있다.
상기의 목적을 달성하기 위한 본 발명에 따른 선박블록 형상 및 면적 측정장치는 방향각 센서, 거리측정기, RFID 리더 및 블록형상 및 면적 측정시스템을 포함하여 이루어지며, 상기 블록형상 및 면적 측정시스템은 블록형상 및 면적 측정서버, 벡터 산출모듈, 좌표산출모듈, 형상 및 면적추출모듈 및 메모리 모듈을 포함하여 구성되며, 상기 방향각 센서는 적치장 내의 특정 위치에 존재하는 블록의 각 모서리에 대한 방향각을 측정하는 역할을 하며, 상기 거리측정기는 기준점에서 블록의 각 모서리 사이의 거리를 측정하는 역할을 하며, 상기 RFID 리더는 블록이 적치된 적치장 내에 일정 간격을 두고 배치된 태그(tag)의 위치를 인식하는 역할을 하며, 상기 메모리 모듈은 상기 방향각 센서에 의해 측정된 블록의 각 모서리에 대한 방향각 정보 및 거리측정기에 의해 측정된 기준점과 블록의 각 모서리 사이의 거리정보를 저장하는 역할을 하며, 상기 벡터 산출모듈은 블록의 특정 모서리에 대한 방향각 정보와 거리정보를 이용하여 해당 블록 모서리의 벡터값을 산출하는 역할을 하며, 상기 좌표 산출모듈은 태그의 위치정보와 상기 벡터 산출모듈에 의해 산출된 벡터값을 이용하여 블록의 특정 모서리의 좌표를 산출하는 역할을 하며, 상기 형상 및 면적 추출모듈은 상기 좌표 산출모듈에 의해 블록의 모든 모서리에 대한 좌표가 설정된 상태에서 각 좌표 사이의 거리를 계산하여 다각형 형태의 블록의 평면 형상 및 면적을 추출하는 역할을 하는 것을 특징으로 한다.
상기 기준점은 상기 적치장 내에 배치된 복수의 태그 중 하나일 수 있다.
본 발명에 따른 선박블록 형상 및 면적 측정장치는 다음과 같은 효과가 있다.
방향각 센서, 거리측정기, RFID 시스템 등을 통해 적치장 내에 적치된 블록의 형상 및 면적을 정확히 측정할 수 있게 되며, 이를 기반으로 블록의 반입, 반출 효율을 향상시킬 수 있게 된다.
이하, 도면을 참조하여 본 발명의 일 실시예에 따른 선박블록 형상 및 면적 측정장치를 상세히 설명하기로 한다. 도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 선박블록 형상 및 면적 측정장치의 블록 구성도이다.
도 1에 도시한 바와 같이, 본 발명의 일 실시예에 따른 선박블록 형상 및 면적 측정장치는 크게 방향각 센서(120), 거리측정기(130), RFID(radio frequency identification) 리더(reader) 및 블록형상 및 면적 측정시스템(110)의 조합으로 이루어진다.
상기 방향각 센서(120)는 적치장 내의 특정 위치에 존재하는 블록의 각 모서리에 대한 방향각을 측정하고, 측정된 방향각 정보를 상기 블록형상 및 면적 측정시스템(110)에 전달하는 역할을 한다. 이 때, 블록의 각 모서리에 대한 방향각은 기준각을 기준으로 측정되는데, 상기 기준각은 모든 블록, 모든 블록의 각 모서리에 동일하게 적용되는 것으로서, 사용자에 의해 임의로 설정 가능하며 일 예로, 기준점에서의 자북 방향을 기준각으로 설정할 수 있다.
상기 거리측정기(130)는 기준점에서 블록의 각 모서리 사이의 거리를 측정하고, 측정된 거리정보를 상기 블록형상 및 면적 측정시스템(110)에 전달하는 역할을 한다. 일 실시예로, 레이저 거리측정기(130)를 이용할 수 있으며, 기준점 상에서 블록의 각 모서리에 레이저를 조사하고 반사되는 시간을 통해 기준점과 블록 모서리 사이의 거리를 측정할 수 있다.
상기 RFID 리더(140)는 적치장 내에 일정 간격을 두고 배치된 태그(tag)를 인식하고, 해당 태그 정보를 상기 블록형상 및 면적 측정시스템(110)에 전달하는 역할을 한다. 적치장 내에 배치된 태그들은 평면 상의 좌표에 해당되며, 상기 기준점 역시 상기 복수의 태그 위치 중 하나가 될 수 있다.
한편, 상기 블록형상 및 면적 측정시스템(110)은 세부적으로 블록형상 및 면적 측정서버(111), 벡터 산출모듈(113), 좌표산출모듈, 형상 및 면적추출모듈 및 메모리 모듈(112)로 구성된다. 상기 메모리 모듈(112)은 상기 방향각 센서(120), 거리측정기(130) 및 RFID 리더(140)에 의해 측정된 정보를 저장하는 역할을 한다. 구체적으로, 방향각 센서(120)에 의해 측정된 블록의 각 모서리에 대한 방향각 정보, 거리측정기(130)에 의해 측정된 기준점과 블록의 각 모서리 사이의 거리정보 및 적치장에 배치된 태그들의 위치정보를 저장한다. 이 때, 상기 방향각 센서(120), 거리측정기(130) 및 RFID 리더(140)에 의해 측정된 정보는 인터페이스 모듈(150)을 매개로 블록형상 및 면적 측정시스템(110)에 수신되며, 수신된 해당 정보들은 상기 블록형상 및 면적 측정서버(111)의 제어 하에 상기 메모리 모듈(112)에 저장된다.
한편, 블록이 다양한 형상을 갖기 때문에 특정 위치에서 블록의 모든 모서리가 관측되지 않을 수 있는데, 이 경우 블록의 각각의 모서리를 측정하는 위치가 달라질 수 있다. 즉, 하나의 기준점에서 모든 모서리의 방향각 및 거리가 측정되지 않고 복수의 기준점에서 모서리에 대한 측정이 진행될 수 있다. 이러한 경우, 방향각 정보 및 거리정보에 대한 보정(calibration)이 필요하다. 예를 들어, 3개의 기준점에서 블록의 모든 모서리에 대한 방향각 정보 및 거리정보 측정이 진행되었다면, 3개의 기준점 중 하나의 기준점을 메인 기준점으로 설정하고 메인 기준점 대비 나머지 2개의 각각의 기준점의 각도 및 거리를 나머지 2개의 기준점 하에서 측정된 방향각 정보 및 거리정보에 반영하여 보정해야 하며, 보정된 방향각 정보 및 거리정보가 상기 메모리 모듈(112)에 저장된다.
상기 벡터 산출모듈(113)은 방향각 정보와 거리정보를 바탕으로 블록의 각 모서리의 벡터값을 산출하는 것으로서, 구체적으로 블록의 특정 모서리에 대한 방향각 정보와 해당 모서리의 거리정보(기준점과 모서리 사이의 거리)를 이용하여 해 당 블록 모서리의 벡터값을 산출하는 역할을 한다.
상기 좌표 산출모듈(114)은 태그의 위치정보와 상기 벡터 산출모듈(113)에 의해 산출된 벡터값을 이용하여 블록의 특정 모서리의 좌표를 산출하는 역할을 한다. 상기 좌표 산출모듈(114)을 통해 블록의 모든 모서리에 대해 좌표를 설정할 수 있게 된다.
상기 형상 및 면적 추출모듈(115)은 적치장 내의 특정 블록의 평면 형상 및 면적을 추출하는 것으로서, 구체적으로 상기 좌표 산출모듈(114)에 의해 블록의 모든 모서리에 대한 좌표가 설정된 상태에서 각 좌표 사이의 거리 즉, 인접하는 두 좌표 사이의 거리를 순차적으로 계산하여 다각형 형태의 블록의 평면 형상 및 면적을 추출하는 역할을 한다.
마지막으로, 상기 블록형상 및 면적 측정서버(111)는 상기 방향각 센서(120), 거리측정기(130), RFID 리더(140)로부터 입력되는 정보를 수신함과 함께 해당 수신된 정보를 상기 메모리 모듈(112)에 저장하며, 상기 벡터 산출모듈(113), 좌표 산출모듈(114), 형상 및 면적 추출모듈(115) 및 메모리 모듈(112)을 연동시켜 벡터 산출, 좌표 산출 및 형상 및 면적 추출 과정을 총괄적으로 제어하는 역할을 한다.
이상, 본 발명의 일 실시예에 따른 선박블록 형상 및 면적 측정장치의 구성을 설명하였다. 이하에서는, 본 발명의 일 실시예에 따른 선박블록 형상 및 면적 측정장치의 동작을 설명하기로 한다. 도 2는 본 발명의 일 실시예에 따른 선박블록 형상 및 면적 측정장치의 동작을 설명하기 위한 순서도이고, 도 3a 내지 도 3d는 본 발명의 일 실시예에 따른 선박블록 형상 및 면적 측정장치의 동작을 설명하기 위한 참고도이다.
먼저, 도 2에 도시한 바와 같이 적치장 내에 블록이 적치된 상태가 제공된다(S201). 이 때, 적치장 내에는 일정 간격을 두고 RFID 태그가 배치되며, 상기 각각의 RFID 태그는 적치장 내의 위치정보에 상응한다. 상기 RFID 태그에 대한 위치 인식은 RFID 리더(140)에 의해 수행되며, 해당 태그들의 위치정보는 블록형상 및 면적 측정시스템(110) 내의 메모리 모듈(112)에 미리 저장된다.
이와 같은 상태에서, 블록의 각 모서리에 대한 방향각 정보 및 거리정보 측정 과정이 진행된다(S202). 상기 방향각 정보는 방향각 센서(120)를 통해 얻어지는데 세부적으로, 특정 기준 방향(기준각)을 기준으로 측정하고자 하는 블록 모서리의 틀어진 각 즉, 방향각을 방향각 센서(120)를 통해 측정한다. 다음으로, 거리정보는 특정 기준점과 측정하고자 하는 블록 모서리 사이의 거리를 거리측정기(130) 예를 들어, 레이저 거리측정기(130)를 이용하여 측정한다(도 3a 및 도 3b 참조).
이 때, 블록의 크기가 큼에 따라 하나의 기준점에서 블록의 모든 모서리가 측정되지 않을 수 있는데, 이 경우 측정하고자 하는 블록의 모서리마다 기준점이 달라질 수 있다. 이와 같이, 복수의 기준점을 이용하여 블록의 모서리를 측정하는 경우, 복수의 기준점 중 하나를 메인 기준점으로 설정하고 나머지 기준점과 메인 기준점 사이의 각도 및 거리를, 나머지 기준점 하에서 측정된 방향각 정보 및 거리정보에 반영, 보상해야 한다.
방향각 센서(120) 및 거리측정기(130)에 의해 측정된 블록의 각 모서리에 대한 방향각 정보 및 거리정보는 인터페이스 모듈(150)을 통해 블록형상 및 면적 측정시스템(110)의 메모리 모듈(112)에 저장되며, 이와 같은 상태에서 벡터 산출, 좌표 산출 및 형상 및 면적 추출 과정이 진행된다.
먼저, 벡터 산출 과정을 설명하면 상기 벡터 산출모듈(113)은 상기 블록형상 및 면적 측정서버(111)의 제어 하에 상기 메모리 모듈(112)에 저장되어 있는 블록의 특정 모서리에 대한 방향각 정보와 해당 모서리의 거리정보(기준점과 모서리 사이의 거리)를 이용하여 해당 블록 모서리의 벡터값을 산출한다(S203). 벡터값이 산출된 상태에서 좌표 산출과정이 진행된다. 즉, 상기 좌표 산출모듈(114)은 태그의 위치정보와 상기 벡터 산출모듈(113)에 의해 산출된 벡터값을 이용하여 블록의 특정 모서리의 좌표를 산출한다(S204). 이를 통해 블록의 모든 모서리에 대해 좌표를 설정할 수 있게 된다(도 3c 참조).
블록의 각 모서리에 대한 벡터값 및 좌표가 설정된 상태에서, 형상 및 면적 추출 과정이 진행된다(S205). 구체적으로, 상기 좌표 산출모듈(114)에 의해 블록의 모든 모서리에 대한 좌표가 설정된 상태에서 상기 형상 및 면적 추출모듈(115)은 각 좌표 사이의 거리 즉, 인접하는 두 좌표 사이의 거리를 순차적으로 계산하여 다각형 형태의 블록의 평면 형상 및 면적을 추출한다(도 3d 참조).
도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 선박블록 형상 및 면적 측정장치의 블록 구성도.
도 2는 본 발명의 일 실시예에 따른 선박블록 형상 및 면적 측정장치의 동작을 설명하기 위한 순서도.
도 3a 내지 도 3d는 본 발명의 일 실시예에 따른 선박블록 형상 및 면적 측정장치의 동작을 설명하기 위한 참고도.
<도면의 주요 부분에 대한 설명>
110 : 블록형상 및 면적 측정시스템
111 : 블록형상 및 면적 측정서버
112 : 메모리 모듈 113 : 벡터 산출모듈
114 : 좌표 산출모듈 115 : 형상 및 면적 추출모듈
120 : 방향각 센서 130 : 거리측정기
140 : RFID 리더 150 : 인터페이스 모듈

Claims (2)

  1. 방향각 센서, 거리측정기, RFID 리더 및 블록형상 및 면적 측정시스템을 포함하여 이루어지며,
    상기 블록형상 및 면적 측정시스템은 블록형상 및 면적 측정서버, 벡터 산출모듈, 좌표산출모듈, 형상 및 면적추출모듈 및 메모리 모듈을 포함하여 구성되며,
    상기 방향각 센서는 적치장 내의 특정 위치에 존재하는 블록의 각 모서리에 대한 방향각을 측정하는 역할을 하며, 상기 거리측정기는 기준점에서 블록의 각 모서리 사이의 거리를 측정하는 역할을 하며, 상기 RFID 리더는 블록이 적치된 적치장 내에 일정 간격을 두고 배치된 태그(tag)의 위치를 인식하는 역할을 하며,
    상기 메모리 모듈은 상기 방향각 센서에 의해 측정된 블록의 각 모서리에 대한 방향각 정보 및 거리측정기에 의해 측정된 기준점과 블록의 각 모서리 사이의 거리정보를 저장하는 역할을 하며, 상기 벡터 산출모듈은 블록의 특정 모서리에 대한 방향각 정보와 거리정보를 이용하여 해당 블록 모서리의 벡터값을 산출하는 역할을 하며, 상기 좌표 산출모듈은 태그의 위치정보와 상기 벡터 산출모듈에 의해 산출된 벡터값을 이용하여 블록의 특정 모서리의 좌표를 산출하는 역할을 하며, 상기 형상 및 면적 추출모듈은 상기 좌표 산출모듈에 의해 블록의 모든 모서리에 대한 좌표가 설정된 상태에서 각 좌표 사이의 거리를 계산하여 다각형 형태의 블록의 평면 형상 및 면적을 추출하는 역할을 하는 것을 특징으로 하는 선박블록 형상 및 면적 측정장치.
  2. 제 1 항에 있어서, 상기 기준점은 상기 적치장 내에 배치된 복수의 태그 중 하나인 것을 특징으로 하는 선박블록 형상 및 면적 측정장치.
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