DE19912274A1 - Verfahren zum Verpacken von Kunststoffbeuteln, insbesondere Automatenbeuteln in Transportbehälter - Google Patents
Verfahren zum Verpacken von Kunststoffbeuteln, insbesondere Automatenbeuteln in TransportbehälterInfo
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Abstract
Die Erfindung bezieht sich auf ein Verfahren zum Verpacken von über Drahtbügel im Stapel gehaltenen Kunststoffbeuteln, insbesondere Automatenbeuteln, in einen Transportbehälter (6) bzw. einen Umkarton sowie auf das Entnehmen der Beutelpakete (1) aus dem Transportkarton sowie auf den Transportkarton selbst, wobei zwecks einfacher und schneller Handhabung die Maßnahmen derart getroffen sind, dass die Beutelpakete (1) mit nach außen weisenden Drahtbügelschenkeln (5) im Transportbehälter untergebracht werden, so dass die Beutelpakete einwandfrei vorzugsweise automatisch in den Umkarton eingelegt und aus diesem entnommen werden können.
Description
Die Erfindung bezieht sich zunächst auf ein Verfahren zum Verpacken von über
Drahtbügel im Stapel gehaltenen Kunststoffbeuteln, insbesondere Automatenbeuteln in
einen Transportbehälter bzw. Umkarton sowie zum Entnehmen der Beutelpakete aus
dem Transportkarton.
Bei der fortlaufenden Herstellung von Kunststoffbeuteln werden diese in einer vorher
bestimmbaren Anzahl zu sogenannten Beutelstapeln bzw. Beutelpaketen in einer
Sammelvorrichtung zusammengetragen. Als Zuführvorrichtung kommt beispielsweise ein
sich in horizontaler Richtung bewegender Stiftstapelförderer in Frage, der auf Stapelstif
ten die abgetrennten Beutel aufnimmt. Bei der Erzeugung der Beutelstapel ist es
bekannt, diese durch einen Drahtbügel zu fixieren. Zu diesem Zweck wird entweder der
Beutelstapel von den Stapelstiften der Stiftstapelfördereinrichtung abgehoben und mit
den nun lose aufeinanderliegenden Beuteln auf die Schenkel des Drahtbügels
aufgesteckt oder die Schenkel des Drahtbügels werden in hohlnutartige Ausnehmungen
der Stapelstifte der Stiftstapelfördereinrichtung eingesteckt und auf diese Weise die
Beutelstapel entnommen. Anschließend muß der Beutelstapel durch auf die Bügel
schenkel aufgesteckte Sicherungsscheiben bzw. Gummistopfen gesichert werden.
Dieser Vorgang wird in der Regel von einer Bedienungsperson manuell ausgeführt. Man
hat auch schon versucht, die Bügelzufuhr und die Beutelaufnahme auf die Drahtbügel zu
automatisieren. Eine derartige Übergabevorrichtung geht beispielsweise aus der
DE 38 34 115 C1 hervor.
Entsprechend einem Vorschlag der Anmelderin in der älteren DE-Patentanmeldung
198 39 144 ist bereits daran gedacht worden, mit Hilfe einer robotergesteuerten
Multifunktionshand, die zwischen einer jeweils einen Beutelstapel von der Stiftstapelför
dereinrichtung abnehmenden Aufnahmestellung und einer einen verblockten Beutelsta
pel in eine in einer Kassettenstation bereitgestellten Umkarton oder dergleichen
abgebenden Entladestellung bewegbar ist, das Einlegen der Beutelstapel in den
Umkarton automatisieren und dadurch zu vereinfachen und zu beschleunigen.
Ganz gleich nun, ob das Einbringen der Beutelstapel in den Transportbehälter bzw.
Umkarton von Hand oder aber mittels eines Roboters erfolgt, hat der Transportbehälter
bzw. Umkarton im wesentlichen der Größe bzw. Länge und Breite der Beutelstapel
entsprochen. Das hat zur Folge, dass die in dem Umkarton lagenweise eingebrachten
Beutel mit ihren Seitenkanten an den Seitenwänden des Umkartons mehr oder weniger
anliegen. Dabei sind die die Beutelstapel jeweils zusammenhaltenden Drahtbügel nach
innen umgelegt worden. Durch dieses nach Innenumlegen der Schenkel der Drahtbügel
kommt es zu einseitigen Erhöhungen bzw., wenn die Beutelstapel spiegelbildlich
lagenweise versetzt eingelegt werden, an beiden Seiten zu Erhöhungen mit einer
Vertiefung in der Mitte der Stapel. Da die einzelnen Beutelstapel manchmal noch
beidseitig mit Papierstreifen bzw. Papierzwischenlagen abgedeckt und zusätzlich auf die
Drahtbügel die oben erwähnten Gummistopfen aufgesetzt werden müssen, ergibt sich
für die Bedienungsperson eine vergleichsweise hohe körperliche Belastung. Dies
insbesondere dann, wenn wegen relativ hoher Produktionsgeschwindigkeiten die immer
wiederkehrend gleichen Bewegungsabläufe in sehr kurzer Zeit durchgeführt werden
müssen.
Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, ein Verfahren der eingangs genannten Art
vorzuschlagen, durch das die Handhabung der Beutelpakete, insbesondere das
Einbringen, die Entnahme sowie gegebenenfalls die Zuführung und Positionierung der
Beutelpakete an einem Packautomaten mit besonders einfachen Mitteln automatisch
erfolgen können.
Zugleich soll ein Transportbehälter bzw. ein Umkarton geschaffen werden, der eine
einfache Manipulation der im Transportbehälter eingebrachten Beutelpakete erlaubt.
In verfahrensmäßiger Hinsicht wird diese Aufgabe dadurch gelöst, dass die Beutelpakete
mit nach außen weisenden Schenkeln der Drahtbügel in den Transportbehälter eingelegt
und im Einsatzfall in weitgehend unveränderter Lage aus dem Transportbehälter bzw.
dem Umkarton entnommen werden. Das im Sinne der Erfindung gezielte Ablegen der
Beutelpakete in den Umkarton, wobei die Beutelpakete vorzugsweise lagenweise
spiegelbildlich in den Transportbehälter eingelegt werden können, erlaubt nicht nur ein
automatisches Einlegen, sondern auch ein automatisches Entnehmen der Beutelpakete,
beispielsweise mittels eines über eine Optik gesteuerten Handlingsgerätes bzw. eines
robotergesteuerten Systems, um die Lage der Drahtbügel zu erkennen und durch
Ergreifen die Beutelpakete zu erfassen und beispielsweise einer Füllstation, wie einen
Packautomaten, zuführen und dort zu positionieren.
Im Hinblick auf das erfindungsgemäße Einlegen der Beutelpakete mit nach außen
weisenden Bügelschenkeln ist es grundsätzlich möglich, auf die sonst erforderlichen
Gummiabschlußstopfen auf dem Drahtbügel zur Fixierung der einzelnen Beutel zu
verzichten.
Für die besondere Art des Beuteleinlegens ist lediglich ein Transportbehälter bzw. ein
Umkarton erforderlich, der an der Seite der Drahtbügel um ein solches Maß länger als
die Beutelpakete ausgebildet ist, dass die durch Aufhängelöcher der Kunststoffbeutel
hindurchgeführten Schenkel der Drahtbügel im wesentlichen horizontal nach außen zur
Seitenwand des Transportbehälters weisen.
Mit den Mitteln nach der Erfindung kommt man zu einem wirksamen Automatisierungs
prozess bei der Beutelpaketentnahme aus einem Transportbehälter bzw. einem
Umkarton mit Positionierung der Beutelpakete auf einem Abpackautomaten.
Ein bevorzugtes Ausführungsbeispiel der Erfindung ist in der Zeichnung dargestellt und
wird im folgenden näher erläutert. Es zeigen:
Fig. 1 eine perspektivische Darstellung eines aus mehreren Kunststoffbeuteln
bestehenden Beutelstapels mit einem Drahtbügel und
Fig. 2 einen Transportbehälter bzw. einen Umkarton mit darin lageweise eingelegten
und mit Drahtbügeln versehenen Beutelpaketen.
Bei der fortlaufenden Herstellung von Beuteln werden bekannterweise die Kunststoff
beutel in einer vorher bestimmbaren Anzahl zu sogenannten Beutelstapeln 1 (Fig. 1) in
einer hier nicht dargestellten Sammelvorrichtung zusammengetragen. Die einzelnen
Kunststoffbeutel weisen in bekannter Weise Aufhängeöffnungen 2 auf, über die die
Kunststoffbeutel während des Zusammentragens auf Stapelstiften einer gleichfalls nicht
dargestellten Stiftstapelfördereinrichtung gesammelt werden können. Bei der Erzeugung
der Beutelstapel ist es bekannt, diese durch einen Drahtbügel 3 zu fixieren, der aus
einem Querschenkel 4 und zwei im wesentlichen parallel zueinander verlaufenden
Schenkeln 5 besteht. Für das Aufbringen der Drahtbügel gibt es verschiedene
Möglichkeiten. Entweder werden die Beutelstapel von den Stapelstiften der Stiftstapel
fördereinrichtung abgehoben und die nun lose aufeinanderliegenden Beuteln werden auf
die Schenkel des Drahtbügels 3 aufgesteckt oder die Schenkel des Drahtbügels 3
werden in hohlnutartige Ausnehmungen der Stapelstifte der Stiftstapelfördereinrichtung
eingesteckt und auf diese Weise die Beutelstapel entnommen.
Zum Transport, beziehungsweise zu einem Abfüllbetrieb werden mehrere Beutelstapel in
einen Umkarton 6 eingelegt, wie er beispielsweise in Fig. 2 schematisch dargestellt ist.
Dort sind die einzelnen Beutelstapel lagenweise in einer bestimmten Weise unterge
bracht und zwar dergestalt, dass sie vorzugsweise versetzt spiegelbildlich eingebracht
sind und insbesondere in der Weise, dass die Drahtbügel 3 mit ihren längeren
Schenkeln 5 nach außen zur Seitenwandung 7, 8 des Umkartons 6 weisen.
Das Einbringen der Beutelstapel mit den Drahtbügeln 3 kann entweder manuell erfolgen
oder aber zweckmäßigerweise durch eine Multifunktionshand eines nicht dargestellten
robotergesteuerten Handlingsystems. Ein derartiges System kann auch am Einsatzort,
beispielsweise im Bereich eines Abpackautomaten eingesetzt werden. Vorzugsweise ist
an diesem System ein Erkennungsgerät, beispielsweise eine Optik, angebracht, mit der
die Lage der Drahtbügel 3 bzw. deren Schenkel 5 erfaßt werden und entsprechend der
Lageerkennung das automatisch arbeitende System, also die Multifunktionshand des
robotergesteuerten Systems zum Einsatz gelangt und das Beutelpaket dem Abpackau
tomaten zuführt und dort entsprechend positioniert.
Wie aus Fig. 2 ersichtlich, kann aufgrund der besonderen Lage der Schenkel der
Drahtbügel 3 auf die sonst erforderlichen Gummiabschlußstopfen und gegebenenfalls
auf die sonst erforderlichen Kartonzwischenlagen usw. verzichtet werden.
Aus Fig. 2 ist ferner ersichtlich, dass der Umkarton 6 an den Seiten der Drahtbügel
lediglich um ein solches Maß verlängert zu werden braucht, dass die Drahtbügel
aufgrund ihrer horizontalen Lage soviel Platz haben, dass sie nach außen zur Seiten
wandung 7 bzw. 8 weisen können.
Claims (6)
1. Verfahren zum Verpacken von über Drahtbügel im Stapel gehaltenen Kunststoffbeuteln,
insbesondere Automatenbeuteln in einen Transportbehälter bzw. Umkarton sowie zum
Entnehmen der Beutelpakete aus dem Transportkarton, dadurch gekennzeichnet, dass
die Beutelpakete mit nach außen weisenden Schenkeln der Drahtbügel in dem
Transportkarton eingelegt und im Einsatzfall in weitgehend unveränderter Lage aus dem
Transportbehälter bzw. dem Umkarton entnommen werden.
2. Verfahren nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass die Beutelpakete
lagenweise spiegelbildlich in den Transportbehälter eingelegt werden.
3. Verfahren nach Anspruch 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, dass das Einlegen
und/oder das Entnehmen der Beutelpakete automatisch durchgeführt wird.
4. Verfahren nach einem oder mehreren der Ansprüche 1 bis 3, dadurch gekennzeichnet,
dass ein sich an die Entnahme der Beutelpakete anschließendes Zuführen und/oder
Positionieren der Beutelpakete in einer Füllstation, beispielsweise an einem Packauto
maten ebenfalls automatisch erfolgt.
5. Verfahren nach Anspruch 4, dadurch gekennzeichnet, dass die Lage der Drahtbügel
bzw. deren Schenkel im Umkarton durch ein Erkennungssystem, z. B. eine optische
Einrichtung, festgestellt und entsprechend der Lageerkennung der Drahtbügel bzw.
deren Schenkel ein automatisch arbeitendes System, z. B. eine Multifunktionshand eines
robotergesteuerten Handlingsystems gesteuert wird.
6. Transportbehälter (Umkarton) zur Aufnahme von durch Drahtbügel (3) gesicherten
Beutelpaketen (1), dadurch gekennzeichnet, dass der Transportbehälter (6) an der
Seite der Drahtbügel (3) um ein solches Maß länger als die Beutelpakete (1) ausgebildet
ist, das durch Aufhängelöcher (2) der Kunststoffbeutel hindurchgeführte Schenkel (5) der
Drahtbügel im wesentlichen horizontal nach außen zur Seitenwand (7 bzw. 8) des
Transportbehälters (6) weisen.
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