DE1684789B2

DE1684789B2 - Vorrichtung zum Speichern von Fahrzeugen und dgl

Info

Publication number: DE1684789B2
Application number: DE1684789A
Authority: DE
Inventors: Karl Heinz Boll Stienen (Schweiz)
Original assignee: Kleindienst & Co Maschinenfabrik 8900 Augsburg
Current assignee: Kleindienst & Co Maschinenfabrik 8900 Augsburg
Priority date: 1967-01-23
Filing date: 1968-01-10
Publication date: 1975-04-24
Also published as: FR1562065A; SE334730B; DE1997892U; US3499553A; AT294383B; GB1140556A; CH470565A; DE1684789A1

Description

Die Erfindung bezieht sich auf eine Vorrichtung zum Speichern von Fahrzeugen oder anderen Gütern, insbesondere von Kraftfahrzeugen, mit einem Aufzug und seitlich vom Aufzug in mehreren Stockwerken angeordneten Abstellplätzen und mit die Fahrzeuge bzw. Güter aufnehmenden, mit seitlichen Laufrollen versehenen Trägerplattformen, wobei sowohl in jedem Abstellplatz als auch im Aufzug entlang jeder Plattformseite zwei mit Abstand übereinander angeordnete, in der Anhaltestellung des Aufzuges miteinander fluchtende Führungsbahnen für die Laufrollen vorgesehen und Versetzgetriebe für die Trägerplattformen angeordnet sind, mit deren Hilfe die in einem Abstellplatz befindliche Trägerplattform beim seitlichen Fördern in Richtung zum Aufzug die darin in einer anderen Ebene befindliche andere Trägerplattform gegenläufig in den Abstellplatz zwangsläufig bis in ihre Endstellung über Getriebeglieder bewegt und umgekehrt, und wobei außerdem ein Mechanismus vorgesehen ist, mit dem jeweils eine Trägerplattform von der oberen auf die untere Führungsbahn und umgekehrt versetzbar ist.

Eine derartige Vorrichtung ist aus der französischen Patentschrift 12 87 189 bekannt. Bei dieser vorbekannten Einrichtung ist jedoch ein erheblicher apparativer Aulwand in Form von reibschlüisigcn Rollbahnen oder endlos umlaufenden Förderketten erforderlich, um das Umsetzen der Trägerplattformen vom Aufzug zum Abstellplatz oüer umgekehrt vorzunehmen. Insbesondere bei den reibschlüssigen Getrieben ist die Gefahr des Schlupfes und infolgedessen eine erhebliche Störungsunfälligkcii gegeben.

Der Erfinaung liegt daher die Aufgabe zugrunde, die Antriebs- und Transportmittel für das seitliche Versetzen der Trägerplattformen möglichst einfach zu gestalten, ihre Funktion zu verbessern und den konstruktiven Aufwand in den einzelnen Stockwerken gegenüber den bekannten Einrichtungen zu verringern.

Gemäß der Erfindung wird dieses Problem dadurch gelöst, daß das einzelne Versetzgetriebc aus an den Trägerplattformen seitlich angebrachten Zahnstangen und aus im Abstellplatz sowie im Aufzug zwischen den Führungsbahnen um horizontale Wellen drehbar gelagerten, in die Zahnstangen der Trägerplattformen eingreifenden Zahnrädern besteht, von denen die am Aufzug gelagerten Zahnräder über einen Motor angetrieben und die am Abstellplatz befindlichen Zahnräder frei drehbar gelagert sind.

Der Gegenstand der Erfindung kommt folglich mit nur einem einzigen, im Aufzug angeordneten Antriebsmotor aus. Das Versetzen der Trägerplattformen erfolgt zwangläufig. Dahc.· tritt auch dann kein Schlupf auf. wenn über eine unbeladene Tragerplattform eine bcladene vorsetzt werden soll. Dijse Verbesserungen erreicht die Erfindung mil einem gegenüber dem Stand der Technik wesentlich verminderten Aufwand.

Vorzugsweise sind .501111 Gegenstand der Erfindung

am Absteilplatz an jeder Seite der Trägerplattform zwei Zahnräder mit einem der Trägerplattformlänge entsprechenden Abstand gelagert.

In weiterer Ausbildung der Vorrichtung mit einem an einer Stelle vorgesehenen Mechanismus zum Umsetzen der Trägerplattformen von einer der übereinander liegenden Führungsbahnen auf die andere werden die Führungsbahnen von übereinander liegenden Lauffla.nschen gebildet und weisen an dem dem Aufzug zugewandten Ende der oberen Laufflansche im Bereich der dort gelegenen Zahnräder mindestens dem Durchmesser der Laufrollen entsprechende Unterbrechungen auf. und am a k-ren Ende der Führungsbahnen sind die oberen Lau; Mansche nach unten und die unteren Laufflansche nach oben etwa halbkreisförmig zu einem Bogenflansch gebogen und mit den Zahnrädern antriebsverbundene Umsetzhebel od. dgl. um das gemeinsame Zentrum dieser Bogenflansche schwenkbar gelagert, wobei der Achsenabsland zwischen den Zahnrädern und den Hebeln gleich ist dem Abstand zwischen den Achsen der Laufrollen, die durch die äußersten Bolzen der als Triebstockzahnstangen ausgeführten Zahnstangen gebildet sind, derart, daß die Zahnräder die Bolzen am einen Ende und die Umsetzhebel die Bolzen am anderen Ende einer auf den Führungsbahnen befindli chen Trägerplattform erfassen und von oben nach unten oder umgekehrt bewegen, wobei die Laufrollen des einen Paares zwischen den Bogenflanschen laufen und die anderen Laufrollen die Unterbrechung isr oberen Laufflansche passieren.

Weiterhin erweist es sich als zweckmäßig, wenn auf den Wellen der Umsetzhebel elektromagnetische Bremsen sitzen.

Mil einer derartigen erfindungsgemäßen Ausbildung dieses auf der Höhe der Einfahrt vorgesehenen Slockwerkes wird erreicht, daß immer eine leere Trägerplattform auf diesem Stockwerk in einer Lage zwischen dem Niveauunterschied der Laufflansche auf dem Aufzug steht und sich auf die oberen oder unleren Laufflansche des Aufzuges schiebt, wenn eine Trägerplattform von den unteren bzw. oberen Laufflanschen des Aufzuges auf dieses Trägerplattformstockwerk geschoben wird. Die vom Aufzug herunter^cschobene Trägerplattform nimmt die Mittelstellung ein. Mit der erfindungsgemäßen Konstruktion wird es also möglich, daß immer sehr schnell eine Trägerplattform auf den unleren oder oberen Laufflanschen des Aufzuges steht, je nachdem, ob eine Trägerplattform beladen werden soll oder eine beladene Trägerplattform geholt werden soll.

Ausführungsbeispiele nach der Erfindung sind in der Zeichnung schematisch dargestellt. Es zeigt

F i g. 1 einen Vertikalschnitt durch eine Anlage zur Speicherung von Kraftfahrzeugen,

F i g. 2 einen waagerechten Schnitt nach Linie 1-1 der Fig. 1.

F i g. 3 im Detail die Vorrichtungen zum horizontalen Verschieben der Trägerplattform am Aufzug sowie am Abstellplatz des Stockwerkes,

F i g. 4 einen Schnitt nach Linie 11-11 der F i g. 3, ^r.o

F i g. 5 ein Trägcrplattformstockwerk auf Einfahrthöhe,

F i g. 6 einen Schnitt nach der Linie Ill-III der F i g. 1.

F i g. 7 ein Stockwerk mit zwei nebeneinanderstehenden Trägerplauformen und F i g. 8 einen Schnitt nach Linie IV-IV der F i g. 5.

Bei der Ausführung nach F i g. I besteht die Anlage aus einer Tragkonstruktion 1 aus Stahl oder Stahlbeton, welche in der Mitte einen Aufzugschacht aufweist, in dem der Aufzug 2 durch bekannte Mittel, wie z. B. Hydraulikstempel, bewegt wird.

Beiderseits vom Aufzut-schacht befinden sich Führungsbahnen 3 mit den Laufflanschen 4 und 5, welche im Stockwerkabstand angeordnet sind. Auf den Führungsbahnen 3 stehen mit Laufrollen 6 und Zahnstangen 7 ausgerüstete Trägerplattformen 8, und zwar entweder auf dem oberen Laufflansch 4 eine beladene oder auf dem unteren Laufflansch 5 eine leere Trägerplattform. Zwischen den Laufflanschen 4 und 5 der Führungsbahn 3 sind auf jedem Stockwerk im Abstand a vom Aufzugsschacht Zahnräder 9 auf festen Achsen 10 gelagert, und zwar auf beiden Seiten der Trägeiplattform, und diese Zahnräder 9 greifen entweder von oben in die Zahnstangen 7 einer Trägerplattform 8, die sich auf dem unteren Laufflansch 5 befindet, oder von unten in die Zahnstangen 7 einer Trägerplattform 8, die sich auf dem oberen Laufflansch 4 befindet. Die Zahnstange besieht aus einer Reihe von Bolzen und ist eine sogenannte 1 riebstockzahnstange.

Der Aufzug 2 wird mit den Rollen 11 in Führungsschienen 12 geführt und hat ebenfalls Führungsbahnen 13 mit den Laufflanschen 14 und 15, welche den Führungsbahnen 3 gleich sind und sich mit diesen auf gleicher Höhe befinden, wenn der Aufzug in einem Stockwerk anhält. Zwischen den Laufflanschen 14 und 15 sind zwei Zahnräder 16 angeordnet, und auf dem oberen Laufflansch 14 oder auf dem unteren Laufflansch 15 befindet sich eine Trägerplattform 8 mit Laufrollen 6 und mit den Zahnstangen 7, welche von oben oder von unten mit den Zahnrädern 16 kämmen. Die Zahnräder 16 werden über die Kettenräder 17 und 18, die Kette 19 und die Welle 20 vom Motor 21 angetrieben.

Auf Einfahrthöhe befindet sich ein Trägerplattformstockwerk (F i g. 5), bei welchem die L8ufflansche 4, 5 der Führungsbahn 3 an den Enden kreisförmig zu Bogenflansche 25, 26 abgebogen und außerdem weitere Bogenflansche 27 vorhanden sind. Die Laufflansche 4 und 5 befinden sich auf gleicher Höhe mit den Laufflanschen 14 und 15 der Führungsbahn 13 auf der Aufzugsplattform, wenn diese in der Einfahrt steht. Wie auf den Parkstockwerken sind Zahnräder 9 vorhanden, welche jedoch mit Kettenrädern 29 gekuppelt sind. Ferner sind Umsetzhebel 30, die ebenfalls mit den Kettenrädern 29 gekuppelt sind, am anderen Ende im Mittelpunkt der Bogenflansche 25, 26 gelagert. Die Kettenräder 29 sind durch endlose Ketten 31 verbunden, wodurch Zahnräder 9 und Hebel 30 antriebsverbunden sind.

Auf dem Trägerplattformstockwerk wird eine auf dem oberen und unteren Laufflansch rollende Trägerplattform soweit horizontal verschoben, bis die Laufrollen 6 einer Seite in die Bogenflansche 25, 26 einlaufen. Hier erfassen die Umsetzhebel 30 die Achsen der Laufrollen 6, und gleichzeitig befinden sich die letzten Bolzen der Zahnstangen 7 mit den Zahnrädern 9 in Eingriff.

Da die Zahnräder 9 und die Umsetzhebel 30 miteinander antriebsverbunden sind und somit parallel laufen, wird die Trägerplattform 8 abgesenkt bzw. angehoben, wobei die Mittellage, d.h. wenn sich die horizontale Zahnstangenachse mit den Mittelpunkten von Zahnrad 9 und Umsetzhebel 30 schneiden, Ruhestellung ist.

In der Ruhestellung wird die Trägerplattform 8 durch auf den Hebelwellen sitzende Bremsen festgehalten. Aus ihrer Ruhestellung heraus kann die Trägerplattform nach oben geschwenkt und auf die unteren Laufflansche der Führungsbahn 3 transportiert werden

und von dort auf die Führungsbahn 13 des Aufzugs laufen.

Das Parken und Abholen von Wagen geschieht folgendermaßen:

Ein zu parkender Wagen fährt durch eigene Kraft auf die Trägerplattform 8, welche sich, auf den oberen Laufflanschen 14 stehend, auf dem Aufzug 2 befindet. Durch bekannte elektrische Schaltmittel wird ein Befehä gegeben, und der Aufzug 2 fährt auf ein Parkstockwerk vor einen Abstellplatz. Nach Anhalten des Aufzugs schaltet sich ein Motor 21 ein, und treibt die Zahnräder 16 an, welche über die Zahnstangen 7 die Trägerplauform 8 seitlich verschieben. Nach einem kurzen Weg kommen die Zahnstangen 7 mit den Zahnrädern 9 in Hingriff, welche ihrerseits mit den Zahnstangen 7 der leeren Trägerplattform, welche sich auf den unteren Laufflanschen 5 des Abstellplatzes befindet, im F.ingriff stehen. Da die beladene Trägerplattform 8 weitergeschoben wird, drehen sich die Zahnräder 9, und diese schieben die leere Trägerplattform auf den unteren Laufflansch 15 der Führungsbahn 13 auf den Aufzug 2.

Bevor die Zahnstangen der beladenen Trägerplattform aus dem Eingriff mit den angetriebenen Zahnrädern 16 kommen, greifen die Zahnstangen 7 der leeren Tragerplattform 8 in diese ein, und die untere leere Tragerplattform treibt nun die Zahnräder 9 an. wodurch die beladene Trägerplattform vollends auf die Führungsbahn 3 geschoben wird.

Hat die beladene Trägerplattform ihre Endstellung erreicht, kommen die Zahnstangen 7 der leeren Trägerplattform aus dem Eingriff mit den Zahnrädern 9. Sie wird von den Zahnrädern 16 noch genau bis in die Mitte des Aufzugs 2 transportiert, dann wird durch bekannte Schaltmittel der Motor 21 abgeschaltet, und der Aufzug 2 senkt mit der leeren Trägerplattform, welche auf den unteren Laufflanschen 15 der Führungsbahn 13 steht, bis auf die Höhe der Einfahrt ab.

Der Aufzug 2 ist nun bereit für einen Abholvorgang, da hierfür eine leere Trägerplattform 8 au! den unteren Laufflanschen der Führungsbahn 13 benötigt wird. Der Abholvorgang läuft im Prinzip gleich ab wie der Parkvorgang. Hier schiebt sich am Abstellplatz die leere Tr.ägerplattform 8 auf den unteren Laufflanschen 5 der Führungsbahn 3 auf das Parkstockwerk, und die beladene Trägerplattform 8 wird gleichzeitig auf den oberen Laufflanschen 4 laufend, auf den Aufzug 2 transportiert. Soll jedoch ein nächster Wagen geparkt werden. schaltet sich der Motor 21 ein. und die leere Trägerplattform wird, wie bereits beim Verschieben auf dem Parkstockwerk beschrieben, auf das Trägerplattform-Stockwerk (F i g. 5) geschoben. Die Trägerplattform 8 läuft auf den Laufflanschen 5 des Trägerplattformstockwerkes, und ihre Zahnstangen 7 kommen mit den Zahnrädern 9 in Eingriff. Durch das Kämmen der Zahnstangen mit diesen Zahnrädern werden diese und die mit ihnen antriebsverbundenen Umsetzhebel 30 angetrieben, und die sich auf dem Trägerplattformstockwerk in Ruhestellung befindliche Trägerplaltform wird nach oben geschwenkt und dann, auf den oberen Laufflanschen rollend, auf die Führungsbahn 13 des Aufzuges 2 geschoben.

Die vom Aufzug 2 auf das Trägerplattformstockwerk transportierte Tr.\gerplattform 8 nimmt automatisch die Ruhesetllung auf diesem Stockwerk ein. Auf dem Aufzug 2 befindet sich nun eine für ein zu parkendes Auto bereite Trägerplattform.

Um ein Füllen oder Entleeren der Anlage zu beschleunigen, kann die sich auf dem Trägerplatllormslockwerk in Ruhestellung befindliche Trägerplattform als Aus und Einfahrplattform dienen, wobei das Einfahrniveau leicht abfallend-ausgebildet wird und nicht gezeigte Maßnahmen zum Überfahren der oberen Laufflansche 4 getroffen werden.

Werden laufend Wagen abgeholt, wird die Trägerplattform 8 mit dem Auto vom Aufzug auf das Trägerplattformstockwerk geschoben, wobei sich die dort befindliche Trägerplattform 8 gleichzeitig auf den Aufzug 2 schiebt, und während das Auto durch eigene Kraft von der Trägerplattforrr. 8 herunterfährt, kann der Aufzug 2 bereits das nächste Auto von einem Parkstockwerk abholen. Werden laufend Autos geparkt, fährt das Auto auf die Trägerplattform 8, welche sich auf dem Trägerplattformstockwerk befindet. Diese wird dann auf den Aufzug 2 transportiert, während sich gleichzeitig eine leere Trägerplauform 8 auf das Trägerplattformstockwerk schiebt. In der Zeit, in der vom Aufzug die beladene Trägerplattform 8 auf ein Parkstockwerk gebracht wird, kann bereits der nächste Wagen auf die im Frägerplattformstockwerk bereitstehende Trägerplattform 8 fahren.

Um eine große Anzahl von Parkplätzen auf kleinster Grundfläche zu erhalten, können auf den Parkstockwerken auf jeder Seite des Aufzugschachtes zwei Trägerplattformen 8 nebeneinander abgestellt werden (F i g. 7). Bei dieser Ausführung sind zwei Zahnräder 9, die miteinander antriebsverbunden sind, im Abstand einer Trägerplattformlänge vorgesehen. Das Verschieben der Trägerplattform 8 auf den Führungsbahnen 3 und das Austauschen von beladenen Plattformen gegen leere oder umgekehrt geschieht in gleicher Weise, wie bei der Ausführung mit einer Trägerplattform 8 je Stockwerk und je Seite.

Es läßt sich auch eine Anlage ausführen, bei der mehrere Anlagen gemäß der Beschreibung hintereinander angeordnet sind, und der Aufzug in Wagenrichtung verfahrbar ausgebildet wird, zur Bedienung der hintereinander Hegenden Parkstockwerke.

Die Beschreibung der Arbeitsweise der Anlage gemäß der Erfindung zeigt, daß ohne große., Aufwand ein sehr schnelles Parken und Abholen von Kraftfahrzeugen möglich ist.

Es liegt nahe, daß die Anlage auch zur Speicherung von Gütern aller Art, insbesondere von großvolumigen Gütern, wie Containern, Verwendung finden kann.

Hierzu 3 Blatt Zeichnungen

Claims

Patentansprüche:

1. Vorrichtung zum Speichern von Fahrzeugen oder anderen Gütern, insbesondere von Kraftfahrzeugen, mit einem Aufzug und seitlich vom Aufzug in mehreren Stockwerken angeordneten Abstellplätzen und mit die Fahrzeuge bzw. Güter aufnehmenden, mit seitlichen Laufrollen versehenen Trägerplattformen, wobei sowohl an jedem Abstellplatz als auch im Aufzug entlang jeder Plattformseite zwei mit Abstand übereinander angeordnete, in der Anhaltestelle des Aufzuges miteinander fluchtende Führungsbahnen für die Laufrollen vorgesehen und Versetzgetriebe für die Trägerplattformen angeordnet sind, mit deren Hilfe die in einem Abstellplatz befindliche Trägerplattform beim seitlichen Fördern in Richtung zum Aufzug die darin in einer anderen Ebene befindliche andere Trägerplattform gegenläufig in den Abstellplatz zwangläufig bis in ihre Endstellung über Getriebeglieder bewegt und umgekehrt und wobei außerdem ein Mechanismus vorgesehen ist, mit dem jeweils eine Trägerplattform von der oberen auf die untere Führungsbahn und umgekehrt versetzbar ist, dadurch gekennzeichnet, daß das einzelne Versetzgetriebe aus an den Trägerplattformen (8) seitlich angebrachten Zahnstangen (7) und aus im Abstellplatz sowie im Aufzug (2) zwischen den Führungsbahnen um horizontale Wellen (10) drehbar gelagerten, in die Zahnstangen (7) der Trägerplattformen (8) eingreifenden Zahnrädern (9, 16) besteht, von denen die im Aufzug (2) gelagerten Zahnräder (16) über einen Motor (21) angetrieben und die im Abstellplatz befindlichen Zahnräder (9) frei drehbar gelagert sind.

2. Vorrichtung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß nil Abstellplatz an jeder Seite der Trägerplattform (8) zwei Zahnräder (9) mit einem der Trägerplattformlänge entsprechenden Abstand gelagert sind.

3. Vorrichtung nach Anspruch 1 mit einem an einer Stelle vorgesehenen Mechanismus zum Umsetzen der Trägerplattform von einer der übereinanderliegenden Führungsbahnen auf die andere, da- _V) durch gekennzeichnet, daß die Führungsbahnen von übereinanderliegenden Laufflanschen (4, 5) gebildet werden und an dem dem Aufzug zugewandten Ende der oberen Laufflansche (4) im Bereich der dort gelegenen Zahnräder (9) mindestens dem Durchmesser der Laufrollen (6) entsprechende Unterbrechungen aufweisen und daß am anderen Ende der Führungsbahnen die oberen Laufflansche (4) nach unten und die unteren Laufflansche (5) nach oben etwa halbkreisförmig zu einem Bogenflansch (25, 26) gebogen und mit den Zahnrädern (9) antriebsverbundene Umsetzhebel (30) od. dgl. um das gemeinsame Zentrum dieser Bogenflansche (25, 26) schwenkbar gelagert sind, wobei der Aehsenabstand /wischen den Zahnrädern (9) und den Hebeln (50) gleich ist dem Abstand zwischen den Achsen der Laufrollen (6), die durch die äußersten Bolzen der als Triebstockzahnstangen ausgeführten Zahnstangen (7) gebildet sind, derart, daß die Zahnräder (9) die Bolzen an einem Ende und die Umsetzhobel (30) die Bolzen am anderen Ende einer auf den Führungsbahnen befindlichen Trägerplattform (8) erfassen und von oben nach unten oder umgekehrt bewegen, wobei die Laufrollen (6) des einen Paares zwischen den Bogenflanschen (25, 26) laufen und die anderen Laufrollen (6) die Unterbrechung der oberen Laufflansche (4) passieren (F i g. 5 und 8).

4. Vorrichtung nach Anspruch 3, dadurch gekennzeichnet, daß auf den Wellen der Umsetzhebel (30) elektromagnetische Bremsen sitzen.