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Die Erfindung betrifft ein Verfahren
und eine Vorrichtung zum Einlagern und Auslagern von Fahrzeugen
auf Paletten zwischen einer Übergabestation mit
einem Palettenwechsler und Parkboxen eines automatisierten Parkhauses
mittels einer Stapeleinrichtung.
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Die Erfindung ist vorzugsweise zur
Verwendung in Kleinparkhäusern
geeignet.
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In herkömmlichen automatisierten Parkhäusern erfolgt
ein Ein- und Auslagern von Fahrzeugen gewöhnlich in mehrere über- und
nebeneinander angeordnete Parkboxen. Die Parkboxen bilden dabei Regale,
wobei eine Gruppe jeweils übereinander
angeordneter Parkboxen als Regalspalte bezeichnet wird. Regalspalten
können
auch als fahrbare Regale, insbesondere als aufgehängte Regale,
ausgebildet sein. Üblicherweise
werden einzulagernde Fahrzeuge dabei zunächst in eine Übergabestation
auf eine leere Palette gefahren und anschließend einschließlich dieser
Palette von der Stapeleinrichtung aufgenommen.
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Anschließend fährt die Stapeleinrichtung mit dem
Fahrzeug und der Palette eine leere Parkbox an und schiebt Fahrzeug
mit Palette in diese Parkbox.
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Zum Auslagern wird gewöhnlich das
auszulagernde Fahrzeug mit der Palette durch die Stapeleinrichtung
einer Parkbox entnommen und mit der jeweiligen Palette der Übergabestation
zugeführt.
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Dabei ist auch bekannt, Dreheinrichtungen anzuordnen,
die dazu dienen, ausgelagerte Fahrzeuge entgegen derenigen Fahrtrichtung
in die Übergabestation
einzubringen, in der das Fahrzeug beim Einlagern eingefahren wurde.
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Im Stand der Technik sind verschiedene
Verfahren und Vorrichtungen zum Ein- und Auslagern von Fahrzeugen auf Paletten
zwischen einer Übergabestation
und Parkboxen eines automatisierten Parkhauses mittels einer Stapeleinrichtung
bekannt.
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Beispielsweise sind automatische
Parksysteme bekannt, bei denen weder die Übergabestation noch die Parkboxen
mit sogenannten Palettenwechslern ausgestattet sind. Bei diesen
bekannten Verfahren und Vorrichtungen übernimmt bei einer Einlagerung
eine Stapeleinrichtung eine Palette mit einem darauf abgestellten
Fahrzeug aus der Übergabestation
und befördert
die Palette mit dem einzulagernden Fahrzeug zu einer freien Parkbox,
in welche die Palette mit dem Fahrzeug eingeschoben wird. Anschließend entnimmt
die Stapeleinrichtung eine leere Palette aus einer möglichst
nah an der soeben bestückten
Parkbox gelegenen weiteren Parkbox, transportiert die leere Palette
zur Übergabestation und
schiebt diese in die Übergabestation,
so dass dort das nächste
Fahrzeug auf die neue Palette aufgestellt und anschließend eingelagert
werden kann. Die Auslagerung von Fahrzeugen bei diesen bekannten
Systemen erfolgt in umgekehrter Reihenfolge.
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Nachteilig ist bei diesen bekannten
Verfahren und Vorrichtungen der hohe Zeitbedarf bei der Ein- und
Auslagerung, weil die Übergabestation
mit einem neuen Fahrzeug erst dann wieder bestückt werden kann, wenn die Stapeleinrichtung
vom Beladungsvorgang zurückgekehrt
und eine neue, leere Palette in der Übergabestation abgelegt hat.
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Des weiteren sind Verfahren und Vorrichtungen
zum Ein- und Auslagern von Fahrzeugen auf Paletten zwischen einer Übergabestation
und Parkboxen eines automatisierten Parkhauses bekannt, bei denen
Palettenwechsler in der Übergabestation
verwendet werden. Dabei wird zeitgleich mit dem Einparken eines
einzulagernden Fahrzeuges in die Übergabestation von der Stapeleinrichtung
eine leere Palette aus einer möglichst
nahe gelegenen Parkbox entnommen und von der Stapeleinrichtung zur Übergabestation
transportiert und dort in einen unterhalb der Übergabestation angeordneten
Palettenwechsler eingeschoben. Anschließend wird durch die Stapeleinrichtung
das Fahrzeug mit der im Palettenwechsler oben liegenden Palette
entnommen und zu der Parkbox transportiert, aus der zuvor die leere
Palette entnommen wurde. Währenddessen
wird die im Palettenwechsler zuvor unten eingeschobene leere Palette
angehoben und für
einen neuen Einparkvorgang zur Einlagerung eines Fahrzeuges bereitgestellt.
Wenn während
des Einlagerungsvorganges sämtliche
Parkboxen einer Regalspalte mit Fahrzeugen belegt sind, muss die
Stapeleinrichtung diese Regalspalte für eine weitere Einlagerung
verlassen und eine andere Regalspalte anfahren, um dort eine andere,
leere Palette aufzunehmen. Mit der neu aufgenommenen leeren Palette
fährt die
Stapeleinrichtung die Übergabestation
erneut an. Bei mehrfach hintereinander erfolgender Auslagerung von
Fahrzeugen wird jeweils eine leere Palette von der Stapeleinrichtung
in eine nicht mit einer Palette bestückten Parkbox einer bestimmten
Regalspalte eingeschoben. Anschließend fährt die Stapeleinrichtung von dieser
Regalspalte zu derjenigen Regalspalte, in der sich die Parkbox mit
dem auszulagernden Fahrzeug befindet und greift das in dieser Parkbox
abgestellte Fahrzeug mit dessen Palette.
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Nachteilig sind bei diesen Verfahren
und Vorrichtungen die hohen Ein- und Auslagerungszeiten, die durch
das Anfahren verschiedener Regalspalten bei Einlagerung eines Fahrzeuges
oder bei Auslagerung eines Fahrzeuges erforderlich sind.
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Des weiteren sind Verfahren und Vorrichtungen
des Systems "Stopa" zum Ein- und Auslagern von
Fahrzeugen auf Paletten zwischen einer Übergabestation mit einem Palettenwechsler
und Parkboxen eines automatisierten Parkhauses mittels einer Stapeleinrichtung
bekannt, bei denen jede Parkbox mit einem zusätzlichen Wechselfach für eine leere
Palette bestückt
ist und wobei die Stapeleinrichtung ebenfalls mit einem Palettenwechsler
versehen ist. Dabei erfolgt zeitgleich während einer Aufnahme einer
Palette mit einem Fahrzeug aus der Übergabestation durch die Stapeleinrichtung
das Einschieben einer leeren Palette von der Stapeleinrichtung in
die Übergabestation.
Zur Einlagerung des Fahrzeuges mit der Palette fährt die Stapeleinrichtung eine
nicht mit einem Fahrzeug belegte Parkbox an und schiebt das Fahrzeug
mit der Palette in diese Parkbox; gleichzeitig entnimmt der Palettenwechsler
der Stapeleinrichtung eine leere Palette aus dem Wechselfach dieser Parkbox.
Bei diesen Verfahren und Vorrichtungen müssen für keinen Ein- und Auslagerungsvorgang unterschiedliche
Regalspalten zum Aufnehmen oder Ablegen von Leerpaletten angefahren
werden; dadurch ergeben sich relativ kurze Auslagerungszeiten.
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Nachteilig ist bei diesen Verfahren
und Vorrichtungen die aufwendige technische Ausführung und die mit der Vielzahl
von erforderlichen Wechselfächern
verbundene kostenintensive Technologie. Besonders nachteilig ist
dabei jedoch, dass durch die Anordnung eines platzraubenden Wechselfaches
unter jeder Parkbox wertvoller Parkraum für die Anlage verloren geht.
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Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, ein
Verfahren und eine Vorrichtung zum Einlagern und Auslagern von Fahrzeugen
auf Paletten zwischen einer Übergabestation
mit einem Palettenwechsler und Parkboxen eines automatisierten Parkhauses
mittels einer Stapeleinrichtung anzugeben, die bei hoher Belegungsdichte
des Parkhauses mit Fahrzeugen und bei geringem technologischen Aufwand
kurze Ein- und Auslagerungszeiten von Fahrzeugen in und aus Parkboxen
erlauben
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Erfindungsgemäß wird die Aufgabe durch die
in den Ansprüchen
1 und 4 angegebenen Merkmalskombinationen gelöst.
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Die Erfindung weist gegenüber dem
Stand der Technik eine Reihe von Vorteilen auf. Erfindungsgemäß wird an
Schächten
jeweils ein so genanntes Leerpalettenfach angeordnet, das dazu dient,
eine leere Palette aufzunehmen und nur eine geringe bauliche Höhe aufweist.
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Dadurch wird es ermöglicht,
Regalspalten vollständig
mit Fahrzeugen zu belegen oder sämtliche
Fahrzeuge jeweils einer Regalspalte beim Entladen zu entfernen,
ohne dass durch die Stapeleinrichtung verschiedene Regalspalten
angefahren werden müssen,
um leere Paletten aufzunehmen oder abzulegen. Gegenüber der
Anordnung von einem Wechselfach unter jeder Parkbox ist bei dem
erfindungsgemäßen Verfahren
und der erfindungsgemäßen Vorrichtung
insbesondere vorteilhaft, dass die Anordnung eines einzigen Leerpalettenfaches
pro Regalspalte nicht nur eine technisch einfach umzusetzende und
damit kostengünstige,
sondern auch eine erheblich platzsparendere Konstruktion darstellt,
so dass bei vergleichbaren zur Verfügung stehenden umbauten Räumen erheblich
mehr Fahrzeuge eingelagert werden können. Durch die hohe Einlagerungsdichte
von Fahrzeugen wiederum ergeben sich kürzere Fahrzeiten bei Vertikalfahrten
der Stapeleinrichtung. Besonders vorteilhaft ist es, Leerpalettenfächer jeweils
unterhalb von hängend
angeordneten, verschiebbaren Regalen anzuordnen, da dadurch die Vorteile
einer effektiven Raumausnutzung mit den Vorteilen der kurzen Ein-
und Auslagerungszeiten kombiniert werden können.
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Die Erfindung wird im folgenden an
Ausführungsbeispielen
näher erläutert. In
den zugehörigen Zeichnungen
zeigen:
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1 eine
schematische Darstellung einer Ausführungsform des erfindungsgemäßen Verfahrensablaufes
beim Beladen,
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2 eine
schematische Darstellung dieser Ausführungsform des erfindungsgemäßen Verfahrensablaufes
beim Entladen,
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3 eine
erste Ausführungsform
eines oberirdischen automatisierten Parkhauses mit verschiedenen
Verfahrensschritten und
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4 eine
erste Ausführungsform
eines unterirdischen automatisierten Parkhauses mit verschiedenen
Verfahrensschritten.
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Bei der in 1 dargestellten Systemdarstellung ist
ein hängend
verfahrbares Regal 2 dargestellt, das mit Fahrzeugen belegt
werden soll. An der Unterseite des verfahrbaren Regales 2 ist
ein Leerpalettenfach 4 angeordnet, in dem sich eine leere
Palette 5 befindet. Grundsätzlich wird beim Einlagern von
Fahrzeugen in eine Regalspalte die leere Palette 5 aus
dem Leerpalettenfach 4 erst dann entnommen, wenn sämtliche
Parkboxen der Regalspalte mit Fahrzeugen belegt sind.
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Bei der in 1.1 dargestellten Einlagerung des ersten
Fahrzeuges wird zunächst
ein Fahrzeug, welches auf einer Palette 5 in der Stapeleinrichtung angeordnet
ist, zu der einzigen Parkbox gefahren, in der sich weder ein Fahrzeug
noch eine leere Palette 5 befinden. Anschließend wird
das Fahrzeug mit der Palette 5 seitlich in das verfahrbare
Regal 2 geschoben; anschließend fährt die Stapeleinrichtung zu
einer weiteren, nicht mit einem Fahrzeug belegten Palettenbox und
entnimmt dort in einem mit "B" bezeichneten zweiten
Schritt eine leere Palette 5. Anschließend kehrt die Stapeleinrichtung 1 mit
der neu aufgenommenen leeren Palette 5 zu einer Übergabestation 8 zurück und schiebt
die leere Palette 5 in den unteren Bereich eines in der Übergabestation 8 angeordneten
Plattenwechslers 9, um eine nächste mit einem Fahrzeug bestückte Palette 5 aufzunehmen
und einzulagern.
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Die Einlagerung eines weiteren Fahrzeuges wird
in der 1.2 dargestellt.
Dabei fährt
die Stapeleinrichtung 1 zunächst die einzige weder mit
einem Fahrzeug noch mit einer leeren Palette 5 belegte Parkbox
des verfahrbaren Regales 2 an und schiebt in einem mit "A" bezeichneten ersten Schritt das Fahrzeug
mit der Palette 5 in diese Parkbox, fahrt anschließend die
letzte noch nicht mit einem Fahrzeug belegte Parkbox an und entnimmt
dort eine leere Palette 5 in einem zweiten Schritt "B". Anschließend fährt die Stapeleinrichtung 1 zur Übergabestation 8 zurück.
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In 1.3 ist
die Einlagerung eines Fahrzeuges in die letzte noch freie Parkbox
der Regalspalte dargestellt; dabei fahrt die Stapeleinrichtung 1 zunächst diese
weder mit einem Fahrzeug noch mit einer leeren Palette 5 belegte
Parkbox an, schiebt in einem ersten Schritt "A" das
Fahrzeug und die Palette 5 in die leere Parkbox, fahrt,
nachdem nunmehr die gesamte Regalspalte mit Fahrzeugen belegt ist,
nach unten zum Leerpalettenfach 4 und entnimmt dort die in
diesem Leerpalettenfach 4 angeordnete leere Palette 4 und
fährt zur Übergabestation 8 zurück. Die
in den 1.1, 1.2 und 1.3 dargestellte horizontale Bewegung
der Stapeleinrichtung 1 erfolgt unterhalb der aufgehängten verfahrbaren
Regale 2.
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2 zeigt
eine systematische Darstellung eines Auslagerungsvorganges; grundsätzlich wird bei
dem Auslagern eines Fahrzeuges aus einer vollständig mit Fahrzeugen belegten
Regalspalte zunächst
das Leerpalettenfach 4 mit einer leeren Palette bestückt.
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Die Bestückung des Leerpalettenfaches 4 mit
einer leeren Palette 5, welche sich in der Stapeleinrichtung 1 befindet,
ist in 2.1 dargestellt
und als erster Schritt "A" bezeichnet. Nach
dem Einschieben der Palette 5 in das Leerpalettenfach 4 fährt die Stapeleinrichtung 1 zu
der Parkbox, in der sich das angeforderte, auszulagernde Fahrzeug
befindet und übernimmt
in einem mit "B" bezeichneten zweiten Schritt
das Fahrzeug mit dessen Palette 5 aus der Parkbox. Anschließend fahrt
die Stapeleinrichtung 1 mit der leeren Palette 5 zur Übergabestation
zurück In 2.2 ist die Entnahme eines
zweiten Fahrzeuges aus dieser Regalspalte dargestellt. Dazu fährt die Stapeleinrichtung 1 mit
einer in ihr angeordneten Leerpalette 5 zunächst zu
der Parkbox, aus der bereits ein Fahrzeug mit einer Palette entnommen
wurde und schiebt die leere Palette 5 in diese Parkbox
in einem ersten Schritt "A" ein, anschließend fahrt
die Stapeleinrichtung 1 nach unten und nimmt in einem zweiten
Schritt "B" das angeforderte
Fahrzeug mit dessen Palette 5 auf, um dieses zur Übergabestation 8 weiter
zu transportieren.
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2.3 stellt
die Entnahme des letzten Fahrzeuges dieser Regalspalte dar. Zunächst wird
die mit einer Leerpalette 5 bestückte Stapeleinrichtung 1 zu einer
Parkbox, in der weder ein Fahrzeug noch eine leere Palette 5 angeordnet
ist, schiebt seine leere Palette 5 in einem ersten Schritt "A" in diese Parkbox, fahrt anschließend nach
oben zu dem auszulagernden Fahrzeug und entnimmt dieses auszulagernde Fahrzeug
mit dessen Palette 5 in einem zweiten Schritt "B" und fährt zur Übergabestation 8 zurück, um dieses
Fahrzeug mit der Palette dort auszulagern.
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Die 3 zeigen
ein oberirdisches automatisiertes Parkhaus mit nebeneinander angeordneten, verfahrbaren
Regalen 2 und mehreren nebeneinander angeordneten festen
Regalen 3.
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Bei dem in 3.1 dargestellten Querschnitt durch das
Kleinparkhaus ist eine erdgeschossig angeordnete Übergabestation 8 dargestellt,
in deren unteren Bereich ein Plattenwechsler 9 dargestellt
ist, in dem sich eine einzige Palette 5 in oberer Lage
des Plattenwechslers 9 befindet. Auf der rechten Seite
ist eine nach oben abgehängte
Stapeleinrichtung 1 dargestellt, wobei die Abhängung der
Stapeleinrichtung 1 an verfahrbaren Regalen 2 außen vorbeigeführt wird,
so dass die Stapeleinrichtung 1 unabhängig von den verfahrbaren Regalen
horizontal bewegt werden kann. Das im Schnitt dargestellte verfahrbare
Regal 2 ist als einzelne Regalspalte ausgebildet und ist
an seiner Unterseite, ebenso wie die nicht dargestellten übrigen verfahrbaren
Regale 2, mit einem Leerpalettenfach 4 versehen.
Die Stapeleinrichtung 1 hat bereits ein Fahrzeug mit einer
Palette 5 aus der Übergabestation 8 übernommen,
dabei wurde von der Stapeleinrichtung 1 eine Leerpalette
in den Plattenwechsler 9 der Übergabestation 8 geschoben
und durch den Plattenwechsler bereits angehoben.
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3.2 zeigt
einen dazugehörigen
erdgeschossigen Grundriss mit einer rechts unterhalb der verfahrbaren
Regale 2 dargestellten Horizontalfahrgasse für die Stapeleinrichtung 1.
Die Stapeleinrichtung 1 ist mit einer Dreheinrichtung versehen,
die dazu dient, Fahrzeuge nach der Übernahme mit ihrer Palette
aus der Übergabestation 8 sofort
um 180° um die
vertikale Achse zu drehen, um sie bereits in der Richtung einzulagern,
in der nach einer Auslagerung die Abfahrt des Fahrzeuges erfolgen
wird.
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Der in 3.3 gezeigte
Längsschnitt
durch das automatisierte Parkhaus ist durch eine Gruppe von drei
verfahrbaren Regalen 2 geführt und zeigt die unter jedem
verfahrbaren Regal 2 angeordneten Leerpalettenfächer 4.
Das in der Stapeleinrichtung 1 befindliche Fahrzeug soll
im rechts dargestellten verfahrenbaren Regal 2 in der zweiten
Parkbox von oben eingelagert werden; dazu werden zeitgleich die Stapeleinrichtung 1 nach
rechts und das mittlere verfahrbare Regal, welches zunächst neben
der zu bestückenden
Regalspalte angeordnet ist und dessen Bestückung behindert, nach links
verfahren.
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3.4 zeigt
den gleichen Schnitt zu einem Zeitpunkt, in dem das mittlere verfahrbare
Regal bereits vollständig
nach links verschoben wurde und die Stapeleinrichtung 1 in
einem gebildeten freien Schacht nach oben gehoben wurde, so dass
das Fahrzeug mit der Palette 5 neben der zu bestückenden
Parkbox hängt.
Anschließend
wird das Fahrzeug mit seiner Palette 5 seitlich in diese
Parkbox eingeschoben.
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Der in 3.5 dargestellte
Grundriss zeigt den Zeitpunkt, zu dem das Fahrzeug mit seiner Palette 5 bereits
in die zu bestückende
Parkbox seitlich eingeschoben wurde. Die in der Stapeleinrichtung 1 dargestellten
Pfeile zeigen mögliche
Verschieberichtungen; es ist sowohl möglich, Fahrzeuge mit Paletten 5 seitlich
in die verfahrbaren Regale 2 als auch Fahrzeuge mit ihren
Paletten 5 geradeaus in die festen Regale 3 zu
verschieben bzw. die Fahrzeuge mit ihren Paletten 5 aus
diesen Regalen 2, 3 zu entnehmen.
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Bei dem in den 4 dargestellten automatisierten Parkhaus
ist die Übergabestation 8 oberhalb des
Parkhauses angeordnet und liegt damit höher als die am höchsten angeordneten
Parkboxen.
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Eine in 4.1 nicht dargestellte Stapeleinrichtung 1 ist
horizontal beweglich und kann in ihrer Höhe lediglich maximal die oberen
Parkboxen erreichen. Deshalb ist eine Hebeeinrichtung 7 angeordnet,
mit der in der Übergabestation 8 eingefahrene Fahrzeuge
zunächst
bis auf die von der nicht dargestellten Stapeleinrichtung 1 maximal
erreichbaren Höhe
abgesenkt werden. Die im Schnitt dargestellten festen Regale 3 sind
bereits vollständig
belegt.
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Bei dem in 4.2 dargestellten Schnitt durch das gleiche
unterirdische automatisierte Parkhaus sind nach unten aufgestellte,
verfahrbare Regale 4 dargestellt, wobei jedes Regal aus
einer Parkbox besteht, auf der ein weiteres Fahrzeug mit einer Palette
aufgestellt werden kann. Die horizontale Fahrgasse der Stapeleinrichtung 1 verläuft oberhalb
der verfahrbaren Regale 4; und zwar auf Höhe der oberen
Parkboxen der festen Regale 3, welche hier nicht dargestellt
sind. Zu dem in dieser Figur dargestellten Zeitpunkt soll eine Parkfläche auf
der dritten Parkbox von links belegt werden, wobei jedoch neben
der betreffenden Parkbox ebenfalls Parkboxen angeordnet sind. Dazu
wird in dem dargestellten Zeitpunkt das neben der zu belegenden
Parkbox angeordnete verfahrbare Regal 2 nach links und
gleichzeitig die Stapeleinrichtung 1 darüber hinweg
nach rechts gefahren.
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In 4.3 ist
dargestellt, dass das einzulagernde Fahrzeug zunächst auf Höhe des Einlagerungsplatzes über der
Parkbox abgesenkt und anschließend
einschließlich
der Palette 5 seitlich auf den zu belegenden Platz verschoben
wird.
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Bei dem in 4.4 dargestellten Grundriss ist die Stapeleinrichtung 1 dargestellt;
die Hebeeinrichtung 7, welche sich unter der nicht dargestellten Übergabestation 8 befindet,
befindet sich in Verlängerung
der festen Regale 3; die Fahrgasse der nicht dargestellten
Stapeleinrichtung 1 verläuft oberhalb der verfahrbaren
Regale 2.
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- 1
- Stapeleinrichtung
- 2
- verfahrbare
Regale
- 3
- feste
Regale
- 4
- Leerpalettenfach
- 5
- Paletten
- 7
- Hebeeinrichtung
- 8
- Übergabestation
- 9
- Palettenwechsler
- A
- erster
Schritt
- B
- zweiter
Schritt