DE10000357C1 - Device for transferring a strand-like flexible good between a stationary component and a component that can be rotated in relation to it - Google Patents

Abstract

Die Vorrichtung (1) umfasst einen Wickelzylinder (5) mit umfangsseitiger schraubenlinienförmiger Ablegerille (9) und einer auf dem Wickelzylinder (5) drehbaren Wickelhülse (22) mit umfangsseitiger schraubenlinienförmiger Aufnahmerille (24). Umfangsseitig von Wickelzylinder (5) und Wickelhülse (22) ist eine aus einem Leitkörper (31) und einem Tragwagen (32) bestehende Gutüberleiteinheit (33) angeordnet. Der Leitkörper (31) fasst mit Stützrollen (47) in die Ablegerille (9) und in die Aufnahmerille (24) ein. Der den Leitkörper (31) parallel zur gemeinsamen Längsachse (35) von Wickelzylinder (5) und Wickelhülse (22) führende Tragwagen (32) fasst einerseits mit Tragrädern (41) in Tragmulden (12, 27) am Wickelzylinder (5) und an der Wickelhülse (22) und wälzt über Zahnräder (37, 38) an nebeneinander verlaufenden umfangsseitigen Zahnkränzen (14, 30) gleichen Wirkdurchmessers am Wickelzylinder (5) und an der Wickelhülse (22) ab. Der Wickelzylinder (5) ist mit einer im Querschnitt großen Durchführung (6) versehen.The device (1) comprises a winding cylinder (5) with a circumferential helical bearing groove (9) and a winding sleeve (22) rotatable on the winding cylinder (5) with a circumferential helical receiving groove (24). A material transfer unit (33) consisting of a guide body (31) and a carrier (32) is arranged on the circumferential side of the winding cylinder (5) and winding sleeve (22). The guide body (31) with support rollers (47) fits into the laying groove (9) and into the receiving groove (24). The carrying carriage (32), which guides the guide body (31) parallel to the common longitudinal axis (35) of the winding cylinder (5) and the winding tube (22), holds on the one hand with carrying wheels (41) in carrying recesses (12, 27) on the winding cylinder (5) and on the Winding sleeve (22) and rolls on gears (37, 38) on adjacent circumferential gear rings (14, 30) of the same effective diameter on the winding cylinder (5) and on the winding sleeve (22). The winding cylinder (5) is provided with a bushing (6) with a large cross section.

Description

In der Praxis besteht häufig die Notwendigkeit, strang­ förmiges flexibles Gut, wie beispielsweise Kabel, Leitun­ gen, Drähte oder Schläuche, von einem Bauteil zu einem anderen Bauteil überzuleiten, die um mehr als 360° zuein­ ander relativ verdrehbar sind. Hierbei darf die Funktion des jeweiligen strangförmigen flexiblen Guts nicht beein­ trächtigt werden.In practice there is often a need to strand shaped flexible goods, such as cables, cables wires, or hoses, from one component to one to transfer other component that are more than 360 ° to each other others are relatively rotatable. Here, the function of the respective strand-shaped flexible good not affected to be pregnant.

In diesem Zusammenhang zählt durch die DE 30 08 544 A1 eine Speichervorrichtung zum Stand der Technik, bei wel­ cher zwei mit umfangsseitigen Wickelrillen versehene Wickelspulen im axialen Abstand zueinander auf einer zen­ tralen Welle angeordnet sind. Eine der Wickelspulen ist mit der Welle starr verbunden, während die andere Wickel­ spule auf der Welle drehbar gelagert ist. Zur Überleitung des strangförmigen Guts von der einen Wickelspule zur an­ deren Wickelspule dient ein bogenförmig gekrümmter, kanalartiger Leitarm, der zwischen den beiden Wickelspu­ len eine Mutter trägt, die auf einem Gewindeabschnitt der Welle axial verlagerbar ist. Die Steigung des Gewindes entspricht der Steigung der gegensinnig verlaufenden Wickelrillen der beiden Wickelspulen. Die Mutter wird von mehreren Gleitstangen durchdrungen, die endseitig mit scheiben- bzw. topfartigen Flanschen fest verbunden sind. Der topfartige Flansch trägt Zahnräder, die an einem Zahnkranz an der relativ zur Welle drehbaren Wickelspule und an einem Zahnkranz abwälzen, der umfangsseitig der Welle starr befestigt ist. Der scheibenartige Flansch ist in der fest mit der Welle verbundenen Wickelspule drehbar geführt.In this context, DE 30 08 544 A1 counts a prior art storage device in which cher two with circumferential winding grooves Winding coils at an axial distance from each other on a zen central shaft are arranged. One of the winding spools is rigidly connected to the shaft while the other winding Spool is rotatably mounted on the shaft. For the transition  the strand-like material from one winding spool to whose winding spool serves an arcuate, channel-like guide arm, which between the two winding len carries a nut on a threaded portion of the Shaft is axially displaceable. The pitch of the thread corresponds to the slope of the opposite Winding grooves of the two winding spools. The mother is from penetrated several slide rods, the ends with disk-like or pot-like flanges are firmly connected. The pot-like flange carries gears on one Sprocket on the winding spool that can be rotated relative to the shaft and roll on a ring gear, the circumference of the Shaft is rigidly attached. The disc-like flange is rotatable in the winding spool firmly connected to the shaft guided.

Bei Drehung der auf der Welle verlagerbaren Wickelspule werden mithin über die Zahnradpaarungen die Gleitstangen um die Welle verdreht, so dass die Mutter sich entlang der Welle bewegt und dadurch den Leitarm axial verlagert. Auf diese Weise wird das Gut je nach Drehrichtung aus der Wickelrille der einen Wickelspule über den Leitarm in die Wickelrille der anderen Wickelspule überführt.When the winding spool, which can be moved on the shaft, rotates the slide rods are therefore over the gear pairs twisted around the shaft so that the mother is along the shaft moves and thereby axially displaces the guide arm. In this way, depending on the direction of rotation, the goods are removed from the Winding groove of a winding spool over the guide arm in the Conversion groove of the other winding spool transferred.

Nun besteht in einer Reihe von Einsatzfällen der Wunsch, in einer solchen Vorrichtung einen Axialkanal anzuordnen, welcher es ermöglicht, hier insbesondere Medien leitende Rohre elektrische Kabel, Steuerleitungen oder auch Schüttgüter durchzuführen.Now there is a desire in a number of applications, to arrange an axial channel in such a device, which makes it possible, especially media directors Pipes electrical cables, control lines or also Bulk goods.

Eine derartige Ausbildung ist z. B. auf einer Reihe von Schiffen erforderlich, wo Kabel, Schläuche und Rohrlei­ tungen vom Schiff zu Einrichtungen insbesondere unterhalb der Wasseroberfläche geführt werden müssen. Such training is such. B. on a number of Ships required where cables, hoses and tubing shipments to facilities, especially below the water surface must be led.  

Bei der bekannten Bauart kann dies nicht verwirklicht werden, da die Welle als Vollwelle ausgebildet ist. Auch sind die Einbausituationen, insbesondere auf Schiffen, so, dass nur ein geringer Raum zur Verfügung steht. Daher müssen der Abstand zwischen dem größten Innendurchmesser einer zentralen Durchführung und dem größten Außendurch­ messer der Vorrichtung sowie die Gesamthöhe so gering wie nur möglich gehalten werden.With the known design, this cannot be achieved because the shaft is a solid shaft. Also are the installation situations, especially on ships, so that only a small space is available. Therefore need the distance between the largest inside diameter a central implementation and the largest outside knife of the device and the total height as low as can only be kept possible.

Würde bei der bekannten Bauart die Vollwelle als Hohl­ welle gestaltet, so wäre zwangsläufig ein vergleichsweise großer Außendurchmesser vorprogrammiert, da dann die Hohlwelle einen relativ großen Außendurchmesser aufweisen müsste. Auch ist durch die Anordnung der getrieblichen Einrichtungen für die Verlagerung des Leitarms zwischen den beiden Wickelspulen die axiale Länge der Vorrichtung sehr groß.In the known design, the solid shaft would be hollow wave designed, so would necessarily be a comparative large outer diameter pre-programmed, because then the Hollow shaft have a relatively large outer diameter should. Also is by the arrangement of the gear Facilities for moving the guide arm between the two winding coils the axial length of the device very large.

Der Erfindung liegt ausgehend vom Stand der Technik die Aufgabe zugrunde, eine Vorrichtung zum Überleiten eines strangförmigen flexiblen Guts zwischen einem ortsfesten Bauteil und einem demgegenüber drehbaren Bauteil zu schaffen, die unter Bereitstellung einer im Durchmesser ausreichend großen axialen Durchführung dennoch sowohl radial als auch axial klein baut.The invention is based on the prior art Task based on a device for transferring a strand-like flexible goods between a stationary Component and a rotatable component create that while providing a in diameter sufficiently large axial implementation both builds radially and axially small.

Die Lösung dieser Aufgabe wird erfindungsgemäß in den Merkmalen des Anspruchs 1 gesehen.The solution to this problem is inventively in the Features of claim 1 seen.

Durch die Ausbildung eines sich über die gesamte Länge der Vorrichtung erstreckenden Wickelzylinders mit einer zentralen Durchführung kann nun Sorge dafür getragen wer­ den, dass neben dem Längenabschnitt mit der schraubenlinienförmigen Ablegerille für das Gut umfangs­ seitig des Wickelzylinders eine Wickelhülse drehbar gela­ gert werden kann. Auf diese Weise wird eine kompakte axial kurz bauende Vorrichtung erzielt. Gleichzeitig wird eine im Querschnitt ausreichend große axiale Durchführung für Kabel, Schläuche, Rohre und ggf. auch Schüttgüter im Wickelzylinder bereitgestellt.By training yourself over the entire length the device extending winding cylinder with a central implementation can now be taken care of who that in addition to the length section with the helical placement groove for the goods circumferentially on the side of the winding cylinder a winding sleeve rotatable gela can be replaced. This way it becomes compact  axially short device achieved. At the same time a sufficiently large axial passage in cross section for cables, hoses, pipes and possibly also bulk goods in Winding cylinder provided.

Umfangsseitig von Wickelzylinder und Wickelhülse ist eine Gutüberleiteinheit eng an den Umfang der Vorrichtung ge­ schmiegt, die einen Leitkörper und einen Tragwagen auf­ weist. Der Leitkörper ist mit Stützrollen versehen, wel­ che in die vom Querschnitt her an das jeweilige Gut ange­ passten Ablege- und Aufnahmerillen fassen. Der Leitkörper ist vom Tragwagen parallel zur gemeinsamen Längsachse von Wickelzylinder und Wickelhülse geführt. Dieser Tragwagen ist mit Tragrädern ausgerüstet, welche in rinnenartige Tragmulden fassen, die einerseits am Wickelzylinder und andererseits an der Wickelhülse vorgesehen und deren Mün­ dungen einander abgewandt sind. Auf diese Weise ist die Gutüberleiteinheit sowohl axial als auch umfangsseitig von Wickelzylinder und Wickelhülse zwangsgeführt.On the circumferential side of the winding cylinder and winding tube is one Gutüberleiteinheit close to the scope of the device ge nestles on a guide body and a carrier has. The guide body is provided with support rollers, wel che in the cross-section of the respective good fit storage and receiving grooves. The lead body is parallel to the common longitudinal axis of the carrier Winding cylinder and winding tube guided. This wagon is equipped with carrying wheels, which are channel-like Hold the trays on the one hand on the winding cylinder and on the other hand provided on the winding tube and its coin are facing away from each other. That way it is Gutüberleiteinheit both axially and circumferentially positively guided by winding cylinder and winding tube.

Um die gewünschte Übersetzung von 1 : 1 zwischen dem Wickelzylinder und der Wickelhülse sowie 0,5 zwischen dem Wickelzylinder bzw. der Wickelhülse einerseits und der Gutüberleiteinheit andererseits zu gewährleisten, sind an den einander benachbarten Enden des Wickelzylinders und der Wickelhülse umfangsseitig parallel nebeneinander ver­ laufende Zahnkränze mit identischen Wirkdurchmessern vor­ gesehen, an denen Zahnräder mit gleichen Wirkdurchmessern abwälzen. Die Zahnräder sind am Tragwagen gelagert.To get the desired ratio of 1: 1 between the Winding cylinder and the winding tube and 0.5 between the Winding cylinder or the winding tube on the one hand and the To guarantee good transfer unit, on the other hand, are on the adjacent ends of the winding cylinder and ver the side of the winding tube parallel to each other running gear rings with identical effective diameters seen on which gears with the same effective diameters pass on. The gears are mounted on the carrier.

Dadurch, dass im Rahmen der Erfindung Wickelzylinder und Wickelhülse gewissermaßen ineinander geschachtelt sind und die Gutüberleiteinheit umfangsseitig von Wickelzylin­ der und Wickelhülse eng an diese angeschmiegt unterge­ bracht ist, wird der große Vorteil erzielt, dass bei ge­ ringer Gesamtlänge der Abstand zwischen dem größten Innendurchmesser der zentralen Durchführung der Vorrichtung und dem größten Außendurchmesser sehr klein ist.The fact that within the scope of the invention winding cylinder and To a certain extent, the winding tube is nested one inside the other and the Gutüberleiteinheit circumferentially from Wickelzylin the and the winding sleeve tightly nestled against it is brought, the great advantage is achieved that with ge ringer total length the distance between the largest inner diameter  the central implementation of the device and the largest outside diameter is very small.

Die Erfindung ermöglicht es darüber hinaus, dass die Vor­ richtung problemlos mit einer, insbesondere zylindri­ schen, Verkleidung zum Schutz aller beweglichen Teile ausgerüstet werden kann.The invention also enables the pre direction easily with one, especially cylindri cladding to protect all moving parts can be equipped.

Gemäß den Merkmalen des Anspruchs 2 ist die Wickelhülse über Wälzlager an einem im Durchmesser gegenüber dem Durchmesser der Ablegerille eingezogenen zylindrischen Längenabschnitt des Wickelzylinders drehbar abgestützt. Die Wälzlager sind zweckmäßig an den beiden Enden der Wickelhülse vorgesehen.According to the features of claim 2, the winding tube via roller bearings on one in diameter compared to the Diameter of the recessed cylindrical groove Length section of the winding cylinder rotatably supported. The rolling bearings are useful at both ends of the Winding sleeve provided.

Nach Anspruch 3 ist der Leitkörper als im Querschnitt doppel-T-förmige Schiene ausgebildet, wobei der Tragwagen mit Führungsrädern in einander abgewandte Führungsnuten des Leitkörpers fasst. Eine solche doppel-T-förmige Schiene kann einstückig oder mehrteilig ausgebildet sein. Bei mehrteiliger Ausbildung ist eine größere Wartungs- und Reparaturfreundlichkeit sowie eine leichtere Anpas­ sung des Querschnitts der Führungsnuten an die Führungs­ räder des Tragwagens gewährleistet. Der Tragwagen weist vorteilhafterweise insgesamt vier Führungsräder in rechteckiger Konfiguration auf, wobei jeweils zwei Füh­ rungsräder im Abstand zueinander in jede Führungsnut des Leitkörpers fassen. Der Leitkörper hat auf diese Weise eine sichere, spielarme Führung am Tragwagen.According to claim 3, the guide body is in cross section double T-shaped rail formed, the wagon with guide wheels in guide grooves facing away from each other of the guide body. Such a double T-shaped Rail can be formed in one piece or in several parts. With multi-part training, a larger maintenance and ease of repair as well as easier adjustment the cross-section of the guide grooves to the guide wheels of the wagon guaranteed. The wagon points advantageously a total of four guide wheels in rectangular configuration, with two feet each gears at a distance from each other in each guide groove of the Grasp the guide body. The lead body has in this way safe, low-play guidance on the wagon.

Die dem Leitkörper zugeordneten Stützrollen sind gemäß Anspruch 4 paarweise mindestens an einem Ende des Leit­ körpers vorgesehen. Dort werden sie von einer Konsole ge­ tragen, die so ausgebildet ist, dass die Stützrollen in einem ausreichend großen umfangsseitigen Abstand vonein­ ander formschlüssig in der Ablegerille bzw. in der Aufnahmerille abrollen können und somit zur Lagestabilität der Gutüberleiteinheit mit beitragen. Die Konsole ist endseitig des Leitkörpers zweckmäßig lösbar befestigt, was ebenfalls die Montage erleichtert und die Wartung auch unter schwierigeren Umgebungsbedingungen, wie sie z. B. bei Schiffen auf See der Fall sind, sicherstellt. Es können auch an beiden Enden des Leitkörpers Konsolen mit Stützrollen vorgesehen sein.The support rollers assigned to the guide body are in accordance with Claim 4 in pairs at least at one end of the guide body provided. There they are ge from a console wear that is designed so that the support rollers in a sufficiently large circumferential distance from one another other form-fitting in the placement groove or in the receiving groove  can roll and thus to position stability the Gutüberleiteinheit contribute. The console is conveniently releasably attached at the end of the guide body, which also facilitates assembly and maintenance even under difficult environmental conditions like the one below e.g. B. are the case with ships at sea. It can also have brackets on both ends of the guide body Support rollers may be provided.

Entsprechend den Merkmalen des Anspruchs 5 ist mindestens an einem Ende des Leitkörpers eine umfangsseitig genu­ tete, das heißt hinsichtlich des Querschnitts an den Querschnitt des jeweiligen Guts angepasste Leitrolle so über einen Tragarm dem Leitkörper zugeordnet, dass die Umlaufebene der Leitrolle tangential in die Ablegerille bzw. in die Aufnahmerille mündet. Auf diese Weise ist gewährleistet, dass das Gut zwängungsfrei aus der Ablege­ rille oder der Aufnahmerille herausgeführt und über die Leitrollen der jeweils anderen Rille problemlos zugeführt werden kann. Der Tragarm ist bevorzugt lösbar an dem Leitkörper befestigt. Vorstellbar ist, dass an beiden En­ den des Leitkörpers Leitrollen angeordnet sind.According to the features of claim 5 is at least at one end of the guide body one is sufficient on the circumference tete, that is, in terms of cross-section to the Cross section of the respective good adapted guide role assigned to the guide body via a support arm that the Circumferential plane of the idler roller tangentially into the laying groove or opens into the receiving groove. That way ensures that the goods are free from the deposit groove or the receiving groove led out and over the Guide rollers of the other groove fed easily can be. The support arm is preferably detachable from the Guide body attached. It is conceivable that at both En the guide rollers of the guide body are arranged.

Damit das zwischen der Wickelhülse und dem Wickelzylinder hin und her geführte Gut auch zwischen zwei Leitrollen einwandfrei gespannt verläuft, befindet sich nach An­ spruch 6 zwischen den beiden Leitrollen eine über einen Schwenkarm an den Leitkörper angelenkte umfangsseitig ge­ nutete, das heißt hinsichtlich der Nutkontur an das Gut angepasste Spannrolle, die unter dem Einfluss einer Fe­ derkraft an den jeweiligen Gutabschnitt zwischen den Leitrollen gedrückt ist. Auch die Umlaufebene der Spann­ rolle erstreckt sich in den Umlaufebenen der Leitrollen.So that between the winding tube and the winding cylinder goods moved back and forth between two idlers runs perfectly taut, is to An say 6 between the two idlers one over one Swivel arm hinged to the guide body on the circumferential side nutete, that means with regard to the groove contour on the good adapted tensioner, which is under the influence of a Fe derkraft to the respective good section between the Idlers is pressed. Even the revolving plane of the instep roll extends in the revolving planes of the guide rolls.

Entsprechend den Merkmalen des Anspruchs 7 weist der Tragwagen grundsätzlich einen im Querschnitt U-förmigen Korpus mit einem sich parallel zum Leitkörper bzw. zur gemeinsamen Längsachse von Wickelzylinder und Wickelhülse erstreckenden Steg und zwei quer zum Steg in Richtung auf den Wickelzylinder und die Wickelhülse weisende Schenkel auf. An dem Steg sind über ensprechende Tragbolzen die Führungsräder drehbar befestigt, die in die Führungsnuten am Leitkörper fassen. Die beiden Schenkel dienen der Lagerung der Zahnräder, welche an den beiden Zahnkränzen umfangsseitig von Wickelzylinder und Wickelhülse abwäl­ zen. Darüber hinaus dienen die Schenkel der Festlegung von Tragwinkeln, an welche mittels Tragbolzen die Tragrä­ der angelenkt werden, die in die Tragmulden von Wickelzy­ linder und Wickelhülse fassen. Hierbei befinden sich die Tragmulden in den Seitenwänden von umfangsseitigen Nuten in dem Wickelzylinder und der Wickelhülse, so dass auch die Tragräder in diesen Nuten liegen, wodurch nochmals eine Reduzierung des Außendurchmessers der Vorrichtung erzielt wird.According to the features of claim 7, the Carriage basically a U-shaped in cross section  Body with a parallel to the main body or common longitudinal axis of the winding cylinder and winding tube extending web and two transverse to the web in the direction of the leg pointing the winding cylinder and the winding tube on. On the web are the corresponding support bolts Guide wheels rotatably attached to the guide grooves grasp the guide body. The two legs serve the Storage of the gears, which on the two sprockets Roll off the circumference of the winding cylinder and winding tube Zen. In addition, the legs serve the definition of support brackets to which the support brackets which are articulated into the trays of Wickelzy Grasp linder and winding tube. Here are the Trays in the side walls of circumferential grooves in the winding cylinder and the winding tube, so that too the idler wheels are in these grooves, which again a reduction in the outside diameter of the device is achieved.

Schließlich besteht eine vorteilhafte Weiterbildung der Erfindung in den Merkmalen des Anspruchs 8, wonach die Zahnkränze durch auf zylindrischen Längenabschnitten des Wickelzylinders und der Wickelhülse befestigte Zahnriemen gebildet sind. Diese Zahnriemen befinden sich jeweils zwischen den einander zugewandten Stirnseiten von Wickelzylinder und Wickelhülse einerseits und den Trag­ mulden andererseits. Hierbei handelt es sich um eine ro­ buste wartungsarme Lösung, die auch von außen leicht zu­ gänglich ist.Finally, there is an advantageous development of Invention in the features of claim 8, according to which Sprockets through on cylindrical sections of the Winding cylinder and the winding sleeve attached toothed belt are formed. These timing belts are located in each case between the facing end faces of Winding cylinder and winding tube on the one hand and the support trough on the other hand. This is a ro Buste low-maintenance solution that is easy to open from the outside is common.

Die Erfindung ist nachfolgend anhand eines in den Zeich­ nungen veranschaulichten Ausführungsbeispiels näher er­ läutert. Es zeigen: The invention is based on a in the drawing Example illustrated he closer purifies. Show it:  

Fig. 1 in der Seitenansicht, teilweise im vertikalen Schnitt, eine Vorrichtung zum Überleiten eines strangförmigen flexiblen Guts zwischen einem ortsfesten Bauteil und einem demgegen­ über drehbaren Bauteil; Figure 1 in side view, partially in vertical section, a device for transferring a strand-like flexible material between a stationary component and a component rotatable about it.

Fig. 2 eine Seitenansicht auf die Darstellung der Fig. 1 gemäß dem Pfeil II und Fig. 2 is a side view of the illustration of FIG. 1 according to the arrow II and

Fig. 3 einen Querschnitt durch die Darstellung der Fig. 2 entlang der Linie III-III. Fig. 3 shows a cross section through the representation of Fig. 2 along the line III-III.

Mit 1 ist in der Fig. 1 eine Vorrichtung zum Überleiten eines strangförmigen flexiblen Guts 2 zwischen einem nicht näher veranschaulichten ortsfesten Bauteil 3 und einem demgegenüber drehbaren, ebenfalls nicht näher dar­ gestellten Bauteil 4 bezeichnet. Bei dem ortsfesten Bau­ teil 3 handelt es sich beispielsweise um ein Schiffsdeck, während der demgegenüber drehbare Bauteil 4 durch eine Einrichtung auf dem Schiffsdeck gebildet wird, die sich zum Schiffsdeck ggf. um ein Vielfaches von 360° relativ verdrehen kann. 1 in FIG. 1 denotes a device for transferring a strand-shaped flexible material 2 between a stationary component 3 ( not illustrated in more detail ) and a component 4 that can be rotated in relation to it and also not shown in detail. The stationary construction part 3 is, for example, a ship's deck, while the component 4 , which is rotatable in contrast, is formed by a device on the ship's deck, which can possibly rotate relatively to the ship's deck by a multiple of 360 °.

Bei dem strangförmigen flexiblen Gut 2 kann es sich bei­ spielsweise um ein Elektrokabel, einen Draht oder einen medienführenden Schlauch handeln.The strand-like flexible material 2 can be, for example, an electrical cable, a wire or a media-carrying hose.

Die Vorrichtung 1 weist einen Wickelzylinder 5 auf, der mit einer gestuften zentralen Durchführung 6 versehen ist. Die Durchführung 6 dient der Aufnahme von Kabeln, Rohren, Schläuchen oder auch zum Überleiten von Schütt­ gut. Der Wickelzylinder 5 weist einen Längenabschnitt 7 auf, in dessen äußere Oberfläche 8 eine schraubenlinien­ förmige Ablegerille 9 mit gerundetem Boden eingearbeitet ist. An den Längenabschnitt 7 schließt sich eine umfangs­ seitige Nut 10 rechteckigen Querschnitts an. In die der Ablegerille 9 abgewandte Seite 11 der Nut 10 ist eine rinnenartige Tragmulde 12 mit gerundetem Querschnitt ein­ gearbeitet. Die Tragmulde 12 besitzt einen Durchmesser, der dem Durchmesser der Ablegerille 9 angepasst ist.The device 1 has a winding cylinder 5 , which is provided with a stepped central bushing 6 . The implementation 6 is used to accommodate cables, pipes, hoses or for transferring bulk well. The winding cylinder 5 has a length section 7 , in the outer surface 8 of which a helical bearing groove 9 with a rounded bottom is incorporated. A lengthwise groove 10 of rectangular cross section adjoins the length section 7 . In the side facing away from the groove 9 9 of the groove 10 , a trough-like trough 12 with a rounded cross section is worked. The carrying trough 12 has a diameter which is adapted to the diameter of the laying groove 9 .

Auf die Nut 10 folgt ein weitgehend zylindrischer Längen­ abschnitt 13. Umfangsseitig dieses Längenabschnitts 13 ist im Abstand zur Tragmulde 12 ein Zahnkranz 14 in Form eines Zahnriemens befestigt.On the groove 10 follows a largely cylindrical length section 13th A ring gear 14 in the form of a toothed belt is fastened on the circumferential side of this length section 13 at a distance from the trough 12 .

Im Anschluss an den Längenabschnitt 13 weist der Wickelzylinder 5 einen im Durchmesser reduzierten zylin­ drischen Längenabschnitt 15 auf, der mit seiner Stirn­ seite 16 über eine Basisplatte 17 am ortsfesten Bauteil 3 festgelegt ist. Dies kann unter Eingliederung von Gummi­ puffern 18 erfolgen.Following the length section 13 , the winding cylinder 5 has a reduced-diameter cylindrical length section 15 , which is fixed with its end face 16 via a base plate 17 to the stationary component 3 . This can be done with the inclusion of rubber buffers 18 .

Der zylindrische Längenabschnitt 15 trägt im axialen Ab­ stand zwei Bestandteile von Wälzlagern 19 bildende Innen­ ringe 20. Die Außenringe 21 der Wälzlager 19 sind innen­ seitig einer zylindrischen Wickelhülse 22 festgelegt.The cylindrical longitudinal section 15 carries in the axial From stood two components of rolling bearings 19 forming inner rings 20th The outer rings 21 of the roller bearings 19 are fixed on the inside of a cylindrical winding tube 22 .

Die Wickelhülse 22 weist in der äußeren Oberfläche 23 eine ebenfalls schraubenlinienförmige Aufnahmerille 24 auf, deren Durchmesser dem Durchmesser der Ablegerille 9 des Wickelzylinders 5 entspricht und deren Steigung wie die Steigung der Ablegerille 9 ausgebildet ist, jedoch gegensinnig verläuft. Auch die Kontur der Aufnahmerille 24 ist an das Gut angepasst.The winding sleeve 22 has in the outer surface 23 a likewise helical receiving groove 24 , the diameter of which corresponds to the diameter of the bearing groove 9 of the winding cylinder 5 and whose slope is designed like the slope of the bearing groove 9 , but runs in opposite directions. The contour of the receiving groove 24 is also adapted to the good.

An die Aufnahmerille 24 schließt sich in Richtung zum Längenabschnitt 7 des Wickelzylinders 5 eine umfangssei­ tig verlaufende Nut 25 rechteckigen Querschnitts an. In die der Aufnahmerille 24 abgewandte Seite 26 der Nut 25 ist eine gerundete Tragmulde 27 eingearbeitet. Der Durchmesser der Tragmulde 27 entspricht dem Durchmesser der Tragmulde 12 in dem Wickelzylinder 5.At the receiving groove 24 follows in the direction of the longitudinal section 7 of the winding cylinder 5, a circumferentially extending groove 25 of rectangular cross-section. In the side 26 of the groove 25 facing away from the receiving groove 24 , a rounded support recess 27 is incorporated. The diameter of the trough 27 corresponds to the diameter of the trough 12 in the winding cylinder 5 .

Zwischen der Tragmulde 27 und der dem Wickelzylinder 5 zugewandten Stirnfläche 28 der Wickelhülse 22 ist ein zy­ lindrischer Längenabschnitt 29 vorgesehen. Umfangsseitig dieses Längenabschnitts 29 ist ein Zahnkranz 30 in Form eines Zahnriemens befestigt.Between the trough 27 and the end face 28 of the winding tube 22 facing the winding cylinder 5 , a cylindrical length section 29 is provided. A ring gear 30 in the form of a toothed belt is fastened on the circumferential side of this length section 29 .

Die beiden Zahnkränze 14 und 30 weisen denselben Wirk­ durchmesser auf.The two ring gears 14 and 30 have the same effective diameter.

Umfangsseitig von Wickelzylinder 5 und Wickelhülse 22 ist eine einen Leitkörper 31 und einen Tragwagen 32 umfas­ sende Gutüberleiteinheit 33 angeordnet (siehe auch Fig. 2 und 3).On the circumferential side of winding cylinder 5 and winding tube 22 , a material transfer unit 33 comprising a guide body 31 and a carrier carriage 32 is arranged (see also FIGS . 2 and 3).

Der Tragwagen 32 weist einen im vertikalen Querschnitt U- förmigen Korpus auf mit einem Steg 34, der sich parallel zur gemeinsamen Längsachse 35 von Wickelzylinder 5 und Wickelhülse 22 erstreckt, und mit zwei Schenkeln 36, die sich vom Steg 34 aus radial einwärts in Richtung auf den Wickelzylinder 5 und die Wickelhülse 22 erstrecken. In den Schenkeln 36 sind die Achsen zweier Zahnräder 37, 38 gelagert, von denen das Zahnrad 37 am Zahnkranz 30 der Wickelhülse 22 und das Zahnrad 38 am Zahnkranz 14 des Wickelzylinders 5 abwälzt. Im Bereich zwischen den Zahn­ kränzen 14 und 30 überdecken sich die Zahnräder 37 und 38 und wälzen gegeneinander ab. Ferner dienen die Schenkel 36 der Befestigung von Tragwinkeln 39, an deren parallel zu dem Steg 34 des Tragwagens 32 verlaufenden Schenkeln Tragbolzen 40 gelagert sind, die Tragräder 41 halten, welche in die Tragmulden 12, 27 des Wickelzylinders 5 und der Wickelhülse 22 fassen und hinsichtlich ihrer Kontur an die Kontur der Tragmulden 12, 27 angepasst sind. Ins­ gesamt sind vier rechteckig zueinander versetzte Tragräder 41 vorgesehen, die somit eine sichere Führung des Tragwagens 32 am Wickelzylinder 5 und an der Wickelhülse 22 gewährleisten.The carrier car 32 has a U-shaped body in vertical cross section with a web 34 which extends parallel to the common longitudinal axis 35 of the winding cylinder 5 and the winding tube 22 , and with two legs 36 which extend radially inwards from the web 34 extend the winding cylinder 5 and the winding tube 22 . The axes 36 of two gear wheels 37 , 38 are mounted in the legs 36 , of which the gear wheel 37 rolls on the ring gear 30 of the winding tube 22 and the gear wheel 38 on the ring gear 14 of the winding cylinder 5 . In the area between the tooth rings 14 and 30 , the gears 37 and 38 overlap and roll against each other. Furthermore, the legs 36 are used for fastening support brackets 39 , on the legs of which are mounted parallel to the web 34 of the support carriage 32 , support bolts 40 hold the support wheels 41 , which engage in the support recesses 12 , 27 of the winding cylinder 5 and the winding tube 22 and with regard to their contour to the contour of the trays 12 , 27 are adapted. A total of four supporting wheels 41 offset from one another are provided, which thus ensure secure guidance of the carrying carriage 32 on the winding cylinder 5 and on the winding tube 22 .

Am Steg 34 des Tragwagens 32 sind auf der der Längsachse 35 abgewandten Seite in rechteckiger Versetzung mittels Tragbolzen 42 vier Führungsräder 43 gelagert, die in Füh­ rungsnuten 44 des Leitkörpers 31 fassen, welcher als im Querschnitt doppel-T-förmige Schiene ausgebildet ist. Der Leitkörper 31 besteht aus mehreren miteinander verbun­ denen Leisten, so dass eine problemlose Montage und War­ tung gewährleistet ist. Er erstreckt sich parallel zur Längsachse 35 von Wickelzylinder 5 und Wickelhülse 22.On the web 34 of the support carriage 32 are at the stored 35 side facing away in a rectangular displacement by means of supporting pins 42, four guide wheels 43 of the longitudinal axis, the rungsnuten In trod 44 of the guide member catch 31, which is designed as a cross-sectionally double-T-shaped rail. The guide body 31 consists of several interconnected strips, so that problem-free assembly and maintenance is guaranteed. It extends parallel to the longitudinal axis 35 of the winding cylinder 5 and winding tube 22 .

Endseitig des Leitkörpers 31 sind Konsolen 45 befestigt, die mittels Tragbolzen 46 an die Ablegerille 9 sowie an die Aufnahmerille 24 angepasste Stützrollen 47 tragen. Es sind jeweils zwei Stützrollen 47 vorgesehen, die im um­ fangsseitigen Abstand zueinander entsprechend der Stei­ gung von Ablegerille 9 und Aufnahmerille 24 angeordnet sind.At the end of the guide body 31 , brackets 45 are fastened, which support pins 47 which are adapted to the bearing groove 9 and to the receiving groove 24 by means of supporting bolts 46 . There are two support rollers 47 are provided, which are arranged at a distance from one another on the catch side in accordance with the slope of the laying groove 9 and the receiving groove 24 .

Ferner sind an den Enden des Leitkörpers 31 L-förmige Tragarme 48 lösbar befestigt. An den Tragarmen 48 sind umfangsseitig genutete Leitrollen 49 drehbar befestigt. Die Kontur der Umfangsnuten der Leitrollen 49 entspricht dem Querschnitt des Guts 2. Die Umlaufebenen der Leitrol­ len 49 sind so angeordnet, dass sie tangential in die Ab­ legerille 9 bzw. in die Aufnahmerille 24 münden.Furthermore, 31 L-shaped support arms 48 are releasably attached to the ends of the guide body. Grooved guide rollers 49 are rotatably attached to the support arms 48 . The contour of the circumferential grooves of the guide rollers 49 corresponds to the cross section of the good 2 . The orbital planes of the guide rollers 49 are arranged such that they open tangentially into the insertion groove 9 or into the receiving groove 24 .

Zwischen den beiden Leitrollen 49 befindet sich eine über einen Schwenkarm 50 mit Schwenkachse 51 an den Leitkörper 31 angelenkte umfangsseitig genutete Spannrolle 52. Auch die Kontur der Umfangsnut der Spannrolle 52 ist an das Gut 2 angepasst. Der Schwenkarm 50 steht unter dem Ein­ fluss einer Federkraft 53. Die Federkraft 53 ist so ausgerichtet, dass sie die Spannrolle 52 an den jeweiligen Gutabschnitt 2a zwischen den Leitrollen 49 drückt und da­ mit die erforderliche Gutspannung gewährleistet. Between the two guide rollers 49 there is a tensioning roller 52 which is circumferentially grooved on the guide body 31 via a swivel arm 50 with a swivel axis 51 . The contour of the circumferential groove of the tensioning roller 52 is also adapted to the good 2 . The swivel arm 50 is under the influence of a spring force 53 . The spring force 53 is oriented so that it presses the tension roller 52 at the respective Gutabschnitt 2 a between the idlers 49 and since ensured with the required Gutspannung.

BezugszeichenaufstellungList of reference symbols

11

Vorrichtung
contraption

22

Gut
Good

22

a Gutabschnitt zw. a good section between

4949

33rd

ortsfester Bauteil
stationary component

44

drehbarer Bauteil
rotatable component

55

Wickelzylinder
Winding cylinder

66

Durchführung in Implementation in

55

77

Längenabschnitt v. Longitudinal section v.

55

88th

Oberfläche v. Surface v.

77

99

Ablegerille in Storage groove in

77

1010th

Nut in Groove in

55

1111

Seite v. Page v.

1010th

1212th

Tragmulde in Carrier in

1111

1313

Längenabschnitt v. Longitudinal section v.

55

1414

Zahnkranz an Sprocket

1313

1515

Längenabschnitt v. Longitudinal section v.

55

1616

Stirnseite v. Front of v.

1515

1717th

Basisplatte f. Base plate f.

1515

1818th

Gummipuffer an Rubber buffer

1717th

1919th

Wälzlager zw. Rolling bearings between

1515

u. u.

2222

2020th

Innenringe v. Inner rings from

1919th

2121

Außenringe v. Outer rings v.

1919th

2222

Wickelhülse
Winding tube

2323

Oberfläche v. Surface v.

2222

2424th

Aufnahmerille in Groove in

2222

2525th

Nut in Groove in

2222

2626

Seite v. Page v.

2525th

2727

Tragmulde in Carrier in

2626

2828

Stirnfläche v. End face v.

2222

2929

zylindrischer Längenabschnitt v. cylindrical length section v.

2222

3030th

Zahnkranz an Sprocket

2929

3131

Leitkörper v. Lead body v.

3333

3232

Tragwagen v. Carriage v.

3333

3333

Gutüberleiteinheit
Good transfer unit

3434

Steg von Footbridge of

3232

3535

Längsachse v. Longitudinal axis v.

55

u. u.

2222

3636

Schenkel v. Thigh v.

3232

3737

Zahnrad
gear

3838

Zahnrad
gear

3939

Tragwinkel
Support bracket

4040

Tragbolzen f. Tragbolzen f.

4141

4141

Tragräder
Carrying wheels

4242

Tragbolzen f. Tragbolzen f.

4343

4343

Führungsräder
Guide wheels

4444

Führungsnuten an Guide grooves

3131

4545

Konsolen f. Consoles f.

4747

4646

Tragbolzen f. Tragbolzen f.

4747

4747

Stützrollen
Support rollers

4848

Tragarme f. Support arms f.

4949

4949

Leitrollen
Idlers

5050

Schwenkarm f. Swivel arm f.

5252

5151

Schwenkachse v. Swivel axis v.

5050

5252

Spannrolle
Idler pulley

5353

Federkraft f. Spring force f.

5252

Claims (8)

1. Vorrichtung zum Überleiten eines strangförmigen flexiblen Guts (2) zwi­ schen einem ortsfesten Bauteil (3) und einem demgegenüber drehbaren Bauteil (4), welche einen am ortsfesten Bauteil (3) lagefixierbaren, mit ei­ ner zentralen, axial verlaufenden Durchführung (6) versehenen Wickelzy­ linder (5) mit einer in dessen äußerer Oberfläche (8) vorgesehenen schraubenlinienförmigen Ablegerille (9) für das Gut (2) und eine um­ fangsseitig des Wickelzylinders (5) neben der Ablegerille (9) drehbar ge­ lagerte Wickelhülse (22) mit einer in deren äußerer Oberfläche (23) vor­ gesehenen schraubenlinienförmigen Aufnahmerille (24) für das Gut (2) aufweist, deren Durchmesser dem Durchmesser der Ablegerille (9) ent­ spricht und deren Steigung wie die Steigung der Ablegerille (9) ausgebil­ det ist, jedoch gegensinnig verläuft, wobei umfangsseitig des Wickelzy­ linders (5) und der Wickelhülse (22) eine einen Leitkörper (31) und einen Tragwagen (32) aufweisende Gutüberleiteinheit (33) angeordnet ist, bei welcher der mit Leitrollen (49) für das Gut (2) versehene Leitkörper (31) mit Stützrollen (47) sowohl in die Ablegerille (9) als auch in die Aufnah­ merille (24) greift, und der den Leitkörper (31) parallel zur gemeinsamen Längsachse (35) von Wickelzylinder (5) und Wickelhülse (22) führende Tragwagen (32) einerseits mit Tragrädern (41) in axial einander abge­ wandte, denselben Durchmesser aufweisende rinnenartige Tragmulden (12, 27) am Wickelzylinder (5) und an der Wickelhülse (22) fasst und an­ dererseits mit Zahnrädern (37, 38) gleichen Wirkdurchmessers an um­ fangsseitig parallel nebeneinander verlaufenden Zahnkränzen (14, 30) gleichen Wirkdurchmessers am Wickelzylinder (5) und an der Wickelhül­ se (22) abwälzt. 1. Device for transferring a strand-shaped flexible material ( 2 ) between a fixed component ( 3 ) and a component ( 4 ) that can be rotated relative thereto, which has a position-fixed component ( 3 ) that can be fixed in position, with a central, axially extending passage ( 6 ) provided Wickelzy cylinder ( 5 ) with an in its outer surface ( 8 ) provided helical support groove ( 9 ) for the goods ( 2 ) and a around the circumferential side of the winding cylinder ( 5 ) next to the support groove ( 9 ) rotatably supported winding sleeve ( 22 ) with one in whose outer surface ( 23 ) before seen helical receiving groove ( 24 ) for the good ( 2 ), the diameter of which corresponds to the diameter of the bearing groove ( 9 ) and whose slope, like the slope of the bearing groove ( 9 ), is ausgebil det runs in opposite directions, the circumferential side of the Wickelzy cylinder ( 5 ) and the winding tube ( 22 ) a a guide body ( 31 ) and a carrier ( 32 ) a pointing material transfer unit ( 33 ) is arranged, in which the guide body ( 31 ) provided with guide rollers ( 49 ) for the product ( 2 ) with support rollers ( 47 ) engages both in the laying groove ( 9 ) and in the receiving groove ( 24 ), and the carrying carriage ( 32 ) leading the guide body ( 31 ) parallel to the common longitudinal axis ( 35 ) of the winding cylinder ( 5 ) and winding sleeve ( 22 ) on the one hand with carrying wheels ( 41 ) in axially mutually abge, having the same diameter trough-like carrying troughs ( 12 , 27 ) on the winding cylinder ( 5 ) and on the winding tube ( 22 ) and on the other hand with gear wheels ( 37 , 38 ) of the same effective diameter on parallel to the circumferentially parallel sprockets ( 14 , 30 ) of the same effective diameter on the winding cylinder ( 5 ) and on the winding tube se ( 22 ) passes on. 2. Vorrichtung nach Anspruch 1, bei welcher die Wickel­ hülse (22) über Wälzlager (19) an einem im Durchmes­ ser gegenüber dem Durchmesser der Ablegerille (9) eingezogenen zylindrischen Längenabschnitt (15) des Wickelzylinders (5) drehbar abgestützt ist.2. Apparatus according to claim 1, wherein the winding sleeve ( 22 ) via roller bearings ( 19 ) is rotatably supported on a in the diam ser compared to the diameter of the bearing groove ( 9 ) retracted cylindrical length portion ( 15 ) of the winding cylinder ( 5 ). 3. Vorrichtung nach Anspruch 1 oder 2, bei welcher der Leitkörper (31) als im Querschnitt doppel-T-förmige Schiene ausgebildet ist und der Tragwagen (32) mit Führungsrädern (43) in einander abgewandte Führungs­ nuten (44) des Leitkörpers (31) fasst.3. Apparatus according to claim 1 or 2, wherein the guide body ( 31 ) is designed as a double-T-shaped rail in cross section and the carrier ( 32 ) with guide wheels ( 43 ) in mutually facing guide grooves ( 44 ) of the guide body ( 31 ) summarizes. 4. Vorrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 3, bei welcher an mindestens einem Ende des Leitkörpers (31) eine zwei im umfangsseitigen Abstand zueinander ange­ ordnete Stützrollen (47) tragende Konsole (45) vorge­ sehen ist, wobei die Stützrollen (47) in der Ablege­ rille (9) bzw. in der Aufnahmerille (24) formschlüs­ sig abrollen.4. Device according to one of claims 1 to 3, in which on at least one end of the guide body ( 31 ) a two in the circumferential distance from each other arranged support rollers ( 47 ) supporting bracket ( 45 ) is provided, the support rollers ( 47 ) in Roll the storage groove ( 9 ) or in the receiving groove ( 24 ) in a form-fitting manner. 5. Vorrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 4, bei welcher an mindestens einem Ende des Leitkörpers (31) eine umfangsseitig genutete Leitrolle (49) so mittels eines Tragarms (48) angeordnet ist, dass ihre Umlauf­ ebene tangential in die Ablegerille (9) bzw. in die Aufnahmerille (24) mündet.5. Device according to one of claims 1 to 4, wherein at least one end of the guide body ( 31 ) has a circumferentially grooved guide roller ( 49 ) is arranged by means of a support arm ( 48 ) that its circumferential plane tangential into the placement groove ( 9 ) or opens into the receiving groove ( 24 ). 6. Vorrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 5, bei welcher sich zwischen zwei Leitrollen (49) eine über einen Schwenkarm (50) an den Leitkörper (31) an­ gelenkte, umfangsseitig genutete Spannrolle (52) be­ findet, die unter dem Einfluss einer Federkraft (53) an den jeweiligen Gutabschnitt (2a) zwischen den Leitrollen (49) gedrückt ist. 6. Device according to one of claims 1 to 5, in which between two guide rollers ( 49 ) via a swivel arm ( 50 ) to the guide body ( 31 ) to steered, circumferentially grooved tensioning roller ( 52 ) be under the influence of a Spring force ( 53 ) is pressed against the respective good section ( 2 a) between the guide rollers ( 49 ). 7. Vorrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 6, bei welcher der Tragwagen (32) einen im Querschnitt U- förmigen Korpus aufweist, dessen zum Leitkörper (31) parallel verlaufender Steg (34) die Führungsräder (43) trägt und dessen quer zum Steg (34) in Richtung auf den Wickelzylinder (5) und die Wickelhülse (22) weisenden Schenkel (36) einerseits die in den Korpus eingebetteten Zahnräder (37, 38) lagern und anderer­ seits die Tragräder (41) haltern.7. Device according to one of claims 1 to 6, wherein the carrier ( 32 ) has a cross-sectionally U-shaped body, the web ( 34 ) which runs parallel to the guide body ( 31 ) carries the guide wheels ( 43 ) and whose crosswise to the web ( 34 ) in the direction of the winding cylinder ( 5 ) and the winding sleeve ( 22 ) pointing leg ( 36 ) on the one hand the gears ( 37 , 38 ) embedded in the body and on the other hand hold the support wheels ( 41 ). 8. Vorrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 7, bei welcher die Zahnkränze (14, 30) durch auf zylindri­ schen Längenabschnitten (13, 29) des Wickelzylinders (5) und der Wickelhülse (22) befestigte Zahnriemen gebildet sind.8. Device according to one of claims 1 to 7, in which the toothed rings ( 14 , 30 ) are formed by toothed belts fastened on cylindri's longitudinal sections ( 13 , 29 ) of the winding cylinder ( 5 ) and the winding tube ( 22 ).