DE1586263A1

DE1586263A1 - Einrichtung zum lagenweisen Einpacken von Gegenstaenden in Behaelter

Info

Publication number: DE1586263A1
Application number: DE1967S0108508
Authority: DE
Inventors: Riddington Fred W
Original assignee: Sunkist Growers Inc
Current assignee: Sunkist Growers Inc
Priority date: 1966-03-07
Filing date: 1967-02-24
Publication date: 1970-04-23
Also published as: NL6617655A; US3453802A; NL153491B; DE1586263C3; DE1586263B2; FR1505849A

Description

a 1165

du η lc i ι t Growers, lno.

klariontung sum lagenweiaeja hitipuoken von Gegenstand*n

Die Erfindung besiebt sieb auf ein« Einrichtung sub von aeäenetunden in Behälter s.B. in Versandkartone oder -kieten und im besonderen auf ein* iinricbtun^, bei cine AHSiOhL von uu^enutünden auf AufgabKrutacben voxh«r so

, dass sie von diesen aus in einer vorher beat legten wüitergeleitet und in einen benalter eingelegt wer len körnen, uö aasa dieser uit den uegenetanden in La^en gefallt weritu Kann, die ineiu«nder^roif«a, oder in La^en, bei denen die genjcreont aberelnauder liefen, wobei Judooh in Jeden die Ld^eu tinct, vorherbeabiiubten ituater entsprechen, das der Weiterleitung der de-enetände von den Aufgaberutieohen aus teilt wurde.

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BAD ORIGINAL

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Die Erfindung eieht eine Einrichtung vor, nit der Gruppen von yrachten, *.B. von Zitrusfrdohten oder von anderen allgemein λugeIfureigen Gegenstanden, Hiernach allgemein als früchte beselehnet, aul auf Abstand stehenden Aufgaberutsohen die fruchte reihenweise su Stellen befördern, an aeuen von Fruchten gebildet werden, die so Bit einander in stehen, dass die gewinsohte Wachselbesiehung geschaffen «Αία, wenn in den Behälter eine Lag· Fruchte ein ^eIe,ζt wird, wonaoh selbsttätig nacheinander mit einander abwechselnde Gruppen oder Lagen von brachten von den Aufgaberutechen aus su einet »ehulter befördert werden, wobei die Einrichtung so eingerichtet U-1 und so gesteuert wird, dass nacheinander die vorhergehende der Heihen von Ir achten in den gewünschten Muster α durc

wird und diese in einen Behälter in auf einander folgtmdtn eingelegt weruen, bis der Behalter vollständig gefallt ist, üu welcher Zeit die Arbeitsfolge der uiarichtuuj beendet ist, j»o«ach ein neuer Behalter an der Gebrauchesteile aufgestellt kann, der die aui einander folgenaen i*>^u von Ju¹ achten

2>u diesem 2-wec* sieht die Erfindung eine Hinriohtuu^ vor, bei der die Früchte in swel auf Abstand stehende Auf^iberutsohen beiJrdert werden, wobei swei über den Uutschen angeordnete irelX-kupXe abwechselnd quer su den Kutschen verschoben und senkrecht hin- und herbewegt werden, so aase ein Greifkopf eine üruppe von Frdohten aus einer Hutsche aufnisuot, wahrend der andere ircif-Kopf die suvor aufgenoncenen Fraontt iu einen Behälter Ie^t, uüd wobei i iac i cli tun ,je u vorgesehen sind, die eine solbettati ₃u oteuerung d9£ herbewegung und der senkrechten Bewegung der kopf· in besug auf die Aufgaberutechen bewirken.

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weiterer IrXlndungegegen«tend beeteht eu· einer Steuereinrichtung, alt Insofern narren« loner ist, al· Jede Fehllei· tang der MMOhUe ermittelt und dl··· Angehalten* wird, ti» •Ue BtSAbIdIgBBg d·* MMeblB· oder der FriUbte iti verhindern und •Β tu verhindern, da·· la den Behält·* unvollständig« Ugio von

Su dl··«· it»*ak ■!·&« dU Arlladwig ·1β· taag VMt **· ^d1· iUA*rli»l«Bg υ·ο fdai Fuakt Ionen b««Ukt, davit ««f«Ui«ad«ff»lc«ad· Ug«n v*a FriUtoUa v*rp«ekl werden, and 41« mrntwU* (1) «la« IUcUAtVAg₁ die dt»r»jdXt, ob beide drei/- kW· sltA se BvglAA eln«r ferp««kuneep«rl»d· Ia der oberen stell«Ag b«Xlnd··, aAd die, «enn «lA«r der Qr*Ltk6p£· bereit· frdoh»·

AAt₉ 41·Α·Α ftMt«Ad iÄWpXÜft, dl· (2) ·1Α·

d«r ar«UkttpX· B««l*Jtt, die (9) tiberprdft, ob dl· U dU iAient« QtttctUllttAg b«*ect worden sind, die (4) eU· •AVtgABg YOA S««l SjIUdAfA AMk «At«A bevUkt, «Ad dl· ($} «Ut i«fj«g«Ag d«r beiden SylUdvr ABCiAk Aar «b«r«n stellung bewirkt. Im d·* AüAAAt«A Arbeital«lg« w«rde· dl··· fiax fuAjttle··· selbet- «•«•tiAdllAb wlederbelt, BAd aaaa viermaliger ffUderb«l«Ag der fBAktloMA AAfUdCA AlAA U lAAlULt·« VlftJT LAgSA TOA f*dABt*A. WWXdAA dl· fVJUCtUAtA tOAf AAl «Ud«rAAU, AA Avrd«A U dlB H*

ίύαί Us«ono Friste· «iAgep«okt. J)U llocUAtwAg weUt kittel auI, die dl· EoMhU· A«ob de» Einlegen der loteten Lege Ia den Betauter eu&er Ietrieb sVttes.

01· *ri ladung wird aabmat eueidhriieh bee ohr leb« η. Ia aen beüiegendtn UlonnungeA Ut die «in« tfoxd«r«OAlobt einer T«rp«okuug»eiarioMurxg lar Fraolitc neoh der irflndung,

«in« o«iteaeaeioht d«r tinriahtun^ amoh der Fi^. 1,

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*ig.3 «in Ib «eeentiieben »«ag«reeht«r Schnitt dor Ab die lie·

richtung AaOi- u«£ Linie 3-3 in dur fig.2, fig,4 ein Auesohnitt «us einer Sennittseiobnung n*on atr

Lini· 4-4 io der Fig.2,
fig.5 «in Ausschnitt «u· »in«r oofcaittBtiobnuiig aaah der

Linie b-5 in dtr Iig«5, Ilg.6 «in· ÖonnitUeiobnuiig n*oh der Linie 6-6 in der Ι·1$·>«

fig.7 «ine Sohnittfttiofanung n*oh der Linie V-? in der fig·*, li^.ö eiae i»oan*ttieioanuag aaoB d«r Linie ti-ö in der fig<7« Ii(i.9 tin Auisohnitt «us eintx äanxiittseioiinung amth der

Linie 9-9 in der tig.4,
Fi6.10 «in« d*r fig.9 entsprechend· Oaretieliung der feil·, die «u Beginn in der Hiontang eine· AbwuxteLub·· der

rvaht«>n are if köpf« bewegt *«ra«n, fig»11 ein Au·βahnitt ·η· «in*γ Sahnittseiennung n*oh der

Linie 11-11 in der Fig.3,
Fig.12 «in Auseahnitt au· einer üohnitti·leimung n«ob der

Uni«* 12-12 in der fig.3·

Fig.13 «in eenkreokter bohnitt duron eines d«r ar«ileie»ent«, Fig.14 «in· sonesatieehe ter·teilung der Einrichtung in des

•in«η Betri«besuetaod bei* Aufnenatn von Irüonten, 1$ ein« β ehe 1.U ti« oh· ü«x· teilung der r iac iah tang n«0A de ι fig. 14 ia einer i.»i§ch*ne teilung bei» Auf nah·· η

und Jint lauen von Frdohten,
1§ cino den ii^uren 14 und 15 «ntepr«en«nde ÜareUllung, aie das V«rechi«b«u der üreiieiniiohtung in die sw«ite Stellung sun. Aufnehmen und r.ntiüdun von Früchten «eist,

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Fig.1?a eine soheKatiaohe Darstellung der 3obritteohalti:unk-

tionen bei vier Steuerung der Einrichtung nach den

Figuren 1 - 1b und die
Fig.17b eine Erganiung der Fig.1/», die dl« auf den Sohrittson·lter naon der Fig.1Va ansprechenden oteu^xeleaent leigt·

Iu den verschiedenen Abbildungen sind die· einander gleichen oder entsprechenden Bauelemente ier kinriohtung alt den gleichen Besugszeionen versehen.

All*e»alne Beaofareibung

Die in den Figuren 1 und 2 dargestellte Maschine nach der i-Ti'iadun.j «eist ein traggestell alt den nndrahaen 1 und auf, die hiernach nach der iig.1 als daß rechte und daa linke i-auö dbr *asohine bezeichnet «erden, ui* tndrah&en 1 und 2 aind durch einen Baßisrah&ea ^ mit einander verbunden, an dem geeigaetw tiiShwenKxollfen aagebraoht werden üjuücn, eo dass dlü fcaechinu nicht ortegebunacu ist. Z*iaoheri den ^üdrai:itea 1 und 2 sind lau^eetreoicte i'ra^mitttl 5 etwas oaoh vorn geaelgt ange-

sind at ubt,it*n Teil der finuruhiten die lan&^e-.ittel 6 aagebracht, die die gleiche äei^ung auia iic dl«.- IragBiittcl 5i deren k,»eck spater noch erläutert aiii,

Aul dta Basier ahn.« η 5 ist ein l'ra^lied ? in Fora dreieckigem x'ieohes a.it einer äeigun·; angebracht, die der der l'ragiLittel > und b entspricht, ^ticher l'laoh ait ua^tiWttuaun^en ö versehen ist, die eineu *.aual bilden, durch .ten eint, nie te oder ein Behälter B xu einer ge wine oh ten sehr ug gelegenen dUlle unterhalb uea al fet. leren Xrag&ittvla $ bewegt «erdan «aun, au weloner dtelie der Behälter die Lagen

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Früchten aufniaat.

Aui dea TragaitteJi 5 ist nabe an den iadUrafaMia 1 und tine re oh te hub torf or tuend· Aufgaberutsche A und eine linke mueter fornende Aufgaberutsche B aagebracht, die Fruchte oder andere allgemein kugelförmig© Oe^hetänd« reihenweise anordnen, wobei die früchte in benachbarten Beihen ein genaues äuueter bilden, aas dem fcuster einer lege von Frachten entspricht, die la dun Behälter H eingelegt werden soll. i)ie Fruchte werden den Beihen von dt 9A und yß bezeichneten Zufdhrungerutsohen augefohrt und «andern aufgrund der Schwerkraft die geneigten Rutschen A und B hinab.

üaa obere Tragmittel 6 tragt swei *ireiX&öpie 1OA uad 1QB, die hin- und herbewegbar sind und an den trachte-η in den Kutschen α una B angreifen oder die von deit, betxciit;aacu aoy£ erfaerfcen Früchte in den Behälter ä legen, je nachdtMn, üb die eeihireoiite hiu- und Herbewegung der Kopfe erfolgt, «enn der Kopf 1UA la der in der Fi&. 1 dargfce tollten rcohtexi ο teilung und der &opf 1OB in der Mittelstellung steht, oder ob die ι',ορίβ am Xra^ittei 6 in eine linke Stellung bewegt «oxdoü sind, bei der der Kopi 1üB eich über der Rutsche B und ate &opf 1wA Bxüh aber dem Behälter H befindet.

ils Bind Mittel vorgesehen, die diese . fäenkrtfsüce Hi.juna herbevee^un.5 dtr Aopie 1UA und 1OB bewirken, au! den. iraguiitttil 6 aagobracnt sind und aus eiaein iuitbetati^tco ^/liadcr 11A an der rechten iieite der einriohtun^, aus einun, lui t be tätigten Zylinder 11b au jer linken üeite dör üiarichtung uud aus eineα luft be tätigten ^«iGohensylinder 110 in d<~r -.it te der einrichtung buBtehen. wie spater noch ausf ihr lieh fahnen-ic be α iira, kann α«r Kopie 1UA und 1Ub von dcui u.ittcltyiiadtsr IIJ t)cfciti,,t

w ex de a, «enn dita· la dtrkitt· ettaea, atrdta jedooh. von den «»gehörigen Zylinder» 11a und 111 betätigt, wtaa alt¹ la dtr Jtooafcta Bad la dtr Uaitta Stellung attata«

Aus den IlgBrta 7 BBd a let aa «ratittA, dass dit iia· jriAQfeuas itratr eifita «aagtreeafc ftrlaBftadta lufibe^ätigtta

[ %iliid«r 12 aufvtie«ι dtr la nton so staeurtibtadtr feiet die

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d«r vcMOAitdtata äylladtr x*an tla·

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dl· dlt ite*g»kl*lt tu dta vtrtoalGitata lufttot tätigt*»

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tlaur liiawtU auf dlt rigmrta 3 - 6 «trdta ö»ta »I· «utttrbildtodt Aui£ebtxitttG&«a bestlobautta Mut-

& «ad B BtaearitstB· üit au%ttkt A «tlsfc tlae Btaitplttfet AUf₉ dit aa dta la dtr L*agsrleht»nf ?rlauf«ad·a vordtrta «ad xuotn«rtlgto fragtoaltatB 5* and 5* sagtbraohfe ItI₉ dit tiata Stil dtt tragaltltU 5 bild ta. as ?inttrtn JKade dtr PUt t· 20, da· Itt «a dta &ad·, d·· dbtr dtr SragB©altat y gtltgta itt, *uhS dl· Platt« mat tiatr itdtradta Uatc<?i«ge_t alt au· svtl üiwaiblSekta 21 btttthta kcaa« «ab· «a d«r trtgeeaitat 5" »ird dit *latt· 2Q VOB tiatr dlt·· atafcrtoat ®ofeütttladta ilarioatuag abgtetatat, dit aus s«ti ••u.jptobt aia- uad atrbtwe^barta ötoaateagta 22 bttt«a&, di« ta dta ebtrta Eadea alt tiats von der i'lttt* 20 gttrageßfcü wlitd 25 uad an dta unteres Eadca alt an einer gellt 2$ au^braohttn txieattr 24 in Verbindung üle «·11* 25 let in LägtfrbloeJkwü 2b dr«übax g;eiag«xt_v dl« von den

BAD

ständern 27 «α der Bückesite des Iregg·et·11» getragen «erden, «ehrend dl· SteBstangen 22 Iu Buchsen 28 bin- und herbewegbar gelagert β lad, dl« von der l'rageobiene 5» getragen »erden. i>ie «eile 2J? «Ird von eintr an der Welle angebrachten Biese nr oll· und von einem Kienen 30 angetrieben, der »einerseits von eines Motor 31 angetrieben wird, der ss Sasisrahsen 3 engtbracht 1st» Bei Betätigung der Stoitetangen 22 wird die Platte 22 geschüttelt und dabei svlaoben den schienen $2 eingekittet gehalten, die von de» £«isohenrahtten Jj getragen «erden· Si· Platte 20 Itt alt einstellbaren äohraubgllsdem 35 versehen, dit an den Sonienen yd gleitend anliegen·

tfle in den Figuren 4 und 5 dargestellt» liegen auf der blatte 20 swei in der Querrichtung gleitbare Platten 34 und 35, die sieh in der Mitte der Platte 20 Überlappen, in den Autten-Jtanten der (Ueitpiatten 34 und 33 sind *bstsndeele&e&tt 34· und 33' vorgesehen, die allgemein dreieckig auigeblldet sind und die Beitenvandungen 36 und 37 der Butsohe A parallel su einender

und etwas schräg sub indrshsen 1 abetdfcztn. iui den relativ gleitbaren Platten 34 und 33 befindet sion eine Auflage 36 aus üuafti oder aus eines anderen elastischen Material für die But* aohe, welche Auflage sit in der Längsrichtung verlaufenden TeHungerippen 39 verachen ist, die Binnen 40 bilden, dursfa die die der fiutache A von der ^ufdhrungerutsohe ^A sugefdhrten triiehte su parallelen Beihen angeordnet «erden. Die Auflage 38 let ferner alt den heamlssen 41 vereeben, die die Ab«urtsbevegun^ der betreffenden Heihen von Fruchten betreuten, wie aus aeu , iguren 1 und 5 *u exe*b«u let, ein.; die Hea&niese so angeordnet, daee die Heiten νυα ϊriebten in den Rinuen 40 tvieohen dea Hippen 39 nach ei nt ti beeouderen t. us ter angehalten «erden,

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; · · 15SR263

nach dem die Fr ich te iß noon iu beecureibender äeiae vom üreil-JtO £&. A aüi#enosiiEen werden, wach der Fij·^ beste*.t dieaee fcusfcer aus Beinen you fruchten, die nebeneinander aui derunteria^e ^a ruhen, und ob sind wittei vorgesehen,-*-die die rtwihen von iraohz.visohen dexi JeitenvtaiidUJigen 36 und ^V zu den. 'enautn [, 1OK.CÜ, in dttm die Fruchte in du α Bthuiter

•viw ait De3te-ü aus den iiguren 4, > und b tu erseht*η ist, dieee üinrici.tun._, ium k<Uüumu.cüdruukün der Huihtsa von Friahten eine. .Qowo^un^' uer kjeit«ü>»anaun^n 36 U^ 37 i° H tuiij asu-'einander hin und her· i)ie ii^.4 zei.^L die in aiöer utö-iiun^., bei der die Ho ine η von Frier, ten quer aur Unteria^c der tfutsoiie ZusaOi^en^edraCKt «eruen, .v^hr^nd dit Fi,i. die uextuu^andun^cn wii einanuer weiter tutiernt zei^t. j)ie die ou-ittii-.vuuuuihjeu in g ^

aus zwei aui ^üsitaiia* ateilenden öchviüa^vt;^len 4ti, axt- in den der baciß^iattu 20 dux ttutsohe A ungeordneten ^

d· ■ Jeae i.iohwenki»eile Mr'd tx->vjt cüJöü tiurbciaim 44 at audeii ^eie^bnen iiiidc mit einen, iriied O veSundun let, i 4b u.iL eiiicfi, üiootc 4V i" Verbindung Bteht, der seiner- £>eitij Uiit uiner dtr -^icitbaren'blatten >+ una ^5 verbund.ua ist uni sieb auroh;einen ücbiitz 4ö an aer statte ^O iiinduronerstrecitt

if m-£> txa^t cin^n weiteren Eurbeiarm 49, dessen a,it eintri, iiin- und fcerbeuregbaren Kopf ^rj0 on Verbinjunj atüiit. xiieoer ^opi i?ü wird von einam Luittyiindur yi iiiu- und herbe^e^t, an de äsen aoibunataii^e ^d der Kopf 5U befestigt ist. Uer i-yiinder >1 ißt au aer Unterseite, der Flutte dU i.ilie

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Hin- und herbewegung des Kopfes 50 bewirkt ein Hin- und hersohwt-uken der WeIlen 42 und dsnit ein« IUn- una Herbewegung der Platten 34 und 35 in Hichtung *u einander· Werden dabei die äeitenwundungen 36 und 37 aus der in der £ΐ£·5 dargestellten Stellung in die in der Flg.4 dargestellt« stellung bewegt, so werden die iwlochen den tieitcuwanuuugen liegenden irruchte lUöaoß.engedrängt, so aase die Fruchte in den einzelnen Heiheu sieh an einander anlegen und genau so angeordnet werden, wie eie von Kopf 1OA aufgenommen werden.

Oberhalb der Buteone A ist in den Lagergiiedern 41' auf der Tränkeinrichtung 5 eine Stange 40» einstellbar &elagert, die verhindert, dass difc frachte swiechen den la den sinnen 4u bcrfindlioheii Huihen sich aul'turmen.

Die Hutsöhe B an der linken ücite dt-r weist denat-lbtiu Aufbau aul flic die Putsche A, ecbei die Einrichtungen vorgesehen sind» die die nutsche senkrecht schütteln und aie Seltenwandun^en in ^lchtung zu üinandtr hin» und !,erbe-

ujt.· Kopfe KUBt Aufnghaen qer Frächte

Die areiiitapie 1üA und 1OB sina im wescntiichen einander gleich, abgesehen vcn dem yen diesen aufzunehmenden Auster der Fruchte, die am besten aus den Figuren 1,2 und 4 zu eruehen ist, besteht der Greifkopf 10A aus einer rechteckigen blatte 60, an deren Unterseite eine Anzahl von ireifelementen 61 angeordnet sind, deren lingelheiten aa b^Btcu aus der Fi^.1^ au ersehen einet· Jedes Greifelement ist in einer ke^elfariuxgen öffnung o2 an der blatte 60 gelagert und weist einen Schaft 63 auf, eier sich durch die öffnung hinaurcherstreckt, tine auf der Oberseite

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der Platt« anliegende Blageoaeibe 6* und «la« lederbsaufsahlagt*

Üatecssits dtr Platts 60 aaiisgsads äiagsonsibs 65_t so der Soaaft federnd gelagert ist und etwas susgeitajtt wsrdaa kaaa* üt* Sobs*t 65 trügt slasa Beaaer 66 aod 1st alt «la·« eiob in dta Beeaer Öffaeadsa laaal 67 Tt ratet η, ·ο dass dar Bfeast eailitttefe *ard«a kann, «eaa se an einer Fr uei* aufraut »ad dlae· $sskalU, «ebsi sue «inea isa&ltsr I Luft alagtUssta VSSdSB Jtaaa, dls dl* Freeat aus dta Bssatx h*rauatxtlbt.

Sie acsifsltfttats 61 sind la Balata unttri*aib dtf i·latte 60 in aiatii kuattf enge or aßet, das Ave. tut a«i nutS'ons A au cildaadtfa üuettr darIrdobtt tnteprioht, so data, «βοα air &opf 10* sbgsssnMt wird, Jedts Btobtr aua di* Frdobttautier «int fjruoat «rXaaat·

Langt der Flam 60 vtritttiit #1α HoUraaaebluaa 68, dar abs* dl« Bcarlaltuagta 69 alt dta b«trt|ittaaea arej.it le&tn· tee vsrbuadta ist« so dass bsi aiasr Ivsitulsruog 4te Hoiirtassfiiussss 6β, odtr n«aa dlaasa öruokluit iuguidhrt wird, allt suglttlob svaiLUltoirt ed«r t./g DruokiulL versorgt

Bsi dar dargestellten Auti4bryageior& b*tt*ht aaltonea dta OrtUköpfen 1üa und 10B «la üateraubitd ineülern, ala oaoa dar tie.3 dl* Ursiieieiante 61 ao dta betreutua«n &o>I«a vtrtohi*a*ii äugt ordnet eind. iie aus d«r fig.J tu trsvheü ist, a iod dit frdoiifce aui der Bucaec« 4 naea slat* sit unterbrochene a Idalfcu dargtateiltun Mutter angtordntit, aaon dta aie iraotate von acc ufell&opi 1OA aultjwooexen icnto. üiteta fcucter ui-iaect vier Kulbea »on tiacctta, die in 4tü btliuitex «iQ^-U^t miMcn sollen_t «eloue Htihon aua aea in den Kinuvn 40 ruhtndcu iric. ten beatfcUea un4 dia^ouai. iber aie Butt ehe A hlnvcj, verlaufen.

BAD ORIGINAL

Jicses Mustsr besteht aua «wei Halben silt fünf Frdohten und aus twei Heihan s>it eeohs Frachten, die ait einander abveobssin, «obsl dls unterste Helas ldnf Frdohte enthält« Das Muster der trdebts auf der Rutsche B besteht gIelohlalle aus s«si Isihen alt fdnf Frdohten und swel Reihen alt ssoas Frachten, jsdooh enthalt die unterste üeihe sechs Frdshte. so daaa diese Seihe sloh in dls Heibe alt fdnf Fr dob ten auf der Hutsone A elnfdgt, «ana dia betreffenden Muster aufgenaaasa und sua Behälter befördert «erden und s«sr Lege B auf Lage A.

Die dargeatellten Muatar sind natdrUoh nur Beispiele , und dis Anordnung der Frdohte in den einseinen Lsgen kann so ge· troflen werden, dass die Frdobte ineinender Yeraohsohtelt eingelegt «erden oder io Fora von BauIeη aufgestapelt »erden, d.h. durch Aufeinanderlegen von gleichen Mustern.

Die blatte 60 des öreifkspfee 1OA wird vea elasa fagea getragen, der eine Tragplatte 70 aufweist, an de* die Platte ait hilf« der Glieder 71 befestigt lat, und alt Lagern 72 für die Mellea 73 vereeoea lat. Diese Hallen 75 ruhen auf dea Sahlensa elnee aenkreoht bewegbaren lageatragera ib und können auf dia ortafeaten Schienen /6 und auf die Schienen 77 eines la der Mitte angeordneten und aenkreoht bewegbaren ffagentragsra 78 gereilt «erden, «le spatsr noch ausfdhrlloL beschrieben «ird.

Der Ore if kopf 1OB «eiat gleich dea areif kopf 1OA die gleichen areifelesente 61, dae Verteilerrohr 6β and die ferblndungsrohre 69 auf sowie eine Tragplatte Vo fdr die Platte CO und die Hollen 75. uieee Hellen 75 des Kopfes 1OB können auf die vorgenannten Schienen 77 dea in der Mitte angeordneten und eenkreoüt be«cgbaxen fegentragers Vb gerollt «erden eowis auf die an der linken äeitt; gelegenen ortsfesten dehlexMcu 76', dls

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. swisehen de» in der Mitte gelegenen Warenträger 78 und eines Unten, •enkreoht bewegbaren Wagenträger 75' verlaufen.

Die Vakuumaufnahmeelemente oder Eeoher 66 und im besonderen die RohranschlUsse 68 und 68* stehen über die biegsamen lohrleitungen 68A und 68B alt den Vakuumpumpen 68A¹ und 68B¹ in Verbindung, die geeigneterweise unter dem Tisch 7 aufgestellt werden.

Die Warenträger für die Aufnahmaköpfa und die Bewegungseinrichtung

Die Wagenträger für die Aufnahmekopf und die Bewegungseinrichtung, sind, wie am besten aus den figuren 1, 2, k und 7 - 10 su ersehen 1st, sum Tragen der Aufnahmeköpfe ItA und leb vorgesehen, wenn diese nach unten bewegt werden, um früchte aus den Rutschen A und B aufzunehmen, oder um diese aufgenommenen Früchte in den behälter H su befördern, und wenn die Kopfwagen aus der rechten Stellung in die linke Stellung bewegt werden, wie bereits beschrieben, und zum Durchführen dieser bewegung.

Diese Wagenträger und die Bewegungseinrlohtungen befinden sich in den Tragmitteln 6 am oberen Teil der Endrahmen 1 und 2. Im besonderen bestehen die Tragmittel 6 aus zwei U-ProfIlträgern 80, die durch eine auf diesen liegende !'latte 81 mit einander verbunden sind· Aus den Figuren 2 und 4 ist zu ersehen, dass der senkrecht bewegbare Wagenträger 75 an der rechten Seite der Einrichtung eine waagerechte Platte ö2 aufweist, von der zwei Schienen 83 herabhängen, die von einander gegenüberstehenden U-frofiIgIledern gebildet werden, und die die von der Tragplatte 71 getragenen Rollen 73 aufnehmen, wenn der Wagenträger in der oberen Stellung steht· Die obengenannten Schienen 76 sind an den einander gegenüberstehenden U-frofiIgIledern 80 mit Hilfe der «ontageglleder 84 angebracht, wobei die Sohlemea 76

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BAD ORIGINAL

dia Rollen 73 aufnahmen, wann dar Wagan sich nach link· bewegt.

Kbenso wallt dar in dar Hitta gelegene und senkrecht bawagbara Wagenträger 7Ö eine waagerechte Platte b5 Bit dan Schienen 77 auf, to daia, wann dar Blttlere Warenträger 7b In dar oberen Stellung steht (Plg.4), die Schienen 77 auf die Schienen 76 ausgerlohtet sind aowle auf die Schienen 76'· Diese letztgenannten Schienen führen zur linken Saite der Einrichtung, und wenn der linke senkrecht bewegbare Wagenträger 75 · in der oberen Stellung ateht, so sind deeaen schienen auf die ortefeaten Schienen 76' ausgerichtet (vgl.Mg.14 e.h.). Der linke wagenträger 75* welat den gleichen Aufbau auf wie der Wagenträger 75, so dass eine weitere Beschreibung nicht nötig 1st·

Die Klnrlchtunf; zum senkrechten Bewegen dea Aufnahmekopfes 1OA besteht aus den bereits genannten letatlgungszyllnder HA, dessen betätigungsstange 9u sich durch die obere Tragplatte htnduroherstreokt und mit einem Montageglied 91 verbunden 1st, das von der Platte 62 des Wagenträgers 75 getragen wird· wird die ι atätlgungsstange 9υ vom Zylinder HA aus nach außen bewegt, so wird der warenträger 75 und damit der Aufnahmekopf IlA nach unten bewegt· in der glelohen Welse 1st der linke betätigungszylinder Hb mit einer betätigungsstange %· ausgestattet (Ig,14-16), ehe mit dem linken, senkrecht bewegbaren Wagenträger 75' in verbindung steht und diesen nach unten und nach oben bewert, wie spater noch beschrieben wird. Im die Aufnahmeköpfe IcA und IU. bei deren senkrechter Bewegung zu stabilisieren, werden die Warenträger 75* 75' und ?t> vorzugsweise mit zwei Stablllslerungsstangen 92 verbunden, die in den an dar oberen 1ragplatte Bl angebrachten huohsen 93 gelagert sind· Die Stablllalerungastangen 92 des wagenträgere 75 erstrecken

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•iah nMh oben uai «lad alt einer !latte 9* verbunden, dl· voa Zyllader ItA gloitbar getragen wird und senkrecht bewegbar 1st (Pig.l aad 2), während dl· Stabllislerungestangen 92 d·· wagenträgere 75' 9tt einer auf das Zylinder HB gleitbar gelagerten ι latte 9t* verbanden sind, und la der glelohen Weis· sind die Steblllslerungeetengaa ff für dan alt tieren wagenträger 78 alt einer auf dea Zylinder ItC gleltber gelagerten Platte 95 verbunden·

Dia Einrichtung, die dl· Aufnahmekopf« HA und HB au· dar raahtaa baiw· dar alttieren Stellung nach der Fig.4 In die alttlare baa», dia link· Stellung befördert, weist, wie aa betten au· dan Figures 7-10 au ersehen ist· dan bereit· genannten LuftEyllnder 12 auf, dar von eines Träger 100 "getragen wird, welcher Träger bei lot aa dar oberen Tragelnrlohtung 6 und la besonderen aa Htokwärtlgea U-Frofllglled 80 befestigt ist (Plg.9). Aus dea ZyIin-

aar 12 ragt aiaa Betätigungestange 102 hinaus, die alt einen langga-■treokten Joahartlgen oiled 103 verbunden 1st, das «inen oberen und •iaen unteren Am 104 «ad 105 aufweist, der oberhalb be&w· unterhalb iaa Egrlladara It Terläuft. Dar obere Ära 104 ist in elnea, aa rückwärtigen lade des Zylinder« 12 angeordneten Bollenlager 1L6 gleitbar gelagert, während dar untere Ära 105 In den Rollenligem 107 gleitaar gelagert let·

la sind Kittel vorgesehen, die eine gesonderte Antrlebs-▼arblndung swlaohen dea unteren Joohara 105 und den Tragplatten 70 «at 70* aar Aufnahmekopfa 1OA und lOB herstellen· Wie au· den Figuren • wad IC aw ersehen ist, 1st unterhalb de· Joohara·· 105 «in alt dUaea verbundenes versetstes Aatrl«bairlled It6 angeordnet, das alt elaea Ansats 109 versehen ist, dar in einen an der Platte 70 vorgesehenen Auasohnitt 110 eingreift, ferner let unterhalb de· Joeharaaa 105 ein weiterer, dea Ära 108 gleichender Ars 108* alt eines

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- Io -

Aatriobaaasats 109' Torgesehea, Om* eatweder alt Ami AusMhaltt ilO •a dor Tragplatt· 70 dee Kopf·· 1OA odor alt ein·· oatspwh—toa Auseohnltt ilo · «a dor Tregplatte 70* des Kopf·· 1OB in Uagrlff gebracht werden IuUB₁ J· naehdoa, weloher der Kopf« 1OA uad 1OB eloa In der roohten bos*· la dm* Hitteletellung odor la dl··«· betw. la der liakwi Stellung befladet·

BIa Vorschieben UBd ZurUoksUhMi dor Stan*· 102 d·· Ijrllnder· 12 bewirkt eine VereohlrtuBg dee Joehee 103, wobei Al·

1OA uad 10h su den betreffe»dea Stellen bewegt werde», da·· dl« Köpf· aaoh oben bewegt worden «lad, eo da·· dl· Aatrleb·- •ne^txe 109 und 109* la dl· Aueeehnltte 110 uad 110· eingreifeb· Bei der Aufwärtabeweguag der Kttpfe wird die Verbindung swiMhea dea Aneätxen 109, 109' und den AuflMhaltten lic, llO'wleAn· hergestellt, dl· Jedoch oiao Abwärtsbewegung dor Köpfe sulAtet·

Die Kittel KUB führen der Krüohte

Ua βloher tu gehen, d··· dl· "rüohte ohne Beechidlguag la auf einender folgenden Lagen Ib einen Behälter R eingelegt werden und besondere in dea Halle, in de· ein τοη elnoa Aufaahaekopf getretenes Muster von Früchten eine Spannweite aufweist, dl· großer 1st al· dl· üntfernung zwischen den Stirnwandungen oder den ftoltoa· Wendungen des behälter·, slad Kührunge·Itte1 vorgesehen, dio das frUehteauster in das offene obere Gad· dee behälter· hineinführen, woBB der betreffende Aufnahmekopf sieh naoh unten in den Behälter hinein bewegt. Hei der dargestellten AusfUhrungefora bestehen dleee TUhruBgsalttel au· einer rechteckigen Führung 120, deren gegenüberstehende Seitenwandungen naoh unten su etwas cusamenstreben. Diese rfihrung 120 erstreckt sich durch «Ine Öffnung 121 an elnea Tisch hinduroh, der eich auf den alttleren Tragschienen 5* swisehen den

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Hutsohen A und h befindet« Öle rechteckig· r'ührung 12υ 1st a» unteren Ende alt einem nach außen vorstehenden Mansch 123 versehen, und wie aus der <lg.ll zu ersehen 1st, entspricht die weite der Öffnung am unteren finde der führung Im wesentlichen der der Öffnung an oberen Ende des Behälters R.

Es sind Mittel vorgesehen, die die Führunfr 120 aus der in der FIg·11 mit VoIlinien dargestellten. Stellung, bei der das untere Ende der '.'Uhrung am oberen irnde des Behälters anliegt, senkrecht nach oben In die mit unterbrochenen Linien dargestellte Stellung bewegen, so dass ein vollgepackter Pehälter entfernt und ein neuer leerer liehälter aufgestellt werden kann, fcel der dargestellten Aueführungsform bestehen die genannten Kittel aus einem Luftzylinder 124, der bei 125 arc Tisch 122 befestigt 1st· Die Kolbenstange 126 des Zylinders 124 weist bei 127 eine /erblndung mit einem Hebelarm 12b auf, der an einer Welle 129 angebracht ist. Die Welle 129 1st In einem Ständer 13C gelagert, de.r bei 81 gleichfalls am Tisch 122 angebracht ist. Bei betätigung duroh den Luftzylinder bewirkt der Hebelara 128 eine Schwenkbewegung eines Hebels 132, wobei die Führung 12C die oben beschriebenen flewegun^en ausfuhrt· ferner 1st zwischen dem Ständer 130 und der führung 12t ein Stabilleierungsglied 133 angeordnet, das auf eines am Stünden 13t vorgesehenen Drehzapfen 134 celapert ist und am anderen linde mit der rfihrung verbunden ist«

Die Arbeltsweise

Die Arbeitsweise der soweit beschriebenen flnrlchtung nach der Erfindung ist aus den «'Iguren I^ - 16 *u ersehen.

Die ig.14 zeigt den Aufnahmekopf ICA In der rechten Stellung und den Aufnannekopf lon in der Mittelstellung, wobei der

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Aufnahmekopf 1OA in den Aufnahmebeohern früchte enthält. Diese rTüohte werden vom Aufnahmekopf 1OA als erste lage In einen neu aufgestellten leeren Behälter B eingelegt, Bei dem Zurückziehen der Stange 102 in den Zylinder 12 wird das Joch 103 nach links bewegt, wobei die Antriebsarme Io9 und Io9' eine entsprechende Bewegung der Aufnahmeköpfe 1OA und lOB auf den Schienen 76 und 76* nach links bewirken, bis der Aufnahmekopf loA von dem Bittleren Wagenträger 77 und der Kopf 10b von dem linken Wagenträger 75* getragen wird, wie in der Ig.15 dargestellt.

Wie später noch beschrieben wird, wird bei der bewegung des Joches Iu3 nach links ein Mikroschalter 174 von einer Nase 175 geschlossen, wobei der Zylinder 51 In Betrieb gesetzt wird und die Seitenwandungen der Kutsche B einander nähert aus der in der ;lg.14 dargestellten Stellung in die in der Fig.15 dargestellte Stellung, wobei die In der Rutsche B befindlichen "ruohte genau zu dem huster Eusammengeführt werden, nach dem sie vom Aufnahmekopf ItB aufgenommen werden. Zu dieser Zelt sollen die Kopfe aus der in der - lg.15 dargestellten Stellung in die Stellung nach der .1^.16 nach unten bewegt werden, so dass die vom Kopf 1OA getragenen ;ruchte In den behälter R eingelegt werden, während der Kopf IU aus der Rutsche I Früchte aufnimmt. Danach wird die Arbeitsfolge umgekehrt, d.h. der Aufnahmekopf lUA wird in die Stellung nach der ;1^*15 und desgleichen der Aufnahmekopf lOß, der jedoch eine lage aus Früchten aufgenommen hat, die nach der I ewegung der Aufnahmeköpfe nach rechts in die Stellung nach der Flg.14 bei der Abwärtsbewegung der Aufnahmeköpfe in den behälter K eingelegt werden, während der Aufnahmekopf Io aus der Kutsche A Früchte aufnimmt, die später die dritte lage im Behälter bilden, bei der Bewegung des Joches 103 nach rechts schließt •ine Hase 1?4 einen Ktkrosohalter 173 »it der ^olge, dass dl« rruchte

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Ib tar tutcobe A su dea gewünschten Muster susssasngodraagt werden· MhTfBA Oar Hin- und herbewegung des Joches 103 swlsoHen den beiden rechte UBt links gelegenen Greasstelluncen werden bei beiden Hutsshea A uat B tie Scltenwandungen etwa« atieelnaiidcrgcfUhrt, ίο dass tie sloh swlsehen diesen befindlichen Früehte frei bewegen können (Plg.5)« Diese Arbeitsvorgänge «erden fortgeeetst, bis der Befallter alt Früohten tefüllt ist·

Die vergeashamen verschiedenen Steuereinrichtungen bewlr-Bläht but ti· Betätigung der verschiedenen Organe der besehrie· UariohtuBf la der entsprechenden lelheafelge sondern verhln· aueh ten Ahlauf gewisser Arbeltsfolgen bei einen Versagen der Slnrlehtuag. Is sind β·Β· Steuerelnriehtungen vorgesehen, die die Blarlehtung erst daan auler Betrieb eetten, wenn die Aufnahmekopf· ti· IB tea Figuren 11» uat 15 dargestellten Stellung und gtnslloh aaeh oben bewegt elanehnea, so dass eine Beförderung der Köpfe nach Haas «tar reehte nur umter tea gewüneohtea Umständen erfolgen kam. aMlartaa wlrt, wenn tie ISpfe ti· la der Pig.I** dargestellte Stellung SlBBaIBWjB₉ die filarlehtuag ausgeschaltet, wenn «einer oder nehrere fmfaahaetieoher keine Fruchte eathalteas atehen die Aufnahnekiaf e Jedoch la tar obersten Stellung und herrseht der ordmingageaise Unterdmek, so wird ti· llnriehtung betrieben, wobei die Auf-Bafawjkeaf· naoh links bewegt werden, wihrend die Einrichtung ausge· ••haltet wird, waaa die Köpfe «loh nicht volleUndlg naoh links bewegt habea. Ia ersten Falle wird der linke Zylinder HB und der In tar Mitte gelegene 2ylinder HC betitigt, wobei die Aufnahmekopf· la ti· la tar Flg.16 dargestellte Stellung abgesenkt werden· Oanaoh «arten dl· Aufnahmekopf· wieder naoh oben befördert; die Einrichtung

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wird jedoch ausgeschaltet, sofern nicht dl· Aufnahmekopf· Ihr· am »•it··ten ob«n gelegen· Stellung elnnahaen, und sofern nietot der Aufnahaekopf ICD «it Frttohten beschickt 1st.

£e ist ferner erwünscht, dass nach Ablauf der »swttnsoiw ten Wiederholungen der oben beschriebenen fünf Arbeltefolgen die Sinrlohtung ausgeschaltet wird, dealt ein toll gefüllter Behälter ' entfernt und ein neuer leerer Behälter aufgestellt werden kam.

Ua sioher su gehen, dass die Aufnahaekdpfe entweder in

der rechten oder der linken Stellung nach oben voll surüekgesogen sind, sind die in der PIg.1 dargestellten Mlkrosehaltsr 150A, 150B und 150c vorgesehen, die an der. oberen Tragelnrlohtung 6 und la be· eondern an der Deokplatte 81 angebracht sind· Wie aus den Figuren 9 und 10 su ersehen iet, wird der Nlkrosehalter 15OA von eines Stö-AeI 15IA betätigt. Dieser StUAcI wird von eine« Rebel 152 getragen, der bei 153 an elnea Halteglied 15* gelenkig angebracht 1st, das am der oberen Platte 82 des senkrecht bewegbaren Wagenträgere 75 befestigt ist· Aa unteren Ende erstreckt sioh der StWeI 15IA dureh die Platte 82 hinduroh und ist auf ein Sockelglied 155 auegerlehtet, das an der Tragplatte 70 des Aufnahaekopfes 1OA angebracht ist· Der Stößel 15IA ist aa oberen Bode auf eine Öffnung 156 an der oberen Platte 61 der oberen Tragelnriehtung 6 ausgerichtet, über welcher Öffnung 156 der Betätigungeami 157 des Hlkrosohaltcrs I50A liegt und vo· StöSel 151A betätigt wird, wenn der Wagen 75 In der obersten Stellung eteht.

Jis sind Mittel vorgesehen, die den StöSel 15IA svei Betätigen des Sohalteraraes 157 nach oben bewegen, sobald die Aufwärt»bewegung dee Wagenträgere 75 beendet ist. Diese Mittel bestehen aus elnea einstellbaren Aneehlag 158 unterhalb der Deckplatte ti Aar oberen Trageinrlohtung 6, der auf das eine linde des Hebele 15t ein-

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. Ί δ 8 H ? 6 3

. einwirkt, der alt den Stößel 15IA bei 159 eine Verbindung alt eines Leerlaufweg aufweist. Ferner 1st ein federbeaufschlafter Stößel I60 vorgesehen, der auf den Hebel 152 In einer JUchtung einwirkt, bei der der Stößel I3IA abgesenkt wird, wenn der Wagenträger 75 nach unten befördert wird, wobei das untere tnde des stößel« in das Sookelglled 155 eindringt. Solange der Stößel 151A eich mit den £nden Im Sookelglled 155 und in der öffnung I56 des ortsfesten Trägers befindet, solange kann der den Kopf ICA tragende Wagen nloht waagerecht In bezug auf den senkrecht bewegbaren Wagenträger bewegt werden.

tfle aus der -^;'ur.lü zu ersehen 1st, sitzt der Stößel in Sockelglied 155 und wird aus diesem nach oben bewegt, wenn der Wagentröger 75 sich aus der mit /ollinien dargestellten Stellung In die von den ScMenen Ö3 dargestellte und mit unterbrochenen Linien gezeichnete Stellung bewegt, wobei der Hebel 162 gegen den Anschlag 15fc bewegt wird· Die Verstellbarkoit des Anschlages 158 eraögölcht eine : eineinsteiluni der Stelle, an der der Stößel I5IA den filkroschaltor 15<-<A betätigt. Der Aufnahmekopf ICA kann daher von dem senkrecht bewegbaren 'Träger 75 nicht hlnweg-tef ordert werden, es sei denn, die Schienen fc3 sind im wesentlichen auf die Schienen 76 ausgerichtet. An den senkrecht bewegbaren v^enträgem 75' und 78 Bind die gleichen itötiel und , etätigungsntlttel vorgesehen, die die i ikroschalter 15⁽> und l'y'JC batätipen. i-ine reaohreibung dieser Mittel ist daher nicht erforderlich.

Sei der in den iguren 7 und b dargestellten üinriohtung zum waagerechten bewegen der Aufnahmekopfβ Ist der obere Arm 1(Λ des /erschiebeJoches 1^3 tnit zwei auf Abstand stehenden Nasen 17t und 171 versehen, mit denen in noch zu beschreibender Weise ein Kikrooehalter 172 betätigt werden kann, wobei die einrichtung außer

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I 5 8 B ? 8 3 Betrieb gesetzt wird, wenn dl« Wagenträger nloht völlig nach linkt oder nach recht· bewegt «orden sind. Mit anderen Worten, steht der Wagenträger ganz recht·, so betätigt die Nase l?t den Mlkrosohalter 172, während der Mlkroschalter 172 von der Nate 171 betätigt wird, wenn der Wagenträger ganz nach link· gefahren wird. Wie aa besten aus der Pig·7 au ersehen 1st, befinden sich aa Jocharm 104 zwei weitere Hasen 17** und 175· alt denen der Mlkrosohalter 173 betätigt wird alt der Folge, dass der Luftzylinder 51 unter der Rutsch· A •owl· der betreffende Zylinder unter der Rutsch« B in Tätigkeit gesatst wird, so dass zur gewünschten Zeit während der Bewegung der Aufnahmeköpfe ItA und 1OB bei der Aufnähe« der Frucht« aus den betreffenden Rutschen deren Seltenwandungen etwas zusammengeführt w«rd«n und die Reihen von Früchten zu eine« Muster zusammendrängen, das de« Muster der Aufnahmeelemente an den Aufnahmekopfen entspricht. Ist der Mikroechalter 173 geöffnet, so sind die Seitenwandungen der Rutschen A und B auseinandergespreizt, so dass die Früchte sich frei auf den Rutschen bewegen können·

beschriebenen
Außer diesen soeben/Steuerungen, die sämtlich als folge

von Bewegungen der Bauelemente der Einrichtung in gewünschte Stellungen und aus diesen heraus erfolgen, wird die Einrichtung von einer elektropneunatIschen Steuereinrichtung periodisch betrieben, die nunmehr beschrieben wird.

Die elektropneuaatlsch« Steuereinrichtung

Die in den figuren 17« und 17b dargestellte elektropneu- «atlsoh« Steuereinrichtung besteht vorzugsweise aus eines mehrstufigen Schrittschalter SW, der geeigneterweise an der Einrichtung angebracht wird, wie in der rig.l dargestellt, dessen Stufen in der Fig.17a aohematlsch dargestellt sind, und der In 2υ Stufen oder

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158B763 8ohrltt«n dl· beschriebenen einseinen Punktionen der Einrichtung steuert· Om* Schrittschalter wird vom elnea Hektroaoter 100 über •in· nockenscheibe Mt eiaer Anzahl von »oeken betätigt, dl· für 41· fümf Arbcitssohritte der oben beschriebenen Einrichtung vorgesehen •lad· Auterdea ««ist der Schrittschalter tad dl· von dlesea gesteuertes Einrichtungen steh» Arbeltsebenen auf, wie la dtr Fig. 17· dargestellt, d.h. dl· "Kt sbc 1* turn St«u«rm d·· linken Zylinder« IiB₀ dl· ·»>·»· 2· sua StetMrn d·· aittl·!*·* ^linder· IiC, dl· **t»u» 3* MMi Steuern des ruhten Zylinder· IU, dl· "IbMM ** ■ta Steuern de· Vereohieb«grllnder· 101, die "Ebene 5" sua Steuern dM* PrUfeleaemte und die"EbMM 6" subj Steuern der einen Unterdrück

lad einem überdruck erseufenden Sinriohtuagea. In dieien sechs Ar-•elteebenen des Sohritteebeltere erfolgt in den ersten drei Ebenen die Steuerung der Hebe- tad Absenkbeweguagea der Zylinder, in der

Steuerung des*
viertem Wbm» dle/Be«egung n*oh rechts und linke durch den Vcrsohleeeiylinder, m der fünften Ebene die Überprüfung, ob die Aufnaheekdif· Ihr· Bewegung nsoh oben sowie tmaa links und rechts voll *υ·- gjefilhrt MbMi, und in dM* sechsten Ebene die Überprüfung des er* ■eugtea Unterdrücke· und die Oaeeheltung auf die Erseuguag eines LaftOberdruckee·

Die «ockenechelbe 201 betätigt den Sehalter bji, d.h. jeder aoeken 4m* aookensehelbe 2Oi eohllett den Sohaltar bji eine Wstlaate leitperlode las«, wobei die Spul· de· Sehrlttsonalters •bar 41· UItM* Ji und £ Stroa erhält, die la oberen Teil der Fig. 17b dargestellt sla4, sowie la uateren Teil dar FIg.17a« Dw Sshrlttaeaalter wird alt Olelohstroa aas eine· Olelohriohter betrieben, der aa elae eelstroaquelle Li aageselilossea 1st. Ein Leiter £ steht alt einer geaeinsaaen Erde la Verbindung, die Über einen Leiter Α alt alle« Ebenen des Schrittschalter· verbunden 1st·

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BAD ORfGINAL

β^^ΒΝ· ΒΤ^ΤΒΙβι ^fc Bf Β' BP^T^WBBwtp BF^T^I ^W^B^ ■· ^F ^F 9 ^Ρ*β β^Ρ^Β^Β¹ ^B* Ι·Β^^ίΤ ^^^^p^^BBBj^BIBBBBT^^^ ^^ΤΒ'ββ^ΒΝΒΒΒΒΒβ

auf. Al· la A«r Auswirkung ·1μβ μ dl· UiUr 4 uad Μ« MMlUr dWltlllt, MT MSh BMBdIgMg ·1ΜΤ rAUtng 4·· BshllUrs Mtitlgt wir«, d.h. aMta swaMlg ttHtUMlwlt-%m 4m MlirlUMMlt«re, «1· niMr Moh μ mIopImm ifirtl, MMl 4«p mmm*· Mholttt» 4M Hotor 100 dioreh UTfMA «Im· ΙΟΙ MMMlMt, MMM AlltXMMplll· Bit 4M UlMT | VHt IM l«lt«r A Ui «1MB Stroakr«l· •!■(•••halUt let, mmi 4·γ itoUKHjiimlter mmIOomm mrt. I» 4m itrMirr·!· »it 4m

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•Ml· 4·· Mlai· 101 Ib ·1βμ ftrMkmie liegt, mmi Am B NiTd₉ M 4M· 4tr Mhrltt«oh«lUr ·1μ mm ArMlUf «lg·

Jttr dl· MiMn BtuhrilbuBg dir Arb«itiwilM dar wird ·β«ββμβμ₉ Aiii dir·« BawleatnU dl· Ib dar AbtmsUUU SUlluag IiBMhMB, MMl dar AufMhaifclpf 1OA FfBBHU SM^csBOBBBB hat, dl· Wegin an Aar mhU giligmaa SUll· StShM₉ •la lMrar B«hilUr sub FiIlIaB WnitiUht, tad wotoil dar

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- MS -

. fcineohalter 205 sum Einleiten einer bmm Arbeitsfolge sub Füllen A«x Behälter· betätigt wird·

Hierbei wird der Motor 200 alt atroa versargt, «ad bei der Drehung der Nockenscheibe 201 wird dar Schalter ]g gasablass« und eine Verbindung swischen dar Stufe 1 de· Sonritteehaltere la dsm Ebenen 5 und 6 alt der geaaiaaaaaa Erdleitung hergestellt·

Die Stufe 1 in der Sbene 5 das. Sohritteohalters wird alt der einen Seite der Mikrosobalter 150A, 150B uad 150C tariMiadaa· während der Stroaquellenlelter Ll alt der anderen Seite dar Hlkrosohalter Über einen Leiter 206 verbunden wird, la den eine Storuagsanseigelaape 207 eingeeohaltat let· Stehe» die Aufnahaeköpfe 1OA

■■■,

und IuB aa der rechte bet«, an dar la der Hltta gelegenen Stalle« Nie in der Pig.17b dargestellt· und wird der Stroakreis sur Stufe in dar Kbene 5 des Schritt»ehalter· Über einen dar Mikroeohalter 150A oder 1500 und über die Leiter £ und A geeehlossea, eo leuchtet die Laape 207 auf und seigt daalt en, dass einer der Aufnehaekffpfe sloh nicht voll·tändig in der oberen Stellung befindet, wobei sugleioh der Motor 2Cu abgesohaltet und ein Heiteres Arbeiten dar Einrichtung verhindert wird, da ein Leiter 206 su einer fintsperrung·- spule eines Halterelais 208 führt, das alt dea Kelais 202 la leihe geschaltet ist. Bei dea fintsperrea des Belals 208 wird eia su einer Lampe 209 führender stroakreie geschlossen und dar Bedienungeperson angezeigt, dass die Einrichtung aufler Betrieb gesetst Morden 1st als Folge einer Fehlfunktion oder des Öffnen· des Beiais 208.

Andererseits liegt in der Sbene 6 der Leiter j| aus der Stufe 1 in elnea Stroakreis alt einen Vakuuasohalter 210A und elnea Leiter 211, der von der Stroaquellenleitung Ll abgeht· Dieser VakuuBsohalter 210A liegt elnea einen vakuualelter 212, dar au alaaa elektroaagnetlsoh betätigten Ventil 213A führt, das la eiaer

BAD

- aft -

liastellung steht, bei der Al· Vakuualelfcuag SlS alt Aea Verteiler 68 des Aufnahaekopfes 1OA la Vorbla*ue$ ewfct■· IHeMr vakuuasehaltfts»

so eingerichtet, dass er elaea Stroakreie «ehlleSt, weaa ein igentlgendei vakuua besteht, Aas sua Offeahaltea des Sehalter· ausreicht *.B. wenn bein Aufnehaekepf 1OA ein· oder mehrere fehlen, oder wenn an irgend einer Stell· ein Lsek »erbende« 1st« Selbst wenn la eine* solchen Fall· Al· Jtatfaahavtfffe la AeT Stellung stehen, se wird der Stroakrels swisehea den Leitern κ und a, und dea Stroaquellealetter Ll Ober dea Leiter 211 geschlossen, wobei Aas HelftIf 208 entspsrrt wird und die Lsape 20? auflouohtet, wodurch eine Fehlfuaktion angezeigt wird· Die Einrichtung bleibt auter Betrieb gesetit, bis das Vakuualeok beseitigt worden ist, so dass der Vakuuasohalter 210A geöffnet und der Schalter 210 geschlossen wird.

Aagenoaaon, der Schrittschalter stehe in der Stufe 1, beide Aufnahmekopfe stehen in Aer obersten Stellung und es bestehe kein Vakuualeok, dann bewegt sioh die Nockenscheibe 201 sur nächsten SehaltersohlleSstellung b& und bewirkt, dass der Schrittschalter auf die Stufe 2 weltergesohaltet wird, bei der der Leiter a, alt der geasinsaaea Erdleitung in der fibens 4 verbunden wird. Dmr Leiter g geht von einea elektroaagnetisoh be titigten Ventil 214 ab, su dea elB το« Stroaquellenleiter Ll abgehender Leiter 215 führt. Das Vent;?? 21* wird daher betitigt und bewirkt eine Bewegung des Joches 103 nach links alt Hilfe der Druckluft, die Atiroh das Ventil 214 über eine Luftleitung 216 sugeführt wird.

In der Sohaltstufe 3 des Sohrlttsohslters wird der Leiner £ la der jSbeae 5 alt dea geaeinsaaen firdlelter verbunden, und dir Leiter o. liegt in elnea Stroakrels alt dea Hikrosehalfcir 172, der aa der anderen Seite alt Aea Stroaquellealeiter Ll in Verbladung steht

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91· IMi I7lm JMH 101 attiUft to» «kr©#*bali«r IJM MA MUt AIMM aa·. IMMK Al· IHfMI »lan gfcwlUli mm llafc» wa*ft bib«· ta InUfM Hü»l tor mfcnailialtar IW faihXoiMa. uai tor wi aval· «it Im iti'MaailiMliitar U₁ am i*itar 10* ma «1% tor IMifi aof ArA imhliiMi, wiferaai Am mtirilili 10· it *lrA_# «It Ml·!*· lniMilitM, wja*l Al· SlarlMtMt Mtor iatrUfr fNHH MA MfMWIcI «irA, toM «1m FwOfNHtlaa arf«1ft 1st, «MiiMI AM« tor MMM «IM SlMt flMllM bl· HlT llMM SUlU

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009617/0.208 BADORlGiNAL

welttrgeaobaltet, btl it? U ter IbMM 6 Atr UIt«· j, alt Ata gtatla» eaoen firdleiter Terbuadea wird. Der Ltlttr j| führt su Aar ·1βμ Seite de· ElektroMgaeten its Ventil· 213A, deaaen andere StIte übe* eiaen Utter 217 alt Am Stroaquellealelter Ll la Verbladvag atent, to im dta VMtIX 213A betätigt wir* uad di· Verbindung elaer VakuuaXtltmg 212 alt Am Vtrttlltr U «tt MifMhatkopftt 1OA water· brloht, wilirMA ewiich·» AlttM VtrttlXtr uaA tlatr LuftUltwag 21· tlat VtrblaAuag htrgttttXXt wird alt Ur Folc·, Aatt Ate AnfMhat tlMMtM Att Koyf·· 1OA Dmekluft «agtftthrt wirA, Alt Alt Mtbtt htrautbtfttrdtrt, wtaa Atr Kopf 1OA tith la BtbiXttr btflaAtt· wit la Atr Pig·16 AtrgttttXXt·

ettht Atr SttarlttttbJtXttr la Atr StteXtttuft 5, — wlrA la btoatrt la Atr Atat 2 Atr Ltlttr fi ait Am gtati Xtlttr und la Atr SbMt 1 Atr Ltlttr £ alt Am kmmI ttr TtrbuaAta, wtlttat btlAta Leiter fc uaA £ su Ata baraitt btttkrit· bMM tXMtrnaagnttltta bttitlgtM VMtIXM 219 uaA 220 ffltaPM* «Bbtl Ait Wirkung At· XiakM uaA At· alttlitrtn «rXiaAtrt IiB btew. HC uagtkthrt wird, to Ami Alt AufatbatMtfaft 75* uaA ?· la Alt la Atr Klg· 15 AargttttXltt SttXXuag aath ObM befördert werAM. Im UatereehieA vm Atr OartttXluag BMb Atr Pig* 15 bat JtAMa Atr Auf· atbataosf 75* au· Atr Buttobt B tlat AasahX von Frttehtea tMfgiaoMia Alt Baeb Atr Btwtgiing Atr Kdpft 1OA und 1OB aaeh reebte la Aea BeblXttr tlagtXtgt werdea.

Vie bereit· bttebritbta» werden Alt Bwtttbta A «at B vea BttAtlguagM7llBAtra 51 ·ο betätigt, Am· Ait BtIbM vm PrOebtM swiMbta Ata itlttawaaAuagta Atr ButMhta quer susaaatagtAriagt werden, woAurth Ait Pritbtt aaob eine« genau beetiaatta «uJter angeordnet werden« Die·· Punktion wird durchgeführt al· Folge Atr Bewung der Köpft 1OA uad lOB unter der Einwirkung dta Betätigung··/Hadere

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. 12 und des Joches 103 naah HnJu bei der Sohaltstufe 2 dee Sehritt· schalters aufgrund des SohlleSeas dee Hikrosohalters 173 durch die Vase 171· wie bereits beschrieben· Hiereu wird bemerkt, dess ein Stromkreis besteht, der vom Stromquellenleiter Ll ausgeht und die Leiter 173'» ein elektromagnetisch betätigtes Ventil 51* und einen Brdleiter 173* umfasst, der von Elektromagneten su Erde führt. Wird der Stromkreis von der Mase 171 gesohlossen und das elektromagnetisch betätigte Ventil 51' nit Strom versorgt, so wird Luft aus einer Luft« Versorgungsleitung 51" su den Zylindern 51 geleitet, die die Selten» wandungen der Rutschen etwas susemmenfuhren· Dieser Vorgang erfolgt, wenn die Köpfe elott nach links bewegen, und die nächste Punktion des Schrittschalter·, während der Früchte aufgenommen werden,'erfolgt In der Sohaltstufe 4, wobei die Köpfe nach unten bewegt werden und die Früchte aufnehmen, die su einen genauen Muster susanaengedrängt worden sind·

Öle oben beschriebenen fünf Arbeitsfolgen und swar die Bewegung der Aufnahmeköpfe nach linke, die Abwärtsbewegung der Auf. nahmeköpfe, das Austragen der iTücht· aus den Kopf 1OA, die Aufnahme von zusammengedrängten Früohton duroh den Aufnahmekopf HB, und die Auf wärtBbewegung der Auf nahmeköpf e werden dann während der Scheltet uf en 6-10 des Schrittschalter· wiederholt, wie nunmehr beschrieben wird·

Hlersu wird bemerkt, dass der erste Arbeltevorgang in der Sehaltstufe 6 dem Arbeitsvorgang bei der Sohaltstufe 1 gleicht mit der Ausnahme, da·· in der Sohaltstufe 6 die Aufnahmeköpfe sich in der linken Einstellung befinden, weshalb die Mlkrosohalter 150B und 150C bestimmen, ob die Köpfe vollständig nach oben bewegt worden sind· Die Mlkrosohalter I50B und 15OC liegen In einem Stromkreis, der den sur gemeinsamen Erde führenden Leiter £ und die vom Leiter

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206 la Prüfstroakrels abgehenden Leiter uafasst, la weichest FrUfetroakrel· die Sttfrungsanselgelaape 207» die Laape 209» der Übersteuerungssohalter 210 und die betreffenden Halterelmis 202 und 208 liegen, die nunaehr in der beschriebenen Welse wirken«

Aiifterdea verbladet in der Ebene 6 der Leiter r. den Vakuuasohalter 210B alt dea Stroaquellenleiter U und alt dea Früfstroakreis, der den Leltor 206, die ätörungsanseigelaape 207» die Halterelals 202 und 208 und den Übersteuerungsschalter 210 uafasst, ua lu bestiaaen, dass kein Vakuualeok besteht, und da·· der Aufnahaekopf 1OB aus der Rutsche h einen vollständigen Sets frttohte auf ge~ aoaaen hat«

Bei der Sohaltetufe 7 des Schrittschalter stellt der Leiter & in der Ebene k eine Verbindung her swl sehen dea Stromquelle »leiter Ll und der geaelnsaaen Erde über den Leiter 215» der voa Leiter Ll aus sub elektromagnetisch betätigten Ventil 214 führt, so dass dieses betätigt wird alt der itolge, dass der Zylinder 12 das Joch 103 nach rechte bewegt· Bei der Schaltstufe 8 in der Kbene wird der den Leiter £ uaf-assende Stroakreis geschlossen, wobei der Hlkrosohalter 172 bestiaat, ob die bewegung der Köpfe beendet ist, d.h. ob diese vollständig nach rechts bewegt worden sind·

In den Ebenen 2 und 3 der Sohaltetufe 9 des Schrittschalters wird der mittlere zylinder HC und der rechte Zylinder HA betrieben, wobei die Köpfe nach unten bewegt werden, se dass der rechte Kopf aus der Rutsche A eine sweite Lage mit /rüchten awfnehaen kann, welche Lage suvor auf der Rutsche susaanengedrängt worden 1st, da die Nase 170 aa Joch 103 su einer Stelle bewegt wurde, an der sie den Mikrosohalter 173 betätigt, während die voa Aufnahmekopf HB aufgenoaaenen Früchte in den Behälter eingelegt werden. Diese Bewegungen der Köpfe 1OA und 1OH werden bewirkt, wenn das

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-Jt-

•l«k«r«MW»tlwti betätigte ventil 220 Strom trtillt, Om alt «mi Leiter ISO* «Mi «mi JbPdIaItWMj 1 la «Ibn «traainrila liegt, vmI mm tltktrci-gMitl—h tttUtigte Veatll 221 Sir·· arhllt, Am «mi IiA ateuert vat alt «mi UItM* MO¹ «aft «mi IHUelter Jl la «la*· atrtamin· ι legt.

Aa «ar Sehaltatafe 10 la «er KbMW 6 Mhllett «μ* Su •la·» elektrtatgintlaoh betitigten Ventil 213B führ·»!· Uit«· £ «•a iiroakral* alt «mi bub Strooquellealeiter Ll führende» Ultor Uf₉ m «Mi Left «*■ «M* Luf%l*itu«e 218 sua AufMOwMMpf 1OB g·- 1*1 t«t «lr«_t MMBi Al·*«· atfgmlit mm-Ami i^t, Motel dl· Fröoht· fMi Attfnah—topf la «mi BIMIItT eiageltet mm*«·»·

la AlMtr WiIM Mir« «μ* aohrittMhalt«r üb«· 20 Setelt-•tufMt bUaMg M*lt«rc«MlMlt«%· teofa «m* DereUllwac «la« «1· Sotalt-•tuf·« 11-15 IMMM «1« «1·1·1ΜΒ Ml· «1· fohsltitufMi 1-5. ta« 41·

mi 16-20 sla« «mmm» «1· «1·1·Ιμμι μ1· «1· Sehsltetuf·η

D· BMlIl «Μ* »l lPMBg SIMMMiIf lOhftltMhritt· θ4·Γ

1 liak· und. ·μ·1 r««ht· *Β·1βμι vmi StteltMlirlttMi Torf« •la«· ·ο μ·τ4μι la «mi PaMIlHr vIm* isgMi FrOtht· ·1β(·1μ^« 41· BMdI «mi Mu*t«· A na« 1 alt ^IaBBiM* la. SoIImi Ib 4mi Behält«* aale* al· vier Lasen «iaettpeokt Merdexi, ao brauoht nur 41a Aasahl 4er Sahaltaotoritte entapreebead verir su «er4ea.

IHt «M* b*eehrl«bMMm Eiarlehtuac kaan 4ahar la alaaa B«httlt«r «la· Lag· Prüoht· au· der lutaotaa A ua4 danach eine weitere Lag· bus «er tut··»· B eingelegt »erden, und während des perlo-41a Arbeitern «ar KopfgehtMBgaa werdea dl· Prtieht· •Bf den betreffenden Sutaohen nach beetiaatea Huatara angeordnet, Mo4urah «aa »irkaaae Arbaltan dar BlnrlohtuBg Ib dea Sinne unter-•tUtst wird, al· 41a Köpfe alt Sicherheit ein rolletlndlgei Hueter

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tob Früchten aufnehmen können. Sollten Jedoch Früchte nlt einer abweichenden Grus· oder andere Vorfall· vorübergehend tu eine« Versagern der Einrichtung führen, *.B. wenn einer der Aufnahaeköpfe keine vollst Iod L ge Lag· voB Früchten aufnieat, oder wenn hierbei «la uasurelohender Unterdruck auftritt, oder wenn die Aufnaheeköpfe sieht voll« standig nach rechte oder Hak· oder auoh nach oben bewegt werden, so wird die Einrichtung von dea Prüfeinrichtungen und Prüfschaltungen geschützt uad auÄer Betrieb gesettt, bis der Schaden behoben worden ist.

Aus der vorstehenden Beschreibung geht hervor, dass alt der Erfindung eine Einrichtung geschaffen wurde, alt der wiederholt grofte Mengen voa Gegenstanden s.B. von Früchten verpackt werden köfiaea, ohne da·· die früchte von erfahrenen Packern gehanahabt werden attesea, uad ohne dass die Maschine von einer Bedienungsperson bedient au werden braucht* Stattdessen kann sua Überwachen der Ar· belt der Maschine ungelerntes oder angelernte· Personal vorgesehen werden, das eine sub Stillstand dar Haschine führende Pehlfuaktion behebt, einen vollgepaokten Behälter entfernt und dureh einen neuen leeren Behälter ersetzt.

Ab der vorstehend beschriebenen Ausführuagsfora der Irfladung können von Sachkundigen la Baheen de· Erfindungegedankens Änderungen, Abwandlungen und Ersetsungen vorgeaoaaea werden· Die £rfindung selbst wird daher nur dureh die beiliegenden PateataasprÜ-che abgegrenzt·

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Claims

PitintiBiprUobi

1) Einrichtung sua lagenweisen Einpacken von Gegenständen, gekennzeichnet durch eine Einrichtung, die Gegenstände In langgestreckten Reihen sufUhrt und die Gegenstände in den Reihen aaoh einen vorherbestimmten Muster vorordnet» das einer Lage der In einen Behälter einzulegenden Gegenstände entspricht, und durch eine Einrichtung, die Gruppen der neon dem genannten Rüster vorgeordneten Gegenstände auf einander folgend als eine Gruppe sub genannten Behälter befördert.

2) Einrichtung nach Anspruch 1» dadurch gekennzeichnet, dass die die Gruppen von Gegenständen befördernde Einrlohtung aus eJner-Auf· nahneelnrlohtung alt einzelnen Aufnahaeeleaenten für Jeden Gegenstand besteht, und dass die AufnaluBeeleeente nach dem genannten Küster angeordnet sind·

3) Einrichtung naoh Anspruch 2, dadurch gekennzeichnet, dass die genannten Aufnahmeeleeente aus Vakuuabeohern bestehen, dass die Einrichtung mit einer /akuunpunpe ausgestattet ist, und dass Mittel vorgesehen sind, die die Vakutiabeoher alt der Vakuumpumpe verbinden·

4) Einrlohtung naoh Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass die die Gruppen von Gegenständen befördernde Einrichtung aus einer Aufnahaeelnriohtung alt einzelnen Auf η shaet lementen für Jeden

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Gegenstand besteht, daaa dia Aufnahaeeleaente nach de· genannten Muster angeordnet sind, daaa eine Oruekluftquellc vorgesehen ist, und daaa Mittal vorgesehen sind, die eine Verbindung zwischen den Vakuuabechern und der Oruckluftquelle si» Auswerfen der Gegenstände aus den Vakuuabechern la dan Behälter herstellen.

5) Einrichtung aus lagenwelsen Einpacken von Gegenständen in einen Behälter, gekennzeichnet durch einen Träger für einen Behälter, , gekennzeichnet durch eine Hutscheneinrichtung zua Zuführen und Vorordnen dar Gegenstände in Gruppen eines vorherbeitlaaten Musters, daa einer in den Behälter zu befördernden lage von Gegenständen entspricht, durch eine Einrichtung, die die genannten Gruppen von Gegenständen auf einander folgend zua Fehälter befördert und Aufnshaeetarlohtungen aufweist, die dia genannten Gruppen von Gegenständen auf einander folgend aufnehmen und diese in den Behälter einlegen, und durch Einrichtungen, die die genannten Aufnahaeeinrichtungen der Beine nach in den Eingriff alt den genannten Gruppen von Gegenständen bewegen, u» diese aufsunehaen, und die die Aufnahaeelnriohtungen abwechselnd zu Stellen bewegen, die oberhalb der Butsoheneinrichtungen und oberhalb des Hehälterträgers gelegen sind,

6) Einrichtung nach Anspruch 5» dadurch gekennzeichnet, dass die genannte Einrichtung zu» Befördern von Gruppen von Gegenständen aus elnea Wagenträger besteht, der sich zwischen den Behälterträger und der Buteeheneinrichtung erstreckt, daaa die genannte Aufnahaeeinriohtung alt elnea Wagen versehen ist, dar auf dea Wagenträger bewegbar gelagert 1st, dass dar Wegenträger einen ortsfesten Teil und bewegbare Teile aufweist, und daaa die genannte Einrichtung zua

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Bewegen der Aufnahaeeinrlehtung Mittel aufweist, dl· dl· dl·

tan Teile Ass Wagenträgere la Blohtung tür -Rutsoheneinrlohtuag vat aua Behälterträger hin- und herbewegen.

7) linrichtung naoh Ansprueh 5, dadureh gekenn«elehnet, Aase Al· geaaante llnriehtvng aaa Befördern von Gruppen von Qegenständen eiaea wageaträger aufweist, dar sieh «wischen Aea Behältertrager und Aar lutsoheneiarlohtuag erstreckt, dass dl· genannte Auf-MShswjsinrlchtuag einen Wagen aufweist, der auf dea Wagenträger bewegbar gelagert 1st, dass Aar Wageaträger einen ortsfeste» Teil uad ee Teile auf waist, dass Al· Einrichtung sua we Aar *ufaaha«s1 nrlohtumg Mittel aufweiet, die die bewegbaren Teil· des Wagefitriger* la Blohtuag aur luteohenelnrlchtuag uad sua Behälterträger ItIa-* «ad hee, und dass Al· genannte Einrichtung, Al· Al· Axifnshasilnrlfthtung su eiaar eberhalb des Rehälterträgers gelegene* »teil· bewegt, Hittal aufweist, Ale alt dea Wagen in fiiagriff gebraoht werden köanea.

·) Blariehtuag na·* Aaspruch 5, dadureh gekennseiehnet, Aaa· AIa geaaaatc liarlehtune aaa Befördern voa Gruppe» roa Gegensttadea alaaa wagenträger aufweist, der sich «wischen Aea Behältertrager uad Aar lutsoaeaelarlehtuag erstreckt, dass Al· genannte Aufaahaesiarlehtuag elaea Wag«* aufweist, der auf dea Wagenträger bewegbar gelagert 1st, dass dar Wagenträger einen ortsfesten Teil vad bee Tall· aufweist, dass Al· linriehtung sua Beweg·« der iufaahaeelnrlohtuag Ritt·! aufweist, Al· Al· bewegbar·« Teile Ass Vageaträgers la Biohtuag nr tutsoheaeinriohtung und sua Behältertriger hla» wad hbe, uad Aass die genannte Einrichtung, die Al· Aufnahaeelarlohtung «u einer oberhalb des Behälterträgers

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gelegenen Sttll· bewegt, MIttel AUfWtIet, dl· bei einer Bewegung d«* bewegbaren Teile des Wagenträgere in Richtung but Hutechenelnrlehtung und sue Behälterträger und surUok alt de« Wagen lösbar In Eingriff gebracht und von dieses gelöst werden können·

9) Klnrlohtung naoh Anspruch 5, dadurch gekenaselehnet, dass die Aufnahaeelnrlohtung eine Anzahl von Aufnahaeeleaeatea aufweist, die naoh elnea dea Muster der Gruppen von Gegenstanden entsprechenden Muster angeordnet sind, und dass Mittel vorgesehen sind, die die Bewegung der Aufnahaeelnrlohtung unterbrechen, wenn die Aufnahaeeleaente bei der Aufnahme vollständiger oruppen von Gegen« standen versagen·

10) Einrichtung naoh Anspruch 5» dadurch gekennzeichnet, dass die ßlnrlohtung sua Befördern von Gruppen von Gegenstanden alt auf Abitand stehenden bewegbaren Wagenträgersohlenenabeohnlttea und alt swlsehen diesen angeordneten ortsfesten Sohlenenabschnltten versehen 1st, dass die Aufnahaeelnrlehtung alt elnea Wagen versehen 1st, der auf den bewegbaren Sohlenenabeohnltten verschiebbar gelagert 1st, und dass die genannten Mittel, die die Aufnahaeelnriohtung in den Eingriff alt den Gruppen von Gegenständen und su einer Stelle sua Ablegen der Gegenstände bewegen, aus Mitteln bestehen, die alt den auf Abstand stehenden bewegbaren Wagenträgersohlenenabsohaltten verbunden sind und diese in Richtung sur Rutschenelnriohtung him· und herbewegen, wenn der Wagen der Aufnahaeelnriohtung von den auf Abstand stehenden bewegbaren Wagenträgersohlenenabsohnltteft getragen wird·

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11) Binrlohtung nach Anspruch 5» dadurch gekennselohnet, dass die Einrichtung sua Befördere von Gruppen von Gegenstanden alt auf Abstand stehenden bewegbaren Wagenträgereohienenabsohnltten und alt swl sehen diesen angeordneten ortsfesten Sohlenenabsohnitten versehen 1st, dass die AufnahBeetnrlohtung alt eine« Wagen versehen 1st, der auf den bewegbaren Sohlenenabschnltten verschiebbar gelagert 1st, dass die genannten MIttel, die die Aufnahaeelnrlohtung In den eingriff alt den Gruppen von Gegenstanden und xu einer Stelle sub Ablegen der Gegenstände bewegen, aus Mitteln bestehen, die alt den auf Abstand stehenden bewegbaren Vagenträgersohienenabsohnltten verbunden sind und diese In Richtung xur Butsohenelnrlohtung hin- und herbewegen, wenn der Wagen der Aufnahaeelnrlohtung von den auf Abstand stehenden bewegbaren Wagentrigersohlenenabsohnltten getragen wird, und dass Mittel vorgesehen sind, die eine Bewegung des genannten Wagens verhindern, wenn die auf Abstand stehenden bewegbaren Wagenträgerschlenenabachnitte und die swlsohen diesen gelegenen Sohlenenabsohnltte nicht auf einander ausgerichtet sind·

12) Eibrichtung nach Anspruch 5, dadurch gekennzeichnet, dass die Einrichtung zum Befördern von Gruppen von Gegenständen alt auf Abstand stehenden bewegbaren Wagenträgerschienenabsohnitten und alt swisehen diesen angeordneten ortsfesten Schienenabsohnitten versehen ist, dass die Aufnahmeeinrichtung mit einen Wagen ausgestattet ist, der auf den bewegbaren Sohlenenabsohnitten verschiebbar gelagert ist, dass die genannten Mittel, die die Aufnahme inr ich tung in den Eingriff nlt den Gruppen von Gegenständen und su einer Stelle bewegen, an der die Gegenstände abgelegt werden, aus Mitteln bestehen, die alt den auf Abstand stehenden bewegbaren Wagenträgerschienenabsohnitten

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verbunden Bind und dlaaa la Rlohtune aur Butsohenelnrlohtung hin- und herbewegen, wann dar Wagen dar Aufnahaaalnrlohtung von dan auf Abstand stehenden bewegbaren Wagenträgersohienenabachnitten g·tragen wird, und daaa Mittel vorgesehen sind, dia eine Bewegung daa genannten Wagens su einer oberhalb daa Behälterträgere gelegenen Stelle verhindern, wann dia Aufnahtaaalnrlohtung keine vollständige Gruppe von Gegenständen aufgenommen hat·

13) Einrichtung nach Anspruch 5, dadurch gekennzeichnet, daaa dia Aufnaheaelnrlchtung swal Aufnahaeköpfe alt Ja einee Wagen, drei auf Abstand stehende bewegbare Wagenträger und swal swlaohen diesen gelegene ortsfeste Wagenträger aufweist, auf denen die genannten Wagen »wischen oberhalb dar Butsohenelnrlohtung und daa ftehältertrigers gelaganan Stallan hin- und herbewegbar gelagert sind, und dass die Mittel su» Hin- und Herbewegen der Aufnahaeelnriohtung swiaohen den genannten Stellen eine trennbare Verbindung «it den bewegbaren Wagenträgern uafaaaen, die eine gleichzeitige bewegung der Aufnahmekopfwagen swlsehen den genannten Stellen bewirken·

Einrichtung nach Anspruch 5, dadurch gekennzeichnet, dass die Aufnaheaelnrlohtung swel Aufnahaeköpfe Bit je einen Wagen, drei auf Abstand stehende bewegbare Wagenträger und swel zwischen diesen gelegene ortsfeste Wagenträger aufweist, auf denen die genannten Wagen zwischen oberhalb der Ruteohenelnriohtung und dea Behälterträgere gelegenen Stellen hin- und herbewegbar gelagert sind, dass die Mittel sua Hin- und Herbewegen der Aufnahme inri oh tung zwischen den genannten Stellen eine trennbare Verbindung alt den bewegbaren Wagenträgern uafaaaen, die eine gleichseitige Bewegung der Aufnahmekopf wagen zwischen den genannten Stellen bewirken, und daaa die

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■uteonenelnrlohtung Mittel aufweist, di· dia Gegenstände au einen genauen Ruatar wsans»nAräagt, dm· tob ian Aufnahmekopf«n aufge-Q- wird, sowie Mittel, Ala betätigt werden, wenn Al· Aufnehme kopfvagen auf Aen auf AbataaA stehenden bewegbaren Wagenträgern ruhen, unA Ale genannten Mittel aua fiusaaaswirängon der Oegenatände auf den lutschen au einen genauen Mueter betAtlgen·

15) Einrichtung naoh Anapruoh $, dadurch gekennselohnet, data a&* ^ufnahneeinrlohtung awei Aufnahaekupfe alt Je einen Wagen, Arel auf Abttand atehende bewegbare Uagentrager und swel swlaohen dieser gelegene ortafeate tfagentriger aufwelat, auf denen Ale genannten Wagen swlaohen oberhalb der tuteohenelnrlohtung und dea BehilterraMgera gelegenen Stellen hin· und herbewegbar gelagert aind, und Aaaa Ale lutsoheaelnrlohtung Mittel auf we Ht, Ale Ale OegenatajiAe an einen genauen Ruater auiaaaenrtringt, alt Aea diese von den Aufnahaekupfen aufgenoaaen werden, aowle Mittel, die betrieben werden, wann die Aufnahaekopfwagen auf ά*η auf abstand stehenden bewegbaren Wagentrigern ruhen, und Ale genannten Mittel sun Zusa—sηΛringen der Oegenstlnde auf Aen Butaohen au einen genauen Muster betätigen·

einrichtung sue lagenwelaen iCinpaokea von uegenatänden In einen Behälter, gekennaeiehnet durch einen Träger fur Aen behälter, Auroh eine B«teohenelnrlohtung aua Suf Uhren der OegenstänAe und aus Ordnen der gegenstände su auf Abstand stehenden Gruppen vorherbestlnater Muster, Ale den in Aen Behälter einzulegenden Lagen ent-

I₉ Auroh awel AufmheekOpfe alt Mitteln, Ale alt Aen betreffen-Gruppen von OegenetänAen in Singriff gebrecht werden und diese aufaehaen, Auren Mittel au Tragen dar Aufnahnekttpfe, bestehend aus Aral auf Abstand stehenden, senkrecht bewegbaren Wagenträgern, die

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oberhalb der Butlehm·iarlohtung bet«· oberhalb de· Behälterträgare angeordnet sind, sowie aui eine« zwischen den bewegbaren Wagcnträgern angeordneten ortsfesten Wagenträger, wobei jeder Aufnahmekopf einen Wagen aufweist» der auf die bewegbaren Wagentriger und auf dam ortsfesten Wagenträger gefahren werden kann, so dass die Wagen abwechselnd su Stellen bewegbar sind, die oberhalb der Buteoheneiariohtung und dem Behälterträger gelegen sind, wenn die Wagen la einer oberen Stellung stehen« durch Mittel, die diese Bewegung der Wagen bewirken, durch Mittel, die alt den bewegbaren Warenträger* in Eingriff gebraoht werden können und eine senkrechte Bewegung aus einer oberen Stellung heraus bewirken , wobei der eine Aufnahmekopf sur Rutsohenelnriohtung cua Aufnahmen einer Gruppe von Gegenstanden und der andere Aufnahmekopf in den Behälter hinein bewegt wird, . und duroh Kittel, die bewirken, dass der eine Aufnahmekopf die ge* nannte Oruppe von Gegenstanden aufnimmt und der andere Aufnahmekopf die Gegenstände freisetst, und die die Wegenträger sur oberen Stellung surUokbewegen·

17) Einrichtung nach Anspruoh 16, dadurch gekennzeichnet, dass die genannten MIttel, die diese Bewegung der Wagen bewirken, aus Mitteln bestehen, die alt den Wagen trennbar verbunden werde*, wemn die Wagenträger in der genannten oberen Stellung stehen«

18) Einrichtung nach Anspruch 16, dadurch gekennzeichnet,das· die genannten, diese Bewegung der Wagen bewirkenden Mittel aus eimern druckmittelbetätigten Betätigung·«/linder und einem Glied bestehen, das vom Zylinder verschoben werden kann, und dass das genannte Olled alt den Wagen trennbar verbunden wird, wenn die Wagenträger la der oberen Stellung stehen.

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19) Einrichtung xua lageaweiten Einpacken von Oegenetänden In einen Behälter, gekenn»·lohnet durch einen Träger für den Behälter, durch eine fiutsohenelnriohtung ium Zuführen der Gegenstände und xua Ordnen der Gegenstände zu auf Abstand stehenden Gruppen nach vorherbestimmten Mustern, die den in den Behälter einbiegenden Lagen von Gegenständen entsprechen, duroh zwei Aufnahmekopfc mit Mitteln, die mit den betreffenden Gruppen, von Gegenständen in Singriff gebracht werden und diese aufnehmen, durch Mittel zum Tragen der Aufnahmeköpfe, bestehend aus drei auf Abstand stehenden, senkrecht bewegbaren Wagenträgern, die oberhalb der Butechencinriehtung bezw* oberhalb des Behälterträgere angeordnet sind, sowie aus einem zwischen den bewegbaren Wagenträgern angeordneten ortsfesten Wagenträger, wobei jeder Aufnahmekopf einen Wagen aufweist, der auf die bewegbaren Wagenträger und auf den ortsfesten Wagenträger gefahren werden kann, so dass die Wagen abwechselnd zu Stellen bewegbar sind, die oberhalb der Rutsohenetnriohtung und dem Behälterträger gelegen sind, wenn die Wagen In einer oberen Stellung stehen, duroh Mittel, die diese Bewegung der Wagen bewirken, duroh Mittel, die mit den bewegbaren Wagenträgern in Eingriff gebracht werden kunnen undelne senkrechte bewegung aus einer oberen Stellung herau· bewirken, wobei (kr eine Aufnahmekopf zur Rutecheneinrichtung zum Aufnahmen einer Gruppe von Gegenständen und der andere Aufnahmekopf in den behälter hinein bewegt wird, durch Mittel, die bewirken, dass der eine Aufnahmekopf die genannte Gruppe von Gegenständen aufnimmt und der andere Aufnahmekopf die Gegenstände freisetzte und die die Wagenträger zur oberen Stellung surUokbewegen, und duroh Mittel, die eine solche Bewegung der Wagen abwechselnd In die genannten Stellungen verhindern, wenn einer der Wagen nicht In die genannte obere

Stellung zurückkehrt·

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20) Einrichtung BMh Anspruch 19, dadurch gekennzeichnet,dass dl· dl··· Bewegung der Wagen verhindernden Kittel bestehen au· «Ines ▼on jedea Wagen getragenen verschiebbaren Glied, au· eine« alt da* verschiebbaren Glied in Eingriff atehenden Mittel, das bei einer Bewegung der Wagen In die obere Stellung das verschiebbare Glied verschiebt, und aus einer .Steuereinrichtung, die voa verschiebbaren Glied bei dessen Verschieben wirksas wird.

21) Einrichtung nach Anspruch 20, dadurch gekennzeichnet, dass das genannte verschiebbare Glied aus einen von dea betreffenden Wagen getragenen Stift besteht, und dass mit dem Stift in Eingriff stehende MIttel aus eines Hebel besteht, der gleichfalls von den betreffenden Wagen getragen wird und alt dea Stift In Eingriff steht, und dass die Mittel sub Verschieben des Stiftes aus Ansohlagsltteln bestehen, die alt des Hebel in Eingriff gelangen und den Stift versehleben, wenn der betreffende Wagen sich in die obere Stellung bewegt·

22) Einrichtung sub lagenwelsen Einpacken von Gegenständen

In einen Behälter,gekennzeichnet durch einen Träger für den Behälter, durch eine Rutschen·lnr1ohtung sun Zuführen der Gegenstände und sub Ordnen der Gegenstände zu auf Abstand stehenden Gruppen nach vorherbestiBBten Mustern, die den In den Behälter einzulegenden Lagen von Gegenständen entsprechen, durch zwei Aufnehmeköpfe mit Mitteln, die alt den betreffenden Gruppen von Gegenständen in üingrlff gebracht werden und diese aufnehmen, durch Mittel zub Tragen der Aufnahaeköpfe, bestehend auβ drei auf Abstand stehenden, senkrecht bewegbaren Wagenträgern, die oberhalb der Butschenelnriehtung besw· oberhalb des behälterträgere angeordnet sind, sowie aus elnea

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1586263 awlschon den bewegbaren Wagenträgern angeordneten ortsfesten Wag« tricar, wobei jeder Aufnahmekopf «iaaa Wagen aufweist,' der auf dl· bewegbaren Wagenträger und auf den ortafaetan Wagenträger gefahr·» Mardaa kann, so da·· dl« Wagen abwechselnd su stellen bewegbar sind, die oberhalb dar Butsonenelnrlohtung und dea Behalterträger gelegen •lad, wann die Wagen la einer oberen Stellung stehen, durch Mittel, dia diese eeung dar wagen bewirken, durch Kittel, die alt den bewegbaren Wageatrigera la Eingriff gebracht werden können und eine seiwsoht· Bewegung aus einer oberen stellung heraus bewirken, wobei dar eine Aufnahmekopf sur Butsoheneinriohtung sun Aufnehmen einer Oruppe von Gegenstanden und dar andere Aufnahmekopf in den Behalter hinein bewegt wird, durch Mittel, die bewirken, dass der •Ina Aufnahmekopf die genannte Oruppe von Gegenstanden aufnlaat und dar andere Aufnahmekopf die Gegenstände freisetst, und die die Wageaträgcr sur oberen Stellung surüokbewegen, und durch Mittel, die diese csde bewegung dar Wagen verhindern, wenn die·· «loh miolit vollständig su dan über der Bt&e*e»neinrlohtung und dea Bohälterträgcr gelegenen Stellen bewagt haben.

S3) Elnriehtuag nach Aaspcuoh 22, dadurch gekennzeichnet, dass dia diese Bewegung vorhlndemdan Kittel aus Steueralttela bestehen, die la dar Bewagungsbahn der genannten diese Bewegung des Wagens bewirkenden Kittel 1logon«

St) einrichtung sum lagenweisen Einpacken von Gegenständen la einen Behälter, gekennzeichnet durch ein amgestell alt einer oberen, olnormlttleren und einer unteren Trageinriehtung, von denen die untere Trageinrichtung einen Träger fur einen Behälter aufweist, während die alttlere Trageinrlohtung swei auf Abstand stehende

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Rutschen BUB Zuführen und sua Vorordnen von Gegenständen su Gruppen, dl· den in den Behälter einzulegenden tagen von Gegen·tinden entsprechen, und wobei dl· obere Tragelnriohtung einen senkrecht eweg» baren Wagenträger über einer jaden Ruteob· und einen In der Mitte angeordneten, eenkrecht bewegbaren Wagenträger Über des Behalterträger sowie ortsfeste Wagenträger aufweist, die zwischen dem seakreoht bewegbaren Wagenträgern angeordnet find, duroh swel Aufnahaeköpfe alt je einer Aniahl von Aufnahaeelementen, die nach eines dea Hueter der Gruppen von Gegenstanden entsprechenden Muster enge· ordnet find, duroh einen an Jede· Kopf vorgesehenen und auf den Wagenträgern bewegbar gelagerten Wagen, duroh Mittel au* ew der beiden Aufnahaekopfwagen abwechselnd längs der ortsfesten Wagenträger hin und her «wischen Stellen, an denen die beiden Aufnah·»- köpfe von dea einen Wagenträger oberhalb der Rutsoheneinriohtung und de» alttieren Wagenträger besw. von de« anderen Wagentriger oberhalb der Butsohenelnriohtung und dea alttieren Wageatriger getragen werden, duroh Mittel, die an der oberen TrageInMohtung aage· bracht sind, alt den betreffenden senkrecht bewegbaren Wagemtrigera in Eingriff stehen und den al ttleren Wagentriger sowie die auf abstand stehenden Wagentriger awlsehen oberen Stellungen und Stellungen hin- und herbewegen, bei denen eine Gruppe von Gegenstanden auf einer Butsohe und eine andere Gruppe von Gegenständen la dea Behälter eingelegt wird, wonach die Wagentriger In die obere Stellung surttefc» geftthrt werden, und duroh eine Einrichtung, die ein perlodlsehes Arbeiten der Einrichtung bewirkt, ua eine Anzahl von Gruppen von Gegenständen in den Behälter einzupacken.

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25) Blnrlohtung nach Anspruch 24, dadurch gekennzeichnet, da·· dl· ein pcriodisohe· Arbeiten bewirkend· Einrichtung Steuermittel aufweist, die den Betrieb der einrichtung unterbrechen, wenn die Wagen ihre abwechselnd· Bewegung zu den betreffenden Stellen nloht vollständig ausgeführt haben.

26) Einrichtung nach Anspruch 24, dadurch gekennzeichnet, dass die ein periodische· Arbeiten bewirkende Einrichtung Mittel aufweist, die ein Arbeiten der Mittel, die die Aufnahmekopfwagen abwechselnd su den genannten Stellen bewegen verhindern, wenn einer der senkreoht bewegbaren Warenträger nicht zur oberen stellung surUokkehrt.

27) Einrichtung nach Anipruoh 24, dadurch gekennzeichnet, das· dl· ein perlodlsohes Arbeiten bewirkende Einrichtung Kittel aufweist, die den Betroeb der genannten Einrichtung unterbrechen, wenn einer der Aufnahmeelepente bei der Aufnähe« eine· Gegenstand·· versagt·

2b) Einrichtung nach Anspruoh 24, dadurch gekennzeichnet, das· die die Aufnahmekopfe zwischen den genannten Stellen abwechselnd hin- und herbewegenden Mittel und die die senkreoht bewegbaren Wagenträger bewegenden Kittel aus druolcmittelbetätigten Zylindern bestehen, dass eine elektrisch betätigte Ventt!einrichtung sub Steuern der Arbeit der Zylinder vorgesehen ist« und dass eine reihen-· felgenäeig betätigbare Schalteinrichtung tun Steuern der Arbeit der Ventileinrichtung vorgesehen 1st·

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29) Jünriohtung bum lagenweisen Einpacken tob Gegenständen in einen Behälter» gekennielohnet dureh ein Bahaeagestell, duroh eine rechte und eine linke Rutsche aa iah—ngestell sub Zuführen und sub Vorordnen von Gegenständen tu Oruppen, die den in den Behälter einwiegenden lagen von Gegen·tänden entapreohen, durch atfel Aufnahaeköpfe alt Vakuuaaufnahaeeleaenten, die nach eines dea Huster ▼on Gruppen von Gegenständen entsprechenden Muster angeordnet sind, duroh Mittel, die die AufnahaekSpft oberhalb der Butadienelnriohtung so lagern, da·· dl··· abwechselnd su Stellen bewegbar Und, an denen einer der Köpfe sloh Über der reohten Rutsche und der andere Kopf •ioh über doa Behälter befindet, »owl· su Stellen, an denen der eine Kopf eloh über der linken Rutsche und der andere Kopf sich über dea Behälter befindet, duroh Mittel, die die Aufnaheeköpfe swisohen den genannten Stellen abweohselnd hin- und herbewegen, duroh Mittel, die die Aufnahaeköpfe an Jeder der genannten Stellen senkrecht bewegen, wobei abweohselnd aus der Rutsohenelnriohtung Gegenstände aufg«noBBen und Gegenstände in den Behälter eingelegt werden, und duroh eine Einrichtung, die ein periodische· Arbeiten der genannten Einrichtung bewirkt·

3C) Einrichtung sub lagenwelaen Einpacken von Gegenständen in einen behälter, gekennseiohnet duroh einen Träger für einen Behälter, duroh eine einen Vorrat τοη Gegenständen aufnehmende Butsoheneinrlohtung, duroh Aufnahaealttel, die in den Eingriff alt den Gegenständen auf der Rutsohenelnrlohtung bewegbar und sua Aufnehmen einer Gruppe von Gegenständen betätigbar sind, durch Mittel, die die AufnahBeBlttsl alt den von diesen getragenen Gegenständen su einer Über dea behälter gelegenen Stelle befördern, durch

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Pührungealttel, dl· oberhalb dee Behälter· la dar Beweguagabahn der Aufnahae«ittel angeordnet sind und dlaaa in dan Behälter hineinführen, und duroh MIttel, dia dia FtihrungBBlttal aenkreeht In dam uad au· da« Eingriff alt da« Behälter banagan, ·ο das· aln gafUli· tar Bahiltar entfernt und aln leerer Behälter unter den Führungealt teln aufgeetellt werden kann.

31) Einrichtung naati Anapruoh Jo _$ dadurch gekennseiohnet, a**_t dia dia genannten Pührungaaittel eankreoht bewegenden Hittal •elbfttAtlg auf daa einlege« einer Anzahl yob lagen von Oegemtinüsn la dan Bahiltar anepraehan.

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