DE20003381U1 - Prüfeinrichtung für bewegliche optische Messeinrichtungen - Google Patents

Prüfeinrichtung für bewegliche optische Messeinrichtungen

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    • B25J9/16—Programme controls
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Claims (7)

1. Prüfeinrichtung für den Arbeitspunkt von beweglichen ein- oder mehrachsigen optischen Messeinrichtungen, insbesondere von 3D-Sensoren oder Messkameras, die von einem Manipulator geführt werden, dadurch gekennzeichnet, dass die Prüfeinrichtung (1) einen mit der optischen Messeinrichtung (2) verbindbaren Halter (10) zur temporären Positionierung eines Referenzmusters (11) im Bereich des Arbeitspunkts (4) und eine Stelleinrichtung (13) zur ein- oder mehrachsigen Relativverstellung zwischen dem Referenzmuster (11) und der optischen Messeinrichtung (2) aufweist.
2. Prüfeinrichtung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass der Halter (10) mit einer lagegenauen Befestigung (14) lösbar an einem Gestell (9) der optischen Messeinrichtung (2) angeordnet ist.
3. Prüfeinrichtung nach Anspruch 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, dass die Stelleinrichtung (13) mindestens soviele Stellachsen (17, 18, 19) aufweist, wie die optische Messeinrichtung (2) Messachsen hat, wobei die Stellachsen (17, 18, 19) den Messachsen entsprechend ausgerichtet sind.
4. Prüfeinrichtung nach Anspruch 1, 2 oder 3, dadurch gekennzeichnet, dass die Stelleinrichtung (13) dem Halter (10) zur Verstellung des Referenzmusters (11) zugeordnet ist.
5. Prüfeinrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 4, dadurch gekennzeichnet, dass der Halter (10) eine abgewinkelte Form hat, wobei die Stelleinrichtung (13) ein oder mehrere den Stellachsen (17, 18, 19) zugeordnete Stellschlitten (20) aufweist.
6. Prüfeinrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 5, dadurch gekennzeichnet, dass das Referenzmuster (11) als Bohrung in einer Musterplatte (12) ausgebildet ist.
7. Prüfeinrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 6, dadurch gekennzeichnet, dass die Musterplatte (12) als Stellschlitten (20) ausgebildet ist und eine Fixiereinrichtung (22) aufweist.
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