DE19541850C2 - Hydraulisches Steuersystem für ein automatisches Fahrzeuggetriebe - Google Patents
Hydraulisches Steuersystem für ein automatisches FahrzeuggetriebeInfo
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Description
Die vorliegende Erfindung bezieht sich auf ein für ein
automatisches Fahrzeuggetriebe dienendes hydraulisches
Steuersystem, das in der Lage ist, während Schaltvorgängen
zwischen dem zweiten und dem vierten Gang das Blockieren eines
als Reaktionselement arbeitenden Reibungsglieds zu verhindern
und die Ansprechempfindlichkeit hinsichtlich des Schaltbetriebs
zu verbessern.
Allgemein ausgedrückt, stellt ein automatisches Getriebe
ein jeweils erforderliches Übersetzungsverhältnis ein, um das
Fahrzeug in einem breiten Geschwindigkeits- und
Belastungsbereich zu betreiben. Das Getriebe erfüllt diese
Aufgabe unter minimaler Anstrengung des Fahrers. Das heißt,
automatische Umschaltungen in höhere oder niedrigere Gänge
stellen für den Fahrer eine Bequemlichkeit dar, da zum Schalten
keine fußbetätigte Kupplung benötigt wird und da das Fahrzeug
angehalten werden kann, ohne daß eine Kupplung betätigt oder
das Getriebe in eine Leerlaufstellung gebracht werden muß.
Ein herkömmliches Automatikgetriebe für ein Fahrzeug
enthält einen Drehmomentwandler mit einem Flügelrad, eine
Turbine und einem Stator, einen mit dem Drehmomentwandler
verbundenen Zahnradstrang, der verschiedene Vorwärtsgangstufen
und einen Rückwärtsgang bildet, eine Mehrzahl von
Reibungsgliedern, wie z. B. Scheibenkupplungen, Ein-Richtungs-
Kupplungen zur Steuerung der Getriebefunktion und ein
hydraulisches Steuersystem zur Steuerung des Betriebs der
Reibungsglieder.
Der Zahnradstrang wird wahlweise betätigt, indem die
Reibungsglieder jeweils als Antriebselement, als
Abtriebselement oder als Reaktionselement in Eingriff gebracht
werden. Das Eingreifen bzw. Lösen der Reibungsglieder erfolgt
in gegebener Reihenfolge.
Wenn jedoch ein Reibungsglied in Eingriff gebracht wird,
bevor ein anderes in Eingriff befindliches Reibungsglied gelöst
wird, kann der Zahnradstrang beschädigt werden.
Außerdem verwendet der Zahnradstrang im allgemeinen eine
Ein-Richtungs-Kupplung für die Reaktionskraft eines rotierenden
Teils. Die Verwendung der Ein-Richtungs-Kupplung macht den
Zahnradstrang kompliziert.
Aus der DE 43 44 660 A1 ist ein hydraulisches Steuersystem
bekannt, mit dem ein Getriebe mit 5 Vorwärtsgängen und einem
Rückwärtsgang gesteuert wird, wobei die Gänge mit Hilfe von
Ventilen gewechselt werden, die Reibungsglieder betätigen.
Mittels einer bestimmten Ventilkonfiguration ist dabei
sichergestellt, daß nach dem Wechseln von dem zweiten in den
dritten Gang der zum Betätigen der Reibungsglieder aufgebrachte
Hydraulikdruck generell herabgesetzt wird, was wegen des bei
den höheren Gängen niedrigeren erforderlichen Anpreßdrucks
möglich und wünschenswert ist, um einen sanften Schaltablauf zu
erreichen.
Eine ähnliche Wirkung wird auch mit dem in der DE 41 41 632 A1
offenbarten hydraulischen Steuersystem erzielt, bei dem zwei
Reibungsglieder vorhanden sind. Eine zwischen dem ersten und
dem zweiten Reibungsglied wirkende Feder wirkt derart, daß die
Anpreßkraft des zweiten Reibungsglieds reduziert wird, wenn
sich das zweite Reibungsglied im Eingriff befindet und
gleichzeitig das erste Reibungsglied nicht im Eingriff
befindet, was der Schalterstellung für höhere Gänge entspricht.
Aus der DE 39 34 674 A1 ist ebenfalls ein hydraulisches
Steuersystem zum Steuern eines Getriebes mit 5 Vorwärtsgängen
und einem Rückwärtsgang bekannt, bei dem mittels bestimmter
Ventilkombinationen die einzelnen Gänge geschaltet werden.
Aus der DE 39 06 269 A1 ist ein hydraulisches Steuersystem für
ein Schaltgetriebe mit 4 Vorwärtsgängen und einem Rückwärtsgang
bekannt, bei dem ebenfalls Reibungsglieder mittels
Hydraulikventilen angesteuert werden. Beim Schalten von dem
ersten in den zweiten Gang werden zwei Reibungselemente
gleichzeitig in Eingriff gebracht, die beide vorher nicht in
Eingriff gewesen sind. Mittels eines geeigneten Ventilaufbaus
wird sichergestellt, daß bei diesem Schaltvorgang zuerst das
eine und dann erst das andere Reibungselement in Eingriff
gebracht wird, wodurch ein sanftes Einkoppeln gewährleistet
wird.
Aufgabe vorliegender Erfindung ist es, ein hydraulisches
Steuersystem für ein automatisches Fahrzeuggetriebe mit einer Mehrzahl
von Vorwärtsgängen zu schaffen, wobei das Steuersystem geeignet
ist, eine Getriebeschaltlogik zu betätigen, die einen
vereinfacht aufgebauten Zahnradstrang ermöglicht, und
gleichzeitig einen sicheren Betrieb gewährleistet, bei dem es nicht zu
Beschädigungen des Zahnstranges kommt, sowie
eine hohe Ansprechempfindlichkeit zu erreichen.
Erfindungsgemäß wird die Aufgabe mit einem hydraulischen
Steuersystem für ein automatisches Fahrzeuggetriebe mit den
Merkmalen gemäß Anspruch 1 gelöst.
Weitere vorteilhafte Ausgestaltungen der Erfindung
ergeben sich aus den Unteransprüchen.
Die beiliegenden Zeichnungen
veranschaulichen eine
Ausführungsform der Erfindung.
Es zeigen:
Fig. 1 eine Darstellung eines hydraulischen
Steuersystems für ein automatisches Getriebe gemäß einer
bevorzugten Ausführungsform der vorliegenden Erfindung,
Fig. 2 eine vergrößerte Darstellung des in Fig. 1
gezeigten Gangwechsel-Steuerteils,
Fig. 3 eine schematische Darstellung eines
Zahnradstrangs, der von dem in Fig. 1 gezeigten hydraulischen
Steuersystem gesteuert wird,
Fig. 4 eine Tabelle zur Veranschaulichung der
jeweiligen Kombination von eingelegten Reibungsgliedern bei
jedem Geschwindigkeitsverhältnis im erfindungsgemäßen
automatischen Getriebe, und
Fig. 5 eine Tabelle, die für jede Gangstufe den
Betriebszustand der Magnetventile zeigt, die in dem in Fig. 1
gezeigten hydraulischen Steuersystem verwendet werden.
Im folgenden wird eingehender auf die gegenwärtig
bevorzugte Ausführungsform der Erfindung Bezug genommen, für
die in den beiliegenden Zeichnungsfiguren ein Beispiel
dargestellt ist. Soweit als möglich werden in den Figuren
durchgängig dieselben Bezugszeichen verwendet, wenn auf gleiche
oder entsprechende Teile Bezug genommen wird.
Eine bestimmte Terminologie wird in der nachstehenden
Beschreibung nur zur bequemeren Handhabung und Bezugnahme,
nicht zu irgendeiner Beschränkung verwendet. Die Wörter
"rechts" und "links" bezeichnen Richtungen in den
Zeichnungsfiguren, auf die Bezug genommen wird.
Eine bevorzugte Ausführungsform des hydraulischen
Steuersystems nach der vorliegenden Erfindung ist in Fig. 1
dargestellt. In dieser Figur ist das Steuersystem im Leerlauf-
Zustand - auch als "N"-(Neutral-)Stellung bezeichnet - gezeigt.
Das hydraulische Steuersystem umfaßt einen
leitungsdruckregelnden Teil A, der von einer Hydraulikpumpe 2
gelieferten Hydraulikdruck auf einen konstanten Wert regelt,
und einen Gangwechsel-Steuerteil B, der wahlweise
Hydraulikdruck aus dem leitungsdruckregelnden Teil A zu jedem
Reibungsglied speist.
Der leitungsdruckregelnde Teil A umfaßt ein Regelventil 4,
das den von der Hydraulikpumpe 2 erzeugten Hydraulikdruck auf
einen konstanten Wert regelt, ein Druckminderventil 6, das den
vom Regelventil 4 ankommenden Hydraulikdruck auf einen unter
dem Leitungsdruck liegenden Wert absenkt, ein
Drehmomentwandler-Steuerventil 10 und ein Überbrückungskupplungs-
Steuerventil 12 zum Steuern einer Überbrückungskupplung zur
Verbesserung des Leistungsübertragungswirkungsgrads.
Der Gangwechsel-Steuerteil B umfaßt, wie in Fig. 2
gezeigt, ein erstes Drucksteuerventil 14, ein zweites
Drucksteuerventil 16, ein drittes Drucksteuerventil 18 und ein
viertes Drucksteuerventil 20, ein Steuerventil 22 zum Wechseln
zwischen Leerlauf und Fahrt, ein Steuerventil 24 zum Wechseln
vom ersten in den zweiten Gang, ein Steuerventil 26 zum
Wechseln vom zweiten oder vierten in den dritten Gang und ein
Steuerventil 28 zum Wechseln vom vierten in den fünften Gang.
Die vier Drucksteuerventile 14, 16, 18 und 20 sind über
eine Leitung 30 mit dem Druckminderventil 6 verbunden, um aus
ihm Steuerdruck zu empfangen. Alle Drucksteuerventile weisen
untereinander die gleiche Bauform auf, und zwar weist jedes
Drucksteuerventil ein Ventilgehäuse 32, 34, 36 bzw. 38 und eine
Ventilkolbenstange 40, 42, 44 bzw. 46 auf.
Jede Ventilkolbenstange 40, 42, 44 und 46 besitzt einen
Hohlfortsatz 56, 58, 60 bzw. 62, der jeweils von einer
zugeordneten Feder 48, 50, 52 bzw. 54 vorgespannt ist, sowie
jeweils einen mit dem betreffenden Hohlfortsatz einstückig
ausgebildeten ersten Kolben 64, 66, 68 bzw. 70 und einen
zweiten Kolben 72, 74, 76 bzw. 78.
Das Ventilgehäuse 32 ist mit einem ersten Anschluß 80
ausgestattet, der Hydraulikdruck aus der Leitung 30 empfängt,
ferner mit einem zweiten Anschluß 82, an dem bzw. durch den
Hydraulikdruck aufgebaut oder abgelassen wird, je nach
Betriebsstellung eines ersten Magnetventils S1, das von einer
Getriebesteuereinheit ein- und ausgeschaltet wird; ferner mit
einem dritten Anschluß 84 zum Empfangen von Leitungsdruck aus
einer Leitung 31, und schließlich mit einem vierten Anschluß
86, der den Leitungsdruck über eine Leitung 33 an das den
Wechsel vom vierten in den fünften Gang steuernde Steuerventil
28 führt.
Das Ventilgehäuse 34 des zweiten Drucksteuerventils 16 ist
mit einem ersten Anschluß 88 ausgestattet, der Hydraulikdruck
aus der Leitung 30 empfängt, ferner mit einem zweiten Anschluß
90, an dem bzw. durch den Hydraulikdruck aufgebaut oder
abgelassen wird, je nach Betriebsstellung eines zweiten
Magnetventils S2, das ebenfalls von der Getriebesteuereinheit
ein- und ausgeschaltet wird; ferner mit einem dritten Anschluß
92 zum Empfangen von Leitungsdruck aus der Leitung 31, und
schließlich mit einem vierten Anschluß 94, der den
Leitungsdruck sowohl an das den Wechsel vom ersten in den
zweiten Gang steuernde Steuerventil 24 als auch an das den
Wechsel zwischen Leerlauf und Fahrt steuernde Steuerventil 22
führt.
Das Ventilgehäuse 36 des dritten Drucksteuerventils 18 ist
mit einem ersten Anschluß 96 ausgestattet, der Hydraulikdruck
aus der Leitung 30 empfängt, ferner mit einem zweiten Anschluß
98, an dem bzw. durch den Hydraulikdruck aufgebaut oder
abgelassen wird, je nach Betriebsstellung eines dritten
Magnetventils S3, das ebenfalls von der Getriebesteuereinheit
ein- und ausgeschaltet wird; ferner mit einem dritten Anschluß
100 zum Empfangen von Leitungsdruck aus der Leitung 31, und
schließlich mit einem vierten Anschluß 102, der den
Leitungsdruck über eine Leitung 37 an das den Wechsel vom
zweiten oder vierten in den dritten Gang steuernde Steuerventil
26 und an das den Wechsel vom vierten in den fünften Gang
steuernde Steuerventil 28 führt.
Das Ventilgehäuse 38 des vierten Drucksteuerventils 20 ist
mit einem ersten Anschluß 104 ausgestattet, der Hydraulikdruck
aus der Leitung 30 empfängt, ferner mit einem zweiten Anschluß
106, an dem bzw. durch den Hydraulikdruck aufgebaut oder
abgelassen wird, je nach Betriebsstellung eines vierten
Magnetventils S4; ferner mit einem dritten Anschluß 108 zum
Empfangen von Leitungsdruck aus der Leitung 31, und schließlich
mit einem vierten Anschluß 110, der den Leitungsdruck sowohl an
das den Wechsel vom zweiten oder vierten in den dritten Gang
steuernde Steuerventil 26 als auch an das den Wechsel vom
ersten in den zweiten Gang steuernde Steuerventil 24 führt.
Das den Wechsel zwischen Leerlauf und Fahrt steuernde
Steuerventil 22 besitzt einen ersten Anschluß 112, der mit der
Leitung 31 verbunden ist, um aus ihr unmittelbar Hydraulikdruck
zu empfangen, und ferner einen zweiten Anschluß 114, um durch
den ersten Anschluß 112 ankommenden Hydraulikdruck an ein
erstes Reibungsglied B1 zu leiten.
Das den Wechsel zwischen Leerlauf und Fahrt steuernde
Steuerventil 22 weist ferner einen dritten Anschluß 116 auf,
der über eine Leitung 35 Hydraulikdruck aus dem zweiten
Drucksteuerventil 16 empfängt. Die drei Anschlüsse werden
entsprechend der Bewegung einer Ventilkolbenstange geschaltet,
die einen ersten Kolben 118 und einen zweiten Kolben 122
aufweist und durch eine Feder 120 vorgespannt ist.
Das den Wechsel vom ersten in den zweiten Gang steuernde
Steuerventil 24 besitzt einen ersten Anschluß 124, der über die
Leitung 35 mit dem zweiten Drucksteuerventil 16 verbunden ist,
und einen zweiten Anschluß 126, der mit einem dritten
Reibungsglied B2 verbunden ist, um Anpreßdruck an dieses zu
speisen.
Das den Wechsel vom ersten in den zweiten Gang steuernde
Steuerventil 24 besitzt ferner einen dritten Anschluß 128, der
über Leitungen 37 bzw. 39 mit dem dritten Drucksteuerventil 18
und dem vierten Drucksteuerventil 20 verbunden ist, um dadurch
aus diesen wahlweise Steuerdruck zu empfangen.
Das den Wechsel vom ersten in den zweiten Gang steuernde
Steuerventil 24 enthält eine durch eine Feder 132 vorgespannte
Ventilkolbenstange mit einem ersten Kolben 130 und einem
zweiten Kolben 134.
Das den Wechsel vom zweiten oder vierten in den dritten
Gang steuernde Steuerventil 26 besitzt einen ersten Anschluß
136, der über die Leitung 37 mit dem dritten Drucksteuerventil
18 verbunden ist, um dadurch Hydraulikdruck aus diesem zu
empfangen, ferner einen zweiten Anschluß 138, der durch den
ersten Anschluß 136 ankommenden Arbeitsdruck als Anpreßdruck an
ein viertes Reibungsglied B3 leitet, und schließlich einen
dritten Anschluß 140, der über eine Leitung 39 mit dem vierten
Drucksteuerventil 20 verbunden ist, um dadurch Steuerdruck aus
diesem zu empfangen.
Das den Wechsel vom zweiten oder vierten in den dritten
Gang steuernde Steuerventil 26 enthält eine durch eine Feder
141 vorgespannte Ventilkolbenstange mit einem ersten Kolben 142
und einem zweiten Kolben 144. Die Elastizitätskonstante der Feder
141 ist kleiner als die Elastizitätskonstante der Feder 132, so daß
mittels des Hydraulikdrucks eine aufeinanderfolgende Steuerung
erfolgen kann.
Das den Wechsel vom vierten in den fünften Gang steuernde
Steuerventil 28 besitzt einen ersten Anschluß 146, der über die
Leitung 33 Hydraulikdruck aus dem ersten Drucksteuerventil 14
empfängt, ferner einen zweiten Anschluß 148, der Arbeitsdruck
aus dem dritten Drucksteuerventil 18 über die Leitung 37
empfängt, und schließlich einen dritten Anschluß 150, der den
Arbeitsdruck als Anpreßdruck an das vierte Reibungsglied B3
leitet.
Das den Wechsel vom vierten in den fünften Gang steuernde
Steuerventil 28 enthält eine Ventilkolbenstange mit einem
ersten Kolben 152 und einem zweiten Kolben 154.
Im vierten und im fünften Gang der Betriebsart "Fahrt"
(Stellung "D" wie "Drive") wird Hydraulikdruck unmittelbar aus
dem vierten Drucksteuerventil 20 über die Leitung 39 an ein
fünftes Reibungsglied C2 geleitet.
In den jeweiligen Leitungen zum zweiten bis fünften
Reibungsglied C1, B2, B3 und C2 sind Akkumulatoren 156, 158,
160 bzw. 162 eingebaut. Diese Akkumulatoren speichern
vorübergehend Anpreßdruck, sobald solcher an die
Reibungsglieder geleitet wird, so daß ein abrupter Einsatz der
Reibungsglieder vermieden werden kann und somit eine weiche
Schaltung erzielt wird.
Der dritte Anschluß 128 des den Wechsel vom ersten in den
zweiten Gang steuernden Steuerventils 24 ist über Leitungen 91
und 93 mit dem zweiten Anschluß 138 bzw. dem dritten Anschluß
140 des den Wechsel vom zweiten oder vierten in den dritten
Gang steuernden Steuerventils 26 verbunden. An einer Stelle, wo
sich die Leitungen 91 und 93 vereinigen, befindet sich ein
Wechselventil 166, um Hydraulikdruck entweder aus der Leitung
91 oder aus der Leitung 93 an den dritten Anschluß 128 des den
Wechsel vom ersten in den zweiten Gang steuernden Steuerventils
24 zu speisen.
Außerdem sind der zweite Anschluß 138 des den Wechsel vom
zweiten oder vierten in den dritten Gang steuernden
Steuerventils 26 und der dritte Anschluß 150 des den Wechsel
vom vierten in den fünften Gang steuernden Steuerventils 28 so
ausgebildet, daß sie wahlweise Hydraulikdruck an das vierte
Reibungsglied B3 liefern. Die wahlweise Zufuhr des
Hydraulikdrucks erfolgt mittels eines Wechselventils 167, das
an einer Stelle eingebaut ist, wo sich die Leitungen 95 und 97
vereinigen.
Das vorstehend beschriebene hydraulische Steuersystem wird
zur Steuerung eines Zahnradstrangs verwendet, der mehr als ein
Planetengetriebe aufweist, wie in Fig. 3 gezeigt.
Fig. 4 veranschaulicht die Kombinationen der in jeder
Gangstufe eingelegten Reibungsglieder, und Fig. 5 listet für
jede Gangstufe die Betriebsstellung der Magnetventile auf. Die
Magnetventile S1, S2 und S3 sind normalerweise offene Ventile
(Schließer), während das Magnetventil S4 ein normalerweise
geschlossenes Ventil (Öffner) ist.
Zum Einlegen des ersten Gangs wird von der Hydraulikpumpe 2
erzeugter Hydraulikdruck über ein Handventil MV und die Leitung
31 an das erste Drucksteuerventil 14 und das den Wechsel
zwischen Leerlauf und Fahrt steuernde Steuerventil 22 geleitet.
Da an diesem Betriebspunkt das erste und das vierte
Magnetventil S1 und S4 von der Getriebesteuereinheit gemäß der
in Fig. 5 aufgetragenen Sollwert-Matrix abgeschaltet werden,
wird die Ventilkolbenstange des ersten Drucksteuerventils 14
nach rechts verschoben, so daß der in der Leitung 31 strömende
Hydraulikdruck in die Leitung 33 fließt.
Dementsprechend wird ein Teil des in der Leitung 33
fließenden Hydraulikdrucks unmittelbar zum zweiten
Reibungsglied C1 geleitet.
In dieser Situation verschiebt Hydraulikdruck, der durch
den ersten Anschluß 112 des den Wechsel zwischen Leerlauf und
Fahrt steuernden Steuerventils 22 gelangt, dessen
Ventilkolbenstange und wird durch den zweiten Anschluß 114 zum
ersten Reibungsglied B1 geleitet, wodurch der erste Gang
eingelegt wird.
Durch diesen Hydrauliksteuervorgang wird im Zahnradstrang
das Drehmoment einer Getriebeantriebswelle X über das zweite
Reibungsglied C1 auf ein Sonnenrad G1 übertragen; in dieser
Situation wirkt ein Hohlrad G2 infolge des Einsatzes des ersten
Reibungsglieds B1 als Reaktionselement (Bremselement).
Jedoch wird ein zum zweiten Reibungsglied C1 geleiteter
Anpreßdruck vorübergehend vom Akkumulator 156 gespeichert, so
daß ein plötzlicher Einsatz des zweiten Reibungsglieds C1
vermieden werden kann und somit die Schaltqualität verbessert
wird.
Sobald die Fahrzeuggeschwindigkeit und die Drosselöffnung
größer werden, beginnt die Getriebesteuereinheit, gemäß der in
Fig. 5 aufgetragenen Sollwert-Matrix das erste, zweite und
vierte Magnetventil S1, S2 und S4 in den ausgeschalteten
Zustand zu steuern. Dementsprechend bleibt der Arbeitsdruck des
zweiten Reibungsglieds C1 erhalten. Da jedoch ein Teil des in
der Leitung 31 herrschenden Hydraulikdrucks als Steuerdruck vom
zweiten Drucksteuerventil 16 über die Leitung 35 zum dritten
Anschluß 116 des den Wechsel zwischen Leerlauf und Fahrt
steuernden Steuerventils 22 geleitet wird, wird die
Ventilkolbenstange des den Wechsel zwischen Leerlauf und Fahrt
steuernden Steuerventils 22 nach links verschoben, so daß die
Verbindung zwischen dem ersten Anschluß 112 und dem zweiten
Anschluß 114 des den Wechsel zwischen Leerlauf und Fahrt
steuernden Steuerventils 22 unterbrochen wird.
Dementsprechend wird Hydraulikdruck, der in der ersten
Gangstufe als Arbeitsdruck für das erste Reibungsglied
verwendet wurde, durch den Auslaß "Ex" entlassen.
Außerdem wird ein weiterer Teil des in der Leitung 31
bestehenden Hydraulikdrucks an den ersten Anschluß 124 des den
Wechsel vom ersten in den zweiten Gang steuernden Steuerventils
24 geführt, um dessen Ventilkolbenstange nach rechts zu
verschieben, und wird dann durch den zweiten Anschluß 126 zum
dritten Reibungsglied B2 geleitet.
Das heißt, das in der ersten Gangstufe in Eingriff
gebrachte erste Reibungsglied B1 wird gelöst, und das dritte
Reibungsglied B2 wird zusätzlich zum zweiten Reibungsglied C1
in Eingriff gebracht, wodurch die zweite Gangstufe erzielt
wird.
Durch diese Hydrauliksteuervorgänge wird bei dem in Fig. 3
dargestellten Zahnradstrang das Reibungsglied B1, das als
Reaktionselement in Eingriff gebracht worden war, gelöst, und
das Reibungsglied B2 wird als Reaktionselement neu in Eingriff
gebracht, um einen Planetenträger K zu beschränken.
Sobald die Fahrzeuggeschwindigkeit und die Drosselöffnung
noch größer werden, beginnt die Getriebesteuereinheit, gemäß
der in Fig. 5 aufgetragenen Sollwert-Matrix zusätzlich zum
ersten, zweiten und vierten Magnetventil S1, S2 und S4 auch das
dritte Magnetventil S3 auszuschalten. Dementsprechend werden
alle Ventilkolbenstangen des ersten bis vierten
Drucksteuerventils (14-20) nach rechts verschoben.
Durch diesen Vorgang wird in der Leitung 31 herrschender
Hydraulikdruck über das erste bis dritte Drucksteuerventil 14,
16 und 18 sowie über die Leitungen 33, 35 bzw. 37 an das den
Wechsel zwischen Leerlauf und Fahrt steuernde Steuerventil 22
bzw. an das den Wechsel vom ersten in den zweiten Gang
steuernde Steuerventil 24 bzw. an das den Wechsel vom zweiten
oder vierten in den dritten Gang steuernde Steuerventil 26
geführt.
Dementsprechend bleibt das zweite Reibungsglied C1 in
Eingriff. Da in dieser Situation Steuerdruck aus dem dritten
Drucksteuerventil 18 über die Leitung 37 an den dritten
Anschluß 128 des den Wechsel vom ersten in den zweiten Gang
steuernden Steuerventils 24 geführt wird, wird die
Ventilkolbenstange des den Wechsel vom ersten in den zweiten
Gang steuernden Steuerventils 24 nach links verschoben, so daß
die Verbindung zwischen dem ersten und zweiten Anschluß 112 und
114 des den Wechsel vom ersten in den zweiten Gang steuernden
Steuerventils 24 unterbrochen wird.
Dementsprechend wird die Zufuhr von Hydraulikdruck zum
dritten Reibungsglied B2 unterbrochen, und gleichzeitig wird
ein Teil des Steuerdrucks des den Wechsel vom ersten in den
zweiten Gang steuernden Steuerventils 24 über die Leitung 91 an
das vierte Reibungsglied B3 geleitet, wodurch die dritte
Gangstufe erzielt wird.
Durch diese Hydrauliksteuervorgänge wird bei dem in Fig. 3
dargestellten Zahnradstrang das vierte Reibungsglied B3 als
Reaktionselement in Eingriff gebracht, um das Sonnenrad G3 zu
beschränken.
Sobald die Fahrzeuggeschwindigkeit und die Drosselöffnung
noch größer werden, beginnt die Getriebesteuereinheit,
ausschließlich das vierte Magnetventil S4 in den
Einschaltzustand zu bringen, um den zur Leitung 37 gerichteten
Hydraulikdruck zu unterbrechen.
Durch diesen Vorgang wird der Hydraulikdruck, der zum
vierten Reibungsglied B3 geführt wurde, unterbrochen, und in
dieser Situation wird der in der Leitung 31 herrschende
Hydraulikdruck über die Leitung 39 zum fünften Reibungsglied C2
geleitet, da die Ventilkolbenstange des vierten
Drucksteuerventils 20 nach links verschoben wird.
Mit anderen Worten bleibt das zweite Reibungsglied C1 im
Eingriffszustand, und das Reibungsglied B3 wird gelöst. Ferner
wird das fünfte Reibungsglied C2 in Eingriff gebracht, um die
vierte Gangstufe zu erzielen.
In dieser vierten Gangstufe sind zwei Eingangselemente (das
zweite und das fünfte Reibungsglied C1 und C2) in Eingriff, und
es ist kein Reaktionselement im Einsatz.
Sobald die Fahrzeuggeschwindigkeit und die Drosselöffnung
noch größer werden, beginnt die Getriebesteuereinheit, das
erste und das vierte Magnetventil S1 und S4 einzuschalten und
das zweite und dritte Magnetventil S2 und S3 auszuschalten.
Dementsprechend werden die Ventilkolbenstangen des ersten und
des vierten Drucksteuerventils 14 und 20 nach links und die
Ventilkolbenstangen des zweiten und des dritten
Drucksteuerventils nach rechts verschoben.
Durch diese Vorgänge verbleibt das fünfte Reibungsglied C2
im Eingriffszustand, und der in der Leitung 33 herrschende
Hydraulikdruck wird durch das erste Drucksteuerventil 14
unterbrochen, so daß das zweite Reibungsglied C1, welches in
der vierten Gangstufe in Eingriff gebracht wurde, gelöst wird.
Ferner wird Hydraulikdruck, der zu der vom dritten
Drucksteuerventil 18 kommenden Leitung gerichtet ist, zum
zweiten und dritten Anschluß 148 und 150 des den Wechsel vom
vierten in den fünften Gang steuernden Steuerventils 28
geleitet und dann über das Wechselventil 167 zum vierten
Reibungsglied B3 geführt.
Durch diese Hydrauliksteuervorgänge wird bei dem in Fig. 3
dargestellten Zahnradstrang das vierte Reibungsglied B3 als
Reaktionselement eingesetzt, um das Sonnenrad G3 zu
beschränken, und der Planetenträger empfängt von der
Eingangswelle X ein Drehmoment.
Das hydraulische Steuersystem, wie es vorstehend
beschrieben ist, weist als ein bedeutendes Merkmal der
vorliegenden Erfindung eine Eigensicherungsfunktion auf, die
verhindern kann, daß die Reibungsglieder während des
Gangwechsels in unzulässiger Weise in oder außer Eingriff
gelangen.
Bei einem Gangwechsel vom zweiten in den dritten Gang im
Fahrtbereich "D" sollte nämlich das zweite Reibungsglied C1 als
Antriebselement und das vierte Reibungsglied B3 als
Reaktionselement arbeiten. In diesem Fall wird Steuerdruck über
die Leitung 37 und den ersten und den zweiten Anschluß 136 und
138 des dritten Drucksteuerventils 18 zur Leitung 95 geführt.
Der Steuerdruck wird über die Wechselventile 166 und 167
zum dritten Anschluß 128 des den Wechsel vom ersten in den
zweiten Gang steuernden Steuerventils 24 geführt, um dadurch
dessen Ventilkolbenstange nach links zu verschieben und somit
den ersten und den zweiten Anschluß voneinander zu trennen.
Infolgedessen wird Hydraulikdruck, der zum dritten
Reibungsglied B2 geleitet wurde, unterbrochen, während
gleichzeitig Arbeitsdruck zum vierten Reibungsglied B3 geleitet
wird.
Die Links-Verschiebung der Ventilkolbenstange des den
Wechsel vom ersten in den zweiten Gang steuernden Steuerventils
24 dient zum Lösen des dritten Reibungsglieds B2, welches in
der zweiten Gangstufe in Eingriff gebracht wurde. Arbeitsdruck
für das dritte Reibungsglied B2 wird durch den Auslaß "Ex" des
den Wechsel vom ersten in den zweiten Gang steuernden
Steuerventils 24 entlassen.
Außerdem sollten bei einem Wechsel des
Geschwindigkeitsverhältnisses von der dritten zur vierten
Gangstufe das zweite und das fünfte Reibungsglied C1 und C2
gleichzeitig in Eingriff gebracht und das vierte Reibungsglied
B3 gelöst werden.
Um diese Betriebsweise zu erreichen, wird die
Ventilkolbenstange des den Wechsel vom zweiten oder vierten in
den dritten Gang steuernden Steuerventils 26 mittels
Hydraulikdrucks, der durch den dritten Anschluß 140 tritt, nach
links verschoben, so daß der Hydraulikdruck, der über die
Leitung 95 an das vierte Reibungsglied B3 geleitet wurde,
unterbrochen wird.
In dieser Situation wird über das Wechselventil 166
Steuerdruck zum dritten Anschluß 128 des den Wechsel vom ersten
in den zweiten Gang steuernden Steuerventils 24 geleitet und
wirkt einer Aktivierung des dritten Reibungsglieds B2 entgegen,
so daß letzteres nicht in Eingriff gelangt.
Ferner wird bei einem Wechsel des
Geschwindigkeitsverhältnisses aus der vierten in die dritte
Gangstufe der Steuerdruck zum Steuern der Ventilkolbenstangen
des den Wechsel vom ersten in den zweiten Gang steuernden
Steuerventils 24 und des den Wechsel vom zweiten oder vierten
in den dritten Gang steuernden Steuerventils 26 entlassen,
indem der Arbeitsdruck des fünften Reibungsglieds C2
freigegeben wird.
Dementsprechend werden das dritte und das vierte
Reibungsglied B2 und B3 gleichzeitig in Eingriff gebracht. Da
jedoch die Elastizitätskonstante der Feder 132, welche die
Ventilkolbenstange des den Wechsel vom ersten in den zweiten
Gang steuernden Steuerventils 24 vorspannt, größer ist als die
Elastizitätskonstante der Feder 141, welche die
Ventilkolbenstange des den Wechsel vom zweiten oder vierten in
den dritten Gang steuernden Steuerventils 26 vorspannt, wird
die Ventilkolbenstange des den Wechsel vom ersten in den
zweiten Gang steuernden Steuerventils 24 zeitlich erst nach der
Ventilkolbenstange des den Wechsel vom zweiten oder vierten in
den dritten Gang steuernden Steuerventils 26 verschoben, so daß
verhindert wird, daß das dritte Reibungsglied B2 in Eingriff
gelangt.
Wie vorstehend beschrieben, kann der eigensichere Aufbau
des hydraulischen Steuersystems verhindern, daß die
Reibungsglieder in unzulässiger Weise in Eingriff gelangen;
dies gelingt durch Verwendung zweier Schiebeventile und eines
Wechselventils, dergestalt daß Schaden am Zahnradstrang
verhütet werden kann.
Ferner werden das den Wechsel vom ersten in den zweiten
Gang steuernde Steuerventil 24 und das den Wechsel vom zweiten
oder vierten in den dritten Gang steuernde Steuerventil 26
nacheinander betätigt, weil die Federn voneinander
unterschiedliche Elastizitätskonstanten besitzen, so daß eine
zeitliche Steuerung möglich ist und eine gegenseitige
Blockierung verhütet werden kann.
Für einschlägige Fachleute ist ersichtlich, daß bei dem
hydraulischen Steuersystem nach der vorliegenden Erfindung und
beim Aufbau dieses Systems verschiedene Änderungen und
Abwandlungen vorgenommen werden können, ohne den Bereich oder
gedanklichen Inhalt der Erfindung zu verlassen.
Aus der Kenntnisnahme der Anmeldungsunterlagen und aus der
praktischen Ausübung der hier offenbarten Erfindung werden sich
den einschlägigen Fachleuten weitere Ausführungsformen der
Erfindung erschließen. Es ist beabsichtigt, daß die
Beschreibung und die Ausführungsformen nur als Beispiele zu
betrachten sind, wobei der wahre Umfang und Geist der Erfindung
durch die nachfolgenden Ansprüche definiert ist.
Bezugszeichenliste
2 Hydraulikpumpe
4 Regelventil
6 Druckminderventil
10 Drehmomentwandler-Steuerventil
12 Überbrückungskupplungs-Steuerventil
14 Drucksteuerventil
16 Drucksteuerventil
18 Drucksteuerventil
20 Drucksteuerventil
22 Steuerventil
24 Steuerventil
26 Steuerventil
28 Steuerventil
30 Leitung
31 Leitung
32 Ventilgehäuse
33 Leitung
34 Ventilgehäuse
35 Leitung
36 Ventilgehäuse
37 Leitung
38 Ventilgehäuse
39 Leitung
40 Ventilkolbenstange
42 Ventilkolbenstange
44 Ventilkolbenstange
46 Ventilkolbenstange
48 Feder
50 Feder
52 Feder
54 Feder
56 Hohlfortsatz
58 Hohlfortsatz
60 Hohlfortsatz
62 Hohlfortsatz
64 Kolben
66 Kolben
68 Kolben
70 Kolben
72 Kolben
74 Kolben
76 Kolben
78 Kolben
80 Anschluß
82 Anschluß
84 Anschluß
86 Anschluß
88 Anschluß
90 Anschluß
91 Leitung
92 Anschluß
93 Leitung
94 Anschluß
95 Leitung
96 Anschluß
97 Leitung
98 Anschluß
100 Anschluß
102 Anschluß
104 Anschluß
106 Anschluß
108 Anschluß
110 Anschluß
112 Anschluß
114 Anschluß
116 Anschluß
118 Kolben
120 Feder
122 Kolben
124 Anschluß
126 Anschluß
128 Anschluß
130 Kolben
132 Feder
134 Kolben
136 Anschluß
138 Anschluß
140 Anschluß
141 Feder
142 Kolben
144 Kolben
146 Anschluß
148 Anschluß
150 Anschluß
152 Kolben
154 Kolben
156 Akkumulator
158 Akkumulator
160 Akkumulator
162 Akkumulator
166 Wechselventil
167 Wechselventil
B1 Reibungsglied
B2 Reibungsglied
B3 Reibungsglied
C1 Reibungsglied
C2 Reibungsglied
Ex Auslaß
G1 Sonnenrad
G2 Hohlrad
G3 Sonnenrad
K Planetenträger
MV Handventil ("Manual Valve")
S1 Magnetventil ("Solenoid valve")
S2 Magnetventil
S3 Magnetventil
S4 Magnetventil
4 Regelventil
6 Druckminderventil
10 Drehmomentwandler-Steuerventil
12 Überbrückungskupplungs-Steuerventil
14 Drucksteuerventil
16 Drucksteuerventil
18 Drucksteuerventil
20 Drucksteuerventil
22 Steuerventil
24 Steuerventil
26 Steuerventil
28 Steuerventil
30 Leitung
31 Leitung
32 Ventilgehäuse
33 Leitung
34 Ventilgehäuse
35 Leitung
36 Ventilgehäuse
37 Leitung
38 Ventilgehäuse
39 Leitung
40 Ventilkolbenstange
42 Ventilkolbenstange
44 Ventilkolbenstange
46 Ventilkolbenstange
48 Feder
50 Feder
52 Feder
54 Feder
56 Hohlfortsatz
58 Hohlfortsatz
60 Hohlfortsatz
62 Hohlfortsatz
64 Kolben
66 Kolben
68 Kolben
70 Kolben
72 Kolben
74 Kolben
76 Kolben
78 Kolben
80 Anschluß
82 Anschluß
84 Anschluß
86 Anschluß
88 Anschluß
90 Anschluß
91 Leitung
92 Anschluß
93 Leitung
94 Anschluß
95 Leitung
96 Anschluß
97 Leitung
98 Anschluß
100 Anschluß
102 Anschluß
104 Anschluß
106 Anschluß
108 Anschluß
110 Anschluß
112 Anschluß
114 Anschluß
116 Anschluß
118 Kolben
120 Feder
122 Kolben
124 Anschluß
126 Anschluß
128 Anschluß
130 Kolben
132 Feder
134 Kolben
136 Anschluß
138 Anschluß
140 Anschluß
141 Feder
142 Kolben
144 Kolben
146 Anschluß
148 Anschluß
150 Anschluß
152 Kolben
154 Kolben
156 Akkumulator
158 Akkumulator
160 Akkumulator
162 Akkumulator
166 Wechselventil
167 Wechselventil
B1 Reibungsglied
B2 Reibungsglied
B3 Reibungsglied
C1 Reibungsglied
C2 Reibungsglied
Ex Auslaß
G1 Sonnenrad
G2 Hohlrad
G3 Sonnenrad
K Planetenträger
MV Handventil ("Manual Valve")
S1 Magnetventil ("Solenoid valve")
S2 Magnetventil
S3 Magnetventil
S4 Magnetventil
Claims (6)
1. Hydraulisches Steuersystem für ein automatisches Fahrzeuggetriebe, mit
einer Hydraulikpumpe (2),
einem Regelventil (4) zur Regelung des von der Hydraulikpumpe erzeugten Hydraulikdrucks auf einen konstanten Wert,
einem Druckminderventil (6) zum Vermindern des vom Regelventil (4) geregelten Hydraulikdrucks,
einem Drucksteuerteil mit einem ersten, zweiten, dritten und vierten Drucksteuerventil (14, 16, 18, 20), die jeweils von einem Magnetventil (S1, S2, S3, S4) derart steuerbar sind, daß unter Abgabe von Steuerdrücken aus den Drucksteuerventilen (14, 16, 18, 20) Reibungsglieder (C1, C2, B1, B2, B3) im wesentlichen gleichzeitig schaltbar sind, wobei infolge der jeweiligen Steuerdrücke aus den Drucksteuerventilen (14, 16, 18, 20) jeweils ein bestimmtes Reibungsglied (C1, C2, B1, B2, B3) in und/oder ein bestimmtes Reibungsglied (C1, C2, B1, B2, B3) außer Eingriff bringbar ist, und
einem Gangwechsel-Steuerteil mit einem Steuerventil (22) zum Wechseln zwischen Leerlauf und Fahrt, einem Steuerventil (24) zum Wechseln vom ersten in den zweiten Gang, einem Steuerventil (26) zum Wechseln vom zweiten oder vierten in den dritten Gang und einem Steuerventil (28) zum Wechseln vom vierten in den fünften Gang, wobei mit den Steuerventilen (22, 24, 26, 28) Steuerdruck aus dem Drucksteuerteil empfangbar ist, Hydraulikdruck an die Reibungsglieder führbar ist und die Reibungsglieder betätigbar sind, wobei mit dem Steuerventil (24) zum Wechseln vom ersten in den zweiten Gang Hydraulikdruck an ein Reibungsglied (B2) führbar ist, das im zweiten Gang als Reaktionselement im Eingriff ist, wobei mit dem Steuerventil (26) zum Wechseln vom zweiten oder vierten in den dritten Gang Hydraulikdruck an ein Reibungsglied (B3) speisbar ist, das im dritten und im fünften Gang im Eingriff ist, wobei das Steuerventil (24) zum Wechseln vom ersten in den zweiten Gang und das Steuerventil (26) zum Wechseln vom zweiten oder vierten in den dritten Gang jeweils einen Steueranschluß (128 bzw. 140) aufweisen, über den zum Schließen des jeweiligen Ventils Hydraulikdruck aus Leitung (39) zuführbar ist, der zur Betätigung eines Reibungsglieds (C2) zuschaltbar ist, das im vierten und im fünften Gang im Eingriff ist.
einer Hydraulikpumpe (2),
einem Regelventil (4) zur Regelung des von der Hydraulikpumpe erzeugten Hydraulikdrucks auf einen konstanten Wert,
einem Druckminderventil (6) zum Vermindern des vom Regelventil (4) geregelten Hydraulikdrucks,
einem Drucksteuerteil mit einem ersten, zweiten, dritten und vierten Drucksteuerventil (14, 16, 18, 20), die jeweils von einem Magnetventil (S1, S2, S3, S4) derart steuerbar sind, daß unter Abgabe von Steuerdrücken aus den Drucksteuerventilen (14, 16, 18, 20) Reibungsglieder (C1, C2, B1, B2, B3) im wesentlichen gleichzeitig schaltbar sind, wobei infolge der jeweiligen Steuerdrücke aus den Drucksteuerventilen (14, 16, 18, 20) jeweils ein bestimmtes Reibungsglied (C1, C2, B1, B2, B3) in und/oder ein bestimmtes Reibungsglied (C1, C2, B1, B2, B3) außer Eingriff bringbar ist, und
einem Gangwechsel-Steuerteil mit einem Steuerventil (22) zum Wechseln zwischen Leerlauf und Fahrt, einem Steuerventil (24) zum Wechseln vom ersten in den zweiten Gang, einem Steuerventil (26) zum Wechseln vom zweiten oder vierten in den dritten Gang und einem Steuerventil (28) zum Wechseln vom vierten in den fünften Gang, wobei mit den Steuerventilen (22, 24, 26, 28) Steuerdruck aus dem Drucksteuerteil empfangbar ist, Hydraulikdruck an die Reibungsglieder führbar ist und die Reibungsglieder betätigbar sind, wobei mit dem Steuerventil (24) zum Wechseln vom ersten in den zweiten Gang Hydraulikdruck an ein Reibungsglied (B2) führbar ist, das im zweiten Gang als Reaktionselement im Eingriff ist, wobei mit dem Steuerventil (26) zum Wechseln vom zweiten oder vierten in den dritten Gang Hydraulikdruck an ein Reibungsglied (B3) speisbar ist, das im dritten und im fünften Gang im Eingriff ist, wobei das Steuerventil (24) zum Wechseln vom ersten in den zweiten Gang und das Steuerventil (26) zum Wechseln vom zweiten oder vierten in den dritten Gang jeweils einen Steueranschluß (128 bzw. 140) aufweisen, über den zum Schließen des jeweiligen Ventils Hydraulikdruck aus Leitung (39) zuführbar ist, der zur Betätigung eines Reibungsglieds (C2) zuschaltbar ist, das im vierten und im fünften Gang im Eingriff ist.
2. Hydraulisches Steuersystem nach Anspruch 1, wobei die
Steueranschlüsse (128; 140) mit einer Leitung (39) verbunden sind,
welche zum wahlweisen Zuführen von Druck, der zum Betätigen des
Reibungsglieds (B3), das im dritten und im fünften Gang im
Eingriff ist, zuschaltbar ist, ein Wechselventil (166)
aufweist.
3. Hydraulisches Steuersystem nach einem der Ansprüche 1
oder 2, wobei das Steuerventil (24) zum Wechseln vom ersten in
den zweiten Gang eine erste Ventilkolbenstange (130, 134) und
eine erste Feder (132) zum Vorspannen der ersten
Ventilkolbenstange (130, 134) aufweist und das Steuerventil (26) zum
Wechseln vom zweiten oder vierten in den dritten Gang eine
zweite Ventilkolbenstange (142, 144) und eine zweite Feder
(141) zum Vorspannen der zweiten Ventilkolbenstange (142, 144) aufweist
und die Elastizitätskonstante der ersten Feder (132) größer als
die Elastizitätskonstante der zweiten Feder (141) ist.
4. Hydraulisches Steuersystem nach einem der Ansprüche 1
bis 3, wobei das Reibungsglied (B3), das im dritten und im
fünften Gang im Eingriff ist, sowohl mit Hydraulikdruck über
das Steuerventil (26) zum Wechseln vom zweiten oder vierten in
den dritten Gang als auch mit Hydraulikdruck über das
Steuerventil (28) zum Wechseln vom vierten in den fünften Gang
betätigbar ist, und mit den beiden Steuerventilen (26, 28) über ein
weiteres Wechselventil (167) verbunden ist.
5. Hydraulisches Steuersystem nach einem der Ansprüche 1
bis 4, wobei dem Steuerventil (28) zum Wechseln vom vierten in
den fünften Gang der Hydraulikdruck, mit dem das
Reibungsglied (C1), das im ersten bis vierten Gang im Eingriff
ist, betätigt wird, zuführbar ist, wobei mit diesem
Hydraulikdruck das Steuerventil (28) zum Wechseln vom vierten
in den fünften Gang geschlossen gehalten wird, so daß über das
Steuerventil (28) zum Wechseln vom vierten in den fünften Gang
das Reibungsglied (B3), das im dritten und im fünften Gang im
Eingriff ist, nicht betätigt ist.
6. Hydraulisches Steuersystem nach einem der vorangehenden
Ansprüche, wobei das Reibungsglied (B3), das im dritten und im
fünften Gang im Eingriff ist, ein Reaktionselement ist.
Applications Claiming Priority (2)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
KR1019940029318A KR100220057B1 (ko) | 1994-11-09 | 1994-11-09 | 차량용 자동 변속기의 유압제어 시스템 및 변속제어방법 |
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