DE10255945B4 - Verfahren und Vorrichtung zum Ein- und Auslagern von Fahrzeugen in automatischen Parkhäusern - Google Patents
Verfahren und Vorrichtung zum Ein- und Auslagern von Fahrzeugen in automatischen Parkhäusern Download PDFInfo
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- E04H6/225—Garages for many vehicles with mechanical means for shifting or lifting vehicles with means for transport in vertical direction only or independently in vertical and horizontal directions characterised by use of movable platforms for horizontal transport, i.e. cars being permanently parked on palettes without transverse movement of the parking palette after leaving the transfer means
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Abstract
Verfahren zum Einlagern von Fahrzeugen auf Paletten (5) aus einer Übergabestation (8), welche einen Palettenwechsler (9) aufweist, mittels einer horizontal und vertikal beweglichen Stapeleinrichtung (1) in übereinander angeordnete Parkboxen eines mindestens eine Regalspalte (2; 3) aufweisenden Regales eines automatisierten Parkhauses und zum Auslagern der Fahrzeuge auf den Paletten (5) mittels der Stapeleinrichtung (1) aus den Parkboxen in die Übergabestation (8), wobei das Regal Leerpalettenfächer (4) aufweist,
dadurch gekennzeichnet,
dass in jeder Regalspalte (2; 3) ein einziges Leerpalettenfach (4) angeordnet ist,
dass zum Einlagern eines Fahrzeuges auf einer Palette (5) die Stapeleinrichtung (1) zunächst eine weder mit einem Fahrzeug noch mit einer leeren Palette (5) belegte Parkbox einer Regalspalte (2; 3) anfährt,
dass anschließend das Fahrzeug mit der Palette (5) in die leere Parkbox geschoben wird,
dass anschließend die Stapeleinrichtung (1) zu einer weiteren, nicht mit einem Fahrzeug belegten Parkbox derselben Regalspalte (2; 3) bewegt wird...
dadurch gekennzeichnet,
dass in jeder Regalspalte (2; 3) ein einziges Leerpalettenfach (4) angeordnet ist,
dass zum Einlagern eines Fahrzeuges auf einer Palette (5) die Stapeleinrichtung (1) zunächst eine weder mit einem Fahrzeug noch mit einer leeren Palette (5) belegte Parkbox einer Regalspalte (2; 3) anfährt,
dass anschließend das Fahrzeug mit der Palette (5) in die leere Parkbox geschoben wird,
dass anschließend die Stapeleinrichtung (1) zu einer weiteren, nicht mit einem Fahrzeug belegten Parkbox derselben Regalspalte (2; 3) bewegt wird...
Description
- Die Erfindung betrifft ein Verfahren und eine Vorrichtung zum Einlagern und Auslagern von Fahrzeugen auf Paletten zwischen einer Übergabestation mit einem Palettenwechsler und Parkboxen eines automatisierten Parkhauses mittels einer Stapeleinrichtung.
- Die Erfindung ist vorzugsweise zur Verwendung in Kleinparkhäusern geeignet.
- In herkömmlichen automatisierten Parkhäusern erfolgt ein Ein- und Auslagern von Fahrzeugen gewöhnlich in mehrere über- und nebeneinander angeordnete Parkboxen. Die Parkboxen bilden dabei Regale, wobei eine Gruppe jeweils übereinander angeordneter Parkboxen als Regalspalte bezeichnet wird. Regalspalten können auch als fahrbare Regale, insbesondere als aufgehängte Regale, ausgebildet sein. Üblicherweise werden einzulagernde Fahrzeuge dabei zunächst in eine Übergabestation auf eine leere Palette gefahren und anschließend einschließlich dieser Palette von der Stapeleinrichtung aufgenommen.
- Anschließend fährt die Stapeleinrichtung mit dem Fahrzeug und der Palette eine leere Parkbox an und schiebt Fahrzeug mit Palette in diese Parkbox.
- Zum Auslagern wird gewöhnlich das auszulagernde Fahrzeug mit der Palette durch die Stapeleinrichtung einer Parkbox entnommen und mit der jeweiligen Palette der Übergabestation zugeführt.
- Dabei ist auch bekannt, Dreheinrichtungen anzuordnen, die dazu dienen, ausgelagerte Fahrzeuge entgegen derjenigen Fahrtrichtung in die Übergabestation einzubringen, in der das Fahrzeug beim Einlagern eingefahren wurde.
- Im Stand der Technik sind verschiedene Verfahren und Vorrichtungen zum Ein- und Auslagern von Fahrzeugen auf Paletten zwischen einer Übergabestation und Parkboxen eines automatisierten Parkhauses mittels einer Stapeleinrichtung bekannt.
- Beispielsweise sind automatische Parksysteme bekannt, bei denen weder die Übergabestation noch die Parkboxen mit so genannten Palettenwechslern ausgestattet sind. Bei diesen bekannten Verfahren und Vorrichtungen übernimmt bei einer Einlagerung eine Stapeleinrichtung eine Palette mit einem darauf abgestellten Fahrzeug aus der Übergabestation und befördert die Palette mit dem einzulagernden Fahrzeug zu einer freien Parkbox, in welche die Palette mit dem Fahrzeug eingeschoben wird. Anschließend entnimmt die Stapeleinrichtung eine leere Palette aus einer möglichst nah an der soeben bestückten Parkbox gelegenen weiteren Parkbox, transportiert die leere Palette zur Übergabestation und schiebt diese in die Übergabestation, so dass dort das nächste Fahrzeug auf die neue Palette aufgestellt und anschließend eingelagert werden kann. Die Auslagerung von Fahrzeugen bei diesen bekannten Systemen erfolgt in umgekehrter Reihenfolge.
- Nachteilig ist bei diesen bekannten Verfahren und Vorrichtungen der hohe Zeitbedarf bei der Ein- und Auslagerung, weil die Übergabestation mit einem neuen Fahrzeug erst dann wieder bestückt werden kann, wenn die Stapeleinrichtung vom Beladungsvorgang zurückgekehrt und eine neue, leere Palette in der Übergabestation abgelegt hat.
- Des Weiteren sind Verfahren und Vorrichtungen zum Ein- und Auslagern von Fahrzeugen auf Paletten zwischen einer Übergabestation und Parkboxen eines automatisierten Parkhauses bekannt, bei denen Palettenwechsler in der Übergabestation verwendet werden. Dabei wird zeitgleich mit dem Einparken eines einzulagernden Fahrzeuges in die Übergabestation von der Stapeleinrichtung eine leere Palette aus einer möglichst nahe gelegenen Parkbox entnommen und von der Stapeleinrichtung zur Übergabestation transportiert und dort in einen unterhalb der Übergabestation angeordneten Palettenwechsler eingeschoben. Anschließend wird durch die Stapeleinrichtung das Fahrzeug mit der im Palettenwechsler oben liegenden Palette entnommen und zu der Parkbox transportiert, aus der zuvor die leere Palette entnommen wurde. Währenddessen wird die im Palettenwechsler zuvor unten eingeschobene leere Palette angehoben und für einen neuen Einparkvorgang zur Einlagerung eines Fahrzeuges bereitgestellt. Wenn während des Einlagerungsvorganges sämtliche Parkboxen einer Regalspalte mit Fahrzeugen belegt sind, muss die Stapeleinrichtung diese Regalspalte für eine weitere Einlagerung verlassen und eine andere Regalspalte anfahren, um dort eine andere, leere Palette aufzunehmen. Mit der neu aufgenommenen leeren Palette fährt die Stapeleinrichtung die Übergabestation erneut an. Bei mehrfach hintereinander erfolgender Auslagerung von Fahrzeugen wird jeweils eine leere Palette von der Stapeleinrichtung in eine nicht mit einer Palette bestückte Parkbox einer bestimmten Regalspalte eingeschoben. Anschließend fährt die Stapeleinrichtung von dieser Regalspalte zu derjenigen Regalspalte, in der sich die Parkbox mit dem auszulagernden Fahrzeug befindet und greift das in dieser Parkbox abgestellte Fahrzeug mit dessen Palette.
- Nachteilig sind bei diesen Verfahren und Vorrichtungen die hohen Ein- und Auslagerungszeiten, die durch das Anfahren verschiedener Regalspalten bei Einlagerung eines Fahrzeuges oder bei Auslagerung eines Fahrzeuges erforderlich sind.
- Aus
JP 0 83 38 150 A - Nachteilig ist dabei, dass derartige Vorrichtungen wegen der dazu erforderlichen großen Palettenspeicher technisch aufwändig sind.
- Des Weiteren sind Verfahren und Vorrichtungen des Systems ”Stopa” zum Ein- und Auslagern von Fahrzeugen auf Paletten zwischen einer Übergabestation mit einem Palettenwechsler und Parkboxen eines automatisierten Parkhauses mittels einer Stapeleinrichtung bekannt, bei denen jede Parkbox mit einem zusätzlichen Wechselfach für eine leere Palette bestückt ist und wobei die Stapeleinrichtung ebenfalls mit einem Palettenwechsler versehen ist. Dabei erfolgt zeitgleich während einer Aufnahme einer Palette mit einem Fahrzeug aus der Übergabestation durch die Stapeleinrichtung das Einschieben einer leeren Palette von der Stapeleinrichtung in die Übergabestation. Zur Einlagerung des Fahrzeuges mit der Palette fährt die Stapeleinrichtung eine nicht mit einem Fahrzeug belegte Parkbox an und schiebt das Fahrzeug mit der Palette in diese Parkbox; gleichzeitig entnimmt der Palettenwechsler der Stapeleinrichtung eine leere Palette aus dem Wechselfach dieser Parkbox. Bei diesen Verfahren und Vorrichtungen müssen für keinen Ein- und Auslagerungsvorgang unterschiedliche Regalspalten zum Aufnehmen oder Ablegen von Leerpaletten angefahren werden; dadurch ergeben sich relativ kurze Auslagerungszeiten.
- Aus
JP 09041695 A - Nachteilig sind bei diesen Verfahren und Vorrichtungen die aufwendige technische Ausführung und die mit der Vielzahl von erforderlichen Wechselfächern verbundene kostenintensive Technologie. Besonders nachteilig ist dabei jedoch, dass durch die Anordnung eines Platz raubenden Wechselfaches unter jeder Parkbox wertvoller Parkraum für die Anlage verloren geht.
- Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, ein Verfahren und eine Vorrichtung zum Einlagern und Auslagern von Fahrzeugen auf Paletten zwischen einer Übergabestation mit einem Palettenwechsler und Parkboxen eines automatisierten Parkhauses mittels einer Stapeleinrichtung anzugeben, die bei hoher Belegungsdichte des Parkhauses mit Fahrzeugen und bei geringem technologischen Aufwand kurze Ein- und Auslagerungszeiten von Fahrzeugen in und aus Parkboxen erlauben.
- Erfindungsgemäß wird die Aufgabe durch die in den Ansprüchen 1 und 2 angegebenen Merkmalskombinationen gelöst.
- Die Erfindung weist gegenüber dem Stand der Technik eine Reihe von Vorteilen auf. Erfindungsgemäß wird an Regalspalten jeweils ein so genanntes Leerpalettenfach angeordnet, das dazu dient, eine leere Palette aufzunehmen und nur eine geringe bauliche Höhe aufweist.
- Dadurch wird es ermöglicht, Regalspalten vollständig mit Fahrzeugen zu belegen oder sämtliche Fahrzeuge jeweils einer Regalspalte beim Entladen zu entfernen, ohne dass durch die Stapeleinrichtung verschiedene Regalspalten angefahren werden müssen, um leere Paletten aufzunehmen oder abzulegen. Gegenüber der Anordnung von einem Wechselfach unter jeder Parkbox ist bei dem erfindungsgemäßen Verfahren und der erfindungsgemäßen Vorrichtung insbesondere vorteilhaft, dass die Anordnung eines einzigen Leerpalettenfaches pro Regalspalte nicht nur eine technisch einfach umzusetzende und damit kostengünstige, sondern auch eine erheblich Platz sparende Konstruktion darstellt, so dass bei vergleichbaren zur Verfügung stehenden umbauten Räumen erheblich mehr Fahrzeuge eingelagert werden können. Durch die hohe Einlagerungsdichte von Fahrzeugen wiederum ergeben sich kürzere Fahrzeiten bei Vertikalfahrten der Stapeleinrichtung. Besonders vorteilhaft ist es, Leerpalettenfächer jeweils unterhalb von hängend angeordneten, verschiebbaren Regalspalten anzuordnen, da dadurch die Vorteile einer effektiven Raumausnutzung mit den Vorteilen der kurzen Ein- und Auslagerungszeiten kombiniert werden können.
- Die Erfindung wird im Folgenden an Ausführungsbeispielen näher erläutert. In den zugehörigen Zeichnungen zeigen:
-
1 eine schematische Darstellung einer Ausführungsform des erfindungsgemäßen Verfahrensablaufes beim Beladen, -
2 eine schematische Darstellung dieser Ausführungsform des erfindungsgemäßen Verfahrensablaufes beim Entladen, -
3 eine erste Ausführungsform eines oberirdischen automatisierten Parkhauses mit verschiedenen Verfahrensschritten und -
4 eine erste Ausführungsform eines unterirdischen automatisierten Parkhauses mit verschiedenen Verfahrensschritten. - Bei der in
1 dargestellten Systemdarstellung ist eine hängend verfahrbare Regalspalte2 dargestellt, die mit Fahrzeugen belegt werden soll. An der Unterseite der verfahrbaren Regalspalte2 ist ein Leerpalettenfach4 angeordnet, in dem sich eine leere Palette5 befindet. Grundsätzlich wird beim Einlagern von Fahrzeugen in eine Regalspalte die leere Palette5 aus dem Leerpalettenfach4 erst dann entnommen, wenn sämtliche Parkboxen der Regalspalte mit Fahrzeugen belegt sind. - Bei der in
1.1 dargestellten Einlagerung des ersten Fahrzeuges wird zunächst ein Fahrzeug, welches auf einer Palette5 in der Stapeleinrichtung angeordnet ist, zu der einzigen Parkbox gefahren, in der sich weder ein Fahrzeug noch eine leere Palette5 befinden. Anschließend wird das Fahrzeug mit der Palette5 seitlich in die verfahrbare Regalspalte2 geschoben; anschließend fährt die Stapeleinrichtung zu einer weiteren, nicht mit einem Fahrzeug belegten Palettenbox und entnimmt dort in einem mit “B” bezeichneten zweiten Schritt eine leere Palette5 . Anschließend kehrt die Stapeleinrichtung1 mit der neu aufgenommenen leeren Palette5 zu einer Übergabestation8 zurück und schiebt die leere Palette5 in den unteren Bereich eines in der Übergabestation8 angeordneten Palettenwechslers9 , um eine nächste mit einem Fahrzeug bestückte Palette5 aufzunehmen und einzulagern. - Die Einlagerung eines weiteren Fahrzeuges wird in der
1.2 dargestellt. Dabei fährt die Stapeleinrichtung1 zunächst die einzige weder mit einem Fahrzeug noch mit einer leeren Palette5 belegte Parkbox der verfahrbaren Regalspalte2 an und schiebt in einem mit “A” bezeichneten ersten Schritt das Fahrzeug mit der Palette5 in diese Parkbox, fährt anschließend die letzte noch nicht mit einem Fahrzeug belegte Parkbox an und entnimmt dort eine leere Palette5 in einem zweiten Schritt “B”. Anschließend fährt die Stapeleinrichtung1 zur Übergabestation8 zurück. - In
1.3 ist die Einlagerung eines Fahrzeuges in die letzte noch freie Parkbox der Regalspalte2 dargestellt; dabei fahrt die Stapeleinrichtung1 zunächst diese weder mit einem Fahrzeug noch mit einer leeren Palette5 belegte Parkbox an, schiebt in einem ersten Schritt “A” das Fahrzeug und die Palette5 in die leere Parkbox, fährt, nachdem nunmehr die gesamte Regalspalte2 mit Fahrzeugen belegt ist, nach unten zum Leerpalettenfach4 und entnimmt dort die in diesem Leerpalettenfach4 angeordnete leere Palette4 und fährt zur Übergabestation8 zurück. Die in den1.1 ,1.2 und1.3 dargestellte horizontale Bewegung der Stapeleinrichtung1 erfolgt unterhalb der aufgehängten verfahrbaren Regalspalten2 . -
2 zeigt eine systematische Darstellung eines Auslagerungsvorganges; grundsätzlich wird bei dem Auslagern eines Fahrzeuges aus einer vollständig mit Fahrzeugen belegten Regalspalte zunächst das Leerpalettenfach4 mit einer leeren Palette bestückt. - Die Bestückung des Leerpalettenfaches
4 mit einer leeren Palette5 , welche sich in der Stapeleinrichtung1 befindet, ist in2.1 dargestellt und als erster Schritt “A” bezeichnet. Nach dem Einschieben der Palette5 in das Leerpalettenfach4 fährt die Stapeleinrichtung1 zu der Parkbox, in der sich das angeforderte, auszulagernde Fahrzeug befindet und übernimmt in einem mit “B” bezeichneten zweiten Schritt das Fahrzeug mit dessen Palette5 aus der Parkbox. Anschließend fahrt die Stapeleinrichtung1 mit der leeren Palette5 zur Übergabestation zurück In2.2 ist die Entnahme eines zweiten Fahrzeuges aus dieser Regalspalte2 dargestellt. Dazu fährt die Stapeleinrichtung1 mit einer in ihr angeordneten Leerpalette5 zunächst zu der Parkbox, aus der bereits ein Fahrzeug mit einer Palette entnommen wurde und schiebt die leere Palette5 in diese Parkbox in einem ersten Schritt “A” ein, anschließend fährt die Stapeleinrichtung1 nach unten und nimmt in einem zweiten Schritt “B” das angeforderte Fahrzeug mit dessen Palette5 auf, um dieses zur Übergabestation8 weiter zu transportieren. -
2.3 stellt die Entnahme des letzten Fahrzeuges dieser Regalspalte2 dar. Zunächst wird die mit einer Leerpalette5 bestückte Stapeleinrichtung1 zu einer Parkbox, in der weder ein Fahrzeug noch eine leere Palette5 angeordnet ist, schiebt seine leere Palette5 in einem ersten Schritt “A” in diese Parkbox, fährt anschließend nach oben zu dem auszulagernden Fahrzeug und entnimmt dieses auszulagernde Fahrzeug mit dessen Palette5 in einem zweiten Schritt “B” und fährt zur Übergabestation8 zurück, um dieses Fahrzeug mit der Palette dort auszulagern. - Die
3 zeigen ein oberirdisches automatisiertes Parkhaus mit nebeneinander angeordneten, verfahrbaren Regalspalten2 und mehreren nebeneinander angeordneten festen Regalspalten3 . - Bei dem in
3.1 dargestellten Querschnitt durch das Kleinparkhaus ist eine erdgeschossig angeordnete Übergabestation8 dargestellt, in deren unteren Bereich ein Palettenwechsler9 dargestellt ist, in dem sich eine einzige Palette5 in oberer Lage des Palettenwechslers9 befindet. Auf der rechten Seite ist eine nach oben abgehängte Stapeleinrichtung1 dargestellt, wobei die Abhängung der Stapeleinrichtung1 an verfahrbaren Regalspalten2 außen vorbeigeführt wird, so dass die Stapeleinrichtung1 unabhängig von den verfahrbaren Regalspalten2 horizontal bewegt werden kann. Die im Schnitt dargestellte verfahrbare Regalspalte2 ist als einzelne Regalspalte2 ausgebildet und ist an ihrer Unterseite, ebenso wie die nicht dargestellten übrigen verfahrbaren Regalspalten2 , mit einem Leerpalettenfach4 versehen. Die Stapeleinrichtung1 hat bereits ein Fahrzeug mit einer Palette5 aus der Übergabestation8 übernommen, dabei wurde von der Stapeleinrichtung1 eine Leerpalette in den Palettenwechsler9 der Übergabestation8 geschoben und durch den Palettenwechsler9 bereits angehoben. -
3.4 zeigt einen dazugehörigen erdgeschossigen Grundriss mit einer rechts unterhalb der verfahrbaren Regalspalten2 dargestellten Horizontalfahrgasse für die Stapeleinrichtung1 . Die Stapeleinrichtung1 ist mit einer Dreheinrichtung versehen, die dazu dient, Fahrzeuge nach der Übernahme mit ihrer Palette aus der Übergabestation8 sofort um 180° um die vertikale Achse zu drehen, um sie bereits in der Richtung einzulagern, in der nach einer Auslagerung die Abfahrt des Fahrzeuges erfolgen wird. - Der in
3.2 gezeigte Längsschnitt durch das automatisierte Parkhaus ist durch eine Gruppe von drei verfahrbaren Regalspalten2 geführt und zeigt die unter jeder verfahrbaren Regalspalte2 angeordneten Leerpalettenfächer4 . Das in der Stapeleinrichtung1 befindliche Fahrzeug soll in die rechts dargestellte verfahrbare Regalspalte2 in der zweiten Parkbox von oben eingelagert werden; dazu werden zeitgleich die Stapeleinrichtung1 nach rechts und die mittlere verfahrbare Regalspalte2 , welche zunächst neben der zu bestückenden Regalspalte2 angeordnet ist und dessen Bestückung behindert, nach links verfahren. -
3.3 zeigt den gleichen Schnitt zu einem Zeitpunkt, in dem die mittlere verfahrbare Regalspalte2 bereits vollständig nach links verschoben wurde und die Stapeleinrichtung1 in einem gebildeten freien Schacht nach oben gehoben wurde, so dass das Fahrzeug mit der Palette5 neben der zu bestückenden Parkbox hängt. Anschließend wird das Fahrzeug mit seiner Palette5 seitlich in diese Parkbox eingeschoben. - Der in
3.5 dargestellte Grundriss zeigt den Zeitpunkt, zu dem das Fahrzeug mit seiner Palette5 bereits in die zu bestückende Parkbox seitlich eingeschoben wurde. Die in der Stapeleinrichtung1 dargestellten Pfeile zeigen mögliche Verschieberichtungen; es ist sowohl möglich, Fahrzeuge mit Paletten5 seitlich in die verfahrbaren Regalspalten2 als auch Fahrzeuge mit ihren Paletten5 geradeaus in die festen Regalspalte3 zu verschieben bzw. die Fahrzeuge mit ihren Paletten5 aus diesen Regalspalten2 ,3 zu entnehmen. - Bei dem in den
4 dargestellten automatisierten Parkhaus ist die Übergabestation8 oberhalb des Parkhauses angeordnet und liegt damit höher als die am höchsten angeordneten Parkboxen. - Eine in
4.1 nicht dargestellte Stapeleinrichtung1 ist horizontal beweglich und kann in ihrer Höhe lediglich maximal die oberen Parkboxen erreichen. Deshalb ist eine Hebeeinrichtung7 angeordnet, mit der in der Übergabestation8 eingefahrene Fahrzeuge zunächst bis auf die von der nicht dargestellten Stapeleinrichtung1 maximal erreichbare Höhe abgesenkt werden. Die im Schnitt dargestellten festen Regalspalte3 sind bereits vollständig belegt. - Bei dem in
4.2 dargestellten Schnitt durch das gleiche unterirdische automatisierte Parkhaus sind nach unten aufgestellte, verfahrbare Regalspalte2 dargestellt, wobei jede Regalspalte2 aus einer Parkbox besteht, auf der ein weiteres Fahrzeug mit einer Palette aufgestellt werden kann. Die horizontale Fahrgasse der Stapeleinrichtung1 verläuft oberhalb der verfahrbaren Regale4 ; und zwar auf Höhe der oberen Parkboxen der festen Regalspalten3 , welche hier nicht dargestellt sind. Zu dem in dieser Figur dargestellten Zeitpunkt soll eine Parkfläche auf der dritten Parkbox von links belegt werden, wobei jedoch neben der betreffenden Parkbox ebenfalls Parkboxen angeordnet sind. Dazu wird in dem dargestellten Zeitpunkt die neben der zu belegenden Parkbox angeordnete verfahrbare Regalspalte2 nach links und gleichzeitig die Stapeleinrichtung1 darüber hinweg nach rechts gefahren. - In
4.3 ist dargestellt, dass das einzulagernde Fahrzeug zunächst auf Höhe des Einlagerungsplatzes über der Parkbox abgesenkt und anschließend einschließlich der Palette5 seitlich auf den zu belegenden Platz verschoben wird. - Bei dem in
4.4 dargestellten Grundriss ist die Stapeleinrichtung1 dargestellt; die Hebeeinrichtung7 , welche sich unter der nicht dargestellten Übergabestation8 befindet, befindet sich in Verlängerung der festen Regalspalten3 , die Fahrgasse der nicht dargestellten Stapeleinrichtung1 verläuft oberhalb der verfahrbaren Regalspalten2 . -
- 1
- Stapeleinrichtung
- 2
- verfahrbare Regalspalte
- 3
- feste Regalspalte
- 4
- Leerpalettenfach
- 5
- Paletten
- 7
- Hebeeinrichtung
- 8
- Übergabestation
- 9
- Palettenwechsler
- A
- erster Schritt
- B
- zweiter Schritt
Claims (13)
- Verfahren zum Einlagern von Fahrzeugen auf Paletten (
5 ) aus einer Übergabestation (8 ), welche einen Palettenwechsler (9 ) aufweist, mittels einer horizontal und vertikal beweglichen Stapeleinrichtung (1 ) in übereinander angeordnete Parkboxen eines mindestens eine Regalspalte (2 ;3 ) aufweisenden Regales eines automatisierten Parkhauses und zum Auslagern der Fahrzeuge auf den Paletten (5 ) mittels der Stapeleinrichtung (1 ) aus den Parkboxen in die Übergabestation (8 ), wobei das Regal Leerpalettenfächer (4 ) aufweist, dadurch gekennzeichnet, dass in jeder Regalspalte (2 ;3 ) ein einziges Leerpalettenfach (4 ) angeordnet ist, dass zum Einlagern eines Fahrzeuges auf einer Palette (5 ) die Stapeleinrichtung (1 ) zunächst eine weder mit einem Fahrzeug noch mit einer leeren Palette (5 ) belegte Parkbox einer Regalspalte (2 ;3 ) anfährt, dass anschließend das Fahrzeug mit der Palette (5 ) in die leere Parkbox geschoben wird, dass anschließend die Stapeleinrichtung (1 ) zu einer weiteren, nicht mit einem Fahrzeug belegten Parkbox derselben Regalspalte (2 ;3 ) bewegt wird und dort eine leere Palette aufnimmt oder, falls alle Parkboxen dieser Regelspalte, also alle vertikal ober- und/oder unterhalb derjenigen Parkbox, in die das Fahrzeug mit der Palette (5 ) geschoben wurde, mit Fahrzeugen belegt sind, das in der betreffenden Regalspalte angeordnete Leerpalettenfach (4 ) anfährt, wobei dieses ober- oder unterhalb der Parkbox, in die das Fahrzeug mit der Palette (5 ) geschoben wurde liegen kann, und die Stapeleinrichtung (1 ) von dort eine leere Palette (5 ) entnimmt, dass die Stapeleinrichtung (1 ) mit der leeren Palette (5 ) anschließend die Übergabestation (8 ) anfährt, dass die leere Palette (5 ) von der Übergabestation (8 ) unter eine weitere, in der Übergabestation (8 ) angeordnete Palette (5 ) geschoben wird und die Stapeleinrichtung (1 ) die in der Übergabestation (8 ) angeordnete Palette (5 ) aufnimmt, sobald auf dieser ein weiteres Fahrzeug platziert wurde, und dass zum Auslagern eines Fahrzeuges die Stapeleinrichtung (1 ) mit einer leeren Palette (5 ) zunächst diejenige Regalspalte anfährt, in der sich das zu entnehmende Fahrzeug befindet, dass anschließend die Stapeleinrichtung (1 ) vertikal zu einer nicht mit einer Palette (5 ) belegten Parkbox derselben Regalspalte bewegt wird und dort die leere Palette (5 ) ablegt oder, falls alle Parkboxen dieser Regalspalte, also ober- und/oder unterhalb der Parkbox, aus der das Fahrzeug mit der Palette (5 ) entnommen werden soll, angeordneten Parkboxen mit Fahrzeugen belegt sind, das über- und/oder unterhalb der Parkbox, aus der das Fahrzeug mit der Palette (5 ) entnommen werden soll, angeordnete Leerpalettenfach (4 ) anfährt und dort die leere Palette (5 ) ablegt, dass die Stapeleinrichtung (1 ) anschließend vertikal zu der Parkbox, aus der das Fahrzeug mit der Palette (5 ) entnommen werden soll, bewegt wird, dass die Stapeleinrichtung (1 ) dort das auszulagernde Fahrzeug mit dessen Palette (5 ) entnimmt und dass die Stapeleinrichtung (1 ) mit dem Fahrzeug und der Palette (5 ) anschließend die Übergabestation (8 ) anfährt und das Fahrzeug mit der Palette (5 ) in die Übergabestation (8 ) über eine in der Übergabestation (8 ) angeordnete leere Palette (5 ) schiebt. - Vorrichtung zum Einlagern von Fahrzeugen auf Paletten (
5 ) aus einer Übergabestation (8 ), welche einen Palettenwechsler (9 ) aufweist, mit einer horizontal und vertikal beweglichen Stapeleinrichtung (1 ), mit regalförmig in Regalspalten (2 ;3 ) angeordneten Parkboxen, die ein Regal eines automatisierten Parkhauses bilden, und zum Auslagern der Fahrzeuge auf Paletten (5 ) mittels der Stapeleinrichtung (1 ) aus den Parkboxen in die Übergabestation (8 ), zur Durchführung des Verfahrens nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass jede Regalspalte (2 ;3 ) ein einziges, als Schacht ausgebildetes Leerpalettenfach (4 ) aufweist, das mittels der Stapeleinrichtung (1 ) mit einer leeren Palette (5 ) beladbar und entladbar ist und dass unter eine in einer oberen und mit Fahrzeugen befahrbaren Stellung in der Übergabestation (8 ) platzierte Palette (5 ) eine leere Palette (5 ) in den Palettenwechsler (9 ) einschiebbar ist. - Vorrichtung nach Anspruch 2, dadurch gekennzeichnet, dass das Regal verfahrbare Regalspalten (
2 ) aufweist. - Vorrichtung nach Anspruch 2 oder 3, dadurch gekennzeichnet, dass das Regal feste Regalspalten (
3 ) aufweist. - Vorrichtung nach einem der Ansprüche 2 bis 4, dadurch gekennzeichnet, dass das Leerpalettenfach (
4 ) oberhalb oder unterhalb der Regalspalten (2 ;3 ) angeordnet ist. - Vorrichtung nach Anspruch 3 oder 5, dadurch gekennzeichnet, dass die Leerpalettenfächer (
4 ) jeweils unterhalb von hängenden, verfahrbaren Regalspalten (2 ) in einem Parkhaus mit oberhalb der Übergabestation (8 ) angeordneten Parkboxen angeordnet sind und dass die Leerpalettenfächer (4 ) jeweils mindestens über eine offene Seite mittels der Stapeleinrichtung (1 ) mit einer leeren Palette (5 ) beladbar und entladbar sind. - Vorrichtung nach Anspruch 3 oder 5, dadurch gekennzeichnet, dass die Leerpalettenfächer (
4 ) jeweils oberhalb von aufgestellten, verfahrbaren Regalspalten (2 ) in einem Parkhaus mit unterhalb der Übergabestation (8 ) angeordneten Parkboxen angeordnet sind und dass die Leerpalettenfächer (4 ) jeweils mindestens über eine offene Seite mittels der Stapeleinrichtung (1 ) mit einer leeren Palette (5 ) beladbar und entladbar ist. - Vorrichtung nach Anspruch 4 oder 5, dadurch gekennzeichnet, dass in einem Parkhaus mit oberhalb der Übergabestation (
8 ) angeordneten Parkboxen das Leerpalettenfach (4 ) jeweils unterhalb einer festen Regalspalte angeordnet ist und dass jedes Leerpalettenfach (4 ) stirnseitig mittels der Stapeleinrichtung (1 ) mit einer leeren Palette (5 ) beladbar und entladbar ist. - Vorrichtung nach Anspruch 4 oder 5, dadurch gekennzeichnet, dass in einem Parkhaus mit unterhalb der Übergabestation (
8 ) angeordneten Parkboxen das Leerpalettenfach (4 ) jeweils oberhalb einer festen Regalspalte (3 ) angeordnet ist und dass jedes Leerpalettenfach (4 ) stirnseitig mittels der Stapeleinrichtung (1 ) mit einer leeren Palette (5 ) beladbar und entladbar ist. - Vorrichtung nach einem der Ansprüche 2 bis 9, dadurch gekennzeichnet, dass die Übergabestation (
8 ) oberhalb des Parkhauses angeordnet ist und dass zwischen der Übergabestation (8 ) und der Stapeleinrichtung (1 ) eine Hebeeinrichtung (7 ) angeordnet ist. - Vorrichtung nach Anspruch 10, dadurch gekennzeichnet, dass der Palettenwechsler (
9 ) an der Hebeeinrichtung (7 ) angeordnet ist. - Vorrichtung nach Anspruch 10 oder 11, dadurch gekennzeichnet, dass die Hebeeinrichtung (
7 ) eine Dreheinrichtung enthält. - Vorrichtung nach einem der Ansprüche 2 bis 11, dadurch gekennzeichnet, dass die Stapeleinrichtung (
1 ) eine Dreheinrichtung enthält.
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JPH08338150A (ja) * | 1995-06-13 | 1996-12-24 | Ishikawajima Harima Heavy Ind Co Ltd | 機械式駐車装置 |
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2002
- 2002-11-29 DE DE10255945A patent/DE10255945B4/de not_active Expired - Lifetime
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DE10255945A1 (de) | 2004-06-09 |
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