DE102021125832A1 - Arrangement of a cable routing system with a reversing drive device - Google Patents
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Abstract
Es wird ein Leitungsführungssystem (1) umfassend eine Leitungsführungseinheit (2) mit einem ersten ortsfesten Ende (3a) und einem zweiten ortsfesten Ende (3b), einer Umlenkeinheit (4), die zwischen dem ersten ortsfesten Ende (3a) und dem zweiten ortsfesten Ende (3b) angeordnet ist, und eine reversierende Antriebseinrichtung (24) vorgeschlagen. Die die Leitungsführungseinheit (2) ist hängend unter Ausbildung eines ersten U-förmigen Abschnittes (6a) zwischen dem ersten ortsfesten Ende (3a) und der Umlenkeinheit (4) und eines zweiten U-förmigen Abschnittes (6b) zwischen der Umlenkeinheit (4) und dem zweiten ortsfesten Ende (3b) angeordnet ist, wobei die Antriebseinrichtung (24) mit der Leitungsführungseinheit (2) zusammenwirkt.A cable routing system (1) comprising a cable routing unit (2) with a first stationary end (3a) and a second stationary end (3b), a deflection unit (4) between the first stationary end (3a) and the second stationary end (3b) is arranged, and a reversing drive device (24) is proposed. The cable routing unit (2) is suspended, forming a first U-shaped section (6a) between the first stationary end (3a) and the deflection unit (4) and a second U-shaped section (6b) between the deflection unit (4) and the second stationary end (3b) is arranged, wherein the drive device (24) interacts with the cable guide unit (2).
Description
Die vorliegende Erfindung betrifft ein Leitungsführungssystem umfassend eine Leitungsführungseinheit, insbesondere zum Führen von Kabeln und Schläuchen. Eine derartige Leitungsführungseinheit kann auch als eine Energieführungskette bezeichnet werden.The present invention relates to a line routing system comprising a line routing unit, in particular for routing cables and hoses. Such a cable guide unit can also be referred to as an energy guide chain.
Aus dem Stand der Technik sind unterschiedliche Ausgestaltungen einer Leitungsführungseinheit bekannt. Mit diesen können Leitungen, wie Kabel oder Schläuche, zwischen zwei relativ zueinander beweglichen Bauteilen geführt werden. Durch die Leitungsführungseinheit soll insbesondere verhindert werden, dass die Leitungen durch die Bewegung der Bauteile beschädigt werden.Different configurations of a line routing unit are known from the prior art. With these, lines, such as cables or hoses, can be routed between two components that can move relative to one another. The line routing unit is intended in particular to prevent the lines from being damaged by the movement of the components.
Bei einer herkömmlichen Leitungsführungseinheit handelt es sich um eine sogenannte Energieführungskette. Die Energieführungskette ist gebildet durch gelenkig miteinander verbundene und gegeneinander verschwenkbare Glieder.A conventional cable routing unit is what is known as an energy routing chain. The energy transmission chain is formed by links which are connected to one another in an articulated manner and can be pivoted in relation to one another.
Die Anordnung und der Bewegungsablauf einer Leitungsführungseinheit ist von zahlreichen Faktoren abhängig. So sind durch den Katalog „DER GROSSE KABELSCHLEPP Energieketten aus Vollkunststoff Kunststoff mit Aluminium-Stegen Stahl/Edelstahl“ der Firma TSUBAKI KABELLSCHLEPP GmbH aus dem Jahre 2018, Seiten 74-89 unterschiedliche Installationsvarianten bekannt. Insbesondere im Bereich der Lagertechnik, in der eine Hubbewegung ausgeführt wird, ist eine sogenannte ZickZack-Anordnung bevorzugt, da hierdurch eine sehr platzsparende Anordnung realisiert werden kann. Bei ausreichenden Platzverhältnissen kann eine vertikal hängende oder stehende Leitungsführungseinheit verwendet werden.The arrangement and movement of a cable routing unit depends on numerous factors. Different installation variants are known from the catalog "DER GROSSE KABELSCHLEPP energy chains made of solid plastic with aluminum bars steel/stainless steel" from TSUBAKI KABELLSCHLEPP GmbH from 2018, pages 74-89. A so-called zigzag arrangement is preferred in particular in the field of storage technology, in which a lifting movement is carried out, since this allows a very space-saving arrangement to be implemented. If there is sufficient space, a vertically hanging or standing cable routing unit can be used.
Im Bereich der Lagertechnik sind Lagersysteme bekannt, die nach dem Prinzip eines Paternosters arbeiten. Hierbei sind Lagerplattformen an zwei gegenüberliegend angeordneten endlos laufenden Ketten befestigt. Die Lagerplattformen durchlaufen hierbei zwei Wendepunkte, einen oberen und einen unteren, so dass die Plattformen zunächst eine vertikale Aufwärtsbewegung bis zum oberen Wendepunkt durchführen. Im Bereich des oberen Wendepunkts erfahren die Plattformen eine quer zur Aufwärtsbewegung gerichtete Bewegung, um anschließend in eine abwärts gerichtete vertikale Bewegung bis zum unteren Wendepunkt durchzuführen. Im unteren Wendepunktwerden die Plattformen quer zur vertikalen Richtung verfahren, so dass diese wieder in ihre Anfangsposition gelangen.In the field of storage technology, storage systems are known that work on the principle of a paternoster. Here, storage platforms are attached to two oppositely arranged endless chains. The storage platforms pass through two turning points, an upper one and a lower one, so that the platforms initially move vertically upwards to the upper turning point. In the area of the upper turning point, the platforms experience a movement directed transversely to the upward movement, in order to then carry out a downward vertical movement to the lower turning point. In the lower turning point, the platforms are moved transversely to the vertical direction so that they return to their starting position.
Hiervon ausgehend liegt der vorliegenden Erfindung die Zielsetzung zugrunde, ein Leitungsführungssystem anzugeben, welches eine Möglichkeit schafft, ein Bauteil, welches in einer gedachten vertikalen Ebene eine Hub-, Seitwärts und Abwärtsbewegung und umgekehrt mit einer Leitungsführungseinheit durchführt, zu koppeln.Proceeding from this, the present invention is based on the objective of specifying a cable routing system that creates the possibility of coupling a component that performs a lifting, sideways and downward movement and vice versa in an imaginary vertical plane with a cable routing unit.
Diese Aufgabe wird erfindungsgemäß durch ein Leitungsführungssystem mit den Merkmalen des Anspruchs 1 verwirklicht. Vorteilhafte Weiterbildungen und Ausgestaltungen der Erfindung sind Gegenstand der abhängigen Ansprüche.According to the invention, this object is achieved by a cable routing system having the features of
Das erfindungsgemäße Leitungsführungssystem weist eine hängend angeordnete Leitungsführungseinheit auf. Die Leitungsführungseinheit weist ein erstes ortsfest angeordnetes Ende sowie ein zweites ortsfest angeordnetes Ende auf. Die beiden ortsfest angeordneten Enden der Leitungsführungseinheit sind vorzugsweise auf der gleichen Höhe bezogen auf dieselbe Basis angeordnet.The line routing system according to the invention has a line routing unit arranged in a suspended manner. The line routing unit has a first end that is arranged in a stationary manner and a second end that is arranged in a stationary manner. The two ends of the cable routing unit which are arranged in a fixed position are preferably arranged at the same height in relation to the same base.
Zwischen dem ersten ortsfesten Ende und dem zweiten ortsfesten Ende ist eine Umlenkeinheit vorgesehen. Bevorzugt ist hierbei eine Anordnung, bei der die Umlenkeinheit nicht höher angeordnet ist als die beiden ortsfesten Enden.A deflection unit is provided between the first stationary end and the second stationary end. In this case, an arrangement is preferred in which the deflection unit is arranged no higher than the two stationary ends.
Des Weiteren weist das erfindungsgemäße Leitungsführungssystem eine reversierend arbeitende Antriebseinrichtung auf, die mit der Leitungsführungseinheit zusammenwirkt.Furthermore, the cable routing system according to the invention has a reversing drive device which interacts with the cable routing unit.
Die Leitungsführungseinheit ist hängend so angeordnet, dass diese einen ersten U-förmigen Abschnitt zwischen dem ersten ortsfesten Ende und der Umlenkeinheit und einen zweiten U-förmigen Abschnitt zwischen der Umlenkeinheit und dem zweiten ortsfesten Ende bildet.The line guiding unit is suspended so that it forms a first U-shaped section between the first fixed end and the deflection unit and a second U-shaped section between the deflection unit and the second fixed end.
Des Weiteren weist die Leitungsführungseinheit eine Übergabeeinheit auf, durch welche eine Leitung, die in der Leitungsführungseinheit verlegt ist, aus der Leitungsführungseinheit zu einem Bauteil, insbesondere einer Lagerplattform eines Lagersystems, herausgeführt werden kann.Furthermore, the line routing unit has a transfer unit, through which a line that is routed in the line routing unit can be led out of the line routing unit to a component, in particular a storage platform of a storage system.
Eine solche Ausgestaltung einer Leitungsführungseinheit erfordert es, dass diese, wenn sie sich einem gestreckten Zustand befindet, sowohl gegen den Uhrzeigersinn als auch mit dem Uhrzeigersinn gebogen werden kann. Eine solche Leitungsführungseinheit wird auch als eine Leitungsführungseinheit bezeichnet, die so gebildet ist, dass sie einen Krümmungsradius und einen rückwärtigen Krümmungsradius realisieren kann.Such a configuration of a line routing unit requires that it can be bent counterclockwise as well as clockwise when it is in a stretched state. Such a wire guide unit is also referred to as a wire guide unit formed so that it can realize a radius of curvature and a radius of curvature backward.
Das erfindungsgemäße Leitungsführungssystem hat den Vorteil, dass unabhängig von der Drehrichtung der reversierend arbeitenden Antriebseinrichtung die Leitungsführungseinheit auf Zug belastet wird. Dies ist von besonderer Bedeutung, da hierdurch eine definierte Bewegung einer Leitungsführungseinheit, deren Glieder sowohl einen Krümmungsradius als auch einen rückwärtigen Krümmungsradius bilden können, erzielt werden kann.The cable routing system according to the invention has the advantage that the cable routing unit is subjected to a tensile load, regardless of the direction of rotation of the reversing drive device. This is of particular importance since in this way a defined movement of a cable routing unit, the members of which can form both a radius of curvature and a radius of curvature backwards, can be achieved.
Die Leitungsführungseinheit ist vorzugsweise durch gelenkig miteinander verbundene Glieder gebildet. Jedes Glied umfasst zwei Seitenlaschen, die vorzugsweise durch zwei Querstege miteinander verbunden sind, so dass jedes Glied einen im Wesentlichen rechteckförmigen Querschnitt begrenzen, in dem die Leitungen geführt werden können.The line routing unit is preferably formed by links which are connected to one another in an articulated manner. Each link comprises two side flaps, which are preferably connected to one another by two transverse webs, so that each link defines a substantially rectangular cross-section in which the lines can be routed.
Zur Erreichung definierter Verfahrwege ist besonders eine Ausgestaltung bevorzugt, bei der die Leitungsführungseinheit Mitnehmer aufweist, die mit einer korrespondierend ausgebildeten Umlenkeinheit zusammenwirken.In order to achieve defined travel paths, an embodiment is particularly preferred in which the line routing unit has drivers that interact with a correspondingly designed deflection unit.
Die Mitnehmer weisen vorzugsweise einen kreisförmig ausgebildeten Querschnitt auf. Bei den Mitnehmern kann es sich um bolzenförmige Elemente handeln, die insbesondere mittig an den Seitenteilen der Glieder angeordnet sind.The drivers preferably have a circular cross section. The drivers can be bolt-shaped elements that are arranged in particular in the middle of the side parts of the links.
Vorzugsweise sind die Glieder der Leitungsführungseinheit aus einem Kunststoff hergestellt. Auch die Mitnehmer sind vorzugsweise aus einem Kunststoff hergestellt. Es besteht die besondere Möglichkeit, dass die Mitnehmer und die Seitenteile einteilig ausgebildet sind.Preferably, the members of the line guide unit are made of a plastic. The carriers are also preferably made from a plastic. There is the particular possibility that the drivers and the side parts are designed in one piece.
Zur Erhöhung der Bewegungsstabilität der Leitungsführungseinheit ist die Umlenkeinheit vorzugsweise durch eine Rolle gebildet, die in axialer Richtung beabstandete Kragen aufweist, wobei die Leitungsführungseinheit zwischen den Kragen geführt wird. Die Kragen weisen bevorzugt radial einwärts ausgebildete Ausnehmungen auf, in die die Mitnehmer eingreifen.To increase the movement stability of the cable guide unit, the deflection unit is preferably formed by a roller that has collars spaced apart in the axial direction, with the cable guide unit being guided between the collars. The collars preferably have recesses which are formed radially inward and into which the catches engage.
Für einen besonders kompakten Aufbau des Leitungsführungssystems wird gemäß einer weiteren vorteilhaften Ausgestaltung vorgeschlagen, dass die Umlenkeinheit mit der Antriebseinrichtung verbunden ist.For a particularly compact structure of the line routing system, it is proposed according to a further advantageous embodiment that the deflection unit is connected to the drive device.
Die in der Leitungsführungseinheit geführten Leitungen können vermittels einer Übergabeeinheit aus der Leitungsführungseinheit herausgeführt werden und mit bspw. einer Lagerplattform verbunden sein. Es besteht auch die Möglichkeit, dass die Leitungsführungseinheit mehrere Übergabeeinheiten aufweist.The lines routed in the line routing unit can be led out of the line routing unit by means of a transfer unit and can be connected to a storage platform, for example. There is also the possibility that the line routing unit has several transfer units.
In der Leitungsführungseinheit werden vorzugsweise Leitungen geführt, welche eine Reservelänge aufweisen. Damit können Differenzen im Verfahrweg kompensiert werden. Insbesondere ist es bevorzugt, dass die Leitungen die Reservelänge an der Übergabeeinheit aufweisen.Lines that have a reserve length are preferably routed in the line routing unit. This allows differences in the travel to be compensated. In particular, it is preferred that the lines have the reserve length at the transfer unit.
Das erfindungsgemäße Leitungsführungssystem ist besonders für ein Lagersystem geeignet, welches reversierend nach dem Paternosterprinzip arbeitet. Reversierend bedeutet in diesem Zusammenhang, dass das Paternosterprinzip nicht umlaufend arbeitet, sondern lediglich einen oberen Wendepunkt durchfährt.The line routing system according to the invention is particularly suitable for a storage system which works in reverse according to the paternoster principle. In this context, reversing means that the paternoster principle does not work in a rotating manner, but merely passes through an upper turning point.
Die Erfindung sowie das technische Umfeld werden nachfolgend anhand der Figuren näher erläutert. Die Figuren zeigen besonders bevorzugte Ausführungsbeispiele, auf die die Erfindung jedoch nicht beschränkt ist. Insbesondere ist darauf hinzuweisen, dass die Figuren und insbesondere die dargestellten Größenverhältnisse nur schematisch sind. Gleiche Bezugszeichen bezeichnen gleiche Gegenstände. Es zeigen schematisch:
-
1 : Schematisch ein erstes Ausführungsbeispiel eines Leitungsführungsführungssystems, -
2 : perspektivisch ein erstes Ausführungsbeispiel eines Glieds einer Leitungsführungseinheit, -
3 : perspektivisch ein zweites Ausführungsbeispiel des Glieds einer Leitungsführungseinheit, -
4 : schematisch eine Umlenkeinheit mit einer Antriebseinrichtung, -
5 : ein zweites Ausführungsbeispiel eines Leitungsführungssystems und -
6 : eine Teilansicht einer Abstützung eines Leitungsführungssystems nach5 .
-
1 : Schematic of a first exemplary embodiment of a cable routing system, -
2 : in perspective a first exemplary embodiment of a link of a line routing unit, -
3 : in perspective a second embodiment of the link of a line routing unit, -
4 : schematic of a deflection unit with a drive device, -
5 : a second exemplary embodiment of a cable routing system and -
6 : a partial view of a support of acable routing system 5 .
Aus der
Die Anordnung der Leitungsführungseinheit 2 ist derart, dass diese hängend angeordnet ist. Die hängende Anordnung der Leitungsführungseinheit 2 bildet einen ersten U-förmigen Abschnitt 6a. Der erste U-förmige Abschnitt 6a erstreckt sich in dem dargestellten Ausführungsbeispiel vom ortfesten ersten Ende 3a bis zu der Umlenkeinheit 4. Des Weiteren ist ein zweiter U-förmiger Abschnitt 6b vorgesehen, der zwischen der Umlenkeinheit 4 und dem zweiten ortsfesten Ende 3b ausgebildet ist. Die Leitungsführungseinheit 2 weist eine Übergabeeinheit 7 auf. Auf die Übergabeeinheit 7 wird im Weiteren noch im Einzelnen eingegangen. Die Umlenkeinheit 4 ist um eine Achse 5 verdrehbar ausgebildet. Hierzu kann die Umlenkeinheit 4 mit einer in der
Aus der
In der bevorzugten Ausgestaltung des Leitungsführungssystems ist der vertikale Abstand der Achse 5 äquidistant zu den ortsfesten Enden 3a, 3b. Vorzugsweise umschlingt die Leitungsführungseinheit 2 die Umlenkeinheit 4 über einen Winkel von 180°. Ein Umschlingungswinkel von 180° hat im Zusammenspiel mit der Gleichheit der Abstände zwischen dem ersten ortsfesten Ende 3a und der Achse 5 sowie zwischen der Achse 5 und dem zweiten ortsfesten Ende 3b bezogen auf eine horizontale Linie den Vorteil, dass die Stränge des ersten U-förmigen Abschnitts 6a und die Stränge des zweiten U-förmigen Abschnitts 6b in der Leitungsführungseinheit 2 jeweils parallel zueinander verlaufen.In the preferred embodiment of the line routing system, the vertical spacing of the
In der
Das Glied 10 ist gebildet durch zwei beabstandet zueinander und parallel angeordnete Seitenteile 11a, 11b. Die Seitenteile 11a, 11b sind durch Querstege 12a, 12b miteinander verbunden, so dass ein Glied 10 einen im Wesentlichen rechteckförmigen Raum begrenzt, in dem Leitungen, welche nicht dargestellt sind, angeordnet sein können.The
An dem einen Endbereich eines jeden Seitenteils 11a, 11b ist ein Zapfen 13 vorgesehen, der bezogen auf das Glied auswärts gerichtet ist. An dem gegenüberliegenden Bereich des Seitenteils 11 a bzw. 11b ist eine Bohrung 14 vorgesehen, welche so ausgebildet ist, dass diese zur Aufnahme eines Zapfens 13 eines benachbarten Glieds geeignet und bestimmt ist. Die Seitenteile 11a, 11b weisen Anschläge auf, durch die der Verschwenkwinkel benachbarter Kettenglieder begrenzt werden kann.At one end portion of each
Aus der perspektivischen Ansicht in der
Der Mitnehmer bzw. die Mitnehmer können als gesonderte Bauteile mit dem jeweiligen Seitenteil verbunden sein. Vorzugsweise sind die Seitenteile 11a, 11b und die Mitnehmer 16a, 16b einteilig ausgebildet. Dies kann bspw. dadurch erfolgen, dass die Seitenteile und die Mitnehmer aus einem Kunststoff hergestellt sind.The driver or drivers can be connected to the respective side part as separate components. The
Zurückkehrend zur
In der
Das Glied nach
Die Ausgestaltung eines Mitnehmers mit einer drehbaren Rolle hat den Vorteil, dass die Reibung zwischen dem Mitnehmer und der Aussparung in der Umlenkeinheit verringert werden kann.The configuration of a driver with a rotatable roller has the advantage that the friction between the driver and the recess in the deflection unit can be reduced.
Die
Die Umlenkeinheit 4 ist mit einer Antriebseinrichtung 24 verbunden. Die Antriebseinrichtung 24 kann mittelbar oder unmittelbar mit der Umlenkeinheit 4 verbunden sein. Bei der Antriebseinrichtung 24 kann es sich bspw. um einen elektromotorischen Antrieb handeln. Zwischen der Antriebseinrichtung 24 und der Umlenkeinheit 4 kann auch ein entsprechendes Getriebe 25 vorgesehen sein.The
Es besteht auch die Möglichkeit, dass die Antriebseinheit bspw. durch einen Antriebsriemen gebildet wird, der mit einem Antrieb der Vorrichtung, die mit dem Leitungsführungssystem zusammenarbeitet und wirkt, gekoppelt ist.There is also the possibility that the drive unit is formed, for example, by a drive belt that is coupled to a drive of the device that works together and acts with the cable routing system.
Durch die Antriebseinrichtung 24, die reversierend arbeitet, wird die Umlenkeinheit 4 verdreht. Wird die Umlenkeinheit 4, wie in der
Wird die Drehrichtung der Umlenkeinheit 4 umgekehrt, das heißt die Umlenkeinheit 4 dreht sich entgegengesetzt dem Uhrzeigersinn, so verkürzt sich der zweite U-förmige Abschnitt 6b während sich der erste U-förmige Abschnitt 6a verlängert. Durch die Drehung der Umlenkeinheit 4 wandert auch die Übergabeeinheit 7 in einer vertikalen Richtung. Die Übergabeeinheit 7 ist dabei so ausgestaltet, dass diese an der Umlenkeinheit 4 vorbeibewegt werden kann, so dass je nach Anzahl der Umdrehungen der Umlenkeinheit 4 die Übergabeeinheit 7 vom ersten U-förmigen Abschnitt 6a in den zweiten U-förmigen Abschnitt 6b überführt werden kann.If the direction of rotation of the
Über die Übergabeeinheit 7 können Leitungen aus der Leitungsführungseinheit herausgeführt werden. Diese können dann mit einem entsprechenden Anschluss an einer Vorrichtung oder einem Apparat verbunden sein.Lines can be routed out of the line routing unit via the
Die
Aus der
Die
In der
Schematisch ist in der
Der Antrieb der Umlenkeinheit 4 ist an den Antrieb eines Zahnrads 27, 28 gekoppelt, so dass die Übergabeeinheit 7 im Wesentlichen synchron mit der Plattform 29 bewegt wird. Zur Kompensation von Differenzen im Verfahrweg zwischen der Plattform 29 und dem Zahnrad 28 einerseits und der Übergabeeinheit 7 und der Umlenkeinheit 4 anderseits können die Leitungen, die aus der Übergabeeinheit 7 zu der Plattform 29 führen, eine Reservelänge haben, die diese Wegstrecken ausgleichen.The drive of the
In Abkehr von herkömmlichen Lagersystemen nach dem Paternosterprinzip wird die Plattform nicht über den unteren Wendepunkt am unteren Kettenrad 27 bewegt.In contrast to conventional storage systems based on the paternoster principle, the platform is not moved over the lower turning point on the
Wird das Kettenrad 28 im Uhrzeigersinn entsprechend dem Pfeil C angetrieben, so bewegt sich die Plattform 29 und gleichzeitig die, an die Bewegung der Plattform 29 gekoppelte, die Umlenkeinheit 4, wodurch die Übergabeeinheit auch bewegt wird. Erfolgt eine Bewegung vertikal nach oben, so durchlaufen die Umlenkeinheit 4, die Plattform 29 und die Übergabeeinheit 7 einen Wendepunkt, in dem die Hubbewegung in eine Senkbewegung übergeht. Aufgrund der Konstruktion des Paternosters sowie des Leitungsführungssystems erfährt die Leitungsführungseinheit eine Bewegung in einer vertikalen Richtung sowie eine Kombination aus einer Bewegung in vertikaler und horizontaler Richtung.If the
Durch die hängend angeordnete Leitungsführungseinheit und das Zusammenwirken der Antriebseinrichtung mit der Leitungsführungseinheit über die Umlenkeinheit werden lediglich Zugkräfte auf die Leitungsführungseinheit ausgeübt. Die Konstruktion hat den großen Vorteil, dass zusätzliche Führungselemente bspw. für die U-förmigen Abschnitte der Leitungsführungseinheit nicht zwingend notwendig sind. Bei der Verwendung des Gegenstandes der Erfindung, vorzugsweise mit einem Lagersystem, welches nach dem Paternosterprinzip arbeitet, wird auch erreicht, dass die Plattform oder die Plattformen sicher und zuverlässig z.B. mit Strom und Signalen versorgt werden kann bzw. können, da die Leitungen durch die Energieführungskette nicht nur geschützt, sondern auch in einem komplexen Bewegungsablauf definiert geführt werden.Due to the suspended line routing unit and the interaction of the drive device with the line routing unit via the deflection unit, only tensile forces are exerted on the line routing unit. The construction has the great advantage that additional guide elements, for example for the U-shaped sections of the line guide unit, are not absolutely necessary. When using the object of the invention, preferably with a storage system that works according to the paternoster principle, it is also achieved that the platform or platforms can be supplied safely and reliably, e.g. with electricity and signals, since the cables run through the energy supply chain not only protected, but also guided in a defined manner in a complex sequence of movements.
BezugszeichenlisteReference List
- 11
- Leitungsführungssystemwiring system
- 22
- Leitungsführungseinheitrouting unit
- 3a3a
- erstes ortsfestes Endefirst stationary end
- 3b3b
- zweites ortsfestes Endesecond stationary end
- 44
- Umlenkeinheitdeflection unit
- 55
- Achseaxis
- 6a6a
- erster U-förmiger Abschnittfirst U-shaped section
- 6b6b
- zweiter U-förmiger Abschnittsecond U-shaped section
- 77
- Übergabeeinheittransfer unit
- 1010
- Kettengliedchain link
- 11a, 11b11a, 11b
- Seitenteilside panel
- 12a, 12b12a, 12b
- Querstegcross bar
- 1313
- Zapfencones
- 1414
- Bohrungdrilling
- 15a, 15b15a, 15b
- Außenseiteoutside
- 16a, 16b16a, 16b
- Mitnehmerdriver
- 17a, 17b17a, 17b
- Aussparungrecess
- 1818
- Bolzenbolt
- 19a, 19b19a, 19b
- Lagercamp
- 2020
- Schraubescrew
- 2121
- Scheibedisc
- 2222
- Rollerole
- 23a, 23b23a, 23b
- Kragencollar
- 2424
- Antriebseinrichtungdrive device
- 25a, 25b25a, 25b
- Führungskanäleguide channels
- 2626
- KetteChain
- 2727
- KettenradSprocket
- 2828
- KettenradSprocket
- 2929
- Plattformplatform
ZITATE ENTHALTEN IN DER BESCHREIBUNGQUOTES INCLUDED IN DESCRIPTION
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- 2022-09-28 WO PCT/EP2022/077047 patent/WO2023057287A1/en active Application Filing
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