DE1756055A1 - Hydraulically operated adjustment device of a telescopic boom - Google Patents

Hydraulically operated adjustment device of a telescopic boom

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DE1756055A1 DE19681756055 DE1756055A DE1756055A1 DE 1756055 A1 DE1756055 A1 DE 1756055A1 DE 19681756055 DE19681756055 DE 19681756055 DE 1756055 A DE1756055 A DE 1756055A DE 1756055 A1 DE1756055 A1 DE 1756055A1
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Rudolf Becker
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Demag Bagger und Kran GmbH
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    • B66C23/64—Jibs
    • B66C23/70—Jibs constructed of sections adapted to be assembled to form jibs or various lengths
    • B66C23/701—Jibs constructed of sections adapted to be assembled to form jibs or various lengths telescopic
    • B66C23/705—Jibs constructed of sections adapted to be assembled to form jibs or various lengths telescopic telescoped by hydraulic jacks
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F15—FLUID-PRESSURE ACTUATORS; HYDRAULICS OR PNEUMATICS IN GENERAL
    • F15B—SYSTEMS ACTING BY MEANS OF FLUIDS IN GENERAL; FLUID-PRESSURE ACTUATORS, e.g. SERVOMOTORS; DETAILS OF FLUID-PRESSURE SYSTEMS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
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Description

DEMAO-Baggerfabrik GmbH, Az'? Ha/HnDEMAO-Baggerfabrik GmbH, Az '? Faucet

k Düsseldorf-Benrath, · AZ ng 7o?a/ Busoherhofstraße 10 - υα ido - k Düsseldorf-Benrath, AZ n g 7 o ? a / Busoherhofstrasse 10 - υα ido -

Hydraulisch betriebene Verstellvorrichtung eines " ' · .' TeleskopauslegerHydraulically operated adjusting device one "'·.' Telescopic boom

Die Erfindung bezieht sich auf eine hydraulisch betriebene Verstellvorrichtung für einen Teleskopausleger mit mehreren ineinander bewegbaren Auslegerteilen, denen je ■ein Differentialzylinder zugeordnet 1st und bei dem der Zylinder des' vorgeordneten Auslegerteiles mit der Kolbenstange des nachgeordneten Auslegerteiles duroh je eine Zu« und AbfUhrungsdruokmlttelleitung verbunden 1st.The invention relates to a hydraulically operated Adjusting device for a telescopic boom with several telescopic boom parts, each of which ■ a differential cylinder is assigned and in which the cylinder of the 'upstream boom part with the piston rod of the downstream boom part duroh each one Is connected to and discharge pressure medium line.

Es ist bekannt, das Aus- bzw* Einfahren der Auslegerteile eines Teleskopauslegers derart vorzunehmen, daß die Auslegerteile durch je einen ihnen zugeordneten Steuerschie-. ber einzeln steuerbar sind, wobei die ZufUhrungsleitungen zwischen Steuersohieber und Differentialzylinder als Sohleppleltungen auegebildet sind« Die Schleppleitungen sind dabei Üblicherweise auf Schlauchtrommeln aufgewickelt·.It is known to extend and retract the boom parts to make a telescopic boom in such a way that the boom parts each have a control slide assigned to them. are individually controllable, with the supply lines between control valve and differential cylinder as Sole pipes are formed «The trailing cables are usually wound on hose reels ·.

Dieses hat jedoch den Naohtell, dad/der Ausleger nur dann optimal belastet werden kann, wenn von Kranführer die Teleskopteile des Auslegers entsprechend der günstigsten Tragfähigkeit auegefahren werden;,However, this has the Naohtell, dad / the boom only then can be optimally loaded if the crane operator the telescopic parts of the boom according to the cheapest Load capacity can be extended ;,

Demgegenüber 1st das Ziel derErfindung, die Verstellvorrichtung für den Teleskopausleger so auszubilden, daß zum tlnen Sohleppleitungen vermieden werden und sum anderen . die Ausltgerteile nacheinander selbsttätig aus- bxw. ein*In contrast, the aim of the invention is to train the adjusting device for the telescopic boom so that the Tone sole pipes are avoided and sum others. the exporter parts one after the other automatically from bxw. a*

00981,8/1002 ..;'■00981.8 / 1002 ..; '■

OFUGiNAL INSPtCTEDOFUGiNAL INSPtCTED

DB 126 -AZ 5 Ha/Hm ___"_DB 126 -AZ 5 Ha / Hm ___ "_

fahrbar sind. Dadurch wird die Festigkeit der Auslegerteile unabhängig von dem Bedienungspersonal voll ausge-. nutzt. . · ·are mobile. As a result, the strength of the boom parts is fully utilized regardless of the operating personnel. uses. . · ·

Dieses Ziel wirdsrrincHun^sgeiTiäß dadurch erreicht, indem die Auslegerteile durch eine folgesteuerbar ausgebildete Verstellvorrichtung bewegt werden. Die Folgesteuerung kann zum einen dadurch erreicht werden, dafl die Differential-Zylinder des Teleskopausleger unterschiedlich große Kolben- und Kolbenringflächen haben, d.h., dafl das Verhältnis von Kolbenringfläche zur Kolbenflache Unterschiedlich groß bemessen 1st. Zum anderen kann die Folgesteuerung daduroh erreicht werden, daß der vorhandene Verstellkolben • und die Kolbenstange ,als Steuersohleber ausgebildet sind. Diese Art Steuersohieber-Auabildung ,erlaubt eine stellungsabhängige Folgesteuerung. 'This goal is achieved by the Boom parts are moved by a sequentially controllable adjusting device. The sequence control can On the one hand, this can be achieved by the fact that the differential cylinders of the telescopic boom are of different sizes Have piston and piston ring surfaces, i.e. the ratio of piston ring surface to piston surface is dimensioned differently. On the other hand, the sequence control daduroh can be achieved that the existing adjusting piston • and the piston rod are designed as control soles. This type of control valve training allows position-dependent sequential control. '

Durch die folgegesteuerte Verstellvorrichtung nach der Erfindung wird«eine verhältnismäßig einfache, wenig aufwendige, die Festigkeit der Auslegerteile optimal ausnutzende Bauart erzielt. Die neue Verstellvorrichtung erlaubt, daß die Auelegerteile abhängig nacheinander selbsttätig ein- bzw. ausfahren.By the sequence-controlled adjustment device according to the Invention, "a relatively simple, inexpensive, the strength of the boom parts optimally utilizing design is achieved. The new adjustment device allows the trailer parts to automatically move in or out depending on one another.

Zn der Zeichnung sind zwei AusfUhrungsbeispiele der Verstellvorrichtung gemäß der ~rfindung sohematisch dargestellt. Es zeigen , ' 'The drawing shows two exemplary embodiments of the Adjusting device according to the invention is shown schematically. Show it , ' '

1 4 1 4

Pig· 1 .die Anordnung der Differentialzylinder in den ' Auelegerteilen, · . '··.■-■Pig 1. The arrangement of the differential cylinders in the ' Suspension parts, ·. '··. ■ - ■

Pig. 2 eine Verstellvorrichtung mit PlÄohenverhältnis-N Steuerung, . .. . .·Pig. 2 is an adjustment device with PlÄohenverhältnis- N control. ... . ·

PIg. 3 «ine Verstellvorrichtung mit.als 3teuersohiober ausgebildeten Kolben und Kolbenstangen.PIg. 3 "ine adjusting device with pistons and piston rods designed as 3-control overhead.

'■'·■ ■· ■""'■ ΟΟ9818/Ί002 ^ ^. V · ''■' · ■ ■ · ■ ""'■ ΟΟ9818 / Ί002 ^ ^. V '

■ 26.J.(3b■ 26.J. (3b

ΛΖ 5 - Ila/IIn. . 3 . - DB 126 -ΛΖ 5 - Ila / IIn. . 3. - DB 126 -

zu Figur it ■ 1756055to figure it ■ 1756055

Die Kolbenstange dee Differentialzylinders (5) ist am Aualegertell (l) angeordnet. Am Auelegerteil (2; 3) sind der Zylinder der Differentialzylindereinheit (5; 6). und die Kolbenstange der Differentialzylindereinheit (6; 7) an einer gemeinsamen Quertraverse angeordnet. Der Zylinder'der Differentialzylindefeinheit (7) 1st am Auslegerteil (4). befestigt. * .,. ' . ,The piston rod of the differential cylinder (5) is on Aualegertell (l) arranged. On the suspension part (2; 3) are the cylinder of the differential cylinder unit (5; 6). and the piston rod of the differential cylinder unit (6; 7) arranged on a common cross member. The cylinder of the differential cylinder unit (7) is on the boom part (4). attached. *.,. '. ,

Zu Figur 2ι ' .To Figure 2ι '.

Stellung 0 des 5/3 Wegeventile (lO).Position 0 of the 5/3 way valve (lO). Pumpe (8) fördert das Druckmittel in druoklosem Umlauf.Pump (8) conveys the pressure medium in unpressurized circulation.

Stellung I dee 5/3 Wegeventile.(10); Auefahren der Auslegerteile·.Position I dee 5/3 directional control valves (10); Extending the boom parts ·.

Das Druckmittel wird durch Pumpe (8) Über ein Rückschlag-Ventil (11) und ein vom Rüoklaufdruok abhängig gesteuertes Rückschlagventil (l4) dem kolbenseitigen Zylinderraum des Differentjalzylinders (5) zugeführt. Das Druckbegrenzungsventil (13) sorgt dafür', daß in den kolbenstangenseltlgen Zylinderräumen der Differentialzylinder (5, 6, 7) ein wählbarer, aber konstanter Druck herrscht. Aufgrund der gegenüber der Kolbenringfläche (Fe") des Differential- ■ Zylinders (5) größeren Ringfläohen (F6"j F? n) der Differentialzylinder (6, 7) bleiben diese so lange in der eingefahrenen Stellung, bis der Jeweils'Vorab mit DruckflUssig- : . kelt beaufaohlagte Zylinder vollständig ausgefahren ist. Bei Stößen oder überlastung verhindern Druckbegrenzungsventile (15; 18; 21) eine überbeanspruchung der Differentialzylinder (5; 6; 7). Die gesteuerten Rückschlagventile (l6; 19) sind zum Zweoke der Rohrbruchsicherung vorgesehen.The pressure medium is fed to the piston-side cylinder chamber of the differential cylinder (5) by a pump (8) via a non-return valve (11) and a non-return valve (l4) controlled as a function of the return pressure. The pressure relief valve (13) ensures that there is a selectable but constant pressure in the piston rod-specific cylinder spaces of the differential cylinders (5, 6, 7). Because of the respect to the piston ring surface (Fe ") of the differential ■ cylinder (5) greater Ringfläohen (F 6" j F? N) of the differential cylinder (6, 7) they remain so long in the retracted position until the Jeweils'Vorab Pressurized liquid:. kelt beaufaohlierter cylinder is fully extended. Pressure relief valves (15; 18; 21) prevent overstressing of the differential cylinders (5; 6; 7) in the event of impacts or overload. The controlled check valves (16; 19) are provided for the purpose of protecting against pipe rupture.

Stellung II.des 5/3 Wegeventile (lO)t Einfahren der Auelegerteile·Position II of the 5/3 way valve (lO) t Retraction of the trailer parts

Gleichzeitig mit der Umschaltung dee 5/3 Wegeventils (10) wird das druokgesteuerte. 2/2 Wegeventil (12) geöffnet. Die 0 0 9 8 1 8 / 1 Q 0 2Simultaneously with the switchover of the 5/3 way valve (10) becomes the pressure controlled. 2/2 way valve (12) open. the 0 0 9 8 1 8/1 Q 0 2

COPYCOPY

■ 26.3. (ft■ 26.3. (ft

. AZ 5 - ila/lln.. AZ 5 - ila / lln.

- 4 - , - DD 126 -- 4 -, - DD 126 -

Steuerventile <20, 17; 14) werden geöffnet und geben ebenfalls den Rücklauf frei. Das Druckmittel wird dem kolbenstangenseitigen Raum der Differentialzylinder ι (5# 6, 7) über die Leitung (26), das Rückschlagventil (27) und die Leitungen (28, 29, 30) zügeführt/Aufgrund der unterschiedlichen Flächen (P7"; Pg"; F") der Differentialzylinder (7, 6, 5) fährt zuerst der Zylinder (7)» dann (6) und schließlich (5) ein, entsprechend der^ZUT Stellung I erläuterten Abbeitaweise, wobei das RUoklaufdruokmittel über .die Leitungen (23, 22, 24) und 'C .Zylinder (6,. 5) an den Sammelbehälter (9) zurüokgefUhrtControl valves <20, 17; 14) are opened and also enable the return. The pressure medium is supplied to the piston rod-side space of the differential cylinder ι (5 # 6, 7) via the line (26), the check valve (27) and the lines (28, 29, 30) / Due to the different areas (P 7 "; Pg ";F") the differential cylinder (7, 6, 5) moves first the cylinder (7) »then (6) and finally (5), according to the ^ ZUT position I explained Abbeitaweise, the RUoklaufdruokmittel via .the lines ( 23, 22, 24) and ' C. Cylinders (6,. 5) are returned to the collecting container (9)

Zu Figur 3l .To Figure 3l.

" Stellung 0 des 5/3 Wegeventils (10), druckloser Umlauf Stellung I de· 5/3 Wegeventils (lOi Ausfahren der Aus- legerteil'e· '·"..-■"Position 0 of the 5/3 directional valve (10), unpressurized circulation position I de · 5/3 directional valve (lOi extension of the boom parts · '·" ..- ■

■ Pumpe (6) liefert das Druckmittel über das Rückschlagventil (11) und das druokgesteuerte Rückschlagventil Öl) sowie die Leitungen (25, 24) in den kolbenseitlgen Raum des Differentialzylinders (5). In der Endstellung wird durch die sohiebeartige Ausbildung (33, 39) des Xolbens und über das 2/2 Wegeventil (44, 34) und druckgesteuerte Rückschlagventil (44, 45) und Leitung (22,23) das Druckmittel dem kolbenaeltigen Raum des Differentialzylinders (6, 7) zugeführt. Nach Erreiohen der Endstellung erfolgt das Ausfahren des Kolbens (7) entsprechend dem vorher- gehenden. Das beim Ausfahren verdrängte Ol der kolben- j .•eltigen Zylinderräum· wird über die Leitungen (30,29*28) und Sohleber (38, 32) an den Druokfltteeigkeltsbehälter (9) surüokgeführt. ··'.·.· - ■ Pump (6) supplies the pressure medium via the check valve (11) and the pressure-controlled check valve (oil) as well as the lines (25, 24) in the piston-side space of the differential cylinder (5). In the end position the pressure medium is transferred to the piston-like space of the differential cylinder ( 6, 7). After the end position has been reached, the piston (7) is extended according to the previous one . The oil in the piston- like cylinder space displaced during extension is conducted via the lines (30, 29 * 28) and sole bar (38, 32) to the pressurized dough container (9) . ·· '. ·. · -

k *k *

Stellung II de· 5/3 Wegeventils (10)1 Einfahren der AuBlegerieile. . '" .Position II de 5/3 way valve (10) 1 Retraction of the Display parts. . '".

0098!8/10Ö2: COPY 0098! 8 / 10Ö2 : COPY

9 AZ 5 - Ha/Ιίη.9 AZ 5 - Ha / Ιίη.

175605Τ175605Τ

Die Pumpe (8) fördert daa Druckmittel über Leitungen (26, 28, 29, 30) und Sohieberöffnung (32, 38) in den kolbenatangenaeitigen Raum dea Differentialzylinders (7). Die druokgeateuarten 2/2 Wegeventile (44, 34, 12) sowie daa druckgestauerte Rückschlagventil (45) geben den Weg Cür den kolbenseifeigen.Rücklaufdruckmittelatrom des Differentialzylinders (7)r durch die Leitungen (23, 22, 24, 25) frei, Bei Erreiohung der Endstellung schaltet daa • Rückschlagventil (46) durch Betätigung Über den AnschlagThe pump (8) conveys the pressure medium via lines (26, 28, 29, 30) and bottom valve opening (32, 38) into the space of the differential cylinder (7) near the piston atange. The druokgeateuarten 2/2 way valves (44, 34, 12) as well as the pressure-controlled check valve (45) release the path Cür the piston-self-contained return pressure medium flow of the differential cylinder (7) r through the lines (23, 22, 24, 25), when there is an extension the end position switches the • check valve (46) by actuating over the stop

•1
(47) auf Durchlauf und gibt den Weg für den Druokmittelstrom zum kolbenatangenseitigen Raum des Differentialzylinders (6) frei. Dieser wiederum gibt den Weg für. den Druokmitteistrom entsprechend dem vorherigen Ablauf nach Erreichen seiner Endlage für den Differentlaizylinder (5) frei. ■ ■ ■ ' ' - ' •1
(47) on passage and opens the way for the pressure medium flow to the piston atang-side space of the differential cylinder (6). This in turn paves the way for. the pressure center flow according to the previous sequence after reaching its end position for the differential cylinder (5) free. ■ ■ ■ '' - '

Der RUoklauf des Druckmittels erfolgt über das druokgesteüerte Rüoksohlagve-niiil (40; 31)* den Schieber (39* 33)* das Rückschlagventil-(43, 4a) und das 2/2 Wegeventil (12) sowie die Leitungen (23* 22* 24, 25) an den Sammelbehälter (9).* . . . The return flow of the pressure medium takes place via the pressure-controlled Rüoksohlagve-niiil (40; 31) * the slide (39 * 33) * the check valve (43, 4a) and the 2/2 way valve (12) as well as the lines (23 * 22 * 24, 25) to the collecting container (9). *. . .

.. 1.. 1

0098 18/1-002 ■0098 18 / 1-002 ■

Claims (1)

DEMAO-Baggerfabrik OmbH, 26.3.6b Düeseldorf-Benrath AZ 5 - Ha/Hn. Buaoherhofstraße IO ' - DB 126 - PatentansprücheDEMAO-Baggerfabrik OmbH, 26.3.6b Düeseldorf-Benrath AZ 5 - Ha / Hn. Buaoherhofstraße IO '- DB 126 - claims 1. Hydraulisch betriebene Verstellvorrichtung eines1. Hydraulically operated adjusting device one \ 'Teleskop-Auslegere mit mehreren Ineinander beweg-\ 'Telescopic boom with several intermeshing \ baren Auslegerteilen» denen Je ein Differentialzylinder zugeordnet 1st und bei dem der Zylinder des. vorgeordneten Aus lagerte lies mit der Kolbenstange des naohgeordneten Auslegerteiles duroh Je\ available boom parts »to which a differential cylinder is assigned and to which the cylinder of the. upstream outsourced reads with the piston rod of the upstream cantilever part duroh Je '. eine Zu- und eirie AbfUhrungedruokmlttelleitung verbunden ist,'. a supply and discharge pressure medium line is connected, daduroh gekennzeichnet» . daß die Auslegerteile (2, J, 4) durch Differential-marked daduroh ». that the boom parts (2, J, 4) by differential ' zylinder (5, 6, 7) In der Oeataltvon Wirkfläohen'cylinder (5, 6, 7) in the oil of active surfaces (p'5# ^*6» pt7» ρΙ>5' F"6' ρΗγ») verschiedener Größe zur Erzeugung der Aue- bzw. Einfahrbewegung abhängig nacheinander fo-lgegesteuert bewegbar' angeordnet sind,.( p ' 5 # ^ * 6 » pt 7» ρΙ> 5' F "6 ' ρΗ γ») of various sizes for generating the outward and inward movement are arranged to be movable depending on one another in a fo-l-controlled manner. 2· Hydraulisch betriebene Verstellvorrichtung eines Teleskop-Auslegere mit mehreren ineinander bewegbaren Auslegerteilen, denen Je ein Differentialzylinder zu» geordnet 1st und bei dem der Zylinder des vorgeordneten Auslegerteiles mit der Kolbenstange des naohgeordneten Auslegerteiles duroh Je eine Zu- und eine . AbfUhrungsdruoknsittelleitung verbunden ist, daduroh gekennzeichnet, 2 · Hydraulically operated adjustment device of a telescopic boom with several boom parts that can be moved into one another, each of which is assigned a differential cylinder and to which the cylinder of the upstream boom part with the piston rod of the upstream boom part has one feed and one each. AbfUhrungsdruoknsittelleitung is connected, daduroh marked , dag die Aufllegerteile (2, 3, 4) mit Hilfe von als . .Steuerschiebern-til, 39) ausgebildeter Differential· Kolben (5, 6) und Kolbenstangen (}2, 38) abhängig nacheinander fοlgegeeteuert angeordnet sind, wob·! naohgesohaltete druokgesteuerte Ventil« (44, ^4) und Sndlag&unkehrventlie (46, 47) la Dereioh der Kolbenstangenaugen vorgesehen «lud«dag the trailer parts (2, 3, 4) with the help of as. .Control spools -til, 39) designed differential · Pistons (5, 6) and piston rods (} 2, 38) are arranged depending one after the other in a position-controlled manner, whereby ·! close, pressure-controlled valve "(44, ^ 4) and Sndlag & unkehrventlie (46, 47) la Dereioh of the piston rod eyes provided" lud " 009818/1 ti 0 2009818/1 ti 02 BAD ORIGiNALORIGINAL BATHROOM
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