DE1586263C3 - Vorrichtung zum aufeinanderfolgenden Einbringen von aus mehreren Gegenständen zusammengesetzten Lagen in einen Behälter - Google Patents
Vorrichtung zum aufeinanderfolgenden Einbringen von aus mehreren Gegenständen zusammengesetzten Lagen in einen BehälterInfo
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- DE1586263C3 DE1586263C3 DE1586263A DES0108508A DE1586263C3 DE 1586263 C3 DE1586263 C3 DE 1586263C3 DE 1586263 A DE1586263 A DE 1586263A DE S0108508 A DES0108508 A DE S0108508A DE 1586263 C3 DE1586263 C3 DE 1586263C3
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Description
Die vorliegende Erfindung betrifft eine Vorrichtung zum aufeinanderfolgenden Einbringen von aus mehreren
Gegenständen zusammengesetzten Lagen in einen Behälter, nach dem Oberbegriff des Patentanspruchs 1.
Es sind bereits verschiedene ähnliche Vorrichtungen bekannt geworden. So ist etwa aus der US-PS 25 35 880
eine Vorrichtung bekannt geworden, bei der es darauf ankommt, Blechbüchsen oder Dosen in zueinander
parallelen Reihen so anzuordnen, daß die Blechbüchsen von benachbarten Reihen gegeneinander versetzt sind,
um auf diese Weise möglichst wenig Platz einzunehmen. Diese Anordnung der Blechdosen wird dadurch
erreicht, daß sie zunächst in senkrecht angeordnete, parallel zueinander verlaufende Zuführungskanäle eingebracht
werden, um von dort aus gegen versetzt zueinander angeordneten Anschläge geführt zu werden,
aufgrund derer sich die gegeneinander versetzte
W)
br> Anordnung der Reihen ergibt. Ausgehend von der somit
erreichten Anordnung werden die Blechdosen zu Paketen gebunden oder in Behälter oder Träger etc.
eingebracht. Die aus dieser Patentschrift bekannte Vorrichtung ist nicht dazu geeignet, Citrusfrüchte oder
ähnliche geformte Gegenstände lagenweise in einen Versandbehälter einzubringen.
Aus der US-PS 31 68 204 ist dagegen eine Vorrichtung zum Verpacken von Citrusfrüchten bekannt
geworden, bei der die Früchte an einer Zuführstation mit einem bestimmten Muster angeordnet werden, um
dort von den entsprechend angeordneten Saugnäpfen eines Greifkopfes ergriffen zu werden. Der Greifkopf
rotiert dann in eine Position über einem Versandbehälter, in dem die Citrusfrüchte lagenweise abgelegt
werden sollen. Um das Einbringen der angehobenen Citrusfrüchte in die Versandbehälter zu erleichtern, ist
bei diesem Stand der Technik vorgesehen, daß der Halterahmen für die Saugnäpfe um eine Längsmittelachse
abknickt, wodurch die weiter außen gelegenen Saugnäpfe vertikal versetzt und gleichzeitig nach innen
bewegt werden, so daß das Einbringen in den Versandkarton erleichtert wird.
Aus der britischen Patentschrift 9 14 957 ist eine gattungsgemäße Vorrichtung bekannt, bei der die
Gegenstände auf einer Zuführeinrichtung mit einem bestimmten Muster angeordnet werden, wobei seitlich
davon ein Versandbehälter aufgestellt ist, in den die Gegenstände lagenweise einzubringen sind. Um dies zu
bewerkstelligen, ist über der Zuführungseinrichtung bzw. dem Versandbehälter eine Schienenanordnung
vorgesehen, auf der eine Transporteinrichtung verfahrbar angeordnet ist. Diese Transporteinrichtung trägt
eine Hubeinrichtung für einen mit Saugnäpfen versehenen Greifkopf, wobei das Muster der Saugnäpfe dem
der Gegenstände auf der Zuführeinrichtung entspricht. Durch Hin- und Herfahren der Transporteinrichtung
bzw. durch Auf- und Abbewegen des Greifkopfes werden nach und nach die Gegenstände in den
Versandbehälter eingebracht. Bei diesem Stand der Technik ist es als nachteilig anzusehen, daß die gesamte
Transporteinrichtung einschließlich der Hubeinrichtungen hin- und hergefahren werden muß, was wegen der
damit zu bewegenden Massen nur eine beschränkte Arbeitsgeschwindigkeit zuläßt.
Hiervon ausgehend ist es daher die der vorliegenden Erfindung zugrundeliegende Aufgabe, die gattungsgemäße
Vorrichtung derart weiterzubilden, daß sich die Masse der verfahrbaren Transporteinrichtung verringert,
um eine höhere Fahrgeschwindigkeit und somit ein rascheres Arbeiten der Vorrichtung zu ermöglichen.
Diese Aufgabe wird erfindungsgemäß durch den kennzeichnenden Teil des Patentanspruchs 1 gelöst. Da
praktisch nur noch der Greifkopf hin- und herbewegt werden muß, ergibt sich eine große Einsparung der zu
bewegenden Massen.
Ein Ausführungsbeispiel der vorliegenden Erfindung wird im nachfolgenden unter Bezugnahme auf die
Zeichnungen beschrieben. In diesen ist
Fig. 1 eine Vorderansircht der Vorrichtung;
Fig.2 eine Seitenansicht der Vorrichtung nach der
Fig.l;
F i g. 3 ein waagerechter Schnitt der Linie 3-3 in Fig. 2;
F i g. 4 ein Ausschnitt aus einer Schnittzeichnung nach Linie 4-4 der F ig. 2;
F i g. 5 ein Ausschnitt aus einer Schnittzeichnung nach Linie 5-5 der Fig. 3;
F i g. 6 eine Schnittzeichnung nach Linie 6-6 in F i g. 5; F i g. 7 eine Schnittzeichnung nach Linie 7-7 in F i g. 4;
F i g. 8 eine Schnittzeichnung nach Linie 8-8 in F i g. 7;
F i g. 9 ein Ausschnitt aus einer Schnittzeichnung nach Linie 9-9 in F i g. 4;
Fig. 10 eine der Fig.9 entsprechende Darstellung
der Teile, die zu Beginn in " der Richtung eines Abwärtshubes der rechten Greifköpfe bewegt werden;
Fig. Il ein Ausschnitt aus einer Schnittzeichnung -nach Linie 11-11 in F ig. 3;
Fig. 12 ein Ausschnitt aus einem Schnitt nach Linie
12-12 in F ig. 3;
Fig. 13 ein senkrechter Schnitt durch eines der Greifelemente;
Fig. 14 eine schematische Darstellung der Vorrichtung
beim Aufnehmen von Früchten;
Fig. 15 eine schematische Darstellung der Vorrichtung
in einer Zwischenstellung beim Aufnehmen und Entladen von Früchten;
Fig. 16 eine den Fig. 14 und 15 entsprechende Darstellung, die das Verschieben der Greifeinrichtung in
die zweite Stellung zum Entladen von Früchten zeigt;
Fig. 17a eine schematische Darstellung der Schrittschaltfunktionen
bei der Steuerung der Vorrichtung nach den Fig. 1 — 16;unddie
F i g. 17b eine Ergänzung der F i g. 17a, die die auf den
Schrittschalter nach der. Fig. 17a ansprechenden
Steuerelemente zeigt.
Die in den F i g. 1 und 2 dargestellte Vorrichtung weist ein Traggestell mit den Endrahmen 1 und 2 auf, die jo
hiernach als das rechte und das linke Ende der Vorrichtung bezeichnet werden. Die Endrahmen 1 und 2
sind durch einen Basisrahmen 3 miteinander verbunden, an dem geeignete Schwenkrollen angebracht sind, so
daß die Vorrichtung nicht ortsgebunden ist Zwischen den Endrahmen 1 und 2 sind langgestreckte Träger 5
etwas nach vorn geneigt angeordnet. Ebenso sind am oberen Teil der Endrahmen Träger 6 angebracht, die die
gleiche Neigung aufweisen wie die Träger 5, wobei der Zweck hiervon später noch erläutert wird.
Auf dem Rahmen 3 ist ein Behälterträger 7 in Form eines dreieckigen Tisches mit einer Neigung angebracht,
die der Neigung der Träger 5 und 6 entspricht. Der Tisch ist mit den Führungsschienen 8 versehen, die einen
Kanal bilden, durch den eine Kiste oder ein Behälter R zu einer gewünschten schräg gelegenen Stelle unterhalb
des mittleren Trägers 5 bewegt werden kann, an welcher Stelle der Behälter die Lagen von Früchten
aufnimmt
Auf dem Träger 5 ist nahe an den Endrahmen 1 und 2 eine rechte und eine linke Zuführungseinrichtung A
bzw. B angebracht, die Früchte oder andere ähnliche Gegenstände reihenweise anordnen, wobei die Früchte
in benachbarten Reihen ein genaues Muster bilden, das dem Muster einer Lage von Früchten entspricht, die in
den Behälter R eingelegt werden soll. Die Früchte werden den Zuführeinrichtungen durch die mit 9A und
9ß bezeichneten Rutschen zugeführt und wandern aufgrund der Schwerkraft dieser geneigten Rutschen
hinab. - ' ' to
Der obere Träger 6 trägt zwei Greifköpfe (Transporteinrichtungen)
iOA und 105, die hin- und herbewegbar sind und an den Früchten in den Zuführungseinrichtungen
A und B eingreifen oder die erfaßten Früchte in den Behälter R legen, je nachdem, ob die senkrechte Hin-
und Herbewegung der Köpfe erfolgt, wenn der Kopf 10Λ in der in der F i g. 1 dargestellten rechten Stellung
und der Kopf lOßin der Mittelstellung steht, oder ob die
Köpfe am Träger 6 in eine linke Stellung bewegt worden sind.
Es sind Mittel vorgesehen, die diese senkrechte Hin- und Herbewegung der Köpfe IOA und tOB bewirken
und auf dem Träger 6 angebracht sind. Sie bestehen aus einem luftbetätigten Zylinder 11/4 an der rechten Seite
der Einrichtung, aus einem luftbetätigten Zylinder 115
an der linken Seite der Vorrichtung und aus einem luftbetätigten Zylinder HC in der Mitte der Vorrichtung.
Wie später noch ausführlich beschrieben wird, können die Köpfe 1OA und 10ß von dem mittleren
Zylinder HC betätigt werden, wenn sie in der Mitte stehen, werden jedoch von den zugehörigen Zylindern
11/4 und llßbetätigt, wenn sie in der rechten und in der
linken Stellung stehen.
Aus den F i g. 7 und 8 ist zu ersehen, daß die Vorrichtung ferner einen waagerecht verlaufenden
luftbetätigten Zylinder 12 aufweist, der in noch zu beschreibender Weise die Köpfe zugleich in die rechte
bzw. in die linke Stellung bewegt. Zum Betätigen der verschiedenen Zylinder kann eine Druckluftquelle
vorgesehen werden.
Unter Bezugnahme auf die Fig.3—6 werden
nunmehr die Zuführungseinrichtungen A und - B
beschrieben. Die Einrichtung A weist eine Basisplatte 20 auf, die an den in der Längsrichtung verlaufenden
vorderen und rückwärtigen Tragschienen 5' und 5" angebracht ist, "die einen Teil des Träger 5 bilden." Am
unteren Ende der Platte 20, das ist an dem Ende, das über der Tragschiene 5' gelegen ist, ruht die Platte auf
einer federnden Unterlage, die aus zwei Gummiblöcken 21 bestehen kann. Nahe an der Tragschiene 5" wird die
Platte 20 von einer dieser senkrecht schüttelnden Einrichtung abgestützt, die aus zwei senkrecht hin- und
herbewegbaren Stoßstangen 22 besteht, die an den oberen Enden mit einem von der Platte 20 getragenen
Glied 23 und an den unteren Enden mit einem an einer Welle 25 angebrachten Exzenter 24 in Verbindung
stehen. Die Welle 25 ist in Lagerblöcken 26 drehbar gelagert, die von den Ständern 27 an der Rückseite des
Traggestells getragen werden, während die Stoßstangen 22 in Buchsen 28 hin- und herbewegbar gelagert
sind, die von der Tragschiene 5" getragen werden. Die Welle wird von einer an der Welle angebrachten
Riemenrolle 29 und von einem Riemen 30 angetrieben, der seinerseits von einem Motor 31 angetrieben wird,
der am Basisrahmen 3 angebracht ist.
Bei Betätigung der Stoßstangen 22 wird die Platte 20 geschüttelt und dabei zwischen den Schienen 32
eingemittet gehalten, die von dem Träger 5 getragen werden. Die Platte 20 ist mit einstellbaren Schrauben 35
versehen, die an den Schienen 32 gleitend anliegen. '
Wie in den Fig.4 und 5 dargestellt, liegen auf der
Platte 20 zwei in Querrichtung gleitbare Platten 34 und 35, die sich in der Mitte der Platte 20 überlappen." An den
Außenkanten der Gleitplatten 34 und 35 sind Abstandselemente 34' und . 35'. vorgesehen, die allgemein
dreieckig ausgebildet sind und die Seitenwandungen 36 und 37 der Zuführungseinrichtung A parallel und etwas
schräg zum Endrahmen 1 abstützen. Auf den relativ zueinander gleitbaren Platten 34 und 35 befindet sich
eine Auflage 38 aus Gummi oder aus einem anderen elastischen Material, welche mit in der Längsrichtung
verlaufenden Teilungsrippen 39 versehen ist, die Rinnen 40 bilden, durch die die zugeführte Früchte zu parallelen
Reihen angeordnet werden. Die Auflage 38 ist ferner mit den Anschlägen 41 versehen, die die Abwärtsbewegung
der betreffenden Reihen von den Platten 34
Früchten begrenzen. Wie aus den: F i g; 1 und 3 zu
ersehen ist, sind die Anschläge so angeordnet, daß die Reihen von Früchten in,den Rinnen 40 zwischen den
Rippen 39. nach einem besonderen Muster angehalten werden, nach dem die Früchte in noch zu beschreibender
Weise vom Greifkopf aufgenommen werden. Nach der Fig.3 besteht dieses Muster aus..Reihen von
Früchten, die nebeneinander auf der Auflage 38 ruhen, und es -sind Mittel vorgesehen, die die Reihen von
Früchten zwischen den Seitenwandungen 36 und 37 zu ι ο dem genauen Muster zusammendrücken,: mit dem die
Früchte in den.Behälter R eingelegt werden sollen. -
Wie am besten aus den F i g. 4,5 und 6 zu ersehen ist,
bewirken diese Mittel eine Bewegung der Seitenwandungen 36 und 37 in Richtung aufeinander zu bzw.
voneinander weg. Die Fig.-4 zeigt die Seitenwandungen
in einer Stellung, bei der die Reihen von Früchten quer zur Unterlage zusammengedrückt werden, während
die F i g. 5 die Seitenwandungen voneinander weiter entfernt zeigt Die die Seitenwandungen in dieser
Weise bewegenden Mittel bestehen aus zwei zueinander auf Abstand stehenden Schwenkwellen 42, die in den
unterhalb der Basisplatte 20 angeordneten Lagern 43 gelagert sind-"Jede Schwenkwelle ■ 42 trägt einen
Kurbelarm 44, der am äußeren. Ende.mit einem Hebel 45 verbunden ist, .der·, bei 46 mit einem Block 47 in
Verbindung steht der seinerseits mit einer der Platten 34 und 35 verbunden ist und sich durch einen Schlitz 48
an der Platte 20 hindurcherstreckt Jede Schwenkweüe 42 trägt einen weiteren Kurbelarm 49, dessen, freies JO
Ende mit einem hin- und > herbewegbaren Kopf. 50 in Verbindung steht.Dieser Kopf 50 wird von.einem
Druckluftzylinder 51 hin-und herbewegt, an'dessen
Kolbenstange 52 der Kopf 50 befestigt ist Der Zylinder 51. ist an der Unterseite der Platte 20 mit Hilfe eines
Trägers 53 angebracht.
Die Hin-und Herbewegung des Kopfes 50 bewirkt ein Hin- und Herschwenken der. Wellen 42 und damit
eine Hin- und .Herbewegung und 35. in Richtung zueinander. Werden dabei die Seitenwandungen 36 und
37 aus der in der Fig.5 dargestellten Stellung in die in
der F i g. 4 dargestellte Stellung bewegt, so werden die zwischen den Seitenwandungen liegenden Früchte
zusammengedrängt so daß die Früchte in den einzelnen Reihen sich aneinander "anlegen und genau so
angeordnet werden, wie sie vom Kopf tOA aufgenommenwerden.
. ... ' .
. Oberhalb der Rutsche ist in den Lagergliedern 41' auf
dem Träger 5 eine Stange 40' einstellbar'gelagert, die verhindert, daß die Früchte sich zwischen den in den
Rinnen 40 befindlichen Reihen auftürmen.; . .
Die Zuführungseinrichtung 5 an der linken Seite der Vorrichtung weist denselben Aufbau ' auf wie die
Zuführungseinrichtung A, wobei die gleichen Mittel vorgesehen sind, die die Einrichtungen . senkrecht
schütteln und die Seitenwandungen in Richtung zueinander hin- und herbewegen.
Die Greifköpfe (Transporteinrichtungen) 10/Tund
105 sind im wesentlichen einander gleich; abgesehen von dem von diesen aufzunehmenden Muster der &o
Früchte. Wie am besten aus den Fig. 1, 2 und 4 zu
ersehen ist, besteht der Greifkopf 10Λ aus einer
rechteckigen Platte 60, an deren Unterseite eine Anzahl von Greifelementen 61 angeordnet sind, deren Einzelheiten
am besten aus der F i g. 13 zu ersehen sind. Jedes Greifelement ist in einer kegelförmigen öffnung 62 an
der Platte 60 gelagert und weist einen Schaft 63, der sich durch die öffnung hindurcherstreckt, eine auf der
Oberseite der Platte anliegenden Ringscheibe 64 und eine .federbeaufschlagte an der Unterseite der Platte 60
anliegende Ringscheibe 65, auf, so daß der Schaft federnd gelagert ist und etwas ausgelenkt werden kann.
Der Schaft 63 trägt einen Becher 66 und ist mit einem sich in den Behälter öffnenden Kanal 67 versehen, so
daß der Becher entlüftet werden kann, wenn er an einer Frucht angreift und diese festhält und Luft eingelassen
werden kann,, um. die . Frucht aus dem Becher
herauszutreiben.
Die Greifelemente 61 sind in Reihen unterhalb der Platte 60 in einem Muster angeordnet das dem zu
bildenden Muster der Früchte entspricht, so daß, wenn der Kopf 1OA abgesenkt wird, jeder Becher eine Frucht
erfaßt- "- .... . .. - ...
Längs der Platte 60 verläuft ein Rohranschluß 68, der über die Rohre 69 mit den betreffenden Greifelementen
verbunden ist, so daß bei einer Evakuierung des Rohranschlusses 68, oder wenn diesen Druckluft
zugeführt wird, alle Greifelemente zugleich evakuiert oder mit Druckluft versorgt werden. ..
Die Platte. 60 des Greifkopfes IQA wird von einem
Wagen getragen, der aus einer Tragplatte 70, an der die Platte 60 mit Hilfe der Stäbe 71 befestigt ist, und aus (
Lagern 72 für die Rollen 73 besteht. Diese Rollen 73 V ruhen auf den Schienen .eines senkrecht bewegbaren
Wagenträgers 75 und können auf die ortsfesten Schienen 76 und auf die Schienen 77 eines in der Mitte
angeordneten und senkrecht bewegbaren Wagehträgers 78 gerollt werden.
Der Greifkopf 105 weist wie der Greifkopf 10/4 die gleichen Greifelemente 61, den Anschluß 68 und die
Rohre 69 auf sowie eine Tragplatte 70 für die Platte 60 und die Rollen 73. Diese Rollen 73 des Kopfes 105
können auf die vorgenannten Schienen 77 des in der Mitte angeordneten und senkrecht bewegbaren Wagenträgers
78 gerollt werden sowie auf die an der linken Seite gelegenen ortsfesten Schienen 76', die zwischen
dem in der Mitte gelegenen Wagenträger 78 und einem linken, senkrecht bewegbaren Wagenträger 75' verlaufen.
' , . '
Die Becher 66 und im besonderen die Rohrarischlüsse
68 und 68' stehen über die biegsamen Rohrleitungen 68i4 und 685 mit den Vakuumpumpen 68A'und 685'in
Verbindung, die geeigneterweise unter dem Tisch 7 aufgestellt werden. ' , . . . , {
Die Wagenträger für die Greifköpfe und die zugehörige Bewegungseinrichtung sind am besten aus
den F i g. 1,2,4 und 7—10 zu ersehen. Sie befinden sich
in den Trägern 6 am oberen Teil der Endrahmen 1 und 2. Diese Träger 6 bestehen aus zwei U-Profilträgern 80,
die durch eine auf diesen liegende Platte 81 miteinander verbunden sind. Aus den F i g. 2 und 4 ist zu ersehen, daß
der senkrecht bewegbare Wagenträger 75 an der rechten Seite der Einrichtung eine waagerechte Platte
82 aufweist von der zwei Schienen 83 herabhängen, die von einander gegenüberstehenden U-Profilgliedern
gebildet werden und die von der Tragplatte 70 getragene Rollen 73 aufnehmen, wenn der Wagenträger
in der oberen Stellung steht. Die genannten Schienen 76 sind an den einander gegenüberstehenden U-Profilträgern
80 mit Hilfe der Flansche" 84 angebracht und nehmen die Rollen 73 auf, wenn der Wagen sich nach
links bewegt .
Der in der Mitte gelegene und senkrecht bewegbare Wagenträger 78 weist ebenfalls eine waagerechte Platte
85 mit den Schienen 77 auf, so daß, wenn der mittlere Wagenträger 78 in der oberen Stellung steht (Fig.4),
die Schienen 77 auf die Schienen 76 sowie auf die Schienen 76' ausgerichtet sind. Letztgenannte führen
zur linken Seite der Vorrichtung und wenn der linke senkrecht bewegbare Wagenträger 75' in der oberen
Stellung steht, sind dessen Schienen auf die ortsfesten Schienen 76' ausgerichtet. Der linke Wagenträger 75'
weist den gleichen Aufbau wie der Wagenträger 75 auf, so daß eine weitere Beschreibung nicht nötig ist.
Die Einrichtung zum senkrechten Bewegen des Greifkopfes 1OA besteht aus dem. bereits genannten ι ο
Betätigungszylinder (Hubeinrichtung) 11A, dessen Betätigungsstange
90 sich durch die obere Tragplatte hindurcherstreckt und mit einem Flansch 91 verbunden
ist, der von der Platte 82 des Wagenträgers 75 getragen wird. Wird die Betätigungsstange 90 vom Zylinder 11A
aus nach außen bewegt, so wird der Wagenträger 75 und damit der Greifkopf 1OA nach unten bewegt. In der
gleichen Weise ist der linke Betätigungszylinder llß
(Hubeinrichtung) mit. einer Betätigungsstange 90' ausgestattet (Fig. 14—16), die mit dem linken, senkrecht
bewegbaren Wagenträger 75' in Verbindung steht.
Um die Greifköpfe 1OA bei deren senkrechter Bewegung zu stabilisieren, werden die Wagenträger 75,
75' und 78 mit zwei Stabilisierungsstangen 92 verbunden, die in den an "der oberen Tragplatte 81
angebrachten Buchsen 93 gelagert sind. Die Stabilisierungsstangen 92 des Wagenträgers 75 erstrecken sich
nach oben und sind mit einer Platte 94 verbunden, die
vom Zylinder HA gleitbar getragen wird und senkrecht
bewegbar ist (F i g. 1 und 2), während die Stabilisierungsstange 92 des Wagenträgers 75' mit einer auf dem
Zylinder 115 gleitbar gelagerten Platte 94' verbunden sind. In der gleichen Weise sind die Stabilisierungsstangen
92 für den mittleren Wagenträger 78 mit einer auf dem Zylinder HC gleitbar gelagerten Platte 95
verbunden.
Die Einrichtung, die die Greifköpfe HA und HS aus
der rechten bzw. der mittleren Stellung (F i g. 4) in die mittlere bzw. die linke. Stellung befördert, weist
(F i g. 7—10) den bereits genannten Zylinder 12 auf, der ίο
von einem Träger 100 getragen wird, welcher bei 101 an
dem oberen Träger 6 und im besonderen am rückwärtigen U-Profilglied 80 befestigt ist (Fig.9). Aus
dem Zylinder 12 ragt eine Betätigungsstange 102 hinaus, die mit einem langgestreckten jochartigen Teil 103
verbunden ist, das einen oberen und einen unteren Arm
104 und 105 aufweist, der oberhalb bzw. unterhalb des
Zylinders 12 verläuft Der obere Arm 104 ist in einem, am rückwärtigen Ende des Zylinders 12 angeordneten
Rollenlager 106 gleitbar gelagert, während der untere so
Arm 105 in den Rollenlagern 107 gleitbar gelagert ist.
Es sind Mittel vorgesehen, die eine' gesonderte
Antriebsverbindung zwischen dem unteren Arm 105 und den Tragplatten 70 und 70' der Greifköpfe 1OA und
105 herstellen. Wie aus den F i g. 9 und 10 zu ersehen ist,
ist unterhalb des Armes 105 ein mit diesem verbundener versetzter Arm 108 angeordnet, der mit einem Ansatz
109 versehen ist, der in einen an der Platte 70 vorgesehenen Ausschnitt 110 eingreift. Ferner ist
unterhalb des Armes 105 ein weiterer, dem Arm 108 &o
gleichender Arm 108' mit einem Antriebsansatz 109' vorgesehen, der entweder mit dem Ausschnitt 110 der
Tragplatte 70 des Kopfes 1OA oder -mit einem entsprechenden Ausschnitt 70 des Kopfes 1OA oder mit
einem entsprechenden Ausschnitt 110' an der Tragplatte 70' des Kopfes 105 in Eingriff gebracht werden kann,
je nachdem, welcher der Köpfe 1OA und 105 sich in der rechten bzw. in der Mittelstellung oder in dieser bzw. in
der linken Stellung befindet
Ein Vorschieben und Zurückziehen der Stange 102 des Zylinders 12 bewirkt eine Verschiebung der Köpfe
1OA und 105 zu den betreffenden Stellen, vorausgesetzt, daß die Köpfe nach oben bewegt worden sind, so daß
die Antriebsansätze 109 und 109', in die Ausschnitte HO und 110' eingreifen. Bei der Aufwärtsbewegung der
Köpfe wird die Verbindung zwischen den Ansätzen 109, 109' und den Ausschnitten 110,110' wieder hergestellt,
die jedoch eine Abwärtsbewegung der Köpfe zuläßt
Um sicherzugehen, daß die Früchte ohne Störung in aufeinanderfolgenden Lagen in einen Behälter R
eingelegt werden, sind Führungsmittel vorgesehen, die das Früchtemuster in das offene obere Ende des
Behälters hineinführen, wenn der betreffende Greifkopf sich nach unten in den Behälter hinein bewegt. Bei der
dargestellten Ausführungsform bestehen diese Führungsmittel aus einer rechteckigen Führung 120, deren
gegenüberstehende Seitenwändungen nach unten zu etwas zusammenstreben. Diese Führung 120 erstreckt
sich durch eine Öffnung 121 an einem Tisch 122 hindurch, der sich auf den mittleren Tragschienen 5'
zwischen den Rutschen A und B befindet Die rechteckige Führung 120 ist am unteren Ende mit einem
nach außen vorstehenden Flansch 123 versehen. Wie aus der F i g. 11 zu ersehen ist, entspricht die Weite der
Öffnung am unteren Ende der Führung im wesentlichen der der Öffnung am oberen Ende des Behälters R.
Es sind Mittel vorgesehen, die die Führung 120 aus der in der F i g. 11 mit Vollinien dargestellten Stellung,
bei der das untere Ende der Führung am oberen Ende des Behälters anliegt, senkrecht nach oben in die mit
unterbrochenen Linien dargestellte Stellung bewegen, so daß ein vollgepackter Behälter entfernt und ein neuer
leerer Behälter aufgestellt werden kann. Diese bestehen aus einem Zylinder 124, der bei 125 am Tisch 122
befestigt ist Die Kolbenstange 126 des Zylinders 124 weist bei 127 eine Verbindung mit einem Hebelarm 128
auf, der an einer Welle 129 angebracht ist Die Welle 129 ist in einem Ständer 130 gelagert, der bei 131 gleichfalls
am Tisch 122 angebracht ist. Bei Betätigung durch den Zylinder bewirkt der Hebelarm 128 eine Schwenkbewegung
eines Hebels 132, wobei die Führung 120 die oben beschriebenen Bewegungen ausführt. Ferner ist zwischen
dem Ständer 130 und der Führung 120 ein Stabilisierungsglied 133 angeordnet, das auf einem am
Ständer 130 vorgesehenen Drehzapfen 134 gelagert ist und am anderen Ende mit der Führung 120 verbunden
ist.
Die Arbeitsweise der soweit beschriebenen Vorrichtung ist aus den F i g. 14—16 zu ersehen.
Die Fig. 14 zeigt den Greifkopf 1OA in der rechten
Stellung und den Greifkopf 105 in der Mittelstellung, wobei der Kopf 1OA Früchte enthält Diese Früchte
werden vom Kopf 1OA als erste Lage in einen neu aufgestellten leeren Behälter R eingelegt. Bei dem
Zurückziehen der Stange 102 in den Zylinder 12 wird das Teil 103 nach links bewegt, wobei die Ansätze 109
und 109' eine entsprechende Bewegung der Köpfe 1OA und 105 auf den Schienen 76 und 76' nach links
bewirken, bis der Greifkopf 1OA von dem mittleren Wagenträger "77 und der Kopf 1OB von dem linken
Wagenträger 75' getragen wird, wie in der Fig. 15 dargestellt
Bei der Bewegung des Teils 103 nach links wird ein Mikroschalter 174 von einer Nase 175 geschlossen,
wobei der Zylinder 51 in Betrieb gesetzt wird und die Seitenwandungen 36 und 37 sich einander nähern, wobei
030 122/1
die dazwischen befindlichen Früchte genau zu dem Muster zusammengeführt werden, mit dem sie vom
Greifkopf 105 aufgenommen werden. Zu dieser Zeit sollen die Köpfe aus der in der Fig. 15 dargestellten
Stellung in die Stellung nach der Fig. 16 nach unten
bewegt werden, so daß die vom Kopf 10/4 getragenen Früchte in den Behälter R eingelegt werden, während
der Kopf 105 aus der Rutsche B Früchte aufnimmt. Danach wird die Arbeitsfolge umgekehrt, d. h. der
Greifkopf 10/4 und desgleichen der Greifkopf 105 mit einer Lage aus Früchten wird in die Stellung nach der
Fig. 15 zurückbewegt und die Früchte werden bei der Abwärtsbewegung der Greifköpfe nach der Bewegung
der Greifköpfe nach rechts in die Stellung nach der Fig. 14 in den Behälter R eingelegt, während der
Greifkopf 10 aus der Rutsche A Früchte aufnimmt, die später die dritte Lage im Behälter bilden. Bei der
Bewegung des Teils 103 nach rechts schließt eine Nase 174 einen Mikroschalter 73 mit· der Folge, daß die
Früchte in der Rutsche A zu dem gewünschten Muster zusammengedrängt werden. Während der Hin- und
Herbewegung des Teils 103 zwischen den beiden rechts und links gelegenen Grenzstellungen werden bei beiden
Rutschen A und 5 die Seitenwandungen etwas auseinandergeführt, so daß die sich zwischen diesen
befindlichen Früchte frei bewegen können (Fig.5).
Diese Arbeitsvorgänge werden fortgesetzt, bis der Behälter mit Früchten gefüllt ist
Die vorgesehenen verschiedenen Steuereinrichtungen bewirken nicht nur die Betätigung der verschiedenen
Organe in der entsprechenden Reihenfolge, sondern verhindern auch den Ablauf gewisser Arbeitsfolgen bei einem Versagen von Teilen der Vorrichtung.
Es sind z. B. Steuereinrichtungen vorgesehen, die die Vorrichtung außer Betrieb setzen, es sei denn die
Greifköpfe nehmen die in den Fig. 14 und 15 dargestellte oberste Stellung ein, so daß eine Beförderung
der Köpfe nach links oder rechts erfolgen kann. Außerdem wird, wenn die Köpfe die in der Fig. 14
dargestellte Stellung einnehmen, die Vorrichtung ausgeschaltet, wenn einer oder mehrere Aufnahmebecher
keine Früchte enthalten; stehen die Köpfe jedoch in der obersten Stellung und herrscht der ordnungsgemäße
Unterdruck, so wird die Vorrichtung betrieben, wobei die Köpfe nach links bewegt werden, während die
Vorrichtung ausgeschaltet wird, wenn die Köpfe sich nicht vollständig nach links bewegt haben. Im ersten
Falle wird der linke Zylinder 115 und der in der Mitte gelegene Zylinder HCbetätigt, wobei die Greifköpfe in
die in der Fig. 16 dargestellte Stellung abgesenkt werden. Danach werden die Greifköpfe wieder nach
oben befördert; die Vorrichtung wird jedoch ausgeschaltet, sofern die Greifköpfe nicht ihre am weitesten
oben gelegene Stellung einnehmen oder der Greifkopf 105 nicht voll mit Früchten beschickt ist.
Ferner wird nach Ablauf der gewünschten Wiederholungen der oben beschriebenen fünf Arbeitsfolgen die
Vorrichtung ausgeschaltet, damit ein vollgefüllter Behälter entfernt und ein neuer leerer Behälter
aufgestellt werden kann.
Um sicherzugehen, daß die Greifköpfe entweder in der rechten oder linken Stellung nach oben voll
zurückgezogen sind, sind die in der F i g. 1 dargestellten Mikroschalter 150/4,1505 und 150C vorgesehen, die an
dem oberen Träger 6 und im besonderen an der Deckplatte 81 angebracht sind. Wie aus den F i g. 9 und
10 zu ersehen ist, wird der Mikroschalter 150/4 von einem Stößel 151/4 betätigt. Dieser Stößel wird von
einem Hebel 152 getragen, der bei 153 an einem Halteglied 154 gelenkig angebracht ist, das an der
oberen Platte 82 des senkrecht bewegbaren Wagenträgers 75 befestigt ist. Am unteren Ende erstreckt sich der
Stößel 151/4 durch die Platte 82 hindurch und ist auf ein Sockelglied 155 ausgerichtet, das an der Tragplatte 70
des Greifkopfes 10/4 angebracht ist. Der Stößel 151/4 ist
am oberen Ende auf eine Öffnung 156 an der oberen Platte 81 der oberen Traganordnung 6 ausgerichtet,
ίο wobei der Betätigungsarm 157 des Mikroschalters 150/4
über der Öffnung 156 liegt und vom Stößel 151/4 betätigt wird, wenn der Wagen 75 in der obersten
Stellung steht
Es sind Mittel vorgesehen, die den Stößel 151/4 zum Betätigen des Armes 157 nach oben bewegen, sobald die
Aufwärtsbewegung des Wagenträgers 75 beendet ist. Diese Mittel bestehen aus einem einstellbaren Anschlag
158 unterhalb der Deckplatte 81 der oberen Trageinrichtung 6, der auf das eine Ende des Hebels 152
einwirkt, der mit dem Stößel 151/4 bei 159 eine Totgangverbindung aufweist Ferner ist ein federbeaufschlagter
Stößel 160 vorgesehen, der auf den Hebel 152 in einer Richtung einwirkt, bei der der Stößel 151/4
abgesenkt wird, wenn der Wagenträger 75 nach unten befördert wird, wobei das untere Ende des Stößels in das
Sockelglied 155 eindringt Solange der Stößel 151Λ sich mit den Enden im Sockelglied 155 und in der Öffnung
156 des ortsfesten Trägers befindet, kann der den Kopf 10/4 tragende Wagen nicht waagerecht in bezug auf den
jo senkrecht bewegbaren Wagenträger bewegt werden.
Wie aus der F i g. 10 zu ersehen ist, sitzt der Stößel im Sockelglied 155 und wird aus diesem nach oben bewegt,
wenn der Wagenträger 75 sich aus der mit Volumen dargestellten Stellung in die von Schienen 83 dargestellte
und mit unterbrochenen Linien gezeichnete Stellung bewegt, wobei der Hebel 162 gegen den Anschlag 158
bewegt wird. Die Verstellbarkeit des Anschlages 158 ermöglicht eine Feineinstellung der Stelle, an der der
Stößel 151/4 den Mikroschalter 150/4 betätigt. Der Greifkopf 10/4 kann daher von dem senkrecht
bewegbaren Träger 75 nicht wegbefördert werden, es sei denn, die Schienen 83 sind im wesentlichen auf die
Schienen 76 ausgerichtet. An den senkrecht bewegbaren Wagenträgern 75' und 78 sind die gleichen Stößel
und Betätigungsmittel vorgesehen, die die Mikroschalter 150/4 und 150C betätigen.
Bei der in den F i g. 7 und 8 dargestellten Einrichtung zum waagerechten Bewegen der Greifköpfe ist der
obere Arm 104 des Teils 103 mit zwei auf Abstand
so stehenden Nasen 170 und 171 versehen, mit denen in noch zu beschreibender Weise ein Mikroschalter 172
betätigt werden kann, wobei die Einrichtung außer Betrieb gesetzt wird, wenn die Wagenträger nicht völlig
nach links oder nach rechts bewegt worden sind. Mit anderen Worten, steht der Wagenträger ganz rechts, so
betätigt die Nase 170 den Mikroschalter 172, während der Mikroschalter 172 von der Nase 171 betätigt wird,
wenn der .Wagenträger ganz nach links gefahren wird. Wie am besten aus der F i g. 7 zu ersehen ist, befinden
sich am Arm 105 zwei weitere Nasen 174 und 175, mit denen der Mikroschalter 73 betätigt wird mit der Folge,
daß der Druckluftzylinder 51 unter der Zuführungseinrichtung A sowie der betreffende Zylinder unter der
Zuführungseinrichtung B in Tätigkeit gesetzt wird, so daß zur gewünschten Zeit während der Bewegung der
Greifköpfe 10/4 und 105 bei der Aufnahme der Früchte aus den betreffenden Zuführungseinrichtungen deren
Seitenwandungen 36, 37 etwas zusammengeführt
werden und die Reihen von Früchten zu einem Muster zusammendrängen, das dem Muster der Greifelemente
an den Köpfen entspricht Ist der. Mikroschalter 173 geöffnet, sind die Seitenwandungen der Zuführungseinrichtungen
A und B auseinandergespreizt, so daß die Früchte sich frei darauf bewegen können.
Die in den F i g. 17a und 17b dargestellte elektropneumatische
Steuereinrichtung besteht aus einem mehrstufigen Schrittschalter SW, der an der Vorrichtung
angebracht wird, wie in der Fig. 1 dargestellt, dessen
Stufen in der Fi g. 17a schematisch dargestellt sind, und
der in 20 Schritten die beschriebenen Funktionen der Vorrichtung steuert Der Schrittschalter wird von einem
Elektromotor 200 über eine Nockenscheibe mit einer Anzahl von Nocken betätigt, die für die fünf
Arbeitsschritte der beschriebenen Vorrichtung vorgesehen sind. Außerdem weist der Schrittschalter und die
von diesem gesteuerten Einrichtungen sechs Arbeitsebenen auf, wie in der Fig. 17a dargestellt, d.h. die
»Ebene 1« zum Steuern des linken Zylinders llß, die »Ebene 2« zum Steuern des mittleren Zylinders WC, die
»Ebene 3« zum Steuern des rechten Zylinders 11Λ, die »Ebene 4« zum Steuern des Verschiebezylinders 102,
die »Ebene 5« zum Steuern der Prüfelemente und die »Ebene 6« zum Steuern der Unterdruck und Überdruck
erzeugenden Einrichtungen. In diesen sechs Arbeitsebenen des Schrittschalters erfolgt in den ersten drei
Ebenen die Steuerung der Hebe- und Absenkbewegungen der Zylinder, in der vierten Ebene die Steuerung der
Bewegung nach rechts und links durch den Verschiebe- jo
zylinder, in der fünften Ebene die Überprüfung, ob die Greifköpfe ihre Bewegung nach oben sowie nach links
und rechts voll ausgeführt haben, und in der sechsten Ebene die Überprüfung des erzeugten Unterdruckes
und die Umschaltung auf einen Luftüberdruck. J5
Die Nockenscheibe 201 betätigt den Schalter bc, d. h. jeder Nocken der Nockenscheibe 201 schließt den
Schalter bc eine bestimmte Zeitperiode lang, wobei die Spule des Schrittschalters über die Leiter b und c Strom
erhält, die im oberen Teil der F i g. 17b dargestellt sind, sowie im unteren Teil der Fig. 17a. Der Schrittschalter
wird mit Gleichstrom aus einem Gleichrichter betrieben, der an eine Wechselstromquelle L1 angeschlossen
ist. Ein Leiter c ist geerdet und über einen Leiter a mit allen Ebenen des Schrittschalters verbunden.
Der Schrittschalter weist ferner eine »Ausgangsstellung« auf, die in der Auswirkung einen an die Leiter d
und e angeschlossenen Schalter darstellt, der nach dem vollständigen Füllen des Behälters betätigt wird, d.h.
nach zwanzig Schaltschritten des Schrittschalters, so Hierbei schaltet der genannte Schalter den Motor 200
durch öffnen eines Halterelais 202 ab, dessen Auslösespule mit dem Leiter e und dem Erdleiter d in
einen Stromkreis eingeschaltet ist, wenn der Ausgangsstellungsschalter geschlossen wird. In den Stromkreis
mit dem Leiter e ist eine Anzeigelampe 203 geschaltet, die jedesmal aufleuchtet, wenn ein Behälter gefüllt ist,
während ein Zähler 204 die Anzahl der gefüllten Behälter zählt Zum Zähler 204 ist ein elektromagnetisches
Ventil 124' parallelgeschaltet, das mit Strom versorgt wird, wenn der Ausgangsstellungsschalter
geschlossen wird, und das die Versorgung mit Druckluft steuert, die über eine Rohrleitung 124" zugeführt wird,
wobei die Einfüllführung 120 betätigt, wird. Der Stromkreis für das elektromagnetische Ventil 124'
umfaßt einen Leiter a' und den Erdleiter d'. Der Ausgangsstellungsschalter kann zum Beginnen des
Füllens eines neuen Behälters durch Schließen eines Einschalters 205 übergangen werden, der' mit der
Arretierungsspule des Relais 202 in einem Stromkreis liegt, wobei das Relais wieder geschlossen und der zum
Motor 200 führende Stromkreis geschlossen wird, so daß der Schrittschalter eine neue Arbeitsfolge durchführen
kann.
Für die weitere Beschreibung der Arbeitsweise der Vorrichtung sei angenommen, daß die Bauelemente die
in der Fig. 14 dargestellte Stellung einnehmen, wobei
der Greifkopf 10/4 Früchte aufgenommen hat, die Wagen rechts stehen, ein leerer Behälter zum Füllen
bereitsteht, und der Einschalter 205 zum Einleiten einer neuen Arbeitsfolge zum Füllen des" Behälters betätigt
wird.
Hierbei wird der Motor 200 mit Strom versorgt und bei der Drehung der Nockenscheibe 201 wird der
Schalter bc geschlossen und eine Verbindung zwischen der Stufe 1 des Schrittschalters in den Ebenen 5 und 6
mit der gemeinsamen Erdleitung hergestellt
Die Stufe 1 in der Ebene 5 des Schrittschalters wird mit der einen Seite der Mikroschalter 150/4, 150B und
150C verbunden, während der Stromquellenleiter L1
mit der anderen Seite der Mikroschalter über einen Leiter 206 verbunden wird, in den eine Störungsanzeigelampe
207 eingeschaltet ist Stehen die Greifköpfe 10/4 und lOß rechts bzw. in der Mitte, wie in der Fig. 17b
dargestellt, und wird der Stromkreis zur Stufe 1 in der Ebene 5 des Schrittschalters über einen der Mikroschalter
105/4 und 150C und über die Leiter ρ und a geschlossen, so leuchtet die Lampe 207 auf und zeigt
damit an, daß einer der Greifköpfe sich nicht vollständig in der oberen Stellung befindet, wobei zugleich der
Motor 200 abgeschaltet und ein weiteres Arbeiten der Vorrichtung verhindert wird, da ein Leiter 206 zu einer
Entriegelungsspule eines Halterelais 208 führt, das mit dem Relais 202 in Reihe geschaltet ist Bei dem
Entriegeln des Relais 208 wird ein zu einer Lampe 209 führender Stromkreis geschlossen und der Bedienungsperson
angezeigt, daß die Vorrichtung als Folge einer Fehlfunktion oder des öffnens des Relais 208 außer
Betrieb gesetzt worden ist.
Andererseits liegt in der Ebene 6 der Leiter u aus der
Stufe 1 in einem Stromkreis mit einem Unterdruckschalter 210/1 und einem Leiter 211, der von der
Stromquellenleitung L\ abgeht Dieser Unterdruckschalter 210/4 liegt an einem Vakuumleiter 212, der zu
einem elektromagnetisch betätigten Ventil 213/4 führt, das in einer Einstellung steht, bei der die Vakuumleitung
212 mit dem Verteiler 68 des Greifkopfes 10Λ in Verbindung steht Dieser Unterdruckschalter ist so
eingerichtet, daß er seinen Stromkreis schließt^ wenn ein ungenügendes Vakuum besteht, das zum Offenhalten
des Schalters nicht ausreicht u. B. wenn beim Greifkopf 10/4 eine oder mehrere Früchte fehlen, oder wenn an
irgendeiner Stelle ein Leck vorhanden ist. Selbst wenn in einem solchen Falle die Greifköpfe in der obersten
Stellung stehen, wird der Stromkreis zwischen den Leitern u und a und dem Stromquellenleiter L1 über
den Leiter 211 geschlossen, wobei das Relais" 208 entriegelt wird und die Lampe 207 aufleuchtet, wodurch
eine Fehlfunktion angezeigt wird. Die Vorrichtung bleibt außer Betrieb, bis das Leck beseitigt worden ist, so
daß der Unterdruckschalter 210/4 geöffnet und der Schalter 210 geschlossen wird.
Angenommen, der Schrittschalter stehe in der Stufe 1, beide Greifköpfe stehen in der obersten Stellung und es
bestehe kein Leck, dann bewegt sich die Nockenscheibe 201 zur nächsten Schalterschließstellung bcund bewirkt,
daß der Schrittschalter auf die Stufe 2 weitergeschaltet wird, bei der der Leiter m mit - der. gemeinsamen
Erdleitung in der Ebene. 4 verbunden wird. Der Leiter m
geht von einem elektromagnetisch betätigten Ventil 214 ab, zu dem ein vom Stromquellenleiter L1 abgehender
Leiter 215 führt Das Ventil 214 wird daher betätigt und bewirkt eine Bewegung des Teils 103 nach links mit
Hilfe der· Druckluft, die durch das Ventil 214 über eine
Luftleitung 216 zugeführt wird.......
In der Schaltstufe 3 des Schrittschalters wird der Leiter ο in der Ebene 5 mit dem gemeinsamen Erdleiter
verbunden, und der Leiter ο Hegt in einem Stromkreis mit dem Mikroschalter 172, der an der anderen Seite mit
dem Stromquellenleiter L1 in Verbindung steht. Die
Nase 171 am Teil 103 betätigt den Mikroschalter 172 und hält diesen geöffnet, wenn die Wagen sich gänzlich
nach links bewegt · haben. Im übrigen bleibt der Mikroschalter 172 geschlossen, und der Stromkreis mit
dem Stromquellenleiter L1, dem Leiter 206 und mit der
Lampe 207 wird geschlossen, während das Halterelais 208 entsperrt.wird, wie bereits beschrieben, wobei die
Einrichtung außer.Betrieb gesetzt und angezeigt wird, daß eine Fehlfunktion erfolgt ist, nämlich daß der
Wagen sich nicht gänzlich nach links bewegt hat
- Steht der.Wagen vollständig in der linken Stellung, oder ist der Fehler beseitigt und der Obersteuerungsschalter 210- geschlossen worden,, bewegt sich der Schrittschalter zur Schaltstufe 4. In der Schaltstufe 4 wird über die Ebene 1 und 2 der linke Zylinder 115 und der mittlere Zylinder.l 1 Cbetätigt, wobei die Greifköpfe 10/4 und 105 nach unten bewegt werden, wie in der Fig. 16 dargestellt Hierbei wird der Leiter g in der Ebene 1 der Schaltstufe 4 mit dem Elektromagneten eines Ventils 220 verbunden, das den Durchgang von Druckluft aus der Leitung 216 steuert, wobei Druckluft in den oberen Teil des Zylinders 115 eingelassen und der Wagenträger 75' nach unten bewegt wird, wobei die andere Seite des Elektromagneten über den Leiter 220' mit dem Stromquellenleiter L1 verbunden ist. In der gleichen Weise stellt in der Ebene 2 der Schaltstufe 4 der Leiter /eine Verbindung her zwischen der gemeinsamen Erdleitung und dem Elektromagneten eines Ventils 219, das den Durchgang von Druckluft zum oberen Ende des Zylinders 114 steuert, wobei der mittlere Wagenträger 78 nach unten bewegt wird, während die andere Seite des Elektromagneten des Ventils 2.19 über den Leiter 220' mit dem Stromquellenleiter L1 in Verbindung steht .."... . '■
- Steht der.Wagen vollständig in der linken Stellung, oder ist der Fehler beseitigt und der Obersteuerungsschalter 210- geschlossen worden,, bewegt sich der Schrittschalter zur Schaltstufe 4. In der Schaltstufe 4 wird über die Ebene 1 und 2 der linke Zylinder 115 und der mittlere Zylinder.l 1 Cbetätigt, wobei die Greifköpfe 10/4 und 105 nach unten bewegt werden, wie in der Fig. 16 dargestellt Hierbei wird der Leiter g in der Ebene 1 der Schaltstufe 4 mit dem Elektromagneten eines Ventils 220 verbunden, das den Durchgang von Druckluft aus der Leitung 216 steuert, wobei Druckluft in den oberen Teil des Zylinders 115 eingelassen und der Wagenträger 75' nach unten bewegt wird, wobei die andere Seite des Elektromagneten über den Leiter 220' mit dem Stromquellenleiter L1 verbunden ist. In der gleichen Weise stellt in der Ebene 2 der Schaltstufe 4 der Leiter /eine Verbindung her zwischen der gemeinsamen Erdleitung und dem Elektromagneten eines Ventils 219, das den Durchgang von Druckluft zum oberen Ende des Zylinders 114 steuert, wobei der mittlere Wagenträger 78 nach unten bewegt wird, während die andere Seite des Elektromagneten des Ventils 2.19 über den Leiter 220' mit dem Stromquellenleiter L1 in Verbindung steht .."... . '■
Der Schrittschalter wird dann. zur Schaltstufe 5 weitergeschaltet, bei der in der Ebene 6 der Leiter s mit
dem gemeinsamen Erdleiter verbunden wird. Der Leiter s führt zu der einen Seite des Elektromagneten des
Ventils 213.4, dessen andere Seite über einen Leiter 217 mit dem Stromquellenleiter L1 in Verbindung steht, so
daß das Ventil 213Λ betätigt wird und die Verbindung einer Vakuumleitung, 212 mit dem Verteiler 68 des
Greifkopfes 10.4 unterbricht, während zwischen diesem
Verteiler und einer. Luftleitung 218 eine Verbindung hergestellt wird mit der Folge, daß den Aufnahmeelementen
"des Kopfes 10.4 Druckluft zugeführt wird, die die Früchte herausbefördert wenn der Kopf 10Λ sich im
Behälter befindet, wie in der Fi g. 16 dargestellt
Steht der Schrittschalter in der Schaltstufe 5, so wird im besonderen in der Ebene 2 der Leiter Λ mit dem
gemeinsamen Erdleiter und in der Ebene 1 der Leiter f mit dem' gemeinsamen Erdleiter verbunden,' welche
beiden Leiter h und / zu den bereits beschriebenen elektromagnetisch betätigten Ventilen 219 und 220
führen, wobei die Wirkung des linken und des mittleren Zylinders 115 bzw. HC umgekehrt wird, so daß die
Greifköpfe 75' und 78 in die in der Fj g. 15 dargestellte Stellung nach oben befördert werden. Zum Unterschied
von der Darstellung nach der Fig. 15 hat jedoch der Greifkopf 75' aus der Zuführungseinrichtung 5 eine
Anzahl von. Früchten aufgenommen, die nach der Bewegung der Köpfe. 10.4 und 105 nach rechts in den
Behälter eingelegt werden.
Wie bereits beschrieben,-werden die Zuführungseinrichtungen
A und 5 von Zylindern 51 so betätigt, daß die Reihen von Früchten zwischen den Seitenwandungen
quer zusammengedrängt werden, wodurch die Früchte zu einem genau bestimmten Muster angeordnet werden.
Diese Funktion wird durchgeführt als Folge der Bewegung der Köpfe 10.4 und 105 unter der Bewegung
des Zylinders 12 und des Teils 103 nach links bei der Schaltstufe 2 des Schrittschalters aufgrund des Schließens
des Mikroschalters 173 durch die Nase 171. Hierzu wird bemerkt, daß ein Stromkreis besteht, der vom
Stromquellenleiter L1 ausgeht und die Leiter 173', ein
elektromagnetisch betätigtes Ventil 5 Γ und einen Erdleiter 173" umfaßt, der vom Elektromagneten zur
Erde führt. Wird der Stromkreis von der Nase 171 \ geschlossen und das elektromagnetisch betätigte Ventil
51'. mit Strom versorgt so wird Luft aus einer Luftversorgungsleitung 51" zu den Zylindern 51
geleitet die die Seitenwandungen der Rutschen etwas zusammenführen. Dieser Vorgang erfolgt, wenn die
Köpfe sich nach links bewegen, und die nächste · Funktion des Schrittschalters, während der Früchte
aufgenommen werden, erfolgt in der Schaltstufe 4, wobei die Köpfe nach unten bewegt werden und die
Früchte aufnehmen, die zu einem genauen Muster zusammengedrängt worden sind.
Die oben beschriebenen fünf Arbeitsfolgen, d. h. die Bewegung der Greifköpfe nach links, die Abwärtsbewegung
desselben, das Austragen der Früchte aus dem Kopf 10/4, die Aufnahme von zusammengedrängten
Früchten durch den Greifkopf 115, und die Aufwärtsbewegung
der Greifköpfe werden dann während der Schaltstufen 6—10 des Schrittschalters wiederholt, wie
nachfolgend beschrieben wird.
Hierzu wird bemerkt, daß der erste Arbeitsvorgang in der Schaltstufe 6 dem Arbeitsvorgang bei der ..·
Schaltstufe 1 gleicht mit der Ausnahme, daß in der ( Schaltstufe 6 die Greifköpfe sich in der linken
Einstellung befinden, weshalb die Mikroschalter 1505 und 150C bestimmten, ob die Köpfe vollständig nach
oben bewegt worden sind. Die Mikroschalter 1505 und 150C liegen in einem Stromkreis, der den zur
gemeinsamen Erde führenden Leiter ρ und die vom Leiter 206 im Prüfstromkreis abgehenden Leiter
umfaßt, in welchem Prüfstromkreis die Strömungsanzeigelampe 207, die Lampe 209, der Übersteuerungsschalter
210 und die betreffenden Halterelais 202 und 208 liegen, die dann in der zuvor beschriebenen Weise
wirken. .
Außerdem verbindet in der Ebene 6 der Leiter r den Unterdruckschalter 2105" mit dem Stromquellenleiter
L1 und mit dem Prüfstromkreis, der den Leiter 206, die
Störungsanzeigelampe 207, die Halterelais 202 und 208 und den Obersteuerungsschalter 210 umfaßt, um zu
bestimmen, daß kein Leck besteht und der Greifkopf 105 einen vollständigen Satz Früchte aus der Zuführungseinrichtung
aufgenommen hat. '
Bei der Schaltstufe 7 des Schrittschalters stellt der Leiter π in der Ebene 4 eine Verbindung zwischen dem
Stromquellenleiter L1 und der gemeinsamen Erde über
den Leiter 215 her, der vom Leiter L1 aus zum
elektromagnetisch betätigten Ventil 214 führt, so daß dieses betätigt wird mit der Folge, daß der Zylinder 12
das Teil nach rechts bewegt. Bei der Schaltstufe 8 in der Ebene 5 wird der den Leiter ^-.umfassende Stromkreis
geschlossen, wobei der Mikroschalter 172 feststellt, ob die Bewegung der Köpfe beendet ist, d.h. ob diese
vollständig nach rechts bewegt worden sind.
In den Ebenen 2 und 3 der Schaltstufe 9 des Schrittschalters werden der mittlere Zylinder HCund
der rechte Zylinder HA betrieben, wobei die Köpfe
nach unten bewegt werden, so daß der rechte Kopf aus der Zuführungseinrichtung A eine zweite Lage mit
Früchten aufnehmen kann, die zuvor auf der Zufüh- ts rungseinrichtung zusammengedrängt worden ist, da die
Nase 170 am Teil 103 zu einer Stelle bewegt wurde, an der sie den Mikroschalter 173 betätigt, während die vom
Greifkopf 115 aufgenommenen Früchte in den Behälter eingelegt werden. Diese Bewegungen der Köpfe 10/1
und tOß erfolgen, wenn das elektromagnetisch betätigte Ventil 220 Strom erhält, das mit dem Leiter 220' und der
Erdleitung / in einem Stromkreis liegt, und W1,. - das
elektromagnetisch betätigte Ventil 221 Strom erhält, das den Zylinder WA steuert und mit dem Leiter 220'
und dem Erdleiter k in einem Stromkreis liegt.
An der Schaltstufe 10 in der Ebene 6 schließt der zu einem elektromagnetisch betätigten Ventil 213B führende
Leiter t den Stromkreis mit dem zum Stromquellenleiter L1 führenden Leiter 217, so daß Luft aus der
Luftleitung 218 zum Greifkopf lOS geleitet wird, wenn
dieser abgesenkt worden ist, wobei die Früchte vom Greifkopf in den Behälter eingelegt werden.
In dieser Weise wird der Schrittschalter über 20 Schaltstufen hinweg weitergeschaltet. Wie ausgeführt
wurde, sind die Schaltstufen 11 — 15 genau die gleichen wie die Schaltstufen 1—5 und die Schaltstufen 16—20
sind die gleichen wie die Schaltstufen 6—10.
Mit den zwanzig Schaltschritten oder zwei linken und zwei rechten Arbeitsfolgen werden vier Lagen Früchte
in den Behälter eingelegt, die nach dem Muster der Zuführungseinrichtung A und B miteinander abwechseln.
Sollen in den Behälter mehr als vier Lagen eingepackt werden, so braucht nur die Anzahl der
Schaltschritte entsprechend erhöht zu werden.
Mit der beschriebenen Vorrichtung kann daher eine Lage Früchte aus der Zuführungseinrichtung A und
danach eine weitere Lage aus der Zuführungseinrichtung B in einen Behälter eingelegt werden und während
des periodischen Arbeitens des Antriebes der Greifköpfe werden die Früchte auf den betreffenden Zuführungseinrichtungen nach bestimmten Mustern angeordnet,
wodurch die Greifköpfe mit Sicherheit ein vollständiges Muster von Früchten aufnehmen können. Sollten jedoch
Früchte mit einer abweichenden Größe oder anderen Ursachen vorübergehend zu einem Versagen der
Vorrichtung führen, z. B. wenn einer der Greifköpfe keine vollständige Lage von Früchten aufnimmt, oder
wenn hierbei ein unzureichender Unterdruck auftritt oder die Greifköpfe nicht vollständig nach rechts oder
links oder nach oben bewegt werden, wird die Vorrichtung von den Sicherheitseinrichtungen geschützt
und außer Betrieb gesetzt, bis der Schaden behoben worden ist.
Mit der beschriebenen Vorrichtung können große Mengen von Gegenständen z. B. von Früchten verpackt
werden, ohne daß die Früchte von gelernten Packern gehandhabt werden müssen und ohne daß die
Vorrichtung von einer Bedienungsperson bedient zu werden braucht. Statt dessen kann zum Überwachen
der Arbeit der Maschine ungelerntes Personal beschäftigt werden, das eine zum Stillstand der Vorrichtung
führende Fehlfunktion behebt, einen vollgepackten Behälter entfernt und durch einen neuen leeren Behälter
ersetzt.
Hierzu 10 Blatt Zeichnungen 030122/1
Claims (4)
1. Vorrichtung zum aufeinanderfolgenden Einbringen von aus mehreren Gegenständen zusammengesetzten
Lagen in einen Behälter, mit einem ■'> Behälterträger, dem die Gegenstände in geordneten
Gruppen bereitstellende ZuCühreinrichtungen zugeordnet sind, mit darüber angeordneten, sich vom
Behälterträger zu den Zuführungseinrichtungen erstreckenden Schienen, mit einer auf den Schienen
verfahrbar angeordneten Transporteinrichtung, der ein Antrieb zugeordnet ist und die Greifelemente für
die einzelnen Gegenstände trägt, und mit Hubeinrichtungen zum Anheben und Absenken der
Greifelemente, dadurch gekennzeichnet, ΐϋ
daß die über den Zuführeinrichtungen (A, B) und über dem Behälterträger (7) liegenden Schienenabschnitte
(83, 77) vertikal bewegbar angeordnet und mit den Hubeinrichtungen (HA WB, Wc) derart
verbunden sind, daß sie in ihrer oberen Endstellung mit den ortsfesten Schienen (76, 76') fluchten, und
daß die Transporteinrichtung (10/4, 105) auf den bewegbar angeordneten Schienenabschnitten (83,
77) haltende Verriegelungseinrichtungen (151/4,155) vorgesehen sind. 2>
2. Vorrichtung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß die Transporteinrichtung (10.4, ίΟΒ)
mit ihrem Antrieb (12) über Elemente (109,109'; 110,
110') verbunden ist, die sich beim Absenken der Transporteinrichtung voneinander lösen. jo
3. Vorrichtung nach Anspruch 2, dadurch gekennzeichnet, daß die Elemente einen mit dem Antrieb
(12) verbundenen Arm (108, 108'), einen an diesem befestigten Ansatz (109,109') sowie einen Ausschnitt
(110, 110') an einer Tragplatte (70, 70') der » Transporteinrichtung(10/4, lOß^umfassen.
4. Vorrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 3, dadurch gekennzeichnet, daß die beiden Seiten des
Behälterträgers (7) Zuführeinrichtungen (A, B) vorgesehen sind, daß demgemäß drei Schienenabschnitte
(83, 77) vertikal bewegbar angeordnet sind und daß die Transporteinrichtung zwei Greifköpfe
(10/4,105) aufweist, die von einem Antriebsarm (105)
gemeinsam in einem vorbestimmten Abstand voneinander verfahrbar angeordnet sind, wobei dieser
Abstand dem Fahrweg zwischen dem Behälterträger und den Zuführungseinrichtungen entspricht.
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
US53213266A | 1966-03-07 | 1966-03-07 |
Publications (3)
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