DE3803009C2 - Hydraulischer Antrieb - Google Patents
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Description
Die Erfindung betrifft einen hydraulischen Antrieb
für Linearbewegung mit einer hydraulisch angetrie
benen, hubbeweglichen Kolben-Zylinder Zuordnung gemäß
dem Oberbegriff des Patentanspruchs 1.
Derartige Antriebe haben den Zweck, Hubbewegungen zur
Überwindung eines Arbeitswiderstandes auszuführen.
Es ist ein hydraulischer Antrieb bekannt (o + p "öl
hydraulik und pneumatik" 28 (1984) Nr. 5) bei dem für
den Arbeitsvorlauf Eilgangkolben und Hauptkolben beauf
schlagbar sind. Dabe ist eine Rückführung des Kolbens
nicht zu entnehmen. Aus der Druckschrift DE 32 44 920 A1
ist eine Einrichtung zum Verändern der auf ein Stell
glied einwirkenden Kraft bekannt, wobei eine Feder zwischen
Stellglied und Steuerglied in Wirkverbindung steht.
Die DE 26 25 884 A1 zeigt einen mittels Druckluft ange
triebene Vorrichtung zur Erzeugung einer Preßkraft.
Es sind auch Hydraulikzylinder bekannt, die bei unver
änderlicher nur gleichzeitig beaufschlagbarer Arbeits
fläche mit Förderstrom gespeist werden. Dabei verhält
sich das Förderstromvolumen analog zum Hubweg, gleichwohl
wie der Arbeitsdruck zur Hubkraft.
Bei diesen bekannten Ausführungen unterliegt der
Förderstrom bei unterschiedlich aufzubringender
Hubkraft sehr starken Druckschwankungen, die sich
auf die Pumpe und den der Pumpe vorgelagerten Antrieb
negativ auswirken. Einerseitsmuß die Pumpe so aus
gelegt sein, daß sie imstande ist einen hohen Druck
zu erzeugen und für den Leichtlaufbereich der Hubbe
wegung zur Gewährleistung einer genügenden Hubge
schwindigkeit ein großes Förderstromvolumen zu er
bringen. Diese Ausgestaltung bedingt insbesondere
wegen der erforderlichen hohen Druckvorhaltung für
den Krafthub und die für den Leichtlaufbereich un
umgängliche Druckminderung einen schlechten Wirkungs
grad. Es wurde versucht diese Nachteile durch ver
schiedene Förderströme die von mehreren unabhängigen
Pumpen erzeugt werden zu beseitigen. Desweitere wer
den reversierbare Verstellpumpen eingesetzt. Dadurch
konnte das Förderstromvolumen dem Bedarf angenähert
weden. Diese Maßnahmen bedingen einen hohen techni
schen und baulichen Aufwand mit den einhergehenden
Verlust- und Verschleißerscheinungen mit starken
Belastungsspitzen und dem weiteren Nachteil, daß
diese Steuerung wegen der direkten Koppelung von
Pumpe und Hydraulikantrieb, auf weitere Steuerkreise
nicht erweitert werden kann. Die vorgenannten Ausfüh
rungen haben auch eine starke Geräuschentwicklung
zur Folge.
Demgegenüber ist es Aufgabe der Erfindung, mittels
geringem baulichen Aufwand und Energieeinsparung
sowie Geräuschminderung einen Hydraulikantrieb zu
schaffen bei dem der gewünschte Hubgeschwindigkeits-
und Hubkraftverlauf exakt eingehalten werden kann.
So soll sofern die Erfordernisse dies nützlich er
scheinen lassen die Hubbewegung im Leichtlaufbereich
als Eilhub bei geringem Förderstrombedarf erfolgen,
um dann bei größerem Arbeitswiderstand durch Hubkraft
verstärkung im Krafthub weitergeführt zu werden.
Mehrere Hydraulikantriebe sollen von nur einer Pumpe
gespeist und antriebsseitige Belastungsspitzen ver
mieden werden können.
Diese Aufgabe wird erfindungsgemäß dadurch gelöst,
daß am Kolben der Kolben-Zylinderanordnung Arbeits
flächen ausgebildet sind, die mit dem Zylinder
getrennte Druckräume bilden und mindestens zwei
dieser Druckräume für den Arbeitshub nacheinander mit
Förderstrom versorgt werden und ein weiterer dieser
Druckräume für den Rückhub bestimmt ist.
Eine weitere zweckmäßige Ausgestaltung wird erreicht,
indem ein Mehrfachkolben aus dem inneren Kolben mit
kreisrunden Querschnitt und einen oder mehrere den
inneren Kolben konzentrisch umgebenden Ringkolben
mit ringförmiger Arbeitsfläche besteht und gegen
über dem ihm angepaßten Mehrfachzylinder verschieb
bar ist und dadurch getrennte Druckräume und getrennt
beaufschlagbare Arbeitsflächen gebildet werden und
diese Arbeitsfläche teilweise oder ganz, mit dem
Arbeitsdruck des Förderstromes beaufschlagbar ist
und bei Beginn des Vorhubes vorteilhaft zunächst
der Druckraum mit der kleinsten zugeordneten Arbeits
fläche mit Förderstrom gespeist wird und während des
Arbeitshubes zur Überwindung eines größeren Arbeits
widerstandes, zusätzlich bis zum Erreichen der vor
gesehenen Hublänge, nacheinander jeweils der Druck
raum mit der nächst größeren Arbeitsfläche mit För
derstrom gespeist wird.
Um bei jeder Hubstellung die gewünschte Preßkraft
und/oder Hubgeschwindigkeit zu erreichen ist vor
gesehen, daß die Förderstromzuschaltung in die Druck
räume kraft- und/oder wegabhängig erfolgen kann, Wo
bei die schnelle, fehlerfreie Versorgung der Druck
räume dadurch gewährleistet ist, daß die Förderstrom
zuschaltung in die nacheinander mit Förderstrom zu
versorgenden Druckräume automatisch erfolgt und ein
vorgegenes Druckniveau in einem bereits gespeisten
Druckraum als Signal für die Zuschaltung des jeweils
nachfolgend mit Förderstrom zu speisenden Druckraumes
wirksam ist, wobei kurze Schaltwege und ein direkter
Schaltvorgang gegeben ist, indem der Signaldruck
als Schaltkraft für den Schaltvorgang wirksam ist.
Damit die Druckräume immer frei von Luftblasen sind
und die einhergehenden Nachteile vermieden werden,
sind die Druckräume dauernd mit Fluid gefüllt und
können in Abhängigkeit der Bewegungsrichtung des
Kolbens aus dem Vorratsbehälter gespeist oder in den
selben entleert werden, bis ein betreffender Druck
raum mit Förderstrom gespeist und der Durchfluß zwi
schen diesem Druckraum und dem Vorratsbehälter unter
brochen wird. Die Leichtgängigkeit beim Rückhub des
Kolbens ist durch Entsperren der Rückschlagventile
swischen den Druckräumen und dem Vorratsbehälter ge
geben, sodaß der Fluid aus den Druckräumen in den
Vorrats behälter entweichen kann. Sehr sicher und
präzise erfolgt der Rückhub, indem der Kolben doppel
wirkend ausgebildet ist. Eine sehr betriebssichere
und kompakte Ausgestaltung wird dadurch erreicht, in
dem die Signal- und/oder Steuerglieder ganz oder
teilweise in den Zylinder integriert sind, Oftmals
ist eine exakte Positionierung der Endstellung unter
weitgehendem Verzicht auf Endlagendämpfung notwendig,
dazu soll kurz vor Hubende eine niedere Kolbengesch
windigkeit erreicht werden, indem unabhängig von der
erforderlichen Hubkraft zusätzlich ein oder mehrere
Druckräume mit größerer Arbeitsfläche mit Förderstrom
gespeist werden.
Auf
der Zeichnung ist die Erfindung beispielsweise veran
schaulicht. Es zeigen:
Fig. 1 Stufenkolben und Stufenzylinder mit Steuerung
doppelwirkend,
Fig. 2 Stufenkolben und Stufenzylinder,
Fig. 3 Mehrfachkolben und Mehrfachzylinder,
Fig. 4 eine weitere Ausgestaltung von Mehrfachkolben
und Mehrfachzylinder.
Beim Hydraulikantrieb der Darstellung nach der Fig. 1
ist der Stufenkolben doppelwirkend und durch die Kol
benstange 1 und die Kolbenstufen 6, 7, 8 gebildet und
in dem angepaßten doppelwirkenden Stufenzylinder 2
hubbeweglich angeordnet. Dadurch werden mehrere ge
trennte Druckräume 3, 4, 5 und Arbeitsflächen 22 mit
unterschiedlicher Größe und für den Rückhub der Druck
raum 9 gebildet. Dei Beginn des Arbeitshubes wird der
von der Pumpe 10 erzeugte Förderstrom über das 4/2
Wegeventil 11 durch entsprechende Schaltstellung
über die Zuleitung 12 in den Druckraum 3 eingespeist.
Durch Schließen des Rückschlagventils 13 entsteht im
Druckraum 3 ein Druck, der wegen der vergleichsweise
kleinen Arbeitsfläche 22 bei geringem Förderstrom
volumen den Stufenkolben im Schnellgang nach vorne
bewegt. Gleichzeitig fließt Füllstrom über die Rück
schlagventile 18, 20 in die sich vergrößernden Druckräume
4, 5 und der Inhalt des Druckraumes 9 kann
sich über das Ventil 11 in den Druckspeicher 14 oder
den Tank 15 entleeren. Sobald der Stufenkolben auf
einen Widerstand trifft der den Druck des Förder
stromes über den vorgegebenen Wert ansteigen läßt,
öffnet das Zuschaltventil 16 und der Förderstrom
kann über die Leitung 17 den Druckraum 4 speisen.
Dabei steigt der Druck im Druckraum 4 an, sodaß das
Rückschlagventil 18 schließt und die Hubkraft ansteigt.
Nachdem der Druckaufbau den vorgegebenen Wert wieder
erreicht hat öffnet das Zuschaltventil 19 und der
Förderstrom kann auch den Druckraum 5 speisen und das
Rückschlagventil 20 schließt. Bei dieser Schaltstel
lung kann der Stufenkolben seine größte Hubkraft er
bringen.
Zur Beendigung des Arbeitshubes wird der Förderstrom
in die Druckräume 3, 4, 5 unterbrochen und kann in
den Druckraum 9 geleitet werden. Gleichzeitig werden
die Rückschlagventile 13, 18, 20 entspannt. Der Stufen
kolben fährt Rückhub und die Druckräume 3, 4, 5 ent
leeren sich über die Leitungen 23 in den Tank 21 oder
zur Aufrechterhaltung eines geringen Vorspanndrucks
in den Druckspeicher 24 und bei Übersteigen des Vor
spanndrucks über das Druckbegrenzungsventil 25 nur
teilweise in den Tank 21. Der geringe vom Druckspei
cher 24 vorgehaltene Druck des Füllstromes gewährleistet,
daß die Druckräume 3, 4, 5 auch beim Befüllvorgang
immer blasenfrei mit dem Füllstrom gefüllt sind.
Soll der Stufenkolben am Ende des Arbeitshubes exakt
positioniert abgebremst werden wie es in vielen
Arbeitsvorgängen erforderlich ist, kann der Zylinder
verschlußdeckel 26 angebracht werden, so, daß der
Druckraum 27 gebildet und über die Leitung 28 und
das Rückschlagventil 29 mit der Leitung 23 verbunden
ist. Heim Vorhub des Stufenkolbens kann durch Ent
spannen des Rückschlagventils 29 der Inhalt des Druck
raumes 27 in die Leitung 23 entweichen, bis beim ge
wünschten Haltepunkt die Förderstromspeisung der
Druckräume 3, 4, 5 unterbrochen und das Rückschlag
ventil 29 geschlossen wird.
Die Fig. 2 zeigt den Stufenzylinder 2 mit dem ange
paßten Stufenkolben 28, den Arbeitsflächen 22 und den
Druckräumen 3, 4.
Der in der Fig. 3 dargestellte Doppelkolben 29 besteht
aus dem inneren Kolben 30 mit kreisrunden Querschnitt
und dem den inneren Kolben 30 umgebenden Ringkolben 31
und dem angepaßten Zylinder 32. Der innere Kolben 30
und der äußere Ringkolben 31 weisen unterschiedliche
Arbeitsflächen 22 auf und bilden mit dem zugeordneten-
Zylinder 32 die getrennten Druckräume 3, 4.
Claims (14)
1. Hydraulischer Antrieb für Linearbewegung mit einer
hydraulisch angetriebenen, hubbeweglichen Kolben-Zylin
deranordnung, die mehrere durch Ventile wahlweise
ansteuerbare Druckräume aufweist,
dadurch gekennzeichnet,
daß am Kolben (1, 6, 7, 8, 30, 29, 28, 31) der Kolben-Zylinderanordnung Arbeitsflächen (22) ausge bildet sind, die mit dem Zylinder (32, 2) getrennte Druckräume (3, 4, 5, 9) bilden,
daß mindestens zwei dieser Druckräume (3, 4, 5) für den Arbeitshub nacheinander mit Fördersrom versorgt werden,
und daß ein weiterer dieser Druckräume (9) für den Rückhub bestimmt ist.
daß am Kolben (1, 6, 7, 8, 30, 29, 28, 31) der Kolben-Zylinderanordnung Arbeitsflächen (22) ausge bildet sind, die mit dem Zylinder (32, 2) getrennte Druckräume (3, 4, 5, 9) bilden,
daß mindestens zwei dieser Druckräume (3, 4, 5) für den Arbeitshub nacheinander mit Fördersrom versorgt werden,
und daß ein weiterer dieser Druckräume (9) für den Rückhub bestimmt ist.
2. Hydraulischer Antrieb nach Anspruch 1, dadurch ge
kennzeichnet,
daß ein Mehrfachkolben (29) aus einem inneren Kolben
(30) mit kreisrunden Querschnitt und einem oder
mehreren den inneren Kolben (30) konzentrisch umge
benden Ringkolben (31) mit ringförmigen Arbeitsflächen
(22) besteht und gegenüber dem ihm angepaßten Mehrfach
zylinder (32) verschiebbar ist und dadurch getrennte
Druckräume (3, 4) und getrennt beaufschlagbare Arbeits
flächen (22) gebildet werden und die Arbeitsflächen (22)
teilweise oder ganz mit dem Arbeitsdruck des Förder
stromes beaufschlagbar sind und bei Beginn des Vor
hubes vorteilhaft zunächst der Druckraum (3, 4) mit
der kleinsten zugeordneten Arbeitsfläche (22) mit
Förderstrom gespeist wird und während des Arbeitshubes
zur Überwindung eines größeren Arbeitswiderstandes,
zusätzlich bis zum Erreichen des vorgesehenen Hubweges
nacheinander jeweils der Druckraum (3, 4) mit der
nächst größeren Arbeitsfläche (22) mit Förderstrom
gespeist wird.
3. Hydraulischer Antrieb nach einem der Ansprüche 1 oder
2 dadurch gekennzeichnet, daß die Förderstromzuschal
tung in die Druckräume (3, 4, 5, 9) kraft- und/oder
wegabhängig erfolgen kann.
4. Hydraulischer Antrieb nach einem der Ansprüche 1 bis
3, dadurch gekennzeichnet, daß die Förderstromzuschal
tung in die nacheinander mit Förderstrom zu versorgenden
Druckräume (3, 4, 5, 9) automatisch erfolgt und ein vor
gegebenes Druckniveau in einem bereits gespeisten
Druckraum (3, 4, 5, 9) als Signal für die Zuschaltung
des jeweils nachfolgend mit Förderstrom zu speisenden
Druckraumes wirksam ist.
5. Hydraulischer Antrieb nach mindestens einem der
vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet,
daß der Signaldruck als Schaltkraft für den Schalt
vorgang wirksam ist.
6. Hydraulischer Antrieb nach mindestens einem der
vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet,
daß die Druckräume (3, 4, 5) dauernd mit Fluid ge
füllt sind und in Abhängigkeit der Bewegungsrichtung
des Kolbens (28, 29, 30, 31) aus dem Vorratsbehälter
(24) gespeist oder in denselben entleert werden können.
7. Hydraulischer Antrieb nach mindestens einem der
vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet,
daß sobald ein Druckraum (3, 4, 5) mit Förderstrom
gespeist wird, der Durchfluß zwischen diesem Druck
raum (3, 4, 5) und dem Vorratsbehälter (24) durch
das zugeordnete Rückschlagventil (13, 18, 20) unter
brochen wird.
8. Hydraulischer Antrieb nach mindestens einem der
vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet,
daß beim Rückhub des Kolbens (28, 29, 30, 31) durch
Entsperren von Rückschlagventilen (13, 18, 20) das Fluid
aus den Druckräumen (3, 4, 5) in den Vorratsbehälter
(24) entweichen kann.
9. Hydraulischer Antrieb nach mindestens einem der
vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet,
daß der Kolben (28, 29, 30, 31) doppelwirkend aus
gebildet sein kann.
10. Hydraulischer Antrieb nach mindestens einem der
vorgehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, daß
der Vorhub des Kolbens (28, 29, 30, 31) durch
Schließen eines Ventils (35) exakt beendet werden
kann.
11. Hydraulischer Antrieb nach mindestens einem der
vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet,
daß Signal- und/oder Steuerglieder ganz oder
teilweise in den Zylinder (2, 32) integriert sein
können.
12. Hydraulischer Antrieb nach mindestens einem der
vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet,
daß kurz vor Hubende eine niedere Kolbengeschwindig
keit erreicht wird, indem unabhängig von der erforder
lichen Hubkraft zusätzlich ein oder mehrere Druckräume
((3, 4, 5) mit größerer Arbeitsfläche ((22) mit Förder
strom gespeist wird.
13. Hydraulischer Antrieb nach mindestens einem der
vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet,
daß Hubstart und Hubende in jeder Hublage erfolgen
kann.
14. Hydraulischer Antrieb nach mindestens einem der
vorhergehenden Ansprüche,
dadurch gekennzeichnet,
daß an der Kolbenstange (1) der Kolben-Zylinderanord
nung Kolbenstufen (6, 7, 8) ausgebildet sind, die getrenn
te Druckräume (3, 4, 5, 9) bilden.
Priority Applications (2)
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---|---|---|---|
DE3803009A DE3803009C2 (de) | 1987-02-04 | 1988-02-02 | Hydraulischer Antrieb |
EP88112361A EP0327666A1 (de) | 1988-02-02 | 1988-07-29 | Hydraulischer Antrieb |
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DE3803009A1 DE3803009A1 (de) | 1988-09-08 |
DE3803009C2 true DE3803009C2 (de) | 2002-08-01 |
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Country Status (1)
Country | Link |
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DE (1) | DE3803009C2 (de) |
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DE3244920A1 (de) * | 1982-12-04 | 1984-06-07 | Wabco Westinghouse Steuerungstechnik GmbH & Co, 3000 Hannover | Einrichtung zum veraendern der auf ein stellglied einwirkenden kraft |
-
1988
- 1988-02-02 DE DE3803009A patent/DE3803009C2/de not_active Expired - Lifetime
Patent Citations (2)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
DE2625884A1 (de) * | 1976-06-09 | 1977-12-15 | Transform Verstaerkungsmasch | Verfahren und vorrichtung zum hydropneumatischen erzeugen einer druck- bzw. presskraft |
DE3244920A1 (de) * | 1982-12-04 | 1984-06-07 | Wabco Westinghouse Steuerungstechnik GmbH & Co, 3000 Hannover | Einrichtung zum veraendern der auf ein stellglied einwirkenden kraft |
Non-Patent Citations (1)
Title |
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EBERTSHÄUSER, H.: Planung hydraulischer Anlagen. In: o + p "ölhydraulik und pneumatik", 28, (1984),Nr. 5, S. 307-313 * |
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
DE3803009A1 (de) | 1988-09-08 |
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