DE1049262B - Spitzenlose Rundschleifmaschine - Google Patents
Spitzenlose RundschleifmaschineInfo
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- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B24—GRINDING; POLISHING
- B24B—MACHINES, DEVICES, OR PROCESSES FOR GRINDING OR POLISHING; DRESSING OR CONDITIONING OF ABRADING SURFACES; FEEDING OF GRINDING, POLISHING, OR LAPPING AGENTS
- B24B5/00—Machines or devices designed for grinding surfaces of revolution on work, including those which also grind adjacent plane surfaces; Accessories therefor
- B24B5/18—Machines or devices designed for grinding surfaces of revolution on work, including those which also grind adjacent plane surfaces; Accessories therefor involving centreless means for supporting, guiding, floating or rotating work
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Grinding Of Cylindrical And Plane Surfaces (AREA)
Description
Die Erfindung betrifft eine spitzenlose Rundschleifmaschine mit einer ortsfesten Schleifscheibe und einer
beistellbar auf einem Regelschlitten angeordneten Regelscheibe.
Bei spitzenlosen Rundschleifmaschinen wird das Werkstück bekanntlich nicht zwischen Spitzen gehalten,
sondern zentriert sich während des Schleifens selbst. Die Spanabnahme wird durch die relative Geschwindigkeit
der beiden Schleifscheiben zueinander erreicht, wobei im allgemeinen eine Scheibe ortsfest
angeordnet ist und die andere auf einem Regelschlitten beigestellt wird.
Für die Verstellung der Regelscheiben sind Ausführungen bekannt, bei denen beispielsweise ein Zapfen
vorgesehen ist, der in eine Nockenscheibe eingreift, wobei die Steuerung der Nockenscheibe so bemessen
ist, daß im richtigen Zeitpunkt eine Bewegung der Führungsscheibe bewirkt wird, so daß das bearbeitete
Werkstück von seiner Auflage herunterfällt. Eine andere Art der Verstellung der Regelscheibe geschieht
durch eine selbsttätige Vor- und Rückwärtsdrehung der Vorschubspindel für diese Regelscheibe. Weiterhin
sind Schwingbewegungen für die Einstellung der Regelscheibe bekannt. Alle diese bekannten Einstellvorrichtungen
für die Regelscheibe gestatten jedoch nicht eine Genauigkeit, wie sie beispielsweise zum
Schleifen von Spiralbohrern, Reibahlen oder anderen Feinwerkzeugen notwendig ist.
Der Erfindung liegt daher die Aufgabe zugrunde, gerade die Einstellung der Regelscheibe durch eine
selbsttätige Steuerung durchzuführen, da diese mit größter Genauigkeit und geringsten Abmessungen zu
erfolgen hat. Zur Lösung dieser Aufgabe sieht die Erfindung vor, daß der Regelschlitten für die Regelscheibe
mit einem Steuerschieber verbunden ist, der einen Zapfen aufweist, der in einen Antriebshebel eingreift,
der um einen im Gehäuse verstellbaren Lagerzapfen schwenkbar und mittels eines in eine umlaufende
Kurve eingreifenden Treibzapfens antreibbar ist, wobei der Zapfen und der Lagerzapfen so gelagert sind, daß
während des Arbeitsvorganges ihr Abstand veränderlich ist.
Durch diese Ausführung ergeben sich hervorragende Steuereigenschaften, da eine Verstellung der Regelscheibe
bei einem Vorschub beispielsweise von nur etwa 0,1 mm genau gesteuert werden kann. Übliche
Übertragungsmittel, die sich abnutzen oder naturgemäß ein gewisses Spiel aufweisen, sind bei dieser Ausführung
ausgeschaltet, und zugleich ergibt sich der Vorteil, daß bei der Ausführung eine Grob- und Feineinstellung
in einfacher Weise durchgeführt werden kann.
Ein besonderer Vorteil der Einstellung gemäß der Erfindung ist darin zu sehen, daß der Kurventeil der
Steuerkurve, der den Eilvor- und Eilrückgang bewirkt, Spitzenlose Rundschleifmaschine
Anmelder:
Franz Erdelyi,
Düsseldorf, Leo-Statz-Str. 20,
und Rohde & Dörrenberg,
Düsseldorf-Oberkassel, Hansaallee 228
Düsseldorf-Oberkassel, Hansaallee 228
Ferenc Erdelyi, Düsseldorf,
ist als Erfinder genannt worden
ist als Erfinder genannt worden
in seinem Hub etwa vier- bis fünfmal so groß ist wie der Arbeitshub.
Durch diese Ausbildung ergibt sich eine Nulleinstellung der jeweils vorhandenen Spiele. Diese Spiele
können vollkommen ausgeglichen werden; denn der gegenüber dem Nutzhub stark vergrößerte Hub der
Steuerkurve stellt eine Art Leerlauf dar, durch den zuerst alle vorhandenen Spiele ausgeglichen werden,
so daß stets der Arbeitshub an der gleichen Stelle beginnt und mit dem gleichen Betrage ausgeführt wird.
Dieser Wert ist so groß bemessen, daß er nie die praktisch tatsächlich vorkommenden Spiele erreichen
kann, so daß stets die Größe und der Beginn des Arbeitshubes unbeeinflußt bleiben.
Weiterhin ergibt sich durch eine an sich bekannte Grob- und Feineinstellung des Regelschlittens mit Bezug
auf den Steuerschieber der Vorteil, daß nur durch Betätigen dieser Grob- oder Feineinstellung die Schleifscheibe
um jeden gewünschten Betrag vor- oder zurückzustellen ist, ohne daß dabei die jeweils vorhandenen
und einer Abänderung unterworfenen Spiele berücksichtigt werden müssen. Die Feineinstellung
läßt hierbei mittels einer Makrometerschraube eine Genauigkeit bis zu V2000 mm zu, wobei irgendwelche
Spiele überhaupt nicht berücksichtigt zu werden brauchen. Erreicht wird dieses dadurch, daß beispielsweise
eine Umdrehung der Makrometerschraube eine Axialverschiebung des Steuerschiebers mit Bezug auf
den Regelschieber um Viomm bewirkt. Die Makrometerschraube hat eine Hunderter-Gradeinteilungj wobei
die einzelnen Grade etwa 2 mm voneinander entfernt sind. Durch Halbierung der Gradeinteilung kann
also die Regelscheibe um V2000 mm verstellt werden,
Ein Ausführungsbeispiel der Erfindung ist in den Zeichnungen dargestellt. Es zeigt
809 730/57
Fig. 1 eine Vorderansicht auf eine gemäß der Erfindung ausgebildete spitzenlose Rundschleifmaschine,
Fig. 2 einen waagerechten Schnitt durch das Steuergehäuse der Maschine,
Fig. 3 einen senkrechten Schnitt nach der Linie IV-IV der Fig. 2,
Fig. 4 einen Teilschnitt nach der Linie V-V der Fig._2,
Fig. 5 einen Teilschnitt nach der Linie VI-VI der Fig. 2,
Fig. 6 einen Teilschnitt nach der Linie X-X der Fig. 3,
Fig. 7 eine Abwicklung der Steuerkurve zur Bewirkung der Vorschubbewegung der Regelscheibe.
Die in den Figuren dargestellte spitzenlose Rundschleifmaschine besitzt, wie aus der Fig. 1 hervorgeht,
eine Schleifscheibe 1 und eine Regelscheibe 2. Während der Antrieb der Schleifscheibe in dem Maschinenkörper
3 angeordnet und nicht näher dargestellt ist, wird die Regelscheibe 2 über einen Elektromotor 4 angetrieben.
Zwischen dem Elektromotor und der Regelscheibe 2 ist ein Untersetzungs-, insbesondere ein
Schneckengetriebe geschaltet.
Der Antriebsmotor 4 ist zusammen mit der Regelscheibe 2 verschiebbar in einer mit dem Maschinenbett
3 fest verbundenen Führung mittels eines Regelschlittens 5 vorgesehen. Die Verschiebungsrichtung
liegt quer zur Drehachse der Schleif scheibe 1. In einem fest mit dem Maschinenbett 3 verbundenen Steuergehäuse
6 ist drehbar eine Gewindespindel 7 (Fig. 2) angeordnet, die mittels eines Handrades 8 gedreht
werden kann. Das Gewindeteil 9 dieser Gewindespindel 7 ist mit einem Trapezgewinde versehen, das
in eine Mutter eingreift, die fest in dem Regelschlitten 5 angeordnet ist. Durch eine Drehung der Gewindespindel
7 kann also der Regelschlitten 5 und damit die Regelscheibe 2 radial zur Achse der Schleifscheibe
1 eingestellt werden.
Der Schlitten5 der Regelscheibe2 wird mechanisch, aber automatisch durch das Steuergerät mittels eines
Motors im Eilgang vorbewegt, über die Vorschubstrecke weiterbewegt und im Eilgang zurückbewegt.
Dieser Motor treibt über ein stufenloses Getriebe eine Welle 26 (Fig. 2) an, von der aus die Vorschubbewegung
abgeleitet wird.
Die Welle 26 ist als Schneckenwelle mit einer Schnecke 35 ausgebildet, die mit einem Schneckenrad
38 kämmt, das auf einer Welk 39 verkeilt ist. Diese Welle 39 trägt außerdem eine Steuerkurvenwalze 80,
in deren Steuernut (Fig. 7) eine Rolle 40 eingreift. Diese Rolle 40 ist drehbar auf einem Zapfen 41 gelagert,
der als Treibzapfen bezeichnet ist und fest am Ende des Hebels 42 angeordnet ist. Der Hebel 42 dreht
sich über Nadelrollen 44 und einen verschiebbaren Stein 57 um einen Lagerzapfen 43. Dieser wiederum
weist einen Bund 45 mit abgeflachtem Ansatz 46 auf und besitzt ein Gewindeende, das mittels einer Mutter
48 und einem Flansch 49 mit dem Gehäusedeckel 50 fest verbunden ist. Der abgeflachte Ansatz 46 des
Lagerzapfens 43 greift durch eine entsprechend lange Öffnung 51 des Deckels 50 hindurch und ist mittels
einer Gewindespindel 52 verstellbar, die von außen mit Hilfe eines Vierkants 53 gedreht werden kann. Das
Schraubstück 54 dient zusammen mit der Anschlagfläche55 und dem Kragen 56 dazu, die Gewindespindel
52 drehbar und axial nicht verschiebbar in dem Deckel 50 zu lagern.
Der Lagerzapfen 43 ist nicht unmittelbar, sondern mittels eines Steines in dem Antriebshebel 42 gelagert.
Dieser Stein 57 ist wieder in dem Antriebshebel 42 in einer Kulissennut 58 verschiebbar. Durch Verschieben
des abgeflachten Ansatzes 46 kann also der Abstand des Lagerzapfens 43 von der Achse 64 des Zapfens 62
verändert werden.
Unterhalb des Antriebshebels 42 und seines Lagerzapfens 43 ist drehbar, aber axial nicht verschiebbar,
die bereits obenerwähnte Gewindespindel 7 gelagert. Diese Gewindespindel ruht drehbar in einem Steuerschlitten
59, der in entsprechenden Führungen 60 in
ίο dem Gehäuse 6 gelagert ist. Auf bekannte Weise können mit Hilfe von Keilleisten 61 die Gleitbahnen für
den Steuerschlitten 59 nachgestellt werden. Zentrisch auf der Oberseite dieses Steuerschlittens ist ein
Zapfen 62 vorgesehen, auf dem mittels einer entsprechenden Bohrung der Antriebshebel 42 drehbar
gelagert ist. Der Abstand der Bohrungen des Antriebshebels 42 für den Zapfen 62 und den Zapfen 41
ist also im Ausführungsbeispiel gleich dem Abstand der beiden Wellen 7 und 39 voneinander. Die Kulissenführung
58 und der Stein 57 sind im Ausführungsbeispiel derart vorgesehen, daß der Stein 57 und damit
der Lagerzapfen 43 nur so verstellt werden können, -daß die Achse 64 des Zapfens 62 immer zwischen
der Achse 63 des Lagerzapfens 43 und der Achse 65 des Treibzapfens 41 liegt oder daß die Achse 63 mit
der Achse 64 zusammenfällt.
Mit Bezug auf den Steuerschlitten 59 ist die Spindel 7 spiellos drehbar und nicht längsverschiebbar vorgesehen.
Zu diesem Zweck ist auf der Spindel 7 eine Schulter 66 vorgesehen, zwischen der und dem einen
Ende des Steuerschlittens ein Druckwälzlager 67 angeordnet ist. Ein entsprechendes Druckwälzlager ist
zwischen dem anderen Ende des Schlittens und einer auf die Spindel 7 aufgeschraubten Mutter 69 vorgesehen,
die durch eine Gegenmutter 70 gesichert wird. Die Spindel 7 kann sich also gegenüber dem
Steuerschlitten drehen. An einer Axialbewegung des Steuerschlittens 59, die stark untersetzt der Steuerkurve
81 entspricht, nimmt aber auch die Spindel 7 und der damit durch Gewindeende 9 verbundene
Regelschlitten 5 teil.
Die Gewindespindel? ist mit einem Trapezgewinde9 versehen, das in eine entsprechende, an dem Regelschlitten
5 befestigte Mutter eingreift. Durch eine Drehung der Spindel 7 und damit des Gewindes 9 wird
also die Lage des Regelschlittens 5 und damit der Regelscheibe 2 mit Bezug auf die stationär gelagerte
Schleifscheibe 1 verändert. Hierbei stützt sich die Gewindespindel 7 über die Drucklager 67,68 auf dem
Steuerschlitten 59 ab, der während dieser Einstellbewegung durch den Lagerzapfen43 festgehalten wird
(der Antriebshebel 42 kann hierbei nicht bewegt werden) . Jenseits der Mutter 70 ist die Spindel 7 mit
einem weiteren Ansatz 72 versehen, gegen den sich ein drehbar auf der Spindel 7 gelagertes Schneckenrad
73 legt. Das Schneckenrad 73 ist über eine Hülse 74 und ein aufgekeiltes Handrad 8, 75 durch eine Mutter
76 mit der Spindel 7 durch Klemmwirkung verbunden. Die Hülse 74 tritt durch eine Öffnung des Gehäuses 6
hindurch und ist mit der Spindel axial beweglich.
In die Zähne des Schneckenrades 73 (Fig. 4) greift eine Schnecke 77 ein, deren Schneckenwelle 78 mit der
Skalenscheibe 79 eine Mikrometereinheit bildet, die auf dem Steuerschlitten 59 und dem · Aufsatzstück
87 & durch ein Flanschlager 78 α befestigt ist. Da der Steuerschlitten 59 eine axiale Bewegung entsprechend
der größten automatischen Zustellbewegung der Regelscheibe 2 ausführt, macht auch die Mikrometereinheit
diese Bewegung mit, und die Durchtrittsöffnung im Gehäusedeckel ist als Schlitz ausgebildet. :
Claims (5)
1. Spitzenlose Rundschleifmaschine mit einer ortsfesten Schleifscheibe und einer beistellbar auf
einem Regel schlitten angeordneten Regelscheibe, dadurch gekennzeichnet, daß der Regelschlitten
(5) mit einem Steuerschieber (59) verbunden ist, der einen Zapfen (62) aufweist, der in einen Antriebshebel
(42) eingreift, der um einen im Gehäuse (6) verstellbaren Lagerzapfen (43) schwenkbar
und mittels eines in eine umlaufende Kurve (81) eingreifenden Treibzapfens (41) antreibbar
ist, wobei der Zapfen (62) und der Lagerzapfen (43) so gelagert sind, daß während des Arbeitsvorganges
ihr Abstand veränderlich ist.
2. Rundschleifmaschine nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß der Lagerzapfen (43)
des Antriebshebels (42) in einem Stein (57) gelagert ist, der in einer Kulisse (58) des Antriebshebels (42) quer zur Bewegung des Steuerschiebers
(59) geführt ist.
3. Rundschleifmaschine nach Anspruch 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, daß der Abstand der
Achse (64) des Zapfens (62) von der Achse (63) des Lagerzapfens (43) von einem Maximalwert
bis auf Null veränderbar ist.
4. Rundschleifmaschine nach Anspruch 1 bis 3, dadurch gekennzeichnet, daß der Kurventeil (A-B1
D-E) der Steuerkurve (81), der den Eil vor- und -rückgang bewirkt, in seinem Hub etwa vier- bis
fünfmal so groß ist wie der Arbeitshub.
5. Rundschleifmaschine nach Anspruch 1 bis 4, dadurch gekennzeichnet, daß der Regelschlitten (5)
mit Bezug auf den Steuerschieber (59) in an sich bekannter Weise grob- und feinverstellbar ist.
In Betracht gezogene Druckschriften:
Deutsche Patentschriften Nr. 443 393, 509 570,
342, 740 170, 932 892.
Deutsche Patentschriften Nr. 443 393, 509 570,
342, 740 170, 932 892.
Hierzu 1 Blatt Zeichnungen
© 809 730/57 1.59
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
DEE10744A DE1049262B (de) | 1955-05-18 | 1955-05-18 | Spitzenlose Rundschleifmaschine |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
DEE10744A DE1049262B (de) | 1955-05-18 | 1955-05-18 | Spitzenlose Rundschleifmaschine |
Publications (1)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
DE1049262B true DE1049262B (de) | 1959-01-22 |
Family
ID=7067939
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
DEE10744A Pending DE1049262B (de) | 1955-05-18 | 1955-05-18 | Spitzenlose Rundschleifmaschine |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
DE (1) | DE1049262B (de) |
Citations (5)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
DE443393C (de) * | 1923-10-22 | 1927-04-27 | Heim Grinder Company | Spitzenloses Schleifen von zylindrischen Koerpern zwischen zwei gegenlaeufig umlaufenden Schleif- oder Fuehrungs-Scheiben auf einer ortsfesten Auflage |
DE509570C (de) * | 1927-10-29 | 1930-10-09 | B S A Tools Ltd | Spitzenlose Rundschleifmaschine mit selbsttaetig periodisch senkrecht zur Achse gegen die Fuehrungsscheibe hin und her verstellter Schleifscheibe |
DE570342C (de) * | 1929-03-28 | 1933-02-18 | Cincinnati Grinders Inc | Spitzenlose Schleifmaschine |
DE740170C (de) * | 1939-06-16 | 1943-10-13 | Malcus Holmquist Ab | Nach dem Einstechverfahren arbeitende spitzenlose Schleifmaschine |
DE932892C (de) * | 1951-10-04 | 1955-09-12 | Koenig & Bauer Schnellpressfab | Hydraulische Beistellvorrichtung fuer die Regelscheibe von spitzenlosen Schleifmaschinen |
-
1955
- 1955-05-18 DE DEE10744A patent/DE1049262B/de active Pending
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DE443393C (de) * | 1923-10-22 | 1927-04-27 | Heim Grinder Company | Spitzenloses Schleifen von zylindrischen Koerpern zwischen zwei gegenlaeufig umlaufenden Schleif- oder Fuehrungs-Scheiben auf einer ortsfesten Auflage |
DE509570C (de) * | 1927-10-29 | 1930-10-09 | B S A Tools Ltd | Spitzenlose Rundschleifmaschine mit selbsttaetig periodisch senkrecht zur Achse gegen die Fuehrungsscheibe hin und her verstellter Schleifscheibe |
DE570342C (de) * | 1929-03-28 | 1933-02-18 | Cincinnati Grinders Inc | Spitzenlose Schleifmaschine |
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