CN105804461A - 垂直升降停车设备的双层存取装置和存取车方法 - Google Patents

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王豹
王飞
刘振华
李垚
尹良山
李劼
张凯
邱久登
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Shanghai Ai Dengbao Elevator Group PLC
SHANGHAI AIDENGBAO ELEVATOR JIANGSU CO Ltd
SHANGHAI EDUNBURGH ELEVATOR GUIZHOU Co Ltd
Shanghai Aidengbao Elevator (yichang) Co Ltd
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Shanghai Ai Dengbao Elevator Group PLC
SHANGHAI AIDENGBAO ELEVATOR JIANGSU CO Ltd
SHANGHAI EDUNBURGH ELEVATOR GUIZHOU Co Ltd
Shanghai Aidengbao Elevator (yichang) Co Ltd
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    • E04—BUILDING
    • E04H—BUILDINGS OR LIKE STRUCTURES FOR PARTICULAR PURPOSES; SWIMMING OR SPLASH BATHS OR POOLS; MASTS; FENCING; TENTS OR CANOPIES, IN GENERAL
    • E04H6/00—Buildings for parking cars, rolling-stock, aircraft, vessels or like vehicles, e.g. garages
    • E04H6/08—Garages for many vehicles
    • E04H6/12—Garages for many vehicles with mechanical means for shifting or lifting vehicles
    • E04H6/18—Garages for many vehicles with mechanical means for shifting or lifting vehicles with means for transport in vertical direction only or independently in vertical and horizontal directions

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Abstract

本发明公开一种垂直升降停车设备的双层存取装置，在原有的垂直升降停车设备单层存取装置的下方增加一层用于停放空载车板的存取装置，在地面层设置用于交换空载车板的临时停车位。本发明的优点是减少了运行时间，提高了存取车的效率。

Description

垂直升降停车设备的双层存取装置和存取车方法
技术领域
本发明涉及一种垂直升降停车设备技术领域，特别涉及一种垂直升降停车设备的双层存取装置。
背景技术
随着汽车工业的蓬勃发展，停车位普遍紧张，停车设备广泛用于小区、车站、商场、机场及各类企事业单位等人流集中的地方。停车设备在大城市空间越来越紧张，传统的升降横移类停车设备仍然无法彻底解决停车难问题，垂直升降类停车设备（俗称塔库）越来越多的进入视线，但是目前垂直升降类停车设备按照取车方式基本分成两类，一类是梳齿板交换取车，特点是轿车停在梳齿板上，通过垂直梳齿板从上或从下穿过水平梳齿板，把轿车留在取到垂直梳齿板或水平梳齿板上，达到交换车位的方式，这种设备优点取车时间短，缺点是电控***复杂，电动机较多，制造成本高，运行维护成本高。另一类普通载车板交换取车，特点为轿车停在载车板上，设备通过垂直和水平移动载车板达到取车存车，缺点每次存车司机驱车到操作台输入存车指令，设备先到车位处取出空载车板到出入口，然后开门司机存车，这类产品由于存车需要先取载车板，取车要先放回空载车板，相当于设备运转两次，其缺点是存取车时间长。
发明内容
本发明所要解决的技术问题是要提供一种取车时间短的垂直升降停车设备的双层存取装置和存取车方法。
为了解决以上的技术问题，本发明提供了一种垂直升降停车设备的双层存取装置，在原有的垂直升降停车设备单层存取装置的下方增加一层用于停放空载车板的存取装置，在地面层设置用于交换空载车板的临时停车位。
本发明的双层存取装置分为上层存取装置和下层存取装置，始终有一个空载车板在上层存取装置或下层存取装置上。下层存取装置只放置空载车板，上层存取装置可以放置载有汽车的载车板或空载车板。在地面层设置一个临时停车位用来交换载车板用，该停车位不停车。
所述下层存取装置与上层存取装置在垂直提升机构作用下同时上升或下降。
所述下层存取装置将空载车板放置于已取走汽车的停车位。
所述临时停车位，是空载车板在上层存取装置和下层存取装置之间交换的媒介。
所述空载车板放于上层存取装置，汽车放置于空载车板上，用于存车。
所述空载车板移放于下层存取装置，用于取车。
本发明提供了一种垂直升降停车设备的双层存取装置的存取车方法，包括如下的步骤：
1）空载车板放于下层存取装置中，双层存取装置一起提升至待取车的停车位；
2）汽车取至于上层存取装置，下层存取装置随上层存取装置一起微上升，下层存取装置中的空载车板放于刚取车的停车位；
3）双层存取装置一起下降至地面，汽车从上层存取装置开走，留下空载车板；
4）上层存取装置将空载车板暂时放于临时停车位；
5）双层存取装置一起微上升，使临时停车位的空载车板放于下层存取装置中，完成一次取车过程。
在上述步骤3）中，空载车板放于上层载车板上，汽车直接开上空载车板，双层存取装置一起上升到停车位，下层存取装置将待停的停车位上的空载车板移入下层存取装置，上层存取装置将汽车移入停车位，完成一次存车过程。
本发明的优越功效在于：
1）相比较原载车板交换式垂直升降设备成本增加不多，但是运行时间大幅降低，降低30-40%；
2）相比于梳齿板式垂直升降设备减少约100套横移电机及机构、大量电缆及检测开关，成本大幅减少；
3）本发明通过在停车位附近通过微升降达到交换空载车板，以实现原来需要升降数十米交换车板，达到了大幅较少运行时间，提高了存取车的效率。
附图说明
构成本申请的一部分的说明书附图用来提供对本发明的进一步理解，本发明的示意性实施例及其说明用于解释本发明，并不构成对本发明的不当限定。在附图中：
图1为本发明实施例的结构示意图；
图2为本发明实施例存车的示意图；
图3为本发明实施例空载车板交换的示意图；
图4为本发明实施例存车的示意图；
图5为本发明实施例再一次存车的示意图；
图6为现有的单层存取装置存车的示意图；
图中标号说明
1—上层存取装置；2—下层存取装置；
3—空载车板；4—停车位；
5—临时停车位；6-12—停车位。
具体实施方式
以下结合附图对本发明的实施例进行详细说明，但是本发明可以由权利要求限定和覆盖的多种不同方式实施。
下面结合附图详细说明本发明的实施例。
本发明提供了一种垂直升降停车设备的双层存取装置，如图1所示，在原有的垂直升降停车设备单层存取装置的下方增加一层用于停放空载车板3的存取装置，在地面层设置用于交换空载车板的临时停车位5。
图2示出了本发明实施例存车的示意图。如图2所示的B1状态，取车时，空的载车板放在下层存取装置上；上层存取装置和下层存取装置先平层到地面，然后经提升机构的提升，上层存取装置和下层存取装置提升至B2状态的上层平层位置；在B3状态，上层存取装置取出载有汽车的载车板到上层存取装置；上层存取装置和下层存取装置再经提升机构向上提升至B4状态的下层平层位置；在B5状态，下层存取装置把空的载车板放到已取出汽车的停车位上，达到交换空载车板的目的。垂直升降停车设备的垂直提升机构降到地面层，加速下降、匀速下降、减速下降直到达到B6状态的上层平层位置后，***自动打开安全门，司机进入取走轿车，***关闭安全门，***等待新命令。
图3示出了本发明实施例空载车板交换的示意图。空载车板放在上层存取装置上，如C1状态。上层存取装置把空载车板放到临时停车位上，如C2状态；垂直升降停车设备的垂直提升机构将上层存取装置和下层存取装置微上升，使下层存取装置达到下层平层位置，如C3状态；下层存取装置把空载车板放置到下层存取装置上，接下来依次按照图2所示的各步骤B1-B6即可完成取车任务。
图4示出了本发明实施例存车的示意图。存车时，空载车板在上层存取装置上，垂直升降停车设备的垂直提升机构行驶将上层存取装置至地面层，如A1状态；安全门打开，司机把轿车开到空载车板上，如A2状态；司机走出车库后关门，垂直升降停车设备的垂直提升机构加速上升、匀速上升、减速上升，然后达到下层平层位置，如A3状态；下层存取装置把待停车位上的空载车板取出到下层存取装置上，如A4状态；垂直升降停车设备的垂直提升机构微下降，达到上层平层位置，如A5状态；上层存取装置把载有汽车的载车板放置到待停车位上，如A6状态，最终完成存车任务。
图5示出了本发明实施例再一次存车的示意图。存车时，空载车板在下层存取装置上，垂直升降停车设备的垂直提升机构下降行驶至地面层，如D1状态；垂直升降停车设备的垂直提升机构微上升，到达下层平层位置如D2状态；下层存取装置取出空载车板放到临时停车位上，如D3状态；垂直升降停车设备的垂直提升机构微下降至上层平层位置，如D4状态；上层存取装置取出临时停车位上的空载车板到上层存取装置上，接下来依次按照图3所示各个步骤A1-A6完成存车任务。
图6示出了现有的单层存取装置存车，与本发明相比少了下层存取装置2和临时停车位5和用于周转的空载车板3。开始状态如E1，由于没有空载车板，因此存车时候先要上升到停车位4平层位，如E2(行程与存车提升行程一样)，取出空载车板到存取装置上如E3，下降至地面层如E4，司机开车进入车库E5，载有汽车载车板上升到停车位4平层位置如E6，单层存取装置把汽车和空载车板放置到停车位4如E7,存车结束。由此得出E1-E4与D1-D5相比行程差距很大，平均增加井道最大行程的一半，等于A1-A6存车行程，实际上这样存车相当于略小于2倍双层存取装置的时间，存车时间也是如此。从中得出，本发明的双层存取装置大大减少了运行时间，提高了存取车的效率。
以上所述仅为本发明的优先实施例而已，并不用于限制本发明，对于本领域的技术人员来说，本发明可以有各种更改和变化。凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (8)

1.一种垂直升降停车设备的双层存取装置，其特征在于：在原有的垂直升降停车设备单层存取装置的下方增加一层用于停放空载车板的存取装置，在地面层设置用于交换空载车板的临时停车位。
2.根据权利要求1所述的垂直升降停车设备的双层存取装置，其特征在于：所述下层存取装置与上层存取装置在垂直提升机构作用下同时上升或下降。
3.根据权利要求1所述的垂直升降停车设备的双层存取装置，其特征在于：所述下层存取装置将空载车板放置于已取走汽车的停车位。
4.根据权利要求1所述的垂直升降停车设备的双层存取装置，其特征在于：所述临时停车位，是空载车板在上层存取装置和下层存取装置之间交换的媒介。
5.根据权利要求4所述的垂直升降停车设备的双层存取装置，其特征在于：所述空载车板放于上层存取装置，汽车放置于空载车板上，用于存车。
6.根据权利要求4所述的垂直升降停车设备的双层存取装置，其特征在于：所述空载车板移放于下层存取装置，用于取车。
7.如权利要求1所述的垂直升降停车设备的双层存取装置的存取车方法，包括如下的步骤：
空载车板放于下层存取装置中，双层存取装置一起提升至待取车的停车位；
汽车取至于上层存取装置，下层存取装置随上层存取装置一起微上升，下层存取装置中的空载车板放于刚取车的停车位；
双层存取装置一起下降至地面，汽车从上层存取装置开走，留下空载车板；
上层存取装置将空载车板暂时放于临时停车位；
双层存取装置一起微上升，使临时停车位的空载车板放于下层存取装置中，完成一次取车过程。
8.根据权利要求7所述的垂直升降停车设备的双层存取装置的存取车方法，其特征在于：所述步骤3）中，空载车板放于上层载车板上，汽车直接开上空载车板，双层存取装置一起上升到停车位，下层存取装置将待停的停车位上的空载车板移入下层存取装置，上层存取装置将汽车移入停车位，完成一次存车过程。
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