DE1905475C3

DE1905475C3 - Greifer für hydraulische Bagger

Info

Publication number: DE1905475C3
Application number: DE1905475A
Authority: DE
Inventors: George William South Milwaukee Mork; Carl Frank Greenfield Novotny
Original assignee: Ruston-Bucyrus Ltd
Current assignee: Ruston-Bucyrus Ltd
Priority date: 1968-02-02
Filing date: 1969-01-31
Publication date: 1973-09-13
Also published as: US3517960A; DE1905475A1; GB1238791A; DE1905475B2

Description

Pii· Erfindung betrifft einen Greifer für hydraulische Bagger, mit einem einen Kolben und eine Kolbenstange aufweisenden, lotrecht angeordneten hydraulischen Zylinder, an dem über Lenker betätigbare Greiferschalen mittels eines Kreuzkopfes angelenkt sind, der am Kolbenstangenende angeschlossen ist.

Durch die deutsche Ausiegeschrift 1123 264 ist ein Greifer bekanntgeworden, bei dem die die Greiferschalen betätigenden Lenker am Zylinderkörper des hydraulischen Zylinders angelenkl sind. Die Lenker übertragen die an den Greiferschalen angreifenden Seitenkräfte auf den sich entlang der feststehenden Kolbenstange bewegenden Zylinder. Dabei werden diese Seitenkräfte in den abgedichteten Gleitflächen zwischen dem Zylinder und dem Kolben sowie der Kolbenstange übertragen.

Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, einen Greifer der eingangs genannten Art so auszubilden, daii an den Greiferschalen angreifende Seitenkräfte von den abgedichteten Gleitflächen zwischen dem Zylinder und dem Kolben und der Kolbenstange ferngehalten werden.

Erfindungsgemäß wird die Aufgabe dadurch gelöst, daß an das untere Ende des Zylindergehäuses ein rohrförmiges zylindrisches Kreuzkopfgehäuse angeflanscht ist, in dem die Kolbenstange mittels eines am Kolbenstangenende befestigten Lagerflansches gleitend geführt ist, und daß im Kreuzkopfgehäuse Längsöffnungen für den Kreuzkopf vorgesehen sind.

Im Vergleich zu dem bekannten Greifer wird durch die Erfindung erreicht, daß an den Gleitflächen zwischen dem Zylinder und dem Kolben sowie der Kolbenstange ein von den Seitenkräften verursachter Verschleiß weitgehend vermieden und dadurch die Lebensdauer des hydraulischen Zylinders verlängert wird. Außerdem wird verhindert, daß die

Zylinderwände durch die Seitenkräfte deformiert

werden.

Eine Weiterbildung der Erfindung ist dadurch gekennzeichnet, daß das Kreuzkopfgehäuse durch ein Rohrgehäuse, das zwischen dem Zyiindergchäuse und dem Kreuzkopfgehäuse einflanschbar ist, und die Kolbenstange durch eine mit einem Lagerflansch versehene Stange, die zwischen dem Kreuzkopf und dem Kolbenstangencnde einfügbar ist, verlängerbar

ίο sind.

Ein Ausführungsbeispiel eines Greifers nach der Erfindung wird an Hand der Zeichnung beschrieben. F.s zeigt

F i g. 1 eine Seitenansicht des Greifers,

F i g. 2 eine Ansicht im Aufriß, wobei Teile im Querschnitt und verschiedene Stellungen von bestimmten Teilen des Greifers in gebrochenen Linien dargestellt sind,

F i g. 3 eine F i g. 2 ähnliche Seitenansicht im

Querschnitt, bei der ein am Greifer angeschlossenes verlängertes Kreuzkopfgehäuse dargestellt ist.

Der Greifer ist mittels eines doppeltwirkenden hydraulischen Zylinders 7 an einem Ausleger 5 eines hydraulischen Baggers in eine, vertikalen Ebene

schwenkbar angeschlossen. Zusätzlich zu dieser Hauptschwenkbewegung ist der Greifer begrenzt in einer Ebene quer zur Schwenkebene des Auslegers 5 des Baggers imstande.

Wie aus F i g. 1 ersichtlich, ist das untere Ende des

Zylindergehäuses des hydraulischen Zylinders 7 mn einem radialen Verbindungsflansch 14 versehen, und ein zylindrisches Kreuzkopfgehäuse 15 ist an seinem oberen Lnde mit einem radialen Verbindungsflansch 16 versehen, der dem Verbindungsflansch 14 zugekehrt ist. Bolzen 17, die durch die Verbindungsflansche 16 und 14 hindurchgehen, verbinden das Kreuzkopfgehäuse 15 abnehmbar mit dem Zylindergehäuse 11. Das Kreuzkopfgehäuse 15 ist mit sich gegenüberliegenden parallelen 1 ängsöffnungen 18 versehen, die sich im wesentlichen längs der ganzen Länge des Kreuzkopfgehäuses 15 erstrecken, aber kurz vor seinen Enden aufhören. Verstärkungsplatten 19 sind rund um die Längsöffnungen 18 herum vorgesehen, um dem Kreuzkopfgehäuse 15 in diesem Bereich eine doppelte Stärke zu geben.

Wie am besten in F i g. 2 zu sehen ist, ist in dem Zylindergehäuse 11 ein Kolben 20 bewegbar angeordnet, und eine ausstreckbare und zurückziehbare Kolbenstange 21 ist im Kreuzkopfgehäuse 15 angeordnet und betätigbar. In der Nähe des äußeren Endes der Kolbenstange 21, das sich im Kreuzkopfgehäuse 15 befindet, trägt die Kolbenstange 21 einen radialen Lagerflansch 22, der einen relativ dichten Gleitsitz in dem zylindrischen Kreuzkopfgehäuse 15 hat. Von der unteren Oberfläche des Lagerflansches 22 aus erstreckt sieh ein mit ihm aus einem Stück bestehender Gabelkopf 23. Ein stangenförmiger Kreuzkopf 24 ist zwischen den Armen des Gabelkopfes 23 angeordnet und ist daran mittels eines entfernbaren Querbolzens 25 abnehmbar verbunden, welcher durch geeignete Öffnungen in dem Gabelkopf 23 und dem Kreuzkopf 24 hindurchgeht. Der Kreuzkopf 24 erstreckt sich an beiden Seiten des Kreuzkopfgehäuses 15 durch die Längsöffnungen 18 nach außen. Das untere Ende des Kreuzkopfgehäuses 15 ist mit einem weiteren radialen Verbindungsflansch 26 versehen, und ein Bügel 27 weist einen Flansch 28 auf, der dem Verbindungsflansch 26 zugekehrt ist. Durch den

Verbindungsflansch 26 und den Flansch 28 hinduichgchcndc Bolzen 29 verbinden den Büge! 27 abnehmbar mit dem Kreuzkopfgehäuse 15.

Zwei Greiferschalen 30 sind schwenkbar mit dem Bügel 27 durch Bolzen 31 verbunden, die sich an den entgegengesetzten Enden des Bügels 27 befinden, aber so in Linie liegen, daß die beiden Greiferschalen 30 eine gemeinsame Schwenkachse haben.

Jede Grciferschalc 30 ist mit einem Querbolzcn 32 versehen, der sich quer über ihre ganze Breite erstreckt, wobei die Qucrbolzen 32 im Abstand zu beiden Seiten des Kreuzkopfgehäuses 15 und der durch die Bolzen 31 bestimmten Achse angeordnet sind.

Ein Lenker 33 ist für jede Greiferschale 30 vorgesehen. Jeder Lenker 33 enthält eine zylindrische Hohlwelle 34, die drehbar den entsprechenden Querbolzen 32 aufnimmt, wobei konvergierende Arme 35 von der Hohlwelle 34 nach oben führen und einen Gabelkopf 36 an ihren Enden tragen. Jeder Gabelkopf 36 nimmt ein Ende des Kreuzkcpfes 24 auf und ist daran mittels eines entfernbaren Querbolzens 37 abnehmbar und schwenkbar verbunden, der durch darin befindliche geeignete öffnungen hindurchgeht. In Fig. 2 ist die Kolbenstange 21 in ihrer vollaasgestreckten Stellung gezeigt, in welcher der Kreuzkopf 24 sich in der Nähe des unteren Endes der Längsöffnungen 18 und des Außenendes des Kreuzkopfgehäuses 15 befindet, wobei die Greiferschalen 30 dann geschlossen sind, wie es in ausgezogenen Linien dargestellt ist. Durch die Zurückziehung der Kolbenstange 21 wird der Kreuzkopf 24 durch die Lenker 33 angehoben, mit der Folge, daß die Gieifctsciiäleu 30 geöffnei und in die in F i g. 3 in gestrichelten Linien gezeigte Stellung bewegt werden. Die nachfolgende Wiederausstreckung der Kolbenstange 21 bewirkt, daß sich die Greiferschalen 30 schließen.

Wenn der Bagger auf unebenem Boden arbeitet, ist es möglich, daß eine Greiferschale 30 \or der anderen auf den Boden trifft, oder mit einem Felsen oder Stein od. dgl. in Eingriff tritt. In diesen Fällen treten Seitenkräfte auf, die die Kolbenstange 21 in die eine oder andere Richtung seitlich wegzudrücken suchen, was eine erhebliche Seitenbelastung ergeben kann. Derartige Belastungen werden in der gezeigten Ausführung durch den Lagerflansch 22 aufgenommen, der sich am Kreuzkopfgehäuse 15 abstützt, sowie \om Kolben 20, der sich am Zylindergehäuse 11 abstützt. Der Lagerflansch 22 an dem äußeren Ende der Kolbenstange 21 dient also der Aufnahme großer Se Uenbc lastun fen.

In manchen Fällen, insbesondere zum Graben von Löchern oder Herüberreichen über Hindernisse, wie Hecken, ist es erwünscht, einen Greifer mit großer Reichweite zu haben. Zu diesem Zweck sind das Kreuzkopfgehäuse 15 und die Kolbenstange 21 v;rlängerbar. Die für die Verlängerung benötigten Teile sind in Fig. 3 dargestellt, die eine Querschnittsunsieht in der gleichen Richtung, wie F ■ g. 1 ist. Im Ausführungsbeispiel nach Fig. 3 ist ein Rohrgebäust.· 55 zwischen das Zylindergehäuse 11 und das Kreu/-kopfgehäuse 15 eingefügt, wobei das verlängernde Rohrgehäuse 55 mit einem oberen radialen Verbin dungsflansch 56 versehen ist, der mit dem Verbindungsflansch 14 des Zylindergehäuses 11 durch die Boizen L7 verbunden ist. und mit einem unteren radialen Verbindungsflansch 57, der mit dem Verbin dungsflansch 16 mittels >.-_sätzlicher Bolzen 58 verbundcn ist. Das obere Ende cL-s Rohrgehäuses 55 ist mit einer vorstehenden Schulter 59 versehen, und da^ untere Ende des Rohrgehäuses 55 h' in geeigneter Weise ausgespart, um eine Schulter des Kreuzkopfgehäuses 35 aufzunehmen.

Beim Greifer nach F i g. 3 ist eine- Stange 60 zwischen die Kolbenstange 21 und den Kreuzkopf 24 eingefügt. Die Stange 60 weist einen nach oben ver lungerten, gelochten Ansatz 61 auf, der vom Gabelkopf 23 aufgenommen und mit ihm durch den Quer bolzen 25 verbunden ist, ferner einen Lagerflansch 62, der dem Lagerflansch 22 entspricht und einen gelochten Gabelkopf 63, der dem Gabelkopf 23 entspiiuii und den Kicüzkopf 24 aufnimmt und mit ihm durch einen zusätzlichen Bolzen 64 verbunden ist. Um das Rohrgehäuse 55 und die Stange 60 einzusetzen, müssen die Querbolzen 37 und 25 (eine passende Zugangsöffnung 65 ist zu diesem Zweck in dem Kreuzkopfgehäuse 15 vorgesehen) und die Bolzen 17 entfernt und dann die Teile getrennt werden. Die Stange 60 und das Rohrgehüuse 55 werden dann mit der Kolbenstange 21 und dem Zylindergehäuse 11 verbunden, das Kreuzkopfgehäuse 15 und der Kreuzkopf 24 werden mit ihnen verbunden und schließlich die Querbolzen 37 wieder eingesetzt. Das Entfernen der VerlängerungsLauteile erfordert eine Umkehr dieser Schritte. Ein weiteres Verlängern des Kreuzkopfgehäuses 15 und der Kolbenstange 21 ist durch Einfügung zusätzlicher Stangen 60 und Rohrgehäuse 55 möglich.

Hierzu 1 Blatt Zeichnungen

Claims

Patentansprüche:

1. Greifer für hydraulische Bagger, mit einem einen Kolben und eine Kolbenstange aufweisenden, lotrecht angeordneten hydraulischen Zylinder, an dem über Lenker betätigbare Greiferschalen mittels eines Kreuzkopfes angelenkt sind, der am Kolbenstangenende angeschlossen ist, dadurch gekennzeichnet, daß an das unlere Ende des Zylindergehäuses (11) ein rohrförmiges zylindrisches Kreuzkopfgehäuse (15) angeflanscht ist, in dem die Kolbenstange (21) mittels eines am Kolbenstangenende befestigten Lagerflansches (22) gleitend geführt ist, und daß im Kreuzkopigehäuse (15) Längsöffnungen (18) für den Kreu: ! opf (24) vorgesehen sind.

2. Greiter nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß das Kreuzkopfgehäuse (15) durch ein Rohrgehäuse (55), das zwischen dem Zylindergehäuse (11) und dem Kreuzkopfgehäuse (15) einfianschbar ist, und die Kolbenstange (21) durch eine mit einem Lagerflansch (62) versehene Stange (60), die zwischen dem Kreuzkopf (24) und dem Kolbenstangenende einfügbar ist, verlängerbar sind.