DE1930442A1

DE1930442A1 - Werkzeugwechselanordnung

Info

Publication number: DE1930442A1
Application number: DE19691930442
Authority: DE
Inventors: Susumu Ogasawara; Yoshikazu Sato
Original assignee: Makino Milling Machine Co Ltd
Current assignee: Makino Milling Machine Co Ltd
Priority date: 1968-06-18
Filing date: 1969-06-14
Publication date: 1970-01-15
Also published as: GB1258432A; SE341993B; US3613225A; CA924489A; FR2011134A1

Description

DIPL.-INQ. KLAUS NEUBECKER 1930442

Patentanwalt
4 Düsseldorf-Etter 1 Arwe*retas3eiT+*fet*z--se

Schadowplatz 9

Düsseldorf, 12. Juni 1969 6950

Makino Milling Machine Company, Limited Tokio, Japan

■ Werkzeugwechselanordnung

•Die vorliegende Erfindung betrifft eine Werkzeugwechselanordnung, insbesondere eine Anordnung zum automatischen Werkzeugwechsel in Verbindung mit einer datengesteuerten Werkzeugmaschine.

In bisher bekannten Werkzeugwechselanordnungen wurden ein einzelner, drehbar gelagerter Arm oder zwei unabhängig voneinander gleitend geführte Arme verwendet. Bei einer mit einem einzelnen, drehbar gelagerten Arm arbeitenden Anordnung muß der Arm sowohl nach Entfernung des zuletzt in Gebrauch gewesenen Werkzeuges als auch vor dem Einsetzen dieses zuletzt gebrauchten Werkzeuges verdreht werden, so daß die Zeit während der Verdrehung verlorengeht. Dieser Zeitverlust kann sich in beträchtlichem Maße auswirken, wenn ein BearbeitungsVorgang eine Vielzahl von Werkzeugwechseln erfordert. Ein mit den zwei unabhängig voneinander gleitend geführten Armen arbeitendes System neigt dagegen dazu, zu Störungen bei dem Wechselvorgang zu führen, wie sie durch nicht einwandfreies Ausrichten und falsche zeitliche Abstimmung der unabhängig voneinander angetriebenen Werkzeugwechselarme hervorgerufen werden können.

Aufgabe vorliegender Erfindung ist daher die Schaffung einer Werkzeugwechselanordnung, bei der die Überführung eines bestimmten

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Werkzeuges aus einem Werkzeugspeichermagazin zu einem Hauptspinde lkopf der Werkzeugmaschine mittels einer von einem Band als Datenträger gesteuerten Steuereinheit in kürzerer Zeit und in Verbindung mit weniger Störungen als bisher überführt werden kann.

Zur Lösung dieser Aufgabe ist eine Werkzeugwechselanordnung mit einem ersten Wechselarm zur überführung eines neuen Werkzeugs von einer Werkzeugübergabestellung an einen Hauptspindelkopf sowie mit einem zweiten Wechselarm zur Rückführung eines zuletzt in Gebrauch gewesenen Werkzeugs in die Werkzeugübergabestellung erfindungsgemäß dadurch gekennzeichnet, daß die Wechselarme untereinander gekoppelt und gleitend längs eines Grundkörpers hin- und herbeweglich geführt sind, der verschwenkbar und längs seiner Schwenkachse verschieblich gelagert ist.

Nach einer besonders vorteilhaften Ausführungsform der Erfindung kann der Grundkörper an einer über eine Hohlwelle begrenzt drehbar gelagerten Schwenkplatte mittels eines Zylinders befestigt sein, in dem eine an einem Vorsprung des Grundkörpers angebrachte KoI-

ist
benstange gleitend geführt/, und ferner kann der Grundkörper mit einem weiteren Zylinder versehen sein, in dem eine Zahnstange gleitend geführt ist, die mit einem Hauptzahnrad in Eingriff steht, das seinerseits mit zwei gleichartigen Stirnrädern kämmt, die jeweils über eine Zahnstange an dem ersten bzw. dem zweiten Wechselarm angreifen.

Die Gleitf-lachen des Grundkörpers für die Wechselarme können Seiten eines Dreieckes, insbesondere ein.es gleichseitigen Dreieckes sein. Im voll ausgefahrenen Zustand der Wechselarme liegen an deren Enden angebrachte Klauenkörper jeweils im wesentlichen koaxial mit der Achse des Bearbeitungswerkzeuges, so daß dieses zuletzt in Gebrauch gewesene Werkzeug entfernt und ein neues Werkzeug in die Hauptspindel der Werkzeugmaschine eingesetzt werden kann, indem die miteinander gekoppelten Wechselarme eine hin- und hergehende Bewegung ausführen, so daß ein Werkzeugwechselzyklus Jeweils besonders kurz gehalten werden kann. '

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Die Erfindung wird nachstehend zusammen mit weiteren Merkmalen anhand eines Ausführungsbeispiels in Verbindung mit der zugehörigen Zeichnung erläutert. In der Zeichnung zeigen:

Fig. 1 eine Seitenansicht einer Werkzeugmaschine mit

einem Werkzeugwechselmechanismus nach der Erfindung in einem Zustand, in dem ein ausgewählter, zur Aufnahme der einzelnen Werkzeuge dienender Block in die Werkzeugwechsellage abgesenkt worden ist. Das neu einzusetzende Werkzeug ist bereits von dem ersten Wechselarm erfaßt, aus dem Werkzeugaufnahmeblock herausgenommen und in die Werkzeugspindel eingesetzt worden. Das zuletzt in Gebrauch gewesene Werkzeug wurde von dem zweiten Wechselarm erfaßt, aus der Werkzeugspindel herausgezogen und dann in die aus Fig. 1 ersichtliche obere Lage angehoben, aus der es dann zu dem Werkzeugaufnahmeblock hin verschwenkt werden kann, um in diesen Block eingesetzt zu werden;

Fig. 2 eine Seitenansicht der Fig. 1;

Fig. 3 in vergrößertem Maßstab und teilweise im Schnitt

eine Ansicht des Werkzeugwechselmagazins, die weitere Einzelheiten erkennen läßt;

Fig. 4 einen Teilschnitt durch Fig. 1 längs der Linie

4-4;

Fig. 5 einen Teilschnitt durch Fig. 1 längs der Linie

5-5;

Fig. 6 einen Teilschnitt durch Fig. 1 längs der Linie

4-4 bei herausgenommenem Werkzeugaufnahmeblock;

Fig. 7 eine Draufsicht auf das Werkzeugwechselmagazin;

Fig. 8 teilweise im Längsschnitt eine Ansicht der eigentlichen Werkzeugwechselanordnung;

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Fig. 9 einen Teilschnitt durch Fig. 8 längs der Linie >

9-9;

Fig. 10 einen Schnitt durch Fig. 8 längs der Linie 10-10;

Fig. 11 teilweise im Schnitt eine Vorderansicht der Werk-

zeugwechselanordnung nach der Erfindung; und

Fig. 12 einen Teilschnitt durch Fig. 11 längs der Linie

12-12.

Anhand der Fig. 1-7 wird nachstehend zunächst der allgemeine Aufbau einer Werkzeugmaschine beschrieben, wie sie in Verbindung mit der Erfindung Verwendung finden soll. Ein Einstelltisch 2 ist lösbar an einem Werkzeugtisch 1 angebracht, der mit Verstelleinrichtungen für seine Verschiebung in senkrechter oder quer verlaufender Richtung versehen ist. Ein Hauptspindelkopf 5 ist an einer Seite einer Standsäule 4 angebracht, die sich senkrecht von einem Maschinenbett 3 aus nach oben erstreckt. Der Spindelkopf 5 ist mittels geeigneter Gleitflachen gelagert und in vertikaler Richtung mittels einer Leitspindel beweglich. Der Spindelkopf 5 entrhält die Hauptlager für die Werkzeugspindel 6, die von einem innerhalb des Spindelkopfgehäuses untergebrachten Getriebe angetrieben wird. Der Spindelkopf 5 ist in vertikaler Richtung längs der Achse "Y" in Auf- und Abwärtsrichtung geführt, während das zu bearbeitende Werkstück W auf einem Einstelltisch 2 befestigt ist, der seinerseits im Verhältnis zu dem Werkstück 1 festgelegt ist, der in Richtung der "X"- bzw. der "Z"-Achse verschiebbar ist. Durch entsprechende Steuerung der Verschiebung des Spindelkopfes und des Werkzeugtisches 1 kann die gewünschte Bearbeitung des Werkstückes W erfolgen.

Ein flaches zylindrisches Werkzeugspeichermagazin 14 ist an der Deckplatte 12* eines Untersetzungs-Getriebegehäuses 11 mittels Schrauben 13 befestigt. Innerhalb eines Nabenkopfes 8 ist ein Servomotor 10 angeordnet, der an einem das obere Ende der Säule 4 bildenden Fortsatz 4* befestigt ist. Dieser Servomotor 10 wird mit

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dem Steuerstrom über eine Steuereinheit 9 versorgt, die von einem datentragenden Band gespeist wird. Das Magazin 14 ist im Verhältnis zu dem Nabenkopf 8 mittels Kugellagern 15 drehbar gelagert und mittels eines über die Deckplatte 12· zugeführten Drehmomentes antreibbar. Ein Werkzeugaufnahmeblock 17 bzw. 17* ist mit Ausnehmungen 16 versehen, die vertikal übereinander in einer Reihe angeordnet sind, so daß sie Werkzeuge T, Tl, T2, .... Tn halten können. An seiner Außenseite ist das Magazin mit nutartigen Aussparungen 18 versehen, in denen die Werkzeugaufnahmeblöcke 17, 17* parallel zur Achse des Magazins 14 geführt sind. An dem Fortsatz 4» der Standsäule 4 ist ein Haltering 20 mittels Schrauben 19 befestigt, der durch einen Einschnitt 23 (Fig. 4) unterbrochen ist. Dieser Einschnitt 23 ist etwas breiter als eine nutartige Aussparung 18, die in der Werkzeugentnahmestellung 22 (Fig. 1) mit dem Einschnitt 23 zur Deckung gebracht wird, so daß ein in dem Magazin 14 befindlicher Werkzeugaufnahmeblock 17 nur dann wieder aus dem Magazin herausgenommen (bzw. in dieses eingeführt) werden kann, wenn das Magazin sich in der Werkzeugentnahmestellung befindet.

Um den Aufnahmeblock 17 bzw. 17* bei seiner Abwärtsbewegung in die richtige Lage zu bringen, ist ein Innengewindekopf 27 vorgesehen, der mit einer Feder 26 in eine Umfangsnut 21 des Aufnahmeblockes 17 bzw. 17* eingreift, wenn dieser sich in der Werkzeugentnahmestellung 22 befindet. In Vertikalrichtung auf beiden Seiten des Innengewindekopfes 27 angeordnete Paßfedern 28 und 29 greifen in Federnuten 32 und 33 von Führungswangen 30 bzw. 31 ein, die an der Standsäule 4 mittels Schrauben 35 befestigt sind. Wie vorstehend erläutert, kann die Feder 26 in den Einschnitt 23 eingreifen, der in dem Haltering 20 vorgesehen ist. Die Führungswange 30 ist mit einer Federnut 36 versehen, die den Werkzeugaufnahmeblock 17 in Verbindung mit einer in diesen eingelassenen Paßfeder 24 daran hindert, nach außen zu gleiten. Der Innengewindekopf 27 arbeitet, mit einer Leitspindel 38 zusammen, die an ihrem oberen Ende mittels eines oberen Lagers 37 gelagert ist, an ihrem unteren Ende dagegen in einen Servomotor 39 übergeht. In den einzelnen Ausnehmungen 16 der Werkzeugaufnahmeblöcke 17 bzw. 17* sind Druckfedern 40 ange-

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ordnet, so daß eingesetzte Werkzeuge T, Tl₁ ... unter Vorspannung in dem Block 17 gehalten und somit am Herausfallen gehindert werden.

Entsprechend einer etwas abgewandelten Ausführung könnte statt des Halteringes 20 in dem Speichermagazin 14 eine Nut ausgebildet sein, während statt der Utafangsnut 21 eine Feder in den Werkzeugaufnahmeblock 17 eingesetzt sein könnte.

An einer Seite der Standsäule 4 ist fest ein Werkzeugwechselmechanismus 41 angebracht, der ein Hauptzylindergehäuse 42 aufweist (Fig. 8), in dem eine Hohlwelle 45 drehbar mittels entsprechender Lager untergebracht ist, die an ihrem einen Ende mittels einer Keilwelle von einem Servomotor 43 angetrieben wird. An ihrem anderen Ende geht die Hohlwelle 45 in eine Schwenkplatte 46 über, deren Verschwenkbewegung durch einen Zapfen 47 begrenzt ist. Dieser Zapfen erstreckt sich senkrecht zur Hauptebene der Verschwenkplatte 46 und ist so angeordnet, daß er sich in einer Umfangsnut 48 bewegen kann, die in der Stirnfläche des Zylindergehäuses 42 zwischen verstellbaren Begrenzungsschrauben 49 und 50 verläuft. An der Verschwenkplatte 46 ist ein hydraulischer Zylinder 51 mit einen Kolben 52 sowie einer Kolbenstange 53 befestigt, wobei die Kolbenstange 53 mittels einer Schraube 54 und einer Mutter 57 konzentrisch an einem Zylindergehäuse 56 angebracht ist. Wird durch Kanäle 58 und 59 Drucköl geleitet, so wird der Kolben 52 verschoben. Dadurch gleitet ein Grundkörper 55 unter Führung durch die Außenfläche des Zylinders 51 sowie ein in eine Bohrung dieses Grundkörpers 55 eingepaßtes Lager nach außen.

Mit der Verschwenkplatte 46 ist starr eine Achse 60 verbunden, die sich senkrecht zur Oberfläche der Platte 46 erstreckt. Auf der Achse 60 ist drehbar und axial verschiebbar eine Buchse 61 gelagert, die an ihrem in der Zeichnung rechten Ende in ein Ritzel 62 übergeht, das mit einer Zahnstange 63 in Eingriff steht. Diese Zahnstange 63 (Fig. 9) ist an ihren beiden Enden mit Kolben 64 bzw. 65 versehen, die gleitend in einem gemeinschaftlichen Zylinder 66 geführt sind. In der Mitte der Zahnstange 63 ist eine Kerbe 67 vor-

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gesehen, die mit dem unteren Ende eines Zapfens 69 zusammenwirkt, der unter der Wirkung einer Feder 68 steht, die in einem den Zapfen 69 aufnehmenden Gehäuse 73 untergebracht ist. Der Zapfen 69 und die Kerbe 67 dienen dazu, die Zahnstange 63 in ihrer Mittellage zu sichern. Wenn Öldruck auf den Kolben 64 bzw. 65 einwirkt, so wird die Zahnstange 63 verschoben und läßt damit das Ritzel 62 umlaufen. An ihrem in der Zeichnung linken Ende geht die Buchse unverdrehbar in ein Hauptzahnrad 70 über. Der mittlere, zwischen dem Ritzel 62 und dem Haüptzahnrad 70 liegende Bereich der Buchse 61 ist mittels in einem Nabenstück 71 eines Gehäuseabschnittes 72 untergebrachter Lager drehbar gelagert. An seinem äußeren Ende
geht der Gehäuseabschnitt 72 in das den Zapfen 69 aufnehmende Gehäuse 73 über.

Der Grundkörper 55 mit dem Zylindergehäuse 56, die Buchse"61, das Haüptzahnrad 7O, das Ritzel 62, die Zahnstange 63, der Zapfen 69 sowie das Gehäuse 73 bilden eine zusammenhängende Anordnung, die zusammen mit der Platte 46 schwenkt und mittels der Achse 60 sowie der Außenfläche des Zylinders 51 im Verhältnis zu dieser gleitend geführt ist. Das Hauptzahnrad 70 kämmt mit zwei identischen
Stirnrädern 74 und 75, die symmetrisch dazu angeordnet und drehbar an dem Grundkörper 55 gelagert sind. Ein zur Zuführung neuer Werkzeuge dienender Wechselarm 78 sowie ein zur Rückführung gebrauchter Werkzeuge dienender Wechselarm 79 sind gleitend längs gleichseitiger Gleitflächen 76, 77 geführt, die an dem Grundkörper 55 ausgebildet sind. An den Innenseiten der Arme 78 und 79 sind Zahnstangen 80 bzw. 81 angebracht, die mit den Stirnrädern74 und 75 in
Eingriff stehen. Beide Wechselarme 78 und 79 gehen an ihren Enden in Klauenkörper 82 bzw. 83 über. Bei Umlauf des Hauptzahnrades 70 laufen die Stirnräder 74 und 75 mit, so daß der Arm 78 einerseits und der Arm 79 andererseits durch die Zahnstangen 80 bzw. 81 in
entgegengesetzten Richtungen verschoben werden. Ein mit dem Zylinder 66 verbundenes, solenoidgesteuertes Ventil (nicht dargestellt) ist so angeordnet, daß es sperrt, wenn der Zapfen 69 in die Kerbe 67 der Zahnstange 63 einrastet und dadurch die Verschiebebewegung der Arme 78 und 79 in deren neutraler Stellung beendet. Während
dieses Zeitraumes wird der Grundkörper 55 mittels des Servomotors

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43 verschwenkt, was die Bewegungsrichtung der Werkzeugwechselarme

78 und 79 bestimmt. Die Reihenfolge der einzelnen Bewegungen des

für die

Werkzeugwechselmechanismus wird entsprechend der/Bearbeitung mittels der Werkzeugmaschine erforderlichen Werkzeugwechselfolge mittels der bereits erwähnten Steuereinheit 9 gesteuert, der die Information über Band zugeführt wird.

Der vorstehend beschriebene Werkzeugwechselmechanismus nach der Erfindung wird durch Öldruck in Gang gesetzt, der durch die Steuereinheit 9 ausgelöst wird. Der Servomotor 10 läßt das Magazin 14 über das Untersetzungsgetriebe 11 umlaufen, bis ein Werkzeugaufnahmeblock .17», der das für den nächsten Maschinengang erforderliche neue Werkzeug enthält, sich in der Werkzeugentnahmestellung 22 befindet (Fig. 1), in der er vertikal aus dem Magazin 14 bewegt werden kann. In die rückseitig am unteren Ende des Aufnahmeblockes 17» angeordnete Umfangsnut 21 greift dann die Feder 26 des Innengewindekopfes 27 ein. Angetrieben durch den Servomotor 39 verschiebt die Leitspindel 38 den Innengewindekopf 27 zusammen mit dem Werkzeugaufnahmeblock 17^f in Abwärtsrichtung, wobei die beiden Wangen 30 und 31 zur seitlichen Führung dienen. Der Block 17* hält an, wenn das neue Werkzeug T2 die Werkzeugübergabestellung erreicht. Während dieses Arbeitszyklus greift der Zapfen 69 in die Kerbe 67 der Zahnstange 63 ein, so daß sich die beiden Wechselarme 78 und

79 in ihrer neutralen Stellung befinden, in der dann der Grundkörper 55 mittels der von dem Servomotor 43 angetriebenen Platte 46 verschwenkt wird, so daß der Zapfen 47 sich an die Begrenzungsschraube 50 anlegt. In dieser Stellung kann der zur Zuführung eines neuen Werkzeuges dienende Wechselarm 78 dann in der gewünschten Weise das neue Werkzeug T2 erfassen. Wird über den Einlaß 84 des Zylinders 66 Öl unter Druck zugeführt, das dann auf das rechte Ende des Kolbens 65 einwirkt, so gleitet die Zahnstange 63 in Fig. 9 nach links und läßt somit das Ritzel 62 im Gegenuhrzeigersinn umlaufen. Das Ritzel 62 veranlaßt dann über die anschließende Buchse 61 und das Hauptzahnrad 70 eine Drehung des Stirnrades 74 im Uhrzeigersinn. Dadurch wird der Wechselarm 78 über die mit dem Stirnrad 74 in Eingriff stehende Zahnstange 80 verschoben, so daß er mittels seines Klauenkörpers 82 das neue Werkzeug T2 greift. In

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dieser Stellung des Wechselarmes 78 befindet sich der zur Rückleitung des gerade gebrauchten Werkzeuges dienende Wechselarm. 79 in seiner äußersten rückwärtigen Endlage. Wird dann als nächstes unter Druck stehendes Öl zu dem rechten Ende des Kolbens 52 geleitet, so bewegt die Kolbenstange 53 den Hauptkörper 55 längs der durch die Achse 60 und den Zylinder 51 vorgegebenen Achse nach links. Der Wechselarm 78 für das neue Werkzeug wandert mit dem Grundkörper 55 mit und zieht dabei das mittels des Klauenkörpers 82 erfaßte neue Werkzeug T2 aus der Ausnehmung 16 des Werkzeugaufnahmeblockes 17. Gleichzeitig wird dem linken Ende des Kolbens 64 der Zahnstange 63 über einen Einlaß 85 unter Druck stehendes Öl zugeführt, so daß die Zahnstange nach rechts verschoben wird, bis der Zapfen 69 wieder in die Kerbe 67 eingreift. In diesem Zustand wird der Ölkreislauf unterbrochen, so daß die Zahnstange stehenbleibt. Durch den Antrieb des Ritzels 62 von der Zahnstange 63 her wird somit über die Buchse 61, das Hauptzahnrad 70 sowie die Stirnzahnräder 74 bzw. 75 der Wechselarm 78 für die neuen Werkzeuge zurückgefahren, während der Wechselarm 79 für das gerade gebrauchte Werkzeug bis in seine neutrale Mittellage verschoben wird.

In Verbindung mit dem nächsten Arbeitszyklus schwenkt der Servomotor 43 den Grundkörper 55 zusammen mit der Platte 46, bis der Zapfen 47 an der einstellbaren Begrenzungsschraube 49 anschlägt, so daß die Verschwenkbewegung des Grundkörpers 55 endet. Hierauf wird wieder unter Druck stehendes Öl zu dem Kanal 59 geleitet, so daß der Kolben 52 die Kolbenstange 53 so verschiebt, daß der Grundkörper 55 längs des Zylinders 51 und der Achse 60 in seine ursprüngliche Lage zurückkehrt. Gleichzeitig wird wieder unter Druck stehendes Öl in den Einlaß 84 des Zylinders 66 geleitet, so daß die Zahnstange 63 nach links wandert und damit über die zwischengeschalteten Zahnräder der das neue Werkzeug T2 erfassende Wechselarm 78 zurückgeholt wird, während der Wechselarm 79 für das gerade gebrauchte Werkzeug ausgefahren wird. In dieser Arbeitsphase liegt der Klauenkörper 83 des Wechselarmes 79 für das gerade gebrauchte Werkzeug unmittelbar oberhalb der Werkzeugspindel 6.

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Während des nächsten Ärbeitsabschnittes wird das das Werkzeug in dem Hauptspindelkopf 5 haltende Futter (nicht dargestellt) geöffnet , so daß es das Werkzeug freigibt, und gleichzeitig wird der Hauptspindelkopf 5 längs der Achse "Y" nach oben bewegt, außerdem das in dem Hauptspindelkopf 5 befindliche Werkzeug Tl mittels des Klauenkörpers 83 des Wechselarmes 79 erfaßt. Nachdem das Werkzeug sicher ergriffen worden ist, werden die Arme 78 und 79 zusammen mit dem Grundkörper 55 mittels des Kolbens 52 nach außen bewegt, und das gerade in Benutzung gewesene Werkzeug Tl wird aus der Werkzeugspindel 6 herausgenommen, wenn die Zahnstange durch Öldruck in die mit Fig. 11 veranschaulichte Lage gebracht wird. Die Achse des neuen Werkzeuges T2 fällt dann mit der Achse der Hauptspindel zusammen. Wie zuvor bereits beschrieben, wird dem in dem Zylinder 51 befindlichen Kolben 52 unter Druck stehendes Öl zugeführt, so daß die Wechselarme 78 und 79 zusammen mit dem Grundkörper 55 zurückgeholt werden. Durch diese Bewegung wird das neue Werkzeug T2 in das Futter der Hauptspindel eingesetzt, worauf der Spindelkopf/der "Y"-Achse in die Arbeitsstellung abgesenkt wird, so daß die Bearbeitung des Werkstückes beginnen kann.

Nach dem Einsetzen des neuen Werkzeuges T2 wird der Kolben 64 des Zylinders 66 von dem unter Druck stehenden Öl beaufschlagt und die Zahnstange 63 verschoben, bis der Zapfen 69 wieder in die Kerbe 67 eingreift, wobei die Wechselarme 78 und 79 in die neutrale Stellung gelangen, und außerdem wird der Grundkörper 55 mit den Wechselarmen 78 und 79 durch den Kolben 52 nach außen geschoben. Durch Antrieb des Servomotors 43 wird die Schwenkplatte 46 zusammen mit dem Grundkörper 55 verschwenkt, bis der Zapfen 47 an der Begrenzungsschraube 50 anschlägt. Unter Druck stehendes Öl gelangt zu dem Kolben 64, so daß die Zahnstange 63 nach rechts bewegt wird und dadurch den Wechselarm 79 für das zuletzt in Gebrauch gewesene Werkzeug ausfährt. Das von dem Klauenkörper 83 des Armes 79 erfaßte Werkzeug Tl wird nach vorne bewegt, so daß die Mitte des zuletzt gebraucht gewesenen Werkzeuges Tl mit der nun leeren Ausnehmung, die zuletzt als Fassung für das neue Werkzeug T2 diente, oder einer anderen entsprechenden, in der Werkzeugübergabestellung befindlichen Ausnehmung in einem Werkzeugaufnahmeblock 17 zusammenfällt.

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Danach wird der Grundkörper 55 zurückgeholt, so daß das zuletzt in Gebrauch gewesene Werkzeug Tl in die vorgesehene Ausnehmung des Blockes 17 eindringt. Wenn dann das Werkzeug Tl so eingesetzt worden ist, werden die Werkzeugwechselarme 78 und 79 wieder in ihre neutralen Stellungen zurückgeführt, wodurch dann ein vollständiger Werkzeugwechselzyklus der Maschine abgeschlossen wird. Dieser Werkzeugwechselzyklus wird, wie bereits erwähnt, mittels elektronischer, bandgespeister Steuereinheiten überwacht und jeweils wieder von neuem eingeleitet.

Patentansprüche:

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Claims

Patentansprüc h e

( l.|Werkzeugwechselanordnung mit einem ersten Wechselarm zur Über- ^—' führung eines neuen Werkzeugs von einer Werkzeugübergabestellung an einen Hauptspindelkopf sowie einem zweiten Werkzeugwechselarm zur Überführung eines zuletzt in Gebrauch gewesenen Werkzeugs in die Werkzeugübergabestellung, dadurch gekennzeichnet, daß die Wechselarme (78, 79) miteinander gekoppelt und gleitend längs eines Grundkörpers (55) hin- und herbeweglich geführt sind, der verschwenkbar und in Richtung seiner Schwenkachse verschieblich gelagert ist.
2. Werkzeugwechselanordnung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß der Grundkörper (55) an einer über eine Hohlwelle (45) begrenzt drehbar gelagerten Schwenkplatte (46) mittels eines Zylinders (51) befestigt ist, in dem eine an einem Vorsprung des Grundkörpers (55) angebrachte Kolbenstange (53) gleitend geführt ist, und daß der Grundkörper (55) mit einem weiteren Zylinder (66) versehen ist, in dem eine Zahnstange (63) gleitend geführt ist, die mit einem Hauptzahnrad (70) in Eingriff steht, das seinerseits mit zwei gleichartigen Stirnrädern (74, 75) kämmt, die jeweils über eine Zahnstange (80, 81) an dem ersten bzw. dem zweiten Wechselarm (78, 79) angreifen.

KN/gb 5

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