DE1756055A1 - Hydraulisch betriebene Verstellvorrichtung eines Teleskopauslegers - Google Patents

Hydraulisch betriebene Verstellvorrichtung eines Teleskopauslegers

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DE1756055A1
DE1756055A1 DE19681756055 DE1756055A DE1756055A1 DE 1756055 A1 DE1756055 A1 DE 1756055A1 DE 19681756055 DE19681756055 DE 19681756055 DE 1756055 A DE1756055 A DE 1756055A DE 1756055 A1 DE1756055 A1 DE 1756055A1
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boom
cylinder
differential
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upstream
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DE19681756055
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Rudolf Becker
Siems Dipl-Ing Volker
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Demag Bagger und Kran GmbH
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Demag Bagger und Kran GmbH
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    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B66—HOISTING; LIFTING; HAULING
    • B66C—CRANES; LOAD-ENGAGING ELEMENTS OR DEVICES FOR CRANES, CAPSTANS, WINCHES, OR TACKLES
    • B66C23/00—Cranes comprising essentially a beam, boom, or triangular structure acting as a cantilever and mounted for translatory of swinging movements in vertical or horizontal planes or a combination of such movements, e.g. jib-cranes, derricks, tower cranes
    • B66C23/62—Constructional features or details
    • B66C23/64—Jibs
    • B66C23/70—Jibs constructed of sections adapted to be assembled to form jibs or various lengths
    • B66C23/701—Jibs constructed of sections adapted to be assembled to form jibs or various lengths telescopic
    • B66C23/705—Jibs constructed of sections adapted to be assembled to form jibs or various lengths telescopic telescoped by hydraulic jacks
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F15—FLUID-PRESSURE ACTUATORS; HYDRAULICS OR PNEUMATICS IN GENERAL
    • F15B—SYSTEMS ACTING BY MEANS OF FLUIDS IN GENERAL; FLUID-PRESSURE ACTUATORS, e.g. SERVOMOTORS; DETAILS OF FLUID-PRESSURE SYSTEMS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • F15B11/00—Servomotor systems without provision for follow-up action; Circuits therefor
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    • F15B11/20—Servomotor systems without provision for follow-up action; Circuits therefor with two or more servomotors controlling several interacting or sequentially-operating members
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Description

DEMAO-Baggerfabrik GmbH, Az'? Ha/Hn
k Düsseldorf-Benrath, · AZ ng 7o?a/ Busoherhofstraße 10 - υα ido -
Hydraulisch betriebene Verstellvorrichtung eines " ' · .' Teleskopausleger
Die Erfindung bezieht sich auf eine hydraulisch betriebene Verstellvorrichtung für einen Teleskopausleger mit mehreren ineinander bewegbaren Auslegerteilen, denen je ■ein Differentialzylinder zugeordnet 1st und bei dem der Zylinder des' vorgeordneten Auslegerteiles mit der Kolbenstange des nachgeordneten Auslegerteiles duroh je eine Zu« und AbfUhrungsdruokmlttelleitung verbunden 1st.
Es ist bekannt, das Aus- bzw* Einfahren der Auslegerteile eines Teleskopauslegers derart vorzunehmen, daß die Auslegerteile durch je einen ihnen zugeordneten Steuerschie-. ber einzeln steuerbar sind, wobei die ZufUhrungsleitungen zwischen Steuersohieber und Differentialzylinder als Sohleppleltungen auegebildet sind« Die Schleppleitungen sind dabei Üblicherweise auf Schlauchtrommeln aufgewickelt·.
Dieses hat jedoch den Naohtell, dad/der Ausleger nur dann optimal belastet werden kann, wenn von Kranführer die Teleskopteile des Auslegers entsprechend der günstigsten Tragfähigkeit auegefahren werden;,
Demgegenüber 1st das Ziel derErfindung, die Verstellvorrichtung für den Teleskopausleger so auszubilden, daß zum tlnen Sohleppleitungen vermieden werden und sum anderen . die Ausltgerteile nacheinander selbsttätig aus- bxw. ein*
00981,8/1002 ..;'■
OFUGiNAL INSPtCTED
DB 126 -AZ 5 Ha/Hm ___"_
fahrbar sind. Dadurch wird die Festigkeit der Auslegerteile unabhängig von dem Bedienungspersonal voll ausge-. nutzt. . · ·
Dieses Ziel wirdsrrincHun^sgeiTiäß dadurch erreicht, indem die Auslegerteile durch eine folgesteuerbar ausgebildete Verstellvorrichtung bewegt werden. Die Folgesteuerung kann zum einen dadurch erreicht werden, dafl die Differential-Zylinder des Teleskopausleger unterschiedlich große Kolben- und Kolbenringflächen haben, d.h., dafl das Verhältnis von Kolbenringfläche zur Kolbenflache Unterschiedlich groß bemessen 1st. Zum anderen kann die Folgesteuerung daduroh erreicht werden, daß der vorhandene Verstellkolben • und die Kolbenstange ,als Steuersohleber ausgebildet sind. Diese Art Steuersohieber-Auabildung ,erlaubt eine stellungsabhängige Folgesteuerung. '
Durch die folgegesteuerte Verstellvorrichtung nach der Erfindung wird«eine verhältnismäßig einfache, wenig aufwendige, die Festigkeit der Auslegerteile optimal ausnutzende Bauart erzielt. Die neue Verstellvorrichtung erlaubt, daß die Auelegerteile abhängig nacheinander selbsttätig ein- bzw. ausfahren.
Zn der Zeichnung sind zwei AusfUhrungsbeispiele der Verstellvorrichtung gemäß der ~rfindung sohematisch dargestellt. Es zeigen , ' '
1 4
Pig· 1 .die Anordnung der Differentialzylinder in den ' Auelegerteilen, · . '··.■-■
Pig. 2 eine Verstellvorrichtung mit PlÄohenverhältnis-N Steuerung, . .. . .·
PIg. 3 «ine Verstellvorrichtung mit.als 3teuersohiober ausgebildeten Kolben und Kolbenstangen.
'■'·■ ■· ■""'■ ΟΟ9818/Ί002 ^ ^. V · '
■ 26.J.(3b
ΛΖ 5 - Ila/IIn. . 3 . - DB 126 -
zu Figur it ■ 1756055
Die Kolbenstange dee Differentialzylinders (5) ist am Aualegertell (l) angeordnet. Am Auelegerteil (2; 3) sind der Zylinder der Differentialzylindereinheit (5; 6). und die Kolbenstange der Differentialzylindereinheit (6; 7) an einer gemeinsamen Quertraverse angeordnet. Der Zylinder'der Differentialzylindefeinheit (7) 1st am Auslegerteil (4). befestigt. * .,. ' . ,
Zu Figur 2ι ' .
Stellung 0 des 5/3 Wegeventile (lO). Pumpe (8) fördert das Druckmittel in druoklosem Umlauf.
Stellung I dee 5/3 Wegeventile.(10); Auefahren der Auslegerteile·.
Das Druckmittel wird durch Pumpe (8) Über ein Rückschlag-Ventil (11) und ein vom Rüoklaufdruok abhängig gesteuertes Rückschlagventil (l4) dem kolbenseitigen Zylinderraum des Differentjalzylinders (5) zugeführt. Das Druckbegrenzungsventil (13) sorgt dafür', daß in den kolbenstangenseltlgen Zylinderräumen der Differentialzylinder (5, 6, 7) ein wählbarer, aber konstanter Druck herrscht. Aufgrund der gegenüber der Kolbenringfläche (Fe") des Differential- ■ Zylinders (5) größeren Ringfläohen (F6"j F? n) der Differentialzylinder (6, 7) bleiben diese so lange in der eingefahrenen Stellung, bis der Jeweils'Vorab mit DruckflUssig- : . kelt beaufaohlagte Zylinder vollständig ausgefahren ist. Bei Stößen oder überlastung verhindern Druckbegrenzungsventile (15; 18; 21) eine überbeanspruchung der Differentialzylinder (5; 6; 7). Die gesteuerten Rückschlagventile (l6; 19) sind zum Zweoke der Rohrbruchsicherung vorgesehen.
Stellung II.des 5/3 Wegeventile (lO)t Einfahren der Auelegerteile·
Gleichzeitig mit der Umschaltung dee 5/3 Wegeventils (10) wird das druokgesteuerte. 2/2 Wegeventil (12) geöffnet. Die 0 0 9 8 1 8 / 1 Q 0 2
COPY
■ 26.3. (ft
. AZ 5 - ila/lln.
- 4 - , - DD 126 -
Steuerventile <20, 17; 14) werden geöffnet und geben ebenfalls den Rücklauf frei. Das Druckmittel wird dem kolbenstangenseitigen Raum der Differentialzylinder ι (5# 6, 7) über die Leitung (26), das Rückschlagventil (27) und die Leitungen (28, 29, 30) zügeführt/Aufgrund der unterschiedlichen Flächen (P7"; Pg"; F") der Differentialzylinder (7, 6, 5) fährt zuerst der Zylinder (7)» dann (6) und schließlich (5) ein, entsprechend der^ZUT Stellung I erläuterten Abbeitaweise, wobei das RUoklaufdruokmittel über .die Leitungen (23, 22, 24) und 'C .Zylinder (6,. 5) an den Sammelbehälter (9) zurüokgefUhrt
Zu Figur 3l .
" Stellung 0 des 5/3 Wegeventils (10), druckloser Umlauf Stellung I de· 5/3 Wegeventils (lOi Ausfahren der Aus- legerteil'e· '·"..-■
■ Pumpe (6) liefert das Druckmittel über das Rückschlagventil (11) und das druokgesteuerte Rückschlagventil Öl) sowie die Leitungen (25, 24) in den kolbenseitlgen Raum des Differentialzylinders (5). In der Endstellung wird durch die sohiebeartige Ausbildung (33, 39) des Xolbens und über das 2/2 Wegeventil (44, 34) und druckgesteuerte Rückschlagventil (44, 45) und Leitung (22,23) das Druckmittel dem kolbenaeltigen Raum des Differentialzylinders (6, 7) zugeführt. Nach Erreiohen der Endstellung erfolgt das Ausfahren des Kolbens (7) entsprechend dem vorher- gehenden. Das beim Ausfahren verdrängte Ol der kolben- j .•eltigen Zylinderräum· wird über die Leitungen (30,29*28) und Sohleber (38, 32) an den Druokfltteeigkeltsbehälter (9) surüokgeführt. ··'.·.· -
k *
Stellung II de· 5/3 Wegeventils (10)1 Einfahren der AuBlegerieile. . '" .
0098!8/10Ö2: COPY
9 AZ 5 - Ha/Ιίη.
175605Τ
Die Pumpe (8) fördert daa Druckmittel über Leitungen (26, 28, 29, 30) und Sohieberöffnung (32, 38) in den kolbenatangenaeitigen Raum dea Differentialzylinders (7). Die druokgeateuarten 2/2 Wegeventile (44, 34, 12) sowie daa druckgestauerte Rückschlagventil (45) geben den Weg Cür den kolbenseifeigen.Rücklaufdruckmittelatrom des Differentialzylinders (7)r durch die Leitungen (23, 22, 24, 25) frei, Bei Erreiohung der Endstellung schaltet daa • Rückschlagventil (46) durch Betätigung Über den Anschlag
•1
(47) auf Durchlauf und gibt den Weg für den Druokmittelstrom zum kolbenatangenseitigen Raum des Differentialzylinders (6) frei. Dieser wiederum gibt den Weg für. den Druokmitteistrom entsprechend dem vorherigen Ablauf nach Erreichen seiner Endlage für den Differentlaizylinder (5) frei. ■ ■ ■ ' ' - '
Der RUoklauf des Druckmittels erfolgt über das druokgesteüerte Rüoksohlagve-niiil (40; 31)* den Schieber (39* 33)* das Rückschlagventil-(43, 4a) und das 2/2 Wegeventil (12) sowie die Leitungen (23* 22* 24, 25) an den Sammelbehälter (9).* . . .
.. 1
0098 18/1-002 ■

Claims (1)

DEMAO-Baggerfabrik OmbH, 26.3.6b Düeseldorf-Benrath AZ 5 - Ha/Hn. Buaoherhofstraße IO ' - DB 126 - Patentansprüche
1. Hydraulisch betriebene Verstellvorrichtung eines \ 'Teleskop-Auslegere mit mehreren Ineinander beweg-
\ baren Auslegerteilen» denen Je ein Differentialzylinder zugeordnet 1st und bei dem der Zylinder des. vorgeordneten Aus lagerte lies mit der Kolbenstange des naohgeordneten Auslegerteiles duroh Je
'. eine Zu- und eirie AbfUhrungedruokmlttelleitung verbunden ist,
daduroh gekennzeichnet» . daß die Auslegerteile (2, J, 4) durch Differential-
' zylinder (5, 6, 7) In der Oeataltvon Wirkfläohen (p'5# ^*6» pt7» ρΙ>5' F"6' ρΗγ») verschiedener Größe zur Erzeugung der Aue- bzw. Einfahrbewegung abhängig nacheinander fo-lgegesteuert bewegbar' angeordnet sind,.
2· Hydraulisch betriebene Verstellvorrichtung eines Teleskop-Auslegere mit mehreren ineinander bewegbaren Auslegerteilen, denen Je ein Differentialzylinder zu» geordnet 1st und bei dem der Zylinder des vorgeordneten Auslegerteiles mit der Kolbenstange des naohgeordneten Auslegerteiles duroh Je eine Zu- und eine . AbfUhrungsdruoknsittelleitung verbunden ist, daduroh gekennzeichnet,
dag die Aufllegerteile (2, 3, 4) mit Hilfe von als . .Steuerschiebern-til, 39) ausgebildeter Differential· Kolben (5, 6) und Kolbenstangen (}2, 38) abhängig nacheinander fοlgegeeteuert angeordnet sind, wob·! naohgesohaltete druokgesteuerte Ventil« (44, ^4) und Sndlag&unkehrventlie (46, 47) la Dereioh der Kolbenstangenaugen vorgesehen «lud«
009818/1 ti 0 2
BAD ORIGiNAL
DE19681756055 1968-03-28 1968-03-28 Hydraulisch betriebene Verstellvorrichtung eines Teleskopauslegers Pending DE1756055A1 (de)

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