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Diese
Erfindung bezieht sich im Allgemeinen auf eine Motorvorrichtung
zum Betätigen
einer Fahrzeugtürbetätigungsvorrichtung
gemäß den Oberbegriffen
der Ansprüche
1 bzw. 5.
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Ein
Beispiel einer bekannten Fahrzeugtürschließvorrichtung ist in der JP-H11-303483
A offenbart. Unter Bezugnahme auf die 7 hat
diese bekannte Türschließervorrichtung
einen passiven Hebel 75, der durch einen aktiven Hebel 74 eines
Verbindungsmechanismus 73 gestützt ist und durch Drehen des
aktiven Hebels 74 mittels einer Motorvorrichtung 72 aktiv
gedreht wird. Die Motorvorrichtung 72 hat einen Motor 70 und
eine Untersetzungsgetriebevorrichtung 71. Der passive Hebel 75 dreht
einen Riegel 77 eines Riegelmechanismus 76 von
einer halb verriegelten Position zu einer vollständig verriegelten Position.
Somit wird die halb verriegelte Tür durch die Türschließervorrichtung
vollständig
verriegelt. In diesem Fall ist ein Lösehebel 78, der durch eine
Grundplatte zusammen mit dem aktiven Hebel 74 gestützt ist,
mit dem passiven Hebel 75 in Kontakt, um so die Drehung
des passiven Hebels 75 relativ zu dem aktiven Hebel 74 zu
begrenzen und um so den passiven Hebel 75 zusammen mit
dem aktiven Hebel 74 zu drehen.
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Falls
die äußere Türhandhabe
für den Öffnungsvorgang
während
des Schließvorgangs
des Türschließers betätigt wird,
wie dies in der 8 gezeigt
ist, dann wird andererseits ein Verbindungshebel 79, der
durch den Lösehebel 78 koaxial
gestützt ist,
so gedreht, dass der Lösehebel 78 von
jenem Zustand, in dem der Lösehebel 78 die
Drehung des passiven Hebels 75 begrenzt, zurückgezogen
wird. In dieser Situation wird die Drehung des passiven Hebels 75 relativ
zu dem aktiven Hebel 74 nicht durch den Lösehebel 78 begrenzt,
und die Drehung des aktiven Hebels 74 ist in einem inaktiven
Zustand. Gleichzeitig wird eine Klaue 80 des Regelmechanismus 76 durch
die Drehung des Verbindungshebels 79 zurückgezogen,
um den Riegelmechanismus 76 zu entriegeln. Demgemäß kann die
Tür manuell
geöffnet
werden, auch wenn die Türschließervorrichtung
den Schließvorgang
ausführt.
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Bei
dem Aufbau dieser bekannten Fahrzeugtürschließvorrichtung müssen der
passive Hebel 75, der Lösehebel 78 und
der Verbindungshebel 79 zusätzlich zu dem aktiven Hebel 74 zum Öffnen der
Tür während des
Schließvorgangs
des Türschließers vorgesehen
sein. Somit ist der Aufbau des Verbindungsmechanismus 73 zum
Betätigen
des Riegelmechanismus 76 durch die Betätigung der Motorvorrichtung 72 relativ
kompliziert.
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DE 43 34 522 C1 offenbart
eine gattungsgemäße Fahrzeugtürbetätigungsvorrichtung,
mit einem Eingabeelement, das mit einem Elektromotor gekoppelt ist,
einem Abgabewellenkörper,
der mit dem Eingabeelement über
einen Planetengetriebemechanismus gekoppelt ist, um ein Drehmoment
von dem Eingabeelement zu dem Abgabewellenkörper zu übertragen, wobei der Planetengetriebemechanismus
ein drehbares Sonnenrad, ein drehbares Hohlrad, drehbare Planetenräder, die
das drehbare Sonnenrad und das drehbare Hohlrad kämmen, und
einen drehbaren Träger
aufweist, der die Planetenräder
stützt, das
Eingabeelement mit einem ersten Element von dem drehbaren Sonnenrad,
dem drehbaren Hohlrad und dem drehbaren Träger verbunden ist, und der Abgabewellenkörper mit
einem zweiten Element von den verbleibenden zwei Elementen von dem
drehbaren Sonnenrad, dem drehbaren Hohlrad und dem drehbaren Träger verbunden
ist.
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Es
ist die Aufgabe der vorliegenden Erfindung, eine Fahrzeugtürbetätigungsvorrichtung
mit geringerer Größe und Gewicht
vorzusehen.
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Die
Aufgabe wird durch die Fahrzeugtürbetätigungsvorrichtung
mit den Merkmalen der Ansprüche
1 bzw. 5 gelöst.
Vorteilhafte Weiterbildungen sind Gegenstand der Unteransprüche. Die
Wirkung der technischen Einrichtung gemäß dieser Erfindung ist folgendermaßen. Das
Drehmoment des Elektromotors wird von der Abgabewelle über den
Leistungsübertragungsmechanismus
abgegeben. Wenn die Verbindungsunterbrechungseinrichtung den Leistungsübertragungszustand
zwischen dem Elektromotor und der Abgabewelle unterbricht, dann
gelangt der Abgabewellenkörper
ungeachtet des Elektromotors in den Betätigungszustand. Somit kann
die Abgabewelle durch die externe Kraft gedreht werden, die in umgekehrter
Richtung eingegeben wird.
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Eine
andere Wirkung der technischen Einrichtung gemäß dieser Erfindung ist folgendermaßen. Das
Drehmoment des Elektromotors, das zu dem Eingabeelement eingegeben
ist, das durch das Sonnenrad, das Hohlrad oder den Träger gebildet
ist, die als ein Planetengetriebemechanismus aufgebaut sind, wird
von dem Abgabewellenkörper
abgegeben, der sich als eine Einheit mit dem Abgabeelement dreht,
das sich über
das feste Element dreht, das so befestigt ist, dass es sich nicht
dreht. Wenn die Verbindungsunterbrechungseinrichtung das feste Element
löst, so
dass sich das drehbare Element drehen kann, dann kann die Antriebskraft
nicht zwischen dem Eingabeelement und dem Abgabeelement übertragen
werden, wodurch der Leistungsübertragungszustand
zwischen dem Elektromotor und dem Abgabewellenkörper unterbrochen ist. Somit
kann die Antriebskraft zwischen dem Elektromotor und dem Abgabewellenkörper übertragen
und unterbrochen werden, indem eines der sich in dem Planetengetriebemechanismus
drehenden Elemente so fixiert wird, dass es sich nicht dreht, oder
dass eines der sich in dem Planetengetriebemechanismus drehenden
Elemente so gelöst
wird, dass es drehbar ist. Das Umschalten des Leistungsübertragungszustands
kann somit durch einen einfachen Aufbau durchgeführt werden.
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Eine
weitere Wirkung der technischen Einrichtung gemäß der vorliegenden Erfindung
ist folgendermaßen.
Das Drehmoment des Elektromotors, das zu dem Sonnenrad eingegeben
wird, wird zu dem Planetenrad übertragen,
das sich an der Stützwelle
dreht und sich um die Abgabewelle durch das fixierte Hohlrad dreht,
welches sich nicht dreht, so dass es von dem Träger abgegeben wird, der sich durch
das Planetenrad dreht. Wenn die Verbindungsunterbrechungseinrichtung
das Hohlrad löst,
so dass das Hohlrad drehbar ist, dann wird der Leistungsübertragungszustand
zwischen dem Sonnenrad und dem Träger unterbrochen, um so den
Leistungsübertragungszustand
zwischen dem Elektromotor und der Abgabewelle zu unterbrechen. Wenn
der Leistungsübertragungszustand
zwischen dem Sonnenrad und dem Träger nicht unterbrochen ist,
dann wird somit die Drehzahl des Elektromotors reduziert, um ein
weitaus größeres Moment
abzugeben. Demgemäß können der
Regelbetätigungsmechanismus
und der Regelmechanismus, auf den die größere Last entsprechend der
Betätigung
aufgebracht wird, durch einen kleineren Elektromotor betätigt werden.
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Eine
weitere Wirkung der technischen Einrichtung gemäß der vorliegenden Erfindung
ist folgendermaßen.
Das Kopplungs-/Entkopplungselement,
das durch die Kopplungsbetätigungseinrichtung
gehalten wird, ist so fixiert, dass es nicht drehbar ist, indem
es mit dem Kopplungsabschnitt gekoppelt ist, der an dem fixierten
Element vorgesehen ist. Durch das Zurückziehen des Kopplungs-/Entkopplungselementes
von jener Position, in der es mit dem Kopplungsabschnitt durch die
Kopplungsbetätigungseinrichtung
gekoppelt ist, die durch die Betätigungseinrichtung
betätigt
ist, kann das fixierte Element gedreht werden. Demgemäß kann die
Drehung des fixierten Elementes mit einem relativ einfachen Mechanismus
unterbunden oder zugelassen werden.
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Eine
weitere Wirkung der technischen Einrichtung gemäß der vorliegenden Erfindung
ist folgendermaßen.
Das fixierte Element wird gegen eine Drehung fixiert, indem es mit
dem zahnförmigen Kopplungsabschnitt
des Kopplungs-/Entkopplungselementes
gekoppelt ist, das in der radialen Richtung zu dem verzahnten Abschnitt
bewegbar ist, der entlang des gesamten Umfangs des fixierten Elementes vorgesehen
ist. Durch das Trennen des Kopplungs-/Entkopplungselementes von dem Kopplungsabschnitt
in der radialen Richtung wird der Kopplungszustand gelöst, um das
fixierte Element drehbar zu machen. Demgemäß kann die Drehung des fixierten
Elementes mit einem relativ einfachen Aufbau sicher unterbunden
werden.
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Eine
weitere Wirkung der technischen Einrichtung gemäß der vorliegenden Erfindung
ist folgendermaßen.
Das fixierte Element wird gegen eine Drehung fixiert, indem der
zahnförmige
Kopplungsabschnitt des fixierten Elementes mit dem verzahnten Kopplungsabschnitt
durch eine Bewegung des Kopplungs-/Entkopplungselementes in der
radialen Richtung durch das Nockenelement gekoppelt wird, das durch
die Vorspanneinrichtung gestützt
und vorgespannt ist. Der zahnförmige
Kopplungsabschnitt wird von dem verzahnten Kopplungsabschnitt entkoppelt,
indem das Nockenelement durch die Betätigungseinrichtung betätigt wird
und indem das Kopplungs-/Entkopplungselement von dem fixierten Element
in der radialen Richtung gegen die Vorspannkraft des Vorspannelementes
getrennt wird, um so das fixierte Element drehbar zu machen. Somit
wird das Kopplungs-/Entkopplungselement
in der radialen Richtung bewegt und das fixierte Element wird gegen eine
Drehung fixiert und von der fixierten Position gelöst, so dass
es unter Verwendung eines relativ einfachen Mechanismus drehbar
ist.
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Eine
andere Wirkung der technischen Einrichtung gemäß der vorliegenden Erfindung
ist folgendermaßen.
Wenn der Leistungsübertragungszustand
zwischen dem Elektromotor und dem Abgabewellenkörper der Motorvorrichtung unterbrochen
ist, dann wird die Antriebskraft nicht zwischen dem Elektromotor
und dem Riegelmechanismus übertragen, auch
wenn der Riegelbetätigungsmechanismus
mit dem Riegelmechanismus gekoppelt ist. Somit kann der verriegelte
Zustand zu dem entriegelten Zustand umgeschaltet werden, indem der
Riegelmechanismus ungeachtet des Betriebszustands des Elektromotors
betätigt
wird. Demnach kann die Fahrzeugtür geöffnet werden,
auch wenn der Elektromotor so gesteuert wird, dass er die Fahrzeugtür von dem
teilweise geöffneten
Zustand zu dem vollständig
geschlossenen Zustand betätigt
oder wenn der Elektromotor gestoppt wird, der zum Schließen der
Fahrzeugtür von
dem teilweise geöffneten
Zustand zu dem vollständig
geschlossenen Zustand gesteuert wird.
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Die
vorstehend genannten und zusätzliche Merkmale
und Charakteristika der vorliegenden Erfindung werden aus der folgenden
detaillierten Beschreibung zusammen mit den beigefügten Zeichnungen
ersichtlich, bei denen gleiche Bezugszeichen ähnliche Elemente bezeichnen.
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1 zeigt
eine Draufsicht einer Motorvorrichtung einer Türschließvorrichtung gemäß einem Ausführungsbeispiel;
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2 zeigt
eine Querschnittsansicht der Motorvorrichtung der in der 1 gezeigten
Türschließvorrichtung
einschließlich
einer Darstellung der Abgabewelle der Motorvorrichtung;
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3 zeigt
eine Querschnittsansicht der Motorvorrichtung der in der 1 gezeigten
Türschließvorrichtung
einschließlich
einer Darstellung der Abgabewelle und eines Wellenkörpers der
Motorvorrichtung;
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4 zeigt
eine Draufsicht der Motorvorrichtung einer Türschließvorrichtung;
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5(a) zeigt eine Draufsicht eines Kopplungs-/Entkopplungsblocks,
der bei der Motorvorrichtung verwendet wird;
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5(b) zeigt eine Draufsicht eines Kopplungs-/Entkopplungsbetätigungselementes,
das bei der Motorvorrichtung verwendet wird;
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5(c) zeigt eine Draufsicht einer Torsionsschraubenfeder,
die bei der Motorvorrichtung verwendet wird;
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6 zeigt
eine Längsschnittansicht
einer Motorvorrichtung einer Türschließvorrichtung
einschließlich
einer Darstellung der Abgabewelle und des Wellenkörpers der
Motorvorrichtung;
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7 zeigt
eine Seitenansicht eines bekannten Verbindungsmechanismus einer
Türschließvorrichtung;
und
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8 zeigt
eine Vorderansicht des bekannten Verbindungsmechanismus der Türschließvorrichtung
aus einer bezüglich
der 7 anderen Position.
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DETAILLIERTE
BESCHREIBUNG DER ERFINDUNG
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Ein
Ausführungsbeispiel
einer Motorvorrichtung zum Betätigen
einer Fahrzeugtürvorrichtung
gemäß der hierin
enthaltenen Offenbarung wird nachfolgend unter Bezugnahme auf die 1 bis 6 beschrieben.
Eine Fahrzeugtürschließvorrichtung, die
als ein Beispiel einer Fahrzeugtürbetätigungsvorrichtung
beschrieben wird, ist mit einer Motorvorrichtung 10, einem
bekannten Riegelmechanismus und einem Riegelbetätigungsmechanismus aufgebaut, der
durch die Motorvorrichtung 10 betätigt wird, die ein Drehmoment
abgibt. Der Riegelmechanismus hält
die Fahrzeugtür
in einer halb verriegelten Position oder in einem halb verriegelten
Zustand und in einer vollständig
verriegelten Position oder in einem vollständig verriegelten Zustand.
Der Riegelbetätigungsmechanismus
wandelt oder überträgt das von der
Motorvorrichtung 10 abgegebene Drehmoment zum Beispiel
in die Drehung eines Hebels. Durch das Umschalten des Riegels des
Riegelmechanismus von dem halb verriegelten Zustand zu dem vollständig verriegelten
Zustand durch eine Drehung des Hebels wird die Fahrzeugtür vollständig geschlossen.
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Wie
dies in den 2 bis 4 gezeigt
ist, hat die Motorvorrichtung 10 ein Gehäuse 11 mit
einem Basisabschnitt 12 und einem Deckelabschnitt 13.
Das Gehäuse 11 beherbergt
einen Elektromotor 14 (nachfolgend als ein Motor bezeichnet),
eine Abgabewelle 15, die als ein Abgabewellenkörper dient, ein
Planetengetriebemechanismus 16, der als ein Leistungsübertragungsmechanismus
dient, und einen Verbindungsunterbrechungsmechanismus 17, der
als eine Verbindungsunterbrechungseinrichtung dient.
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Der
Motor 14 ist mit einer Drehwelle 18 zum Abgeben
eines Drehmoments versehen. Eine Schnecke 19 ist an der
Drehwelle 18 befestigt. Der Motor 14 wird durch
eine Türsteuervorrichtung
gesteuert, um die Drehwelle 18 in einer normalen Richtung
und in einer Rückwärtsrichtung
zu betätigen oder
zu drehen.
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Die
Abgabewelle 15 ist durch einen an dem Basisabschnitt 12 vorgesehenen
ausgesparten Abschnitt 12a und durch eine in dem Deckelabschnitt 13 vorgesehene
Bohrung drehbar gestützt.
Ein Ende der Abgabewelle 15 erstreckt sich aus dem Gehäuse 11.
Die Abgabewelle 15 überträgt die Antriebskraft
zu der Eingabeseite des Riegelbetätigungsmechanismus, wie dies
schematisch in den 2, 3 und 6 gezeigt
ist.
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Der
Planetengetriebemechanismus 16 entsprechend dem Untersetzungsgetriebemechanismus
hat einen Sonnenradkörper 20 als
ein Sonnenrad, einen Hohlradkörper 21 als
ein Hohlrad und ein fixiertes Element, einen Träger 22, der als ein
Abgabeelement dient, und drei Planetenräder 23.
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Der
Sonnenradkörper 20,
der um die Abgabewelle 15 drehbar ist, hat einen Schneckenradabschnitt 24 und
einen Sonnenradabschnitt 25. Der Schneckenradabschnitt 24 ist
mit der an der Drehwelle 18 des Motors 14 fixierte
Schnecke 19 gekoppelt, während er um die Abgabewelle 15 dreht, die
außerdem
die Achse des Schneckenradabschnitts 24 ist. Der Schneckenradabschnitt 24 und
die Schnecke 19 bilden ein Schneckengetriebe zum Abschwächen des
Drehmoments, das von dem Motor 14 über die Drehwelle 18 abgegeben
wird, so dass es zu dem Sonnenradabschnitt 25 übertragen wird.
Der Sonnenradabschnitt 25 dreht sich um die Abgabewelle 15 zusammen
mit dem Schneckenradabschnitt 24.
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Der
Hohlradkörper 21 hat
einen Innenverzahnungsabschnitt 26 und einen Außenverzahnungsabschnitt 27,
und er ist in einem ausgesparten Abschnitt 12b drehbar
gestützt,
der in dem Basisabschnitt 12 ausgebildet ist. Der Innenverzahnungsabschnitt 26 des
Hohlradkörpers
ist an dem gesamten Umfang der Innenumfangsfläche des Hohlradkörpers ausgebildet
und erstreckt sich entlang desselben. Der Außenverzahnungsabschnitt 27,
der als ein Kopplungsabschnitt und als ein verzahnter Kopplungsabschnitt
dient, ist an dem gesamten Umfang der Außenumfangsfläche des
Hohlradkörpers
ausgebildet und erstreckt sich entlang desselben.
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Der
Träger 22 hat
eine ringartige Stützplatte 28,
eine ringartige Verbindungsplatte 29, drei Verbindungswellen 30 und
drei Stützwellen 31.
Die ringartige Stützplatte 28 ist
in dem ausgesparten Abschnitt 12b angeordnet und an der
Abgabewelle 15 befestigt. Die ringartige Verbindungsplatte 29 ist
fest mit der Stützplatte 28 durch
die drei Verbindungswellen 30 verbunden. Die drei Stützwellen 31 sind
zwischen der Stützplatte 28 und
der Verbindungsplatte 29 gestützt.
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Jedes
Planetenrad 23 ist drehbar an einer jeweiligen Stützwelle 31 des
Trägers 22 drehbar
angebracht. Jedes Planetenrad 23 dreht sich an der entsprechenden
Stützwelle 31,
während
es sich um die Abgabewelle 15 entsprechend der Drehung
des Trägers 22 dreht.
Jedes Planetenrad 23 ist außerdem mit dem Sonnenradabschnitt 25 des
Sonnenradkörpers 20 und
mit dem Innenverzahnungsabschnitt 26 des Hohlradkörpers 21 in
einem Zahneingriff.
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Der
gemäß der vorstehend
beschriebenen Art und Weise aufgebaute Planetengetriebemechanismus 16 treibt
jedes Planetenrad 23 durch das Drehmoment an, das von dem
Motor 14 zu dem Sonnenrad 20 eingegeben wird.
Die Planetenräder 23, die
mit dem Hohlradkörper 21 im
Zahneingriff oder gekoppelt sind, können sich um die Abgabewelle 15 drehen
oder bewegen, wenn der Hohlradkörper 21 gegen
eine Drehung durch den Verbindungsunterbrechungsmechanismus 17 fixiert
ist. Dies bewirkt eine Drehung des Trägers 22, der die Planetenräder 23 stützt, so
dass das abgeschwächte
Drehmoment von der Abgabewelle 15 abgegeben wird.
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Der
Verbindungsunterbrechungsmechanismus 17 überträgt die Antriebskraft
zwischen dem Sonnenradkörper 20 und
der Abgabewelle 15 des Planetengetriebemechanismus 16,
wenn eine Türhandhabe
wie zum Beispiel eine innere Handhabe in der Fahrgastzelle und die äußere Handhabe
an der Außenseite
des Fahrzeugs zum Öffnen
der Tür
nicht betätigt
wird. Wenn die Türhandhabe
zum Öffnen
der Tür
betätigt
wird, dann unterbricht der Verbindungsunterbrechungsmechanismus 17 den
Leistungsübertragungszustand
zwischen dem Sonnenrad 20 und der Abgabewelle 15.
Der Verbindungsunterbrechungsmechanismus 17 löst den Leistungsübertragungszustand
von dem Motor 14 zu dem Riegelmechanismus über den
Verbindungsmechanismus.
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Wie
dies in den 3 bis 4 gezeigt
ist, hat der Verbindungsunterbrechungsmechanismus 17 den
Außenverzahnungsabschnitt 27,
der an der Außenumfangsfläche des
Hohlradkörpers 21 vorgesehen
ist, einen Kopplungs-/Entkopplungsblock
oder -element 32, das an dem Außenumfang des Hohlradkörpers 21 vorgesehen
ist, und einen Kopplungsbetätigungsmechanismus 33 zum
Betätigen
des Kopplungs-/Entkopplungsblocks 32 bei dem Öffnungsvorgang
der Türhandhabe.
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Ein
Abschnitt des Außenverzahnungsabschnitts 27 des
Hohlradkörpers 21 ist
einem Ende einer Nut 12c zugewandt, die an dem Basisabschnitt 12 vorgesehen
ist und sich außerhalb
des Hohlradkörpers 21 ungefähr in radialer
Richtung relativ zu der Drehachse des Hohlradkörpers 21 erstreckt.
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Wie
dies in der 5(a) gezeigt ist, hat der Kopplungs-/Entkopplungsblock 32 einen
zahnförmigen
Kopplungsabschnitt 34 an einem Ende, der mit dem Außenverzahnungsabschnitt 27 des
Hohlradkörpers 21 koppelbar
ist, und eine Kontaktfläche 32a an
dem anderen Ende. Ein stiftförmiger
Kopplungsabschnitt 35 ist an dem Kopplungs-/Entkopplungsblock 32 vorgesehen
und erstreckt sich gemäß der 3 nach
oben. Der Kopplungs-/Entkopplungsblock 32 ist in der Nut 12c des
Basisabschnitts 12 so untergebracht, dass er ungefähr in radialer
Richtung relativ zu der Drehachse des Hohlradkörpers 21 bewegbar
ist. Der Kopplungs-/Entkopplungsblock 32 ist zwischen jener
Position, in der der zahnförmige Kopplungsabschnitt 34 mit
dem Außenverzahnungsabschnitt 27 des
Hohlradkörpers 21 gekoppelt
ist, und jener Position bewegbar, in der der zahnförmige Kopplungsabschnitt 34 von
dem Außenverzahnungsabschnitt 27 des
Hohlradkörpers 21 entkoppelt
ist. Der Kopplungs-/Entkopplungsblock 32 fixiert den Hohlradkörper 21 gegen
eine Drehung (das heißt
der Hohlradkörper
ist nicht drehbar), wenn der zahnförmige Kopplungsabschnitt 34 mit
dem Außenverzahnungsabschnitt 27 gekoppelt
ist, und er löst
den Hohlradkörper 21,
um eine Drehung des Hohlradkörpers 21 zuzulassen,
wenn der zahnförmige
Kopplungsabschnitt 34 von dem Außenverzahnungsabschnitt 27 entkoppelt
ist.
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Wie
dies in den 3 und 4 gezeigt
ist, hat der Kopplungsbetätigungsmechanismus 33 ein Kopplungs-/Entkopplungsbetätigungselement 36 und
eine Torsionsschraubenfeder 37. Der Kopplungsbetätigungsmechanismus 33 ist
daran angepasst, den Kopplungs-/Entkopplungsblock 32 an
einer Position zu halten, in der der zahnförmige Kopplungsabschnitt 34 mit
dem Außenverzahnungsabschnitt 27 des
Hohlradkörpers 21 in
einem Zahneingriff ist, und um den Kopplungsblock 32 zurückzuziehen,
um so den zahnförmigen
Kopplungsabschnitt 34 von dem Außenverzahnungsabschnitt 27 bei
einem Öffnungsvorgang
der Türhandhabe
zu entkoppeln. Das Kopplungs-/Entkopplungsbetätigungselement 36 und
die Torsionsschraubenfeder 37 bilden zusammen eine Kopplungsbetätigungseinrichtung.
Außerdem
bilden der Außenverzahnungsabschnitt 27,
der Kopplungs-/Entkopplungsblock 32 und
der Kopplungsbetätigungsmechanismus 33 zusammen
eine Verbindungsunterbrechungseinrichtung.
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Wie
dies in der 5(b) gezeigt ist, hat das Kopplungs-/Entkopplungsbetätigungselement 36 einen
Wellenabschnitt 38 und einen Nockenabschnitt (Nockenelement) 39,
die einstückig
als eine Einheit ausgebildet sind. Unter. Bezugnahme auf die 3 und 4 ist
der Wellenabschnitt 38 durch einen Vorsprungsabschnitt 12d drehbar
gestützt,
der an dem Basisabschnitt 12 vorgesehen ist. Der Wellenabschnitt 38 dreht
sich im Gegenuhrzeigersinn gemäß der 4 durch
den Öffnungsvorgang
der Türhandhabe,
um so den Nockenabschnitt 39 zu drehen.
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Wie
dies in der 5(b) gezeigt ist, hat der Nockenabschnitt 39 einen
konvexen oder vorstehenden Kopplungsabschnitt 40, um mit
der Kontaktfläche 32a des
Kopplungs-/Entkopplungsblocks 32 in Kontakt zu gelangen.
Der Nockenabschnitt 39 hat außerdem eine Nockenbohrung 41 in
der Form eines gekrümmten
Schlitzes, in dem der stiftförmige
Kopplungsabschnitt 35 des Kopplungs-/Entkopplungsblocks 32 angeordnet
ist. Wie dies in den 3 und 4 gezeigt
ist, wird der Kopplungs-/Entkopplungsblock 32 durch
den Nockenabschnitt 39 so angeordnet, dass der zahnförmige Kopplungsabschnitt 34 des
Kopplungs-/Entkopplungsblocks 32 mit dem Außenverzahnungsabschnitt 27 des
Hohlradkörpers 21 mittels
der Kontaktkopplung des vorstehenden Kopplungsabschnitts 40 mit
der Kontaktfläche 32a des Kopplungs-/Entkopplungsblocks 32 gekoppelt
wird. Somit wird der zahnförmige
Kopplungsabschnitt 34 mit dem Außenverzahnungsabschnitt 27 gekoppelt. Wie
dies in den 1 und 6 gezeigt
ist, zieht der Nockenabschnitt 39 den Kopplungs-/Entkopplungsblock 32 andererseits
von jener Position zurück,
in der der zahnförmige
Kopplungsabschnitt 34 mit dem Außenverzahnungsabschnitt 27 des
Hohlradkörpers 21 gekoppelt
ist, indem der stiftförmige
Kopplungsabschnitt 35 des Kopplungs-/Entkopplungsblocks 23 mit
der Innenumfangsfläche
der Nockenbohrung 41 in Kontakt gelangt. Somit wird der
zahnförmige
Kopplungsabschnitt 34 von dem Außenverzahnungsabschnitt 27 entkoppelt.
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Wie
dies in der 5(c) gezeigt ist, hat die Torsionsschraubenfeder 37 einen
gewickelten Abschnitt 37a, ein festes Ende 37b und
ein freies Ende 37c. Das feste Ende 37b und das
freie Ende 37c erstrecken sich von dem gewickelten Abschnitt 37a. Wie
dies in den 3 und 4 gezeigt
ist, wird der gewickelte Abschnitt 37a der Torsionsschraubenfeder 37 um
den Wellenabschnitt 38 geschwenkt oder um diesen herum
angeordnet, und das feste Ende 37b gelangt mit einem Aussparungsabschnitt 12e des
Basisabschnitts 12 in Kontakt. Die Torsionsschraubenfeder 37 spannt
das Kopplungs-/Entkopplungsbetätigungselement 36 für eine Drehung
im Uhrzeigersinn gemäß der 4 mittels
des freien Endes 37c der Torsionsfeder 37 vor,
das mit dem vorstehenden Kopplungsabschnitt 40 des Nockenabschnitts 39 in
Kontakt ist. Die Torsionsschraubenfeder 37 spannt somit
den Kopplungs-/Entkopplungsblock 32 in der radialen Richtung
zu dem Hohlradkörper 21 vor
oder drückt
ihn dorthin, indem das Kopplungs-/Entkopplungsbetätigungselement 36 vorgespannt
wird. Dies hält
somit den zahnförmigen
Kopplungsabschnitt 34 des Kopplungs-/Entkopplungsblocks 32 in
einer Kopplung mit dem Außenverzahnungsabschnitt 27 des
Hohlradkörpers 21.
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Durch
den vorstehend beschriebenen und in den Figuren dargestellten Aufbau
des Verbindungsunterbrechungsmechanismus 17 wird der Kopplungs-/Entkopplungsblock 32 in
der radialen Richtung durch die Vorspannkraft der Torsionsschraubenfeder 37 über das
Kopplungs-/Entkopplungsbetätigungselement 36 bewegt
oder gedrückt,
wenn der Öffnungsvorgang
der Türhandhabe
nicht ausgeführt wird
(das heißt
wenn die Türhandhabe
nicht betätigt wird).
In diesem Fall wird der Kopplungs-/Entkopplungsblock 32 in jener
Position gehalten, in der der Kopplungsabschnitt 34 mit
dem Außenverzahnungsabschnitt 27 des
Hohlradkörpers 21 gekoppelt
ist. Andererseits zieht das Kopplungs-/Entkopplungsbetätigungselement 36 den
Kopplungs-/Entkopplungsblock 32 in der radialen Richtung
gegen die Vorspannkraft der Torsionsschraubenfeder 37 zurück (das
heißt
es bewegt den Kopplungs-/Entkopplungsblock 32 von
dem Außenverzahnungsabschnitt 27 des
Hohlradkörpers 21 weg),
wenn der Öffnungsvorgang
der Türhandhabe
durchgeführt
wird. Dadurch wird der zahnförmige Kopplungsabschnitt 34 des Kopplungs-/Entkopplungsblocks 32 zu
jener Position bewegt, in der der zahnförmige Kopplungsabschnitt 34 von
dem Außenverzahnungsabschnitt 27 des Hohlradkörpers 21 entkoppelt
ist.
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Allgemein
gesagt wird das während
eines Betriebs des Motors erzeugte Drehmoment des Motors 14 in
der folgenden Art und Weise übertragen. Der
Betrieb des Motors 14 bewirkt eine Drehung der Welle 18 und
der Schnecke 19. Die Schnecke 19 ist mit dem Schneckenradabschnitt 24 des
Sonnenradkörpers 20 gekoppelt,
der sich relativ zu der Welle 15 dreht, wodurch eine Drehung
des Sonnenradkörpers 20 bewirkt
wird. Der Sonnenradabschnitt 25 des Sonnenradkörpers 20 wird
somit auch gedreht. Die Drehung des Sonnenradabschnitts 25 bewirkt
eine Drehung von jedem Planetenrad 23, die mit dem Innenverzahnungsabschnitt 26 des
Hohlradkörpers 21 gekoppelt
sind. Wenn der zahnförmige
Kopplungsabschnitt 34 des Kopplungs-/Entkopplungsblocks 32 mit
dem Außenverzahnungsabschnitt 27 des
Hohlradkörpers 21 gekoppelt
ist, dann kann sich der Hohlradkörper 21 nicht
drehen. Somit bewirkt die Drehung des Sonnenradabschnitts 25,
die zu den Planetenrädern 23 übertragen
wird, eine Drehung des Trägers 22.
Die Drehung des Trägers 22 bewirkt
eine Drehung der Abgabewelle 15 mittels der Stützplatte 28, die
einen Abschnitt des an der Abgabewelle 15 befestigten Trägers bildet.
Dies bewirkt einen Betrieb des Riegelbetätigungsmechanismus.
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Wenn
andererseits der zahnförmige
Kopplungsabschnitt 34 des Kopplungs-/Entkopplungsblocks 32 von
dem Außenverzahnungsabschnitt 27 des
Hohlradkörpers 21 entkoppelt
ist, dann kann sich der Hohlradkörper 21 frei
drehen. Wie dies vorstehend beschrieben ist, wird die Drehung des
Sonnenradabschnitts 25 zu den Planetenrädern 23 übertragen,
die mit dem Innenverzahnungsabschnitt 26 des Hohlradkörpers 21 gekoppelt
sind. Da der Hohlradkörper 21 nicht
länger
gegen eine Drehung fixiert ist, bewirkt die Drehung der Planetenräder 23 eine
Drehung des Hohlradkörpers 21.
Somit wird keine Drehung zu der Abgabewelle 15 übertragen.
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Der
Betrieb der gesamten Vorrichtung ist folgendermaßen. Wenn der Öffnungsvorgang
der Türhandhabe
nicht durchgeführt
wird, wie dies in den 3 und 4 gezeigt
ist, dann wird der Kopplungs-/Entkopplungsblock 32 in jener
Position gehalten, in der der zahnförmige Kopplungsabschnitt 34 mit
dem Außenverzahnungsabschnitt 27 des
Hohlradkörpers 21 durch
die Vorspannkraft der Torsionsschraubenfeder 37 gekoppelt
ist. Demgemäß ist der Hohlradkörper 21 so
fixiert, dass er nicht drehbar ist, und die Antriebskraft wird zwischen
dem Motor 14 und der Abgabewelle 15 übertragen.
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Unter
der Annahme, dass der Motor 14 so gesteuert wird, dass
er sich zum Umschalten des Regelmechanismus von dem halb verriegelten
Zustand zu dem vollständig
verriegelten Zustand unter den vorstehend genannten Bedingungen
dreht, dann wird jedes Planetenrad 23 durch das von dem
Motor 14 über
die Drehwelle 18 zu dem Sonnenradkörper 20 eingegebene
Drehmoment gedreht. Da der Hohlradkörper 21 gegen eine
Drehung fixiert ist, drehen sich die Planetenräder 23 um ihre jeweiligen
Stützwellen 31,
während
sie sich um den Sonnenradabschnitt 25 und die Abgabewelle 15 drehen.
Somit wird der Träger 25 gedreht,
um das abgeschwächte
Drehmoment von der Abgabewelle 15 zu der Eingabeseite des Riegelbetätigungsmechanismus
abzugeben. Der Riegelbetätigungsmechanismus
dreht den Riegel, um so den Riegelmechanismus in dem halb verriegelten
Zustand zu dem vollständig
verriegelten Zustand umzuschalten. Demgemäß wird die Tür automatisch
durch die Türschließvorrichtung
vollständig geschlossen.
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Falls
die Türhandhabe
zum Öffnen
der Tür betätigt wird,
wenn der Motor 14 zum Umschalten des Regelmechanismus von
dem halb verriegelten Zustand zu dem vollständig verriegelten Zustand gesteuert
wird, dann wird das Kopplungs-/Entkopplungsbetätigungselement 36 gegen
die Vorspannkraft der Torsionsschraubenfeder 37 gedreht.
Wie dies in den 1 und 6 gezeigt
ist, wird der Kopplungsabschnitt 35 des Kopplungs-/Entkopplungsblocks 32 durch
die Nockenbohrung 41 des Nockenabschnitts 39 gekoppelt,
um so den Kopplungs-/Entkopplungsblock 32 von dem Hohlradkörper 21 in
der radialen Richtung zurückzuziehen,
so dass der zahnförmige
Kopplungsabschnitt 34 von dem Außenverzahnungsabschnitt 27 des
Hohlradkörpers 21 entkoppelt
wird. Demgemäß wird der
Hohlradkörper 21 gelöst, und
er kann sich drehen, um so die Leistungsübertragung zwischen dem Motor 14 und
der Abgabewelle 15 zu unterbrechen.
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Wenn
das Drehmoment von dem Motor 14 in den Sonnenradkörper 20 unter
den vorstehend genannten Bedingungen eingegeben wird, dann dreht das
von dem Sonnenrad 20 zu den Planetenrädern 23 übertragene
Drehmoment nur den Hohlradkörper 21,
da die Last an der Seite der Abgabewelle 15 groß ist (weil
nämlich
der Hohlradkörper 21 drehbar
ist, hat die mit dem Träger 22 verbundene
Abgabewelle 15 einen Widerstand, der größer ist als die Kraft zum Drehen
des Hohlrads). Die Planetenräder 23 drehen sich
somit nicht um die Abgabewelle 15. Folglich wird der Träger 22 nicht
gedreht, und das Drehmoment von dem Motor 14 wird nicht über die
Abgabewelle 15 zu dem Riegelbetätigungsmechanismus übertragen.
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Da
das Untersetzungsverhältnis
von dem Riegelbetätigungsmechanismus
zu jedem Planetenrad 23 nicht so groß ist, werden außerdem die
Abgabewelle 15 und demgemäß der Träger 22 in der Rückwärtsrichtung
durch eine kleinere äußere Kraft wie
zum Beispiel eine Vorspannkraft einer Feder zum Vorspannen des Riegels
und die Reaktionskraft eines Dichtungsstreifens zum Abdichten der
Fahrzeugtür
in dem vollständig
geschlossenen Zustand gedreht, die von der Seite des Riegelbetätigungsmechanismus
eingegeben wird, um jedes Planetenrad 23 in der Rückwärtsrichtung
um die Abgabewelle 15 zu drehen. Wenn der Riegelmechanismus
durch den Öffnungsvorgang
der Türhandhabe
so betätigt
wird, dass er aus dem verriegelten Zustand gelöst wird, dann kehrt der Riegel,
der gerade von dem halb verriegelten Zustand zu dem vollständig verriegelten
Zustand umgeschaltet wird, zu dem entriegelten Zustand durch die
vorstehend genannten äußeren Kräfte (äußere Kraft)
zurück.
Gleichzeitig kehrt der Riegelbetätigungsmechanismus
zurück,
der gerade von dem halb verriegelten Zustand zu dem vollständig verriegelten
Zustand umgeschaltet wird, bis der Riegel durch die Vorspannkraft
der Feder zum Vorspannen des Riegels entriegelt wird.
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Wenn
der Motor 14 so gesteuert wird, dass er den Riegelmechanismus
von dem halb verriegelten Zustand zu dem vollständig verriegelten Zustand umschaltet,
dann könnte
es aufgrund eines Defektes in der Stromleitung des Fahrzeugs keine
Leistungszufuhr zu dem Motor 14 geben. Selbst in diesem
Fall wird der Leistungsübertragungszustand
zwischen dem Motor 14 und dem Riegelbetätigungsmechanismus durch den
Planetengetriebemechanismus 16 unterbrochen, wenn die Türhandhabe
zum Öffnen der
Tür betätigt wird.
Der Riegel und der Riegelbetätigungsmechanismus
werden somit von dem verriegelten Zustand zu dem entriegelten Zustand
durch die Vorspannkraft der Feder und die Reaktionskraft des Dichtungsstreifens
betätigt.
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Bei
der Motorvorrichtung 10 wird der Leistungsübertragungszustand
zwischen dem Sonnenradkörper 20,
in den das Drehmoment von dem Motor 14 eingegeben wird,
und dem Träger 22 unterbrochen,
und der Leistungsübertragungszugstand
zwischen dem Motor 14 und der Abgabewelle 15 wird unterbrochen.
Somit kann der Riegelmechanismus so betätigt werden, dass er zu dem
Zustand vor der Betätigung
zurückkehrt,
so dass der Riegelmechanismus zu dem entriegelten Zustand zurückkehrt, wenn
der Riegelbetätigungsmechanismus
in jenem Zustand ist, in dem der Riegelmechanismus von dem halb
verriegelten Zustand zu dem vollständig verriegelten Zustand umgeschaltet
wird. Somit muss der Riegelbetätigungsmechanismus
zum Betätigen
des Riegelmechanismus durch das von dem Motor 14 eingegebenen
Drehmoment nicht mit einem Mechanismus zum Unterbrechen des Leistungsübertragungszustands
zwischen dem Motor 14 und dem Riegelmechanismus versehen
sein. Somit kann der Aufbau des Riegelbetätigungsmechanismus verglichen
mit dem bekannten Verbindungsmechanismus vereinfacht werden. Außerdem ist
bei der bekannten Türschließvorrichtung
der Lösehebel 78 mit
dem passiven Hebel 75 gekoppelt, der durch das von der Motorvorrichtung 72 abgegebenen
größere Drehmoment
betätigt
wird, nachdem dieses abgeschwächt wurde.
Das abgegebene Drehmoment der Motorvorrichtung 72 wird
in dem Übertragungszustand
abgeschwächt,
und das größere Drehmoment
betätigt
den Lösehebel 78.
Daher ist eine größere Betätigungskraft
zum Drehen des Lösehebels 78 erforderlich, wenn
der Übertragungszustand
durch die Drehung des Lösehebels
unterbrochen ist. Im Gegensatz dazu ist bei dem Ausführungsbeispiel
der hierbei beschriebenen Türschließvorrichtung
der Verbindungsunterbrechungsmechanismus 17 in dem Leistungsübertragungsmechanismus 16 angeordnet,
und das auf den Verbindungsunterbrechungsmechanismus 17 aufgebrachte
Drehmoment ist nicht so groß.
Somit kann der Leistungsübertragungszustand
der hierbei beschriebenen Türschließvorrichtung
mit einer kleineren Betätigungskraft
unterbrochen werden.
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Bei
der bekannten Türschließvorrichtung müssen der
passive Hebel 75, der Lösehebel 78 und der
Verbindungshebel 79 eine ausreichende Dicke und einen geeigneten
Aufbau haben, um einem größeren Drehmoment
standzuhalten. Jedoch sind bei der hierbei beschriebenen Türschließvorrichtung
der passive Hebel 75, der Lösehebel 78 und der
Verbindungshebel 79 nicht weiter erforderlich, und somit können die
Abmaße
und das Gewicht der gesamten Türschließvorrichtung
reduziert werden.
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Wie
dies vorstehend beschrieben ist, wird die Antriebskraft zwischen
dem Motor 14 und der Abgabewelle 15 übertragen,
indem der Hohlradkörper 21 des
Planetengetriebemechanismus 16 so fixiert wird, dass sich
der Hohlradkörper 21 nicht
dreht. Der Leistungsübertragungszustand
wird durch Lösen
des fixierten Zustands des Hohlradkörpers 21 des Planetengetriebemechanismus 16 unterbrochen,
so dass sich der Hohlradkörper 21 drehen
kann. Da der Leistungsübertragungszustand
zwischen dem Motor 14 und der Abgabewelle 15 durch
Lösen des
fixierten Hohlradkörpers 21 unterbrochen
werden kann, so dass sich der Hohlradkörper 21 drehen kann,
kann die Unterbrechung des Leistungsübertragungszustands mit einem
relativ einfachen Aufbau durchgeführt werden.
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Das
Drehmoment des Motors 14 wird zu dem Sonnenradkörper 20 eingegeben,
um von der Abgabewelle 15 abgegeben zu werden, die als
eine Einheit mit dem Träger 22 ausgebildet
ist. Das Drehmoment wird zu der Abgabewelle 15 mittels
des Hohlradkörpers 21 übertragen,
das gegen eine Drehung fixiert ist. Wenn die Antriebskraft zwischen
dem Motor 14 und der Abgabewelle 15 übertragen
wird, dann wird die Drehung des Motors 14 somit reduziert,
um so ein größeres Moment
abzugeben. Somit können der
Riegelbetätigungsmechanismus
und der Riegelmechanismus, der mit einer größeren Last beaufschlagt ist,
zum Schalten des Riegelmechanismus von dem halb verriegelten Zustand
zu dem vollständig
verriegelten Zustand durch einen Motor 14 betätigt werden,
der eine relativ kleine Größe hat.
Die ermöglicht
eine Reduzierung der Gesamtgröße der Türschließvorrichtung.
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Der
Hohlradkörper 21 wird
so fixiert, dass er sich nicht dreht, indem der Kopplungs-/Entkopplungsblock 32 mit
dem Außenverzahnungsabschnitt 27 des
Hohlradkörpers 21 gekoppelt
wird. Der Kopplungsbetätigungsmechanismus 33 wird
durch den Öffnungsvorgang
der Türhandhabe
betätigt,
um so eine Drehung des Hohlradkörpers 21 zuzulassen,
indem der Kopplungs-/Entkopplungsblock 32 von jener Position
zurückgezogen
wird, in der er mit dem Außenverzahnungsabschnitt 27 gekoppelt
ist, wodurch der Kopplungs-/Entkopplungsblock 32 von dem
Außenverzahnungsabschnitt 27 entkoppelt
wird. Somit kann der Hohlradkörper 21 gegen
eine Drehung (das heißt
nicht drehbar) durch einen relativ einfachen Aufbau fixiert werden,
und er kann aus dem fixierten Zustand so gelöst werden, dass er sich dreht.
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Wenn
der zahnförmige
Kopplungsabschnitt 34 des Kopplungs-/Entkopplungsblocks 32, der
sich in der radialen Richtung der Drehachse des Hohlradkörpers 21 bewegt,
mit dem Außenverzahnungsabschnitt 27 gekoppelt
wird, der entlang der gesamten Außenumfangsfläche des
Hohlradkörpers 21 vorgesehen
ist, dann wird der Hohlradkörper 21 so
fixiert, dass er nicht drehbar ist. Wenn der Kopplungs-/Entkopplungsblock 32 von
dem Hohlradkörper 21 in
der radialen Richtung zurückgezogen
wird, dann wird der zahnförmige
Kopplungsabschnitt 34 von dem Außenverzahnungsabschnitt 27 entkoppelt,
so dass der Hohlradkörper 21 drehbar
ist. Demgemäß wird der Kopplungs-/Entkopplungsblock 32 sicher
mit dem Hohlradkörper 21 durch
einen relativ einfachen Mechanismus gekoppelt, um den Hohlradkörper 21 so sicher
zu fixieren, dass er sich nicht dreht.
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Der
Kopplungs-/Entkopplungsblock 32, der mit dem Außenverzahnungsabschnitt 27 des
Hohlradkörpers 21 koppelbar
ist, wird durch den Nockenabschnitt 39 des bei dem Öffnungsvorgang
der Türhandhabe
betätigten
Kopplungs-/Entkopplungsbetätigungselements 36 so
betätigt,
dass er sich in der radialen Richtung bewegt. Somit kann der Kopplungs-/Entkopplungsblock 32 in
der radialen Richtung durch einen relativ einfachen Aufbau bewegt werden,
um den Hohlradkörper 21 in
einem nicht drehbaren Zustand zu fixieren, und dieser kann aus dem
fixierten Zustand gelöst
werden, so dass er sich dreht.
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Das
Kopplungs-/Entkopplungsbetätigungselement 36 ist
mit dem Nockenabschnitt 39 versehen, wie dies vorstehend
beschrieben ist. Jedoch kann der Kopplungs-/Entkopplungsblock 32 anstelle
des Kopplungs-/Entkopplungsbetätigungselements 36 durch
eine Druckschraubenfeder in jene Position gehalten werden, in der
er mit dem Hohlradkörper 21 gekoppelt
ist. Der Kopplungs-/Entkopplungsblock 32 kann durch Ziehen
eines mit dem Kopplungs-/Entkopplungsblock 32 verbundenen
Drahts in der radialen Richtung bei dem Öffnungsvorgang der Türhandhabe
so bewegt werden, dass er zu jener Position zurückgezogen wird, in der er von
dem Hohlradkörper 21 entkoppelt
ist.
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Auch
wenn der Außenverzahnungsabschnitt 27 so
beschrieben und dargestellt ist, dass er an dem Außenumfang
des Hohlradkörpers 21 vorgesehen ist,
kann eine Alternative für
den Außenverzahnungsabschnitt 27 verwendet
werden, um den Hohlradkörper 21 gegen
eine Drehung zu fixieren. Eine Alternative hat mehrere Bohrungen
entlang des Außenumfangs
des Hohlradkörpers 21.
Der Hohlradkörper 21 kann
gegen eine Drehung fixiert werden (d.h. der Hohlradkörper 21 kann
nicht drehbar gehalten werden), indem ein Stift aus einer Vielzahl
Stifte an der Seite des Kopplungs-/Entkopplungsblocks in eine der Bohrungen
gepasst wird.
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Wie
dies vorstehend beschrieben und in den Zeichnungen dargestellt ist,
ist das Sonnenrad relativ zu der Abgabewelle 15 schwenkbar
oder drehbar. Das Sonnenrad entspricht einer Motorwelle, der Träger entspricht
einer Abgabewelle, und das Hohlrad entspricht einer fixierten Welle.
Dieser Aufbau kann so verändert
werden, dass das Sonnenrad, der Träger und das Hohlrad irgendeine
der Abgabewelle, der Motorwelle oder der fixierten Welle sind. Zum
Beispiel kann das Sonnenrad so gestaltet sein, dass es an der Abgabewelle 15 fixiert
ist, und das Schneckenrad kann als eine Einheit mit dem Träger 22 vorgesehen
sein. Der Träger 22 kann
somit dem Eingabeelement oder der Motorwelle entsprechen, das Sonnenrad
kann dem Abgabeelement oder der Abgabewelle entsprechen, und das
Hohlrad kann dem fixierten Element oder der fixierten Welle entsprechen,
wobei das von dem Motor 14 zu dem Träger eingegebene Drehmoment
von der Abgabewelle 15 abgegeben wird, die sich als eine
Einheit mit dem Sonnenrad über
das Hohlrad dreht. In diesem Fall ist die Drehzahl des Drehmoments
des Motors 14 erhöht,
so dass sie bei einem weiter verringerten Drehmoment abgegeben wird.
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Als
eine Alternative zu dem vorstehend beschriebenen Aufbau kann das
Hohlrad als ein Abgabeelement so vorgesehen sein, dass es sich als
eine Einheit mit der Abgabewelle dreht. Der Träger ist so fixiert, dass er
sich nicht dreht, und er wird aus dem fixierten Zustand gelöst, so dass
er sich dreht. Demgemäß wird die
Antriebskraft zwischen dem Sonnenrad entsprechend dem Eingabeelement
und dem Hohlrad übertragen,
und der Leistungsübertragungszustand
wird ebenfalls unterbrochen. In diesem Fall ist die Drehzahl der
Drehung des Motors 14 reduziert, um so ein weiter erhöhtes Drehmoment
abzugeben.
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Auch
wenn der vorstehend beschriebene Verbindungsunterbrechungsmechanismus
entsprechend dem Öffnungsvorgang
der Türhandhabe
betätigt
wird, kann der Verbindungsunterbrechungsmechanismus durch einen
Aktuator betätigt
werden, der entsprechend einem durch den Fahrer durchgeführten Schaltvorgang
ungeachtet des Öffnungsvorgangs
der Türhandhabe
betätigt
wird.
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Zusätzlich kann
der Leistungsübertragungsmechanismus
durch einen Untersetzungs-Getriebemechanismus ersetzt werden, der
durch gekoppelte Stirnzahnräder
gebildet ist, bei denen ein Stirnzahnrad mit großem Durchmesser und ein Stirnzahnrad mit
kleinem Durchmesser als eine Einheit enthalten sind und entsprechend
verzahnt sind. In diesem Fall kann der Leistungsübertragungszustand zwischen der
Eingabeseite und der Abgabeseite unterbrochen werden, indem eines
der Stirnzahnräder
aus dem Getriebezug wegbewegt wird.
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Die
vorstehend beschriebene und in den Zeichnungen dargestellte Türschließvorrichtung kann
zum Schließen
einer vorderen oder einer hinteren Tür des Fahrzeugs, einer Schiebetür, einer
Hecktür
und/oder einer Kofferraumtür
verwendet werden.
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Die
Türschließvorrichtung
kann den Riegelmechanismus so betätigen, dass er zu dem entriegelten
Zustand bewegt wird, wenn der Riegelmechanismus in dem vollständig verriegelten
Zustand ist, und sie kann einen Mechanismus zum automatischen Öffnen der
Tür haben.
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Auch
wenn die vorstehend beschriebene Türschließvorrichtung so beschrieben
ist, dass sie als eine Motorvorrichtung zum Betätigen der Fahrzeugtürbetätigungsvorrichtung
verwendet wird, kann die Türschließvorrichtung
durch eine Türlösevorrichtung
zum Bewirken eines verriegelten Zustands durch Betätigen des
Riegelmechanismus ersetzt werden.
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Gemäß der vorstehend
beschriebenen Motorvorrichtung zum Betätigen der Fahrzeugtürbetätigungsvorrichtung
entspricht der Leistungsübertragungsmechanismus
dem Untersetzungs-Getriebemechanismus.
Gemäß dem vorstehend
beschriebenen Aufbau können
der Riegelbetätigungsmechanismus
und der Riegelmechanismus, der mit einer großen Last entsprechend der Betätigung beaufschlagt ist,
durch einen weiter verkleinerten Elektromotor betätigt werden.
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Zusätzlich ist
es nicht länger
notwendig, einen Mechanismus zum Unterbrechen des Antriebsübertragungszustands
zwischen dem Elektromotor und dem Riegelbetätigungsmechanismus für den Riegelbetätigungsmechanismus
zum Betätigen
des Riegelmechanismus vorzusehen, der durch das von dem Elektromotor
eingegebene Drehmoment betätigt
wird, wodurch der Aufbau des Riegelbetätigungsmechanismus vereinfacht
ist. Die Größe und das
Gewicht der Türschließvorrichtung
kann reduziert werden.
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Eine
Motorvorrichtung zum Betätigen
einer Fahrzeugtürbetätigungsvorrichtung
wird durch das von einem Elektromotor eingegebene Drehmoment betätigt, um
einen Riegelmechanismus zu betätigen. Das
Drehmoment des Motors wird zu einem Sonnenradkörper eines Planetengetriebemechanismus
eingegeben, um so jedes von mehreren Planetenrädern über einen Hohlradkörper zu
drehen, der gegen eine Drehung fixiert ist. Ein Träger wird
durch die Drehung der Planetenräder
gedreht, und eine Abgabewelle betätigt den Riegelbetätigungsmechanismus.
Der Hohlradkörper
ist gegen eine Drehung fixiert, indem ein Kopplungs-/Entkopplungsblock
mit einem Außenverzahnungsabschnitt
durch eine Kraft von einer Feder gekoppelt ist. Beim Durchführen des Öffnungsvorgangs
durch eine Türhandhabe
wird ein Kopplungs-/Entkopplungsbetätigungselement
so gedreht, dass es den Kopplungs-/Entkopplungsblock zurückzieht.
Dann wird der Hohlradkörper
gelöst,
so dass er drehbar ist, um einen Leistungsübertragungszustand zwischen
dem Motor und der Abgabewelle zu unterbrechen.