DE1552324B2 - Werkzeugmaschine mit automatischem Werkzeugwechsel - Google Patents

Werkzeugmaschine mit automatischem Werkzeugwechsel

Info

Publication number
DE1552324B2
DE1552324B2 DE1552324A DE1552324A DE1552324B2 DE 1552324 B2 DE1552324 B2 DE 1552324B2 DE 1552324 A DE1552324 A DE 1552324A DE 1552324 A DE1552324 A DE 1552324A DE 1552324 B2 DE1552324 B2 DE 1552324B2
Authority
DE
Germany
Prior art keywords
tool
spindle
gripper
axis
magazine
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Granted
Application number
DE1552324A
Other languages
English (en)
Other versions
DE1552324A1 (de
DE1552324C3 (de
Inventor
Auf Nichtnennung Antrag
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Gebrueder Heller Maschinenfabrik GmbH
Original Assignee
Gebrueder Heller Maschinenfabrik GmbH
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Gebrueder Heller Maschinenfabrik GmbH filed Critical Gebrueder Heller Maschinenfabrik GmbH
Publication of DE1552324A1 publication Critical patent/DE1552324A1/de
Publication of DE1552324B2 publication Critical patent/DE1552324B2/de
Application granted granted Critical
Publication of DE1552324C3 publication Critical patent/DE1552324C3/de
Expired legal-status Critical Current

Links

Classifications

    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B23—MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B23Q—DETAILS, COMPONENTS, OR ACCESSORIES FOR MACHINE TOOLS, e.g. ARRANGEMENTS FOR COPYING OR CONTROLLING; MACHINE TOOLS IN GENERAL CHARACTERISED BY THE CONSTRUCTION OF PARTICULAR DETAILS OR COMPONENTS; COMBINATIONS OR ASSOCIATIONS OF METAL-WORKING MACHINES, NOT DIRECTED TO A PARTICULAR RESULT
    • B23Q3/00—Devices holding, supporting, or positioning work or tools, of a kind normally removable from the machine
    • B23Q3/155—Arrangements for automatic insertion or removal of tools, e.g. combined with manual handling
    • B23Q3/1552—Arrangements for automatic insertion or removal of tools, e.g. combined with manual handling parts of devices for automatically inserting or removing tools
    • B23Q3/15526—Storage devices; Drive mechanisms therefor
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B23—MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B23Q—DETAILS, COMPONENTS, OR ACCESSORIES FOR MACHINE TOOLS, e.g. ARRANGEMENTS FOR COPYING OR CONTROLLING; MACHINE TOOLS IN GENERAL CHARACTERISED BY THE CONSTRUCTION OF PARTICULAR DETAILS OR COMPONENTS; COMBINATIONS OR ASSOCIATIONS OF METAL-WORKING MACHINES, NOT DIRECTED TO A PARTICULAR RESULT
    • B23Q1/00—Members which are comprised in the general build-up of a form of machine, particularly relatively large fixed members
    • B23Q1/01—Frames, beds, pillars or like members; Arrangement of ways
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B23—MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B23Q—DETAILS, COMPONENTS, OR ACCESSORIES FOR MACHINE TOOLS, e.g. ARRANGEMENTS FOR COPYING OR CONTROLLING; MACHINE TOOLS IN GENERAL CHARACTERISED BY THE CONSTRUCTION OF PARTICULAR DETAILS OR COMPONENTS; COMBINATIONS OR ASSOCIATIONS OF METAL-WORKING MACHINES, NOT DIRECTED TO A PARTICULAR RESULT
    • B23Q1/00—Members which are comprised in the general build-up of a form of machine, particularly relatively large fixed members
    • B23Q1/25—Movable or adjustable work or tool supports
    • B23Q1/26—Movable or adjustable work or tool supports characterised by constructional features relating to the co-operation of relatively movable members; Means for preventing relative movement of such members
    • B23Q1/267—Movable or adjustable work or tool supports characterised by constructional features relating to the co-operation of relatively movable members; Means for preventing relative movement of such members with means to prevent skewness between the relatively slidable members
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B23—MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B23Q—DETAILS, COMPONENTS, OR ACCESSORIES FOR MACHINE TOOLS, e.g. ARRANGEMENTS FOR COPYING OR CONTROLLING; MACHINE TOOLS IN GENERAL CHARACTERISED BY THE CONSTRUCTION OF PARTICULAR DETAILS OR COMPONENTS; COMBINATIONS OR ASSOCIATIONS OF METAL-WORKING MACHINES, NOT DIRECTED TO A PARTICULAR RESULT
    • B23Q11/00—Accessories fitted to machine tools for keeping tools or parts of the machine in good working condition or for cooling work; Safety devices specially combined with or arranged in, or specially adapted for use in connection with, machine tools
    • B23Q11/08—Protective coverings for parts of machine tools; Splash guards
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B23—MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B23Q—DETAILS, COMPONENTS, OR ACCESSORIES FOR MACHINE TOOLS, e.g. ARRANGEMENTS FOR COPYING OR CONTROLLING; MACHINE TOOLS IN GENERAL CHARACTERISED BY THE CONSTRUCTION OF PARTICULAR DETAILS OR COMPONENTS; COMBINATIONS OR ASSOCIATIONS OF METAL-WORKING MACHINES, NOT DIRECTED TO A PARTICULAR RESULT
    • B23Q3/00—Devices holding, supporting, or positioning work or tools, of a kind normally removable from the machine
    • B23Q3/155—Arrangements for automatic insertion or removal of tools, e.g. combined with manual handling
    • B23Q3/1552—Arrangements for automatic insertion or removal of tools, e.g. combined with manual handling parts of devices for automatically inserting or removing tools
    • B23Q3/1554—Transfer mechanisms, e.g. tool gripping arms; Drive mechanisms therefore
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B23—MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B23Q—DETAILS, COMPONENTS, OR ACCESSORIES FOR MACHINE TOOLS, e.g. ARRANGEMENTS FOR COPYING OR CONTROLLING; MACHINE TOOLS IN GENERAL CHARACTERISED BY THE CONSTRUCTION OF PARTICULAR DETAILS OR COMPONENTS; COMBINATIONS OR ASSOCIATIONS OF METAL-WORKING MACHINES, NOT DIRECTED TO A PARTICULAR RESULT
    • B23Q3/00—Devices holding, supporting, or positioning work or tools, of a kind normally removable from the machine
    • B23Q3/155—Arrangements for automatic insertion or removal of tools, e.g. combined with manual handling
    • B23Q3/157—Arrangements for automatic insertion or removal of tools, e.g. combined with manual handling of rotary tools
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B23—MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B23Q—DETAILS, COMPONENTS, OR ACCESSORIES FOR MACHINE TOOLS, e.g. ARRANGEMENTS FOR COPYING OR CONTROLLING; MACHINE TOOLS IN GENERAL CHARACTERISED BY THE CONSTRUCTION OF PARTICULAR DETAILS OR COMPONENTS; COMBINATIONS OR ASSOCIATIONS OF METAL-WORKING MACHINES, NOT DIRECTED TO A PARTICULAR RESULT
    • B23Q3/00—Devices holding, supporting, or positioning work or tools, of a kind normally removable from the machine
    • B23Q3/155—Arrangements for automatic insertion or removal of tools, e.g. combined with manual handling
    • B23Q3/157—Arrangements for automatic insertion or removal of tools, e.g. combined with manual handling of rotary tools
    • B23Q3/15713—Arrangements for automatic insertion or removal of tools, e.g. combined with manual handling of rotary tools a transfer device taking a single tool from a storage device and inserting it in a spindle
    • B23Q3/1572—Arrangements for automatic insertion or removal of tools, e.g. combined with manual handling of rotary tools a transfer device taking a single tool from a storage device and inserting it in a spindle the storage device comprising rotating or circulating storing means
    • B23Q3/15753—Arrangements for automatic insertion or removal of tools, e.g. combined with manual handling of rotary tools a transfer device taking a single tool from a storage device and inserting it in a spindle the storage device comprising rotating or circulating storing means the storage means rotating or circulating in a plane perpendicular to the axis of the spindle
    • B23Q3/15766—Arrangements for automatic insertion or removal of tools, e.g. combined with manual handling of rotary tools a transfer device taking a single tool from a storage device and inserting it in a spindle the storage device comprising rotating or circulating storing means the storage means rotating or circulating in a plane perpendicular to the axis of the spindle the axis of the stored tools being arranged perpendicularly to the rotating or circulating plane of the storage means
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B23—MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B23Q—DETAILS, COMPONENTS, OR ACCESSORIES FOR MACHINE TOOLS, e.g. ARRANGEMENTS FOR COPYING OR CONTROLLING; MACHINE TOOLS IN GENERAL CHARACTERISED BY THE CONSTRUCTION OF PARTICULAR DETAILS OR COMPONENTS; COMBINATIONS OR ASSOCIATIONS OF METAL-WORKING MACHINES, NOT DIRECTED TO A PARTICULAR RESULT
    • B23Q3/00—Devices holding, supporting, or positioning work or tools, of a kind normally removable from the machine
    • B23Q3/155—Arrangements for automatic insertion or removal of tools, e.g. combined with manual handling
    • B23Q3/1552—Arrangements for automatic insertion or removal of tools, e.g. combined with manual handling parts of devices for automatically inserting or removing tools
    • B23Q3/15526—Storage devices; Drive mechanisms therefor
    • B23Q2003/15537—Linearly moving storage devices
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B23—MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B23Q—DETAILS, COMPONENTS, OR ACCESSORIES FOR MACHINE TOOLS, e.g. ARRANGEMENTS FOR COPYING OR CONTROLLING; MACHINE TOOLS IN GENERAL CHARACTERISED BY THE CONSTRUCTION OF PARTICULAR DETAILS OR COMPONENTS; COMBINATIONS OR ASSOCIATIONS OF METAL-WORKING MACHINES, NOT DIRECTED TO A PARTICULAR RESULT
    • B23Q3/00—Devices holding, supporting, or positioning work or tools, of a kind normally removable from the machine
    • B23Q3/155—Arrangements for automatic insertion or removal of tools, e.g. combined with manual handling
    • B23Q3/1552—Arrangements for automatic insertion or removal of tools, e.g. combined with manual handling parts of devices for automatically inserting or removing tools
    • B23Q3/1554—Transfer mechanisms, e.g. tool gripping arms; Drive mechanisms therefore
    • B23Q2003/155404—Transfer mechanisms, e.g. tool gripping arms; Drive mechanisms therefore the transfer mechanism comprising a single gripper
    • B23Q2003/155407—Transfer mechanisms, e.g. tool gripping arms; Drive mechanisms therefore the transfer mechanism comprising a single gripper linearly movable

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Automatic Tool Replacement In Machine Tools (AREA)

Description

3 4
Platz machen, d. h. einander ausweichen. Vorzugs- ten Ausführungsform der Erfindung aus einer Kreisweise geschieht dieses Ausweichen dadurch, daß die scheibe 45 (Fig. 1 und 2) mit nach außen offenen beiden Greifer beim Passieren auseinanderschwen- Aussparungen zur Aufnahme von Werkzeugen wie ken. Dabei können sie um eine zur Werkzeugachse 46, die auf einer vertikalen Welle 47 drehbar gelagert parallele Achse oder um eine zur Werkzeugachse 5 ist. Die Einstellung des Werkzeugmagazins 27 in die senkrechte Achse schwenken. Der letztere Fall ist gewünschte Stellung erfolgt in üblicher Weise, vorzuziehen, wenn zu erwarten ist, daß Werkzeuge braucht also nicht näher erläutert zu werden; die ausgewechselt werden müssen, die über die doch Werkzeuge 46 sind in den nach außen offenen Ausziemlich schmal gehaltenen Greiferbacken seitlich sparungen gehaltert, vorstehen, wie beispielsweise Fräser. io Unterhalb der Magazinscheibe 45 sind auf beiden
Bei der älteren Werkzeugmaschine ist ein Greifer- Seiten der Werkzeugspindel 28 je ein Greifer 48 bzw.
mechanismus vorgesehen, der parallel zur Spindel- 49 um eine zur Spindelachse rechtwinklig liegende
achse gerichtete Translationsbewegungen ausführt. Achse 50 schwenkbar gelagert. Beide Greifer sind
Solche Bewegungen erfordern, daß genügend Raum gleichartig aufgebaut, es wird deshalb nur der in
zwischen dem Werkzeugplatz im Magazin und der 15 Vorschubrichtung links liegende, in Fig.2 vor der
Werkzeugaufnahme der Spindel zur Verfügung steht, Spindel 28 liegende Greifer 49 beschrieben,
der Werkzeugplatz im Magazin muß also verhältnis- Der Greifer 49 besteht aus einem um die Achse 50
mäßig weit zurückliegen, so daß ein erheblicher Teil schwenkbaren Tragkörper 51 mit einer Greiferbacke
des Raumes über der Spindel nicht für die Unterbrin- 52 und einer in Längsrichtung des Tragkörpers 51
gung des Werkzeugmagazins ausgenützt werden 20 verschiebbarep zweiten Greiferbacke 53, die mittels
kann. Gemäß einer weiteren Ausbildung der Erfin- einer auf einem Bolzen 54 geführten Feder 55 auf
dung ist deshalb ein eine reine Schwenkbewegung die untere Backe 52 zu gedrängt ist. Der Führungs-
ausführender Greifer vorgesehen, der mit einem der stift 54 ist gleichzeitig als Rollenbolzen ausgebildet
Werkzeugaufnahme im Magazin zugeordneten festen und trägt an seiner Unterseite eine Führungsrolle 56.
Nocken und einem der Werkzeugaufnahme der Spin- 25 Wie aus F i g. 4 ersichtlich ist, weist die obere
del zugeordneten zurückziehbaren, vorzugsweise hy- Backe 53 eine nach außen offene Aufnahmeöffnung
draulisch gesteuerten Nocken zum Öffnen der fe- 57 auf, deren Maulweite dt dem Durchmesser eines
dernd in die Schließstellung gedrängten Greiferbak- Werkzeughalters 58 angepaßt ist, d.h. geringfügig
ken zusammenwirkt. größer ist als dieser, wie in F i g. 4 dargestellt ist. Auf
Der mit federnd in die Schließstellung gedrängten 30 der Unterseite ist konzentrisch zur Öffnung 57 eine
Greiferbacken ausgestattete Greifer nach dem er- Aussparung 59 vorgesehen, deren Durchmesser d2
wähnten älteren Vorschlag ist in Art einer Zange dem Durchmesser eines Halterflansches 60 am
ausgebildet. Zum Einschieben der geöffneten Zange Werkzeughalter 58 angepaßt ist, d. h. wieder etwas
wird vergleichsweise viel Raum zwischen den Werk- größer ist als dieser. Die untere Backe 52 ist mit
zeugen benötigt, so daß auf einer gegebenen Länge, 35 einer glatten Aufnahmeöffnung entsprechend der
sei es in Richtung des Umfangs einer als Werkzeug- Aufnahmeöffnung 57 mit gleicher Maulweite verse-
magazin dienenden Scheibe oder in Längsrichtung hen.
einer als Werkzeugmagazin dienenden Kette, nur Im Weg der beiden Führungsrollen 56 ist in Voreine begrenzte Anzahl Werkzeuge untergebracht schubrichtung gesehen vor dem über der Spindel bewerden können. 40 findlichen Werkzeug 46 ein fester Nocken 61 an-
Gemäß einer weiteren Ausbildung der Erfindung geordnet, und im ebenfalls gemeinsamen Wegteil der wird der Raumbedarf zum Erfassen der Werkzeuge beiden Führungsrollen 56 ist über der Spindel 28 ein dadurch verringert und damit die mögliche Anzahl zurückziehbarer Nocken 62 angeordnet. Dieser Nokan Werkzeugen auf eine vorgegebene Länge erhöht, ken sitzt an einer Kolbenstange 63 eines hydraulidaß der Greifer aus zwei in Richtung der Werkzeug- 45 sehen Kolbens 64, der mittels einer Feder 65 in die achse gegeneinander verschiebbaren Backen be- Ruhestellung gedrängt ist, d. h. in die in F i g. 5 darsteht, die beide eine dem Werkzeughalterdurchmes- gestellte Lage, in der der Nocken 62 aus dem Weg ser entsprechende Radialöffnung aufweisen, der der Rollen 56 gezogen ist. Bei Beaufschlagung des Werkzeughalter mit einem unterhalb des Magazins Kolbens 64 mit Druckmittel wird der Nocken 62, wie bzw. außerhalb der Spindel liegenden Flansch verse- 50 in F i g. 2 in unterbrochenen Linien dargestellt, in die hen ist und eine der beiden Backen dem Flansch ent- Bahn der Rollen 56 vorgeschoben, sprechend ausgedreht ist. Zum Verschwenken des Greifers 49 ist ein hydrau-
Die Erfindung soll an Hand eines in der Zeich- lischer Kolben 66 vorgesehen, der eine Zahnstange
nung dargestellten Ausführungsbeispiels näher erläu- 67 verschiebt, die mit einem der Übersichtlichkeit tert werden. Es zeigt 55 halber nicht dargestellten Ritzel auf der Welle 50
F i g. 1 eine Aufsicht auf ein teilweise geschnitte- kämmt. In der Welle 50 sitzt ein Schieber 68, der an
nes Werkzeugmagazin mit einem darunter befindli- einem Ende in einer Führungsnut 69 geführt ist und
chen ebenfalls teilweise geschnittenen Werkzeug- am anderen Ende bei 70 an den Grundkörper 51 des
Wechselmechanismus, Greifers 49 angelenkt ist. Der Greifer 49 ist bei 71
Fig.2 einen Schnitt längs der Linie 5-5 in Fig. 1, 60 um eine zur Welle 50 senkrecht liegende Achse 71
F i g. 3 schematisch die beiden erfindungsgemäß schwenkbar; die Schwenkebene schwenkt selbstver-
vorgesehenen Greifer beim Passieren, ständlich mit Drehung um die Welle 50.
F i g. 4 die obere Greiferbacke von unten gesehen Die Arbeitsweise der Greifer soll an Hand von
und F i g. 5 erläutert werden, in der der Schwenkweg der
F i g. 5 schematisch eine Abwicklung der Greifer- 65 beiden Greifer in Abwicklung dargelegt ist, und zwar
wege. in Abhängigkeit vom Schwenkwinkel in Winkelgraden.
Ein oberhalb einer Werkzeugspindel 28 angeord- Es sei angenommen, daß sich der Greifer 48 in der
netes Werkzeugmagazin 27 besteht in der dargestell- Wartestellung hinter dem Magazin befindet und der
Greifer 49 in seiner Wartestellung zwischen Magazin und Spindel. Der Greifer 49 ist dabei durch Verschwenken um die Achse 71 aus der geraden Verbindungslinie von der Spindel 28 zum über ihr befindlichen Werkzeugplatz im Magazin 45 herausgelenkt.
In der Spindel 28 befindet sich ein Werkzeug W1, das gegen ein Werkzeug Wl ausgewechselt werden soll. Das Werkzeug Wl ist deshalb durch entsprechende Verdrehung des Magazins 45 auf den Platz über der Spindel 28 und vor dem Greifer 48 gebracht worden.
Ist der Bearbeitungsvorgang mit dem Werkzeug W1 beendet, so werden die Greifer 48 und 49 gleichzeitig in Bewegung gesetzt, und zwar schwenken sie bei der Darstellung in Fig. 5 nach kleinerem Verdrehwinkel zu, d. h. zur Spindel hin. Dabei erfaßt der Greifer 48 das Werkzeug Wl, daraufhin läuft der Greifer 48 über das Ende des Nockens 61 hinweg, so daß der Greifer unter der Wirkung der Feder 55 schließt und das Werkzeug festhält. Beim Weiterlaufen zieht der Greifer 48 das Werkzeug W 2 aus dem Magazin heraus und schwenkt dann um seine Achse 71, bis er die Stelle (Winkel 40°) erreicht hat, die vorher der Greifer 49 eingenommen hatte, nur daß der Greifer 48 in entgegengesetzter Richtung um seine Achse 71 verschwenkt ist, er also gewissermaßen dem Greifer 49 ausgewichen ist (vgl.F i g. 3).
Der Greifer 49 hingegen wurde auf seinem Weg zur Spindel 28 hin wieder in die gemeinsame, direkte Verbindungsebene eingeschwenkt, so daß er über das Werkzeug Wl kommt und dieses erfassen kann; während dieses Vorganges ist selbstverständlich der Nocken 62 ausgefahren, d. h. liegt in der Bahn der Führungsrolle 56, so daß der Greifer 49 geöffnet wird. Anschließend wird der Nocken 62 zurückgefahren, die Spindel wird zurückgezogen und gibt das Werkzeug W1 frei, und daraufhin läuft auch der Greifer 49 zurück, wobei das Werkzeug W1 diesmal beim Passieren der Stelle des Nockens 62 festgehalten wird. Durch die Führung 69 schwenkt der Greifer 49 natürlich wieder um die Achse 71, so daß die beiden Greifer um 20° gegeneinander verschwenkt sind (vgl. Fig. 3), wenn sie bei einer Winkelstellung von 40° gemäß Fig.5 einander passieren. Sobald der Greifer 49 den Winkel 40° erreicht hat, beginnt der Greifer 48 aus seiner gestrichelt dargestellten Stellung weiter zur Spindel 28 zu laufen, auf die gleiche Weise, wie das vorher der Greifer 49 gemacht hat. Der Nocken 62 bleibt dabei zunächst zurückgezogen, bis das Werkzeug bei 0° vor der Spindel steht. Die Spindel fährt dann wieder vor, das Werkzeug wird gespannt und der Greifer 48 läuft in die 40°- oder Passierstelle, d.h. die in Fig. 5 gestrichelt dargestellte Stellung zurück; dabei ist der Nocken 62 wieder vorgeschoben, so daß sich der Greifer 48 beim Rücklauf öffnet und das soeben eingespannte Werkzeug W 2 auch freigibt. In der Zwischenzeit ist das Werkzeugmagazin 45 auf den Platz des vom Greifer 49 nunmehr zurückzubringenden Werkzeuges Wl verdreht worden, so daß der ohne Aufenthalt durchlaufende Greifer 49 mit dem Werkzeug W1 unter Zurückschwenken um die Achse 71 das Werkzeug W1 an seinem Magazinplatz absetzen kann. Daran anschließend läuft der Greifer 49 weiter in die Stellung zurück, die vorher der Greifer 48 eingenommen hat, so daß das Magazin jetzt auf das nächste zur Bearbeitung heranstehende Werkzeug Wi weiterschwenken kann; wenn dieses in die Spindel eingesetzt werden soll, wiederholen sich die beschriebenen Vorgänge sinngemäß, nur daß jetzt die Bewegung des Greifers 49 vom Greifer 48 und die des Greifers 48 vom Greifer 49 ausgeführt werden.
Hierzu 1 Blatt Zeichnungen

Claims (6)

1 2 Patentansprüche· zeuge senkrecht zur Spindelachse hält und ein die Werkzeuge in die Spindelachse schwenkender
1. Werkzeugmaschine mit automatischem Greifermechanismus vorgesehen ist. Eine solche Werkzeugwechsel, mit waagerechter vorschiebba- Werkzeugmaschine, bei der die Spindel allerdings rer Spindel, bei der das Werkzeugmagazin über 5 nicht vorschiebbar ist, ist bereits früher vorgeschlader Spindel angeordnet ist und die Werkzeuge gen worden (Patentanmeldung P 14 77 429.9).
senkrecht zur Spindelachse hält und ein die Der Greifermechanismus nach dem älteren Vor-Werkzeuge in die Spindelachse schwenkender schlag arbeitet auf eine in Ruhestellung befindliche Greifermechanismus vorgesehen ist, dadurch Spindel, während eine andere, in Arbeitsstellung begekennzeichnet, daß zwei auf die gleiche io findliche Spindel auf das Werkstück arbeitet. Bei der Spindelwerkzeugaufnahme arbeitende, gleichar- Maschine nach dem älteren Vorschlag fällt also die tige Einzelgreifer (48, 49) vorgesehen sind, die je- Wechselzeit in die Arbeitszeit, so daß es auf besonder mit einem eigenen Antrieb (66, 67) ausgestat- dere Geschwindigkeit des Wechselvorgangs nortet sind und deren Bewegungsbahnen in der malerweise nicht ankommt.
Nähe der Spindel (28) und in der Nähe des 15 Bei einer Einspindelmaschine muß die Werkzeug-Werkzeugmagazins (45) identisch und in einem auswechselung jedoch zwischen zwei Arbeitsgängen Zwischenbereich getrennt sind (F i g. 5), wobei vorgenommen werden, so daß der Auswechselvordie Antriebe gegenläufig gesteuert werden und gang so schnell wie nur irgend möglich abgewickelt die Schwenkachse (50) senkrecht zur Spindel- werden muß.
achse liegt. 20 Zum schnellen Auswechseln von Werkzeugen ist
2. Werkzeugmaschine nach Anspruch 1, da- bereits ein Doppelgreifer bekannt, der gleichzeitig durch gekennzeichnet, daß die beiden Greifer das in der Spindel befindliche Werkzeug und das (48, 49) um eine zweite Achse (71) schwenkbar neu benötigte Werkzeug im Magazin erfaßt und sind und jeder Greifer eine über diese zweite diese gegeneinander auswechselt (USA.-Patentschrift Achse (71) vorstehende Verlängerung (70) auf- 25 3 052 011). Bei diesem bekannten Doppelgreifer ist weist, die mit einer Führung (69) zusammen- ein Verschwenken der Werkzeuge im Magazin vor wirkt, die der Bewegungsbahn des betreffenden dem Auswechselvorgang erforderlich, vor allem aber Greifers entsprechend geformt ist und während wechselt dort ein Werkzeug laufend seinen Platz des Schwenkens (um Achse 50) vom Magazin zur im Magazin, so daß das Werkzeug selbst gekenn-Spindel bzw. umgekehrt eine Schwenkung um die 30 zeichnet sein muß. Diese beiden Nachteile werden zweite Achse (71) bewirkt. bei einer anderen Doppelgreiferkonstruktion vermie-
3. Werkzeugmaschine nach Anspruch 2, da- den, bei der der Doppelgreifer das Werkzeug axial durch gekennzeichnet, daß die zweite Achse jedes aus dem Magazin zieht, zur Werkzeugaufnahme in Greifers zur Achse des vom Greifer erfaßten der Spindel vorläuft und dann die Werkzeuge gegen-Werkzeugs parallel ist. 35 einander auswechselt (USA.-Patentschrift 3 129 506).
4. Werkzeugmaschine nach Anspruch 2, da- Dafür tritt jedoch bei diesem bekannten Wechselmedurch gekennzeichnet, daß die zweite Achse (71) chanismus der Nachteil auf, daß das Werkzeugmagajedes Greifers zur Achse des vom Greifer erfaß- zin hinter dem Spindelkopf angeordnet sein muß, ten Werkzeuges senkrecht ist (F i g. 3). und zwar in diesem Falle sogar entsprechend der
5. Werkzeugmaschine nach einem der An- 40 Ausladung des längsten zu erwartenden Werkzeuges, sprüche 1 bis 4, dadurch gekennzeichnet, daß ein Es geht dadurch viel kostbarer Raum über der Spineine reine Schwenkbewegung ausführender Grei- del verloren.
fer (48, 49) vorgesehen ist, der mit einem der Gemäß der Erfindung werden deshalb zur Vermei-
Werkzeugaufnahme im Magazin (45) zugeordne- dung aller dieser Nachteile zwei auf die gleiche Spinten festen Nocken (61) und einem der Werkzeug- 45 delwerkzeugaufnahme arbeitende, gleichartige Ein-
aufnahme der Spindel (28) zugeordneten zurück- zeigreifer vorgesehen, die jeder mit einem eigenen
ziehbaren, vorzugsweise hydraulisch gesteuerten Antrieb ausgestattet sind und deren Bewegungsbah-
Nocken (62) zum Öffnen der in bereits vorge- nen in der Nähe der Spindel und in der Nähe des
schlagener Weise federnd in die Schließstellung Werkzeugmagazins identisch und in einem Zwischengedrängten Greiferbacken (52, 53) zusammen- 50 bereich getrennt sind, wobei die Antriebe gegenläufig
wirkt. gesteuert werden und die Schwenkachse senkrecht
6. Werkzeugmaschine nach Anspruch 5, da- zur Spindelachse liegt. Zum Auswechseln ergreift dadurch gekennzeichnet, daß der Greifer (48, 49) bei ein Greifer das Werkzeug in der Spindel, die daraus zwei in Richtung der Werkzeugachse gegen- aufhin zurückgezogen wird, der andere Greifer das einander verschiebbaren Backen (52, 53) besteht, 55 Werkzeug im Magazin, und beide laufen aneinander die beide eine dem Werkzeughalterdurchmesser vorbei. Der eine setzt ein Werkzeug im Magazin und (^1) entsprechende Radialöffnung (57) aufweisen, der andere eines in der Spindel ab, wobei diese wieder Werkzeughalter (58) mit einem unterhalb des der vorgefahren wird. Bei solcher Ausbildung des Magazins bzw. außerhalb der Spindel liegenden Wechselmechanismus kann sowohl eine Werkzeug-Flansch (60) versehen ist und eine der beiden 60 kennzeichnung vorgesehen werden als auch eine Backen (53) dem Flansch (60) entsprechend aus- Kennzeichnung der Magazinplätze, je nach Anwengedrehtist. dungsfall. Eine Kennzeichnung der Magazinplätze
hat vor allem den Vorteil, daß das Werkzeug nicht
um den Platz für die Kennzeichnung verlängert wer-
Die Erfindung betrifft eine Werkzeugmaschine mit 65 den muß; darüber hinaus kommt bei großem Werkautomatischem Werkzeugwechsel, mit waagerechter, zeugvorrat, der jeweils nur zum Teil im Einsatz ist, vorschiebbarer Spindel, bei der das Werkzeugmaga- nur Platzkennzeichnung in Frage,
zin über der Spindel angeordnet ist und die Werk- Beim Passieren müssen die Greifer sich gegenseitig
DE1552324A 1966-07-13 1966-07-13 Werkzeugmaschine mit automatischem Werkzeugwechsel Expired DE1552324C3 (de)

Applications Claiming Priority (2)

Application Number Priority Date Filing Date Title
DEH0059940 1966-07-13
DEH0060255 1966-08-16

Publications (3)

Publication Number Publication Date
DE1552324A1 DE1552324A1 (de) 1970-01-15
DE1552324B2 true DE1552324B2 (de) 1973-10-11
DE1552324C3 DE1552324C3 (de) 1974-05-02

Family

ID=25980469

Family Applications (2)

Application Number Title Priority Date Filing Date
DE1552324A Expired DE1552324C3 (de) 1966-07-13 1966-07-13 Werkzeugmaschine mit automatischem Werkzeugwechsel
DE19661552326 Withdrawn DE1552326B2 (de) 1966-07-13 1966-08-16 Werkzeugmaschine mit automatischem werkzeugwechsel

Family Applications After (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
DE19661552326 Withdrawn DE1552326B2 (de) 1966-07-13 1966-08-16 Werkzeugmaschine mit automatischem werkzeugwechsel

Country Status (5)

Country Link
JP (1) JPS5019796B1 (de)
CH (4) CH465363A (de)
DE (2) DE1552324C3 (de)
GB (1) GB1188800A (de)
SE (4) SE354216B (de)

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
DE3831869A1 (de) * 1988-09-20 1990-03-29 Chiron Werke Gmbh Werkzeugmaschine

Families Citing this family (27)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US3608185A (en) * 1969-04-10 1971-09-28 Cincinnati Milacron Inc Machine tool
US3786938A (en) * 1972-05-22 1974-01-22 Kearney & Trecker Corp Reversing drive for a tool changer
DE2632311B2 (de) * 1976-07-17 1980-07-31 Xaver Fendt & Co, 8952 Marktoberdorf Einrichtung zum Transportieren von schweren und/oder unhandlichen Spindelhalteplatten von Mehrspindelbohrmaschinen
DE2934395C2 (de) * 1979-08-24 1983-09-22 Maschinenfabrik Diedesheim GmbH, 6950 Mosbach Flexibles Fertigungssystem
DE2935523C2 (de) * 1979-09-03 1982-03-18 Gebr. Heller Maschinenfabrik GmbH, 7440 Nürtingen Werkzeugmaschine mit automatischem Werkzeugwechsel
DE3009357A1 (de) * 1980-03-12 1981-10-08 Burkhardt & Weber GmbH & Co KG, 7410 Reutlingen Vorrichtung zum bearbeiten von werkstuecken mittels rotierender werkzeuge
US4329770A (en) * 1980-05-01 1982-05-18 Kearney & Trecker Corporation Automatic tool changer
DE3316999A1 (de) * 1982-08-05 1984-02-09 VEB Werkzeugmaschinenkombinat "Fritz Heckert" Karl-Marx-Stadt, DDR 9030 Karl-Marx-Stadt Vorrichtung zur speicherung von werkzeugen einer automatischen werkzeugmaschine
DE3306097A1 (de) * 1983-02-22 1984-08-23 Hüller Hille GmbH, 7140 Ludwigsburg Bearbeitungszentrum
DE3328230A1 (de) * 1983-08-04 1985-02-21 Brose Werkzeugmaschinen GmbH & Co KG, 8000 München Vorrichtung zur variablen bearbeitung von werkstuecken
DE3338308A1 (de) * 1983-10-21 1985-05-09 Tbt Tiefbohrtechnik Gmbh Und Co Kg, 7433 Dettingen Wechselarm fuer eine vorrichtung zum werkzeugwechsel bei einer tiefbohrmaschine
DE3338239C2 (de) * 1983-10-21 1986-09-04 Tbt Tiefbohrtechnik Gmbh Und Co Kg, 7433 Dettingen Einrichtung zum Werkzeugwechsel an einer Bohrmaschine
DE3410656A1 (de) * 1984-03-23 1985-10-03 Chiron-Werke Gmbh, 7200 Tuttlingen Werkzeugmaschine mit einem in mehreren achsen beweglichen spindelstock
FR2564012B1 (fr) * 1984-05-11 1986-10-10 Renault Plateau d'alesage-dressage, notamment pour ensemble d'usinage a tetes interchangeables
DE3430380A1 (de) * 1984-08-17 1986-02-27 Oerlikon-Boehringer GmbH, 7320 Göppingen Werkzeugkopf fuer angetriebene werkzeuge
DE4039227A1 (de) * 1990-12-08 1992-07-02 Sauter Kg Feinmechanik Verfahren und vorrichtung zum wechseln der werkzeugscheibe eines werkzeugrevolvers
IT1251252B (it) * 1991-11-08 1995-05-05 Pluritec Italia Dispositivo di cambio automatico dell'utensile per una macchina utensile per la lavorazione di piastre di circuiti stampati.
EP0761383A3 (de) * 1995-09-02 1997-10-22 Chiron Werke Gmbh Werkzeugmaschine
DE102009050174B4 (de) * 2009-10-21 2011-07-28 Maschinenfabrik Berthold Hermle AG, 78559 Vertikales Bearbeitungszentrum in Gantry-Bauform mit einem kreisringförmigen Werkzeugmagazin innerhalb des Bearbeitungszentrums
WO2019069426A1 (ja) * 2017-10-05 2019-04-11 株式会社Ｆｕｊｉ 工作機械
CN107598640A (zh) * 2017-10-18 2018-01-19 玉环京洲数控机床有限公司 一种带有刀库的机床
CN107877233A (zh) * 2017-11-01 2018-04-06 安徽众源新材料股份有限公司 一种离线铣面机换刀方法及其组合换刀装置
CN107825600B (zh) * 2017-12-13 2024-05-03 南京曼星忆知科技有限公司 一种氧化锆加工设备
CN112975512B (zh) * 2021-01-28 2024-04-19 曾凡民 一种cnc数控加工中心自动换刀装置
CN113305574A (zh) * 2021-06-04 2021-08-27 深圳市标特福精密机械电子有限公司 一种自动更换刀头的防渗油双轴数控钻铣机
CN113976939B (zh) * 2021-11-30 2022-12-27 重庆海塑南邦铝业有限公司 铝合金门窗边框型材端部钻孔***
US11904392B1 (en) * 2023-07-25 2024-02-20 Joseph Peter Gasparino, Jr. Ratcheting anti-lock chuck guard for lathe

Family Cites Families (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US3052011A (en) * 1958-06-27 1962-09-04 Kearney & Trecker Corp Machine tool with a mechanical cutting tool changer
US3218706A (en) * 1962-08-30 1965-11-23 Kearney & Trecker Corp Machine tool with tool changer
US3161951A (en) * 1962-09-17 1964-12-22 Scully Anthony Corp Automatic tool handling apparatus
US3233321A (en) * 1963-04-22 1966-02-08 Scully Anthony Corp Automatic tool changing apparatus

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
DE3831869A1 (de) * 1988-09-20 1990-03-29 Chiron Werke Gmbh Werkzeugmaschine

Also Published As

Publication number Publication date
DE1552326A1 (de) 1970-01-15
DE1552326B2 (de) 1972-05-04
JPS5019796B1 (de) 1975-07-09
SE354216B (de) 1973-03-05
CH465362A (de) 1968-11-15
SE351583B (de) 1972-12-04
CH463237A (de) 1968-09-30
DE1552324A1 (de) 1970-01-15
GB1188800A (en) 1970-04-22
SE354217B (de) 1973-03-05
CH465361A (de) 1968-11-15
SE354600B (de) 1973-03-19
DE1552324C3 (de) 1974-05-02
CH465363A (de) 1968-11-15

Similar Documents

Publication Publication Date Title
DE1552324C3 (de) Werkzeugmaschine mit automatischem Werkzeugwechsel
DE19844242C2 (de) Universalschleifmaschine
DE19635258C1 (de) Bohr- und Fräswerk zum Verarbeiten von Werkstoffstangen
DE1602951B2 (de) Mehrspindel-Bohrmaschine
DE8313200U1 (de) Revolver-drehautomat
DE3017613C2 (de)
DE2818018C2 (de)
DE1233696B (de) Vorrichtung zur selbsttaetigen Zu- und Abfoerderung von Werkstuecken an Werkzeugmaschinen, insbesondere von Kolben an einer Drehbank
DE2401064A1 (de) Selbsttaetig arbeitende werkstoffstangen-vorschubeinrichtung fuer mehrspindeldrehautomaten, insbesondere fuer mehrspindellangdrehautomaten
DE1930442A1 (de) Werkzeugwechselanordnung
EP0157950B1 (de) Werkzeugmaschine mit einem in mehreren Achsen beweglichen Spindelstock
DE2318778B1 (de) Anordnung zum Wechseln von mit Werkzeugen bestueckten Werkzeughaltern an einer Werkzeugmaschine
DE1477429B2 (de) Werkzeugmaschine mit automatischem Werkzeugwechsel
EP0255567B1 (de) Werkzeugwechsler für Universal-Fräs- und Bohrmaschinen
DE1138607B (de) Einrichtung zum selbsttaetigen Werkstueckwechsel an Waelzfraesmaschinen
DE1283774B (de) OEsensetzmaschine
DE1502012A1 (de) Werkstueckzufuehreinrichtung fuer Mehrspindel-Drehautomaten zum kopfseitigen Bearbeiten stangenfoermiger Werkstuecke
DE2002399A1 (de) Einrichtung zum selbsttaetigen Wechseln von Werkzeugen an Werkzeugmaschinen,insbesondere an programmgesteuerten Drehmaschinen
DE1910553A1 (de) Werkzeugmaschine mit Werkzeugwechselvorrichtung
DE904462C (de) Mehrspindelige Maschine zur Herstellung von kleinen Gegenstaenden aus Holz od. dgl.
DE584032C (de) Formdrehbank, insbesondere fuer Nockenwellen
DE1552326C (de) Werkzeugmaschine mit automatischem Werkzeugwechsel
DE2700726A1 (de) Drehmaschine
DE8502937U1 (de) Werkzeugmaschine fuer die spanabhebende bearbeitung von werkstuecken mit verschiedenen werkzeugen
AT221893B (de) Hilfsapparat für Drehautomaten

Legal Events

Date Code Title Description
C3 Grant after two publication steps (3rd publication)