DE102019217946A1 - Drive device for self-propelled trolleys and transport system - Google Patents

Drive device for self-propelled trolleys and transport system Download PDF

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DE102019217946A1
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Olaf Ohlhafer
Bernd Stuke
Felix Jaegle
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OTTOBAHN GMBH, DE
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Abstract

Die Erfindung betrifft eine Antriebseinrichtung (10) für selbstfahrende Wagen (1) an einer hochbahnähnlichen Tragstruktur (102; 102a), mit wenigstens einem ersten Antriebselement (18) zum Zusammenwirken mit einem ersten Element (106) der Tragstruktur (102; 102a).The invention relates to a drive device (10) for self-propelled wagons (1) on an elevated track-like support structure (102; 102a), with at least one first drive element (18) for interaction with a first element (106) of the support structure (102; 102a).

Description

Technisches GebietTechnical area

Die Erfindung betrifft eine Antriebseinrichtung für selbstfahrende Wagen an einer hochbahnähnlichen Tragstruktur, wobei die Wagen zum Personen- oder Lasttransport eingesetzt werden können. Ferner betrifft die Erfindung ein Transportsystem mit einer erfindungsgemäßen Antriebseinrichtung und einer Tragstruktur.The invention relates to a drive device for self-propelled cars on a superstructure-like support structure, wherein the cars can be used to transport people or loads. The invention also relates to a transport system with a drive device according to the invention and a support structure.

Stand der TechnikState of the art

Aus dem AT 517 873 B1 ist eine Antriebseinrichtung für selbstfahrende Wagen mit den Merkmalen des Oberbegriffs des Anspruchs 1 bekannt. Die bekannte Antriebseinrichtung zeichnet sich durch raupenartige Antriebselemente aus, die paarweise jeweils ober- und unterhalb eines Tragseils der Tragstruktur angeordnet sind. Die raupenähnlichen Antriebselemente werden mit ihren Oberflächen bei deren umlaufenden Bewegung gegen die Oberseite beziehungsweise Unterseite des Tragseils gepresst, sodass eine kraft- bzw. reibschlüssige Verbindung zwischen dem Tragseil und den Antriebselementen ausgebildet wird. Dadurch ist es möglich, den Wagen nicht nur entlang einer im wesentlichen horizontal verlaufenden Strecke zu bewegen, sondern auch Steigungen oder Gefälle zu überwinden, bei denen die Tragstruktur beziehungsweise das Tragseil im Wesentlichen nicht horizontal verläuft, sondern ansteigend oder absteigend zum Beispiel an eine Topographie des Geländes anpasst ist. Die aus dem Stand der Technik bekannte Antriebseinrichtung ist durch die Raupenkonstruktion relativ aufwendig ausgebildet und weist darüber hinaus insbesondere bei horizontalen Strecken einen relativ hohen Energieaufwand beziehungsweise einen relativ schlechten Wirkungsgrad auf, weil das Wirkprinzip der umlaufenden Raupen, die gegen das Tragseil gepresst sind, einen relativ hohen Laufwiderstand sowie Energiebedarf aufweist.From the AT 517 873 B1 a drive device for self-propelled cars with the features of the preamble of claim 1 is known. The known drive device is characterized by caterpillar-like drive elements which are arranged in pairs above and below a support cable of the support structure. The surface of the caterpillar-like drive elements is pressed against the upper side or underside of the support cable with their circumferential movement, so that a non-positive or frictional connection is formed between the support cable and the drive elements. This makes it possible not only to move the car along an essentially horizontal route, but also to overcome inclines or slopes in which the support structure or the suspension cable is essentially not horizontal, but rather ascending or descending, for example to a topography of the Terrain is adapted. The drive device known from the prior art is relatively complex due to the caterpillar construction and also has a relatively high energy consumption or a relatively poor efficiency, especially for horizontal stretches, because the operating principle of the circulating caterpillars, which are pressed against the support cable, has a relative has high running resistance and energy requirements.

Offenbarung der ErfindungDisclosure of the invention

Die erfindungsgemäße Antriebseinrichtung für selbstfahrende Wagen an einer hochbahnähnlichen Tragstruktur mit den Merkmalen des Anspruchs 1 hat den Vorteil, dass sie auf konstruktiv relativ einfache Art und Weise den Betrieb eines selbstfahrenden Wagens sowohl an horizontal verlaufenden Tragstrukturen bzw. Streckenabschnitten, als auch an geneigt ausgebildeten Tragstrukturen bzw. Streckenabschnitten mit hohem Wirkungsgrad beziehungsweise relativ geringem Energieaufwand erlaubt. Der Erfindung liegt die Idee zu Grunde, je nach Anordnung beziehungsweise Ausbildung der Streckenelemente der Tragstruktur unterschiedliche, dem jeweiligen Streckenelement angepasste Antriebselemente zu verwenden, die mit Blick auf die Ausbildung der Streckenelemente jeweils einen möglichst widerstandarmen beziehungsweise energetisch vorteilhaften Betrieb ermöglichen.The drive device according to the invention for self-propelled cars on a elevated track-like support structure with the features of claim 1 has the advantage that it enables the operation of a self-propelled car both on horizontally extending support structures or route sections as well as on inclined support structures or in a structurally relatively simple manner . Route sections with high efficiency or relatively low energy consumption are allowed. The invention is based on the idea of using, depending on the arrangement or design of the track elements of the support structure, different drive elements adapted to the respective track element, which, with a view to the design of the track elements, enable operation with as little resistance as possible or energetically advantageous.

Somit schlägt es die Lehre der Erfindung vor, bei einer Antriebseinrichtung für selbstfahrende Wagen an einer hochbahnähnlichen Tragstruktur zusätzlich wenigstens ein zweites Antriebselement, insbesondere zum Zusammenwirken mit einem von dem ersten (Strecken-) Element unterschiedlichen (Strecken-) Element der Tragstruktur vorgesehen ist, wobei die beiden Antriebselemente zumindest teilweise einen unterschiedlichen Querschnitt und/oder eine unterschiedliche Form aufweisen und/oder aus unterschiedlichen Materialien bestehen. Eine derartige Ausbildung der Antriebselemente ermöglicht es, unterschiedliche Kraftübertragungen (Reibschluss, Kraftschluss, Formschluss) mit den (Strecken-) Elementen der Tragstruktur zu realisieren.Thus, the teaching of the invention proposes that in a drive device for self-propelled cars on a superstructure-like support structure, at least one second drive element is additionally provided, in particular for interaction with a (route) element of the support structure that is different from the first (route) element, with the two drive elements at least partially have a different cross section and / or a different shape and / or consist of different materials. Such a design of the drive elements makes it possible to implement different power transmissions (frictional engagement, force fit, form fit) with the (section) elements of the support structure.

Vorteilhafte Weiterbildungen der erfindungsgemäßen Antriebseinrichtung für selbstfahrende Wagen an einer hochbahnähnlichen Tragstruktur sind in den Unteransprüchen aufgeführt.Advantageous further developments of the drive device according to the invention for self-propelled cars on an elevated track-like support structure are listed in the subclaims.

Der konstruktive Aufwand der Antriebseinrichtung lässt sich dadurch zusätzlich vereinfachen, wenn die beiden Antriebselemente mit einem gemeinsamen Antrieb gekoppelt sind. Ein derartiger Antrieb ist in vorteilhafter Art und Weise üblicherweise in Form wenigstens eines Elektromotors ausgebildet.The structural complexity of the drive device can thereby be additionally simplified if the two drive elements are coupled to a common drive. Such a drive is advantageously designed in the form of at least one electric motor.

Wie oben erläutert, besteht der Kern der Erfindung darin, je nach Ausbildung und Anordnung des jeweiligen Streckenelements der Tragstruktur ein optimiertes Antriebselement auszuwählen. Daher sieht es in konkreter Ausgestaltung der Erfindung eine besonders bevorzugte Form des Antriebs vor, dass das erste Antriebselement dazu ausgebildet ist, durch eine reib- oder kraftschlüssige Verbindung mit dem ersten Streckenelement, insbesondere einem Tragseil oder einer Tragschiene, zusammenzuwirken, und dass das zweite Antriebselement dazu ausgebildet ist, mit einer formschlüssigen Verbindung mit dem zweiten Streckenelement zusammenzuwirken, das insbesondere in Form einer Zahnstange ausgebildet ist.As explained above, the essence of the invention is to select an optimized drive element depending on the design and arrangement of the respective section element of the support structure. Therefore, in a specific embodiment of the invention, a particularly preferred form of the drive provides that the first drive element is designed to interact with the first track element, in particular a support cable or a support rail, by means of a frictional or non-positive connection, and that the second drive element is designed to interact with a form-fitting connection with the second line element, which is in particular designed in the form of a toothed rack.

Eine derartige Ausgestaltung ermöglicht es, dass das durch die reib- oder kraftschlüssige Verbindung mit dem Tragseil oder der Tragschiene als erstem Streckenelement zusammenwirkende erste Antriebselement scheiben- oder radförmig auszubilden, sodass beim Abrollen des ersten Antriebselements nur sehr geringe Rollwiderstände überwunden werden müssen, was zu einem geringen Antriebsbedarf des selbstfahrenden Wagens bei einem horizontal verlaufenden Streckenabschnitt führt. Demgegenüber ist es zum Überwinden einer Steigung beziehungsweise eines Gefälles insbesondere vorgesehen, dass das zweite Antriebselement in Art eines Zahnrads ebenfalls scheiben- beziehungsweise radförmig ausgebildet ist und durch Formschluss mit einem gegengleich ausgebildeten Streckenelement der Tragstruktur die Steigungen beziehungsweise das Gefälle des zweiten Streckenabschnitts überwindet.Such a configuration makes it possible for the first drive element, which interacts with the support cable or the support rail as the first section element, to be designed in the form of a disk or wheel, so that only very low rolling resistance has to be overcome when the first drive element rolls off, which leads to a low drive requirement of the self-propelled car leads to a horizontally extending route section. In contrast, to overcome an incline or a downward gradient, the second drive element is also designed in the form of a gear wheel in the shape of a disk or wheel and overcomes the upward or downward gradient of the second section of the route by means of a positive fit with an oppositely designed section element of the support structure.

Eine weitere bevorzugte konstruktive Ausgestaltung der beiden unterschiedlich ausgebildeten Antriebselemente sieht vor, dass diese auf einer gemeinsamen Achse in einem Abstand in Längsrichtung der Achse beabstandet zueinander angeordnet sind. Dies reduziert zum einen die Baugröße der Antriebseinheit, und ermöglicht darüber hinaus einen besonders einfachen und somit kostengünstigen Aufbau der Antriebseinrichtung, da deren Antrieb auf die gemeinsame Achse wirken kann.A further preferred structural configuration of the two differently designed drive elements provides that they are arranged on a common axis at a distance in the longitudinal direction of the axis from one another. On the one hand, this reduces the size of the drive unit and, moreover, enables a particularly simple and thus cost-effective construction of the drive device, since its drive can act on the common axis.

Für die Kraftübertragung zwischen dem jeweiligen Antriebselement und den beiden Streckenelementen der Tragstruktur ist es darüber von Vorteil, wenn zumindest das erste Antriebselement von der Gewichtskraft des selbstfahrenden Wagens zumindest teilweise belastet ist, um die benötigten Vortriebskräfte bzw. Reibkräfte auf die Tragstruktur übertragen zu können. Daher sieht es eine weitere konstruktive Ausgestaltung der Antriebseinrichtung vor, dass zumindest das erste Antriebselement von der Gewichtskraft des Wagens zumindest teilweise belastet ist und sich die Gewichtskraft über das erste Antriebselement auf der Tragstruktur abstützt.For the power transmission between the respective drive element and the two track elements of the supporting structure, it is also advantageous if at least the first drive element is at least partially loaded by the weight of the self-propelled car in order to be able to transfer the required propulsive forces or frictional forces to the supporting structure. Therefore, a further structural embodiment of the drive device provides that at least the first drive element is at least partially loaded by the weight of the carriage and the weight is supported on the support structure via the first drive element.

Die Erfindung umfasst auch ein Transportsystem mit einer hochbahnähnlichen Tragstruktur und einer soweit beschriebenen erfindungsgemäßen Antriebseinrichtung für selbstfahrende Wagen.The invention also encompasses a transport system with a support structure similar to an elevated train and a drive device according to the invention for self-propelled cars as described so far.

In konstruktiv bevorzugter Ausgestaltung eines derartigen Transportsystems ist es vorgesehen, dass die Tragstruktur eine Tragschiene oder ein Tragseil zum Zusammenwirken mit dem wenigstens einen ersten Antriebselement und eine Zahnstange zum Zusammenwirken mit dem wenigstens einen zweiten Antriebselement aufweist.In a structurally preferred embodiment of such a transport system, it is provided that the support structure has a support rail or a support cable for interacting with the at least one first drive element and a toothed rack for interacting with the at least one second drive element.

Insbesondere ist es bei dieser Ausgestaltung der Tragstruktur vorgesehen, dass die Zahnstange an Streckenabschnitten der Tragstruktur angeordnet ist, die in einem schrägen Winkel zur Horizontalen verlaufen, insbesondere in einem Winkel, der größer ist als 10°. Winkel bis zur Größenordnung von 10° lassen sich typischerweise mit üblichen Reibpaarungen auf ebenen bzw. geriffelten Streckenelementen ohne Zahnstangen bewältigen.In particular, it is provided in this embodiment of the support structure that the rack is arranged on sections of the support structure which run at an oblique angle to the horizontal, in particular at an angle that is greater than 10 °. Angles up to the order of magnitude of 10 ° can typically be mastered with the usual friction pairings on flat or corrugated section elements without toothed racks.

Um ein übergangsloses Fahren des Wagens zwischen den unterschiedlichen Bestandteilen der Tragstruktur bzw. der Streckenabschnitte zu ermöglichen, ist es darüber hinaus vorgesehen, dass die beiden unterschiedlich ausgebildeten Streckenelemente (Tragseil bzw. Tragschiene und Zahnstange) seitlich versetzt zueinander an der Tragstruktur angeordnet sind. Dies ermöglicht übergangsbeziehungsweise stufenlos zwischen den unterschiedlichen Elementen der Tragstruktur wechseln zu können bzw. den Wagen kontinuierlich anzutreiben, sodass der Wechsel nicht mit einem Stopp des Wagens verbunden ist.In order to enable the trolley to travel seamlessly between the different components of the support structure or the route sections, it is also provided that the two differently designed route elements (support cable or support rail and rack) are arranged laterally offset from one another on the support structure. This makes it possible to switch between the different elements of the supporting structure in a transitional or stepless manner or to drive the car continuously, so that the change does not involve stopping the car.

Weitere Vorteile, Merkmale und Einzelheiten der Erfindung ergeben sich aus der nachfolgenden Beschreibung bevorzugte Ausführungsformen der Erfindung sowie anhand der Zeichnungen.Further advantages, features and details of the invention emerge from the following description of preferred embodiments of the invention and with reference to the drawings.

FigurenlisteFigure list

  • 1 zeigt in einer vereinfachten Seitenansicht eine schematische Darstellung eines Transportsystems für selbstfahrende Wagen, 1 shows a simplified side view of a schematic representation of a transport system for self-propelled cars,
  • 2 einen Schnitt in der Ebene II-II der 1, bei dem der selbstfahrende Wagen mit einem ersten Antriebselement entlang der Tragstruktur bewegt wird, 2 a section in the plane II-II of 1 , in which the self-propelled trolley is moved along the supporting structure with a first drive element,
  • 3 einen Schnitt in der Ebene III-III der 1, bei dem der selbstfahrende Wagen eine Steigung überwindet und mit einem zweiten Antriebselement mit der Tragstruktur zusammenwirkt, 3rd a section in the plane III-III of the 1 , in which the self-propelled car overcomes a slope and interacts with the support structure with a second drive element,
  • 4 ein gegenüber der 1 abgewandeltes Transportsystem, bei dem der selbstfahrende Wagen beim Überwinden einer Steigung gleichzeitig mit beiden Antriebselementen mit der Tragstruktur zusammenwirkt und 4th one opposite the 1 Modified transport system in which the self-propelled trolley interacts with both drive elements with the support structure at the same time when negotiating a slope and
  • 5 einen Schnitt in der Ebene V-V der 4. 5 a section in the plane VV of 4th .

Ausführungsformen der ErfindungEmbodiments of the invention

Gleiche Elemente beziehungsweise Elemente gleicher Funktion sind in den Figuren mit den gleichen Bezugsziffern versehen.The same elements or elements with the same function are provided with the same reference numbers in the figures.

In den 1 bis 3 ist ein erstes Transportsystem 100 stark vereinfacht dargestellt. Das Transportsystem 100 umfasst eine hochbahnähnliche Tragstruktur 102, die beispielhaft mittels in der 1 dargestellter Portalstützen 104 oberhalb eines Geländes beziehungsweise Terrains angeordnet ist. Die Tragstruktur 102 umfasst zwei unterschiedlich ausgebildete Tragelemente 106, 108 zur Ausbildung unterschiedlicher Streckenabschnitte 103, 105. Das erste Tragelement 106 ist beispielhaft in Form einer Tragschiene 107 ausgebildet. Wesentlich dabei ist, dass das erste Tragelement 106 bzw. der erste Streckenabschnitt 103 derart angeordnet beziehungsweise ausgerichtet ist, dass das erste Tragelement 106 im Wesentlichen horizontal verläuft beziehungsweise gegenüber der Horizontalen nur ein relativ geringes Gefälle beziehungsweise eine geringe Steigung von beispielsweise maximal 10° aufweist. Anstelle einer Tragschiene 107 kann das erste Tragelement 106 beispielsweise auch als Tragseil oder ähnliches ausgebildet sein.In the 1 to 3rd is a first transport system 100 shown in greatly simplified form. The transport system 100 includes a superstructure-like support structure 102 , which are exemplified by means in the 1 portrayed portal supports 104 is arranged above a site or terrain. The supporting structure 102 comprises two differently designed support elements 106 , 108 for the formation of different route sections 103 , 105 . The first support element 106 is exemplary in the form of a mounting rail 107 educated. It is essential that the first support element 106 or the first section of the route 103 is arranged or aligned in such a way that the first support element 106 runs essentially horizontally or has only a relatively slight gradient or a slight gradient of, for example, a maximum of 10 ° compared to the horizontal. Instead of a mounting rail 107 can the first support element 106 for example, be designed as a support rope or the like.

Das zweite Tragelement 108 ist als Zahnstange 109 ausgebildet, von dessen Oberseite beispielhaft in Querschnitt dreiecksförmige Zähne 110 abtragen (1). Charakteristisch für das zweite Tragelement 108 ist es, dass dieses bzw. der zweite Streckenabschnitt 105 in einem Winkel a von beispielsweise mehr als 10° gegenüber der Horizontalen verlaufen kann.The second support element 108 is called a rack 109 formed, from the top of which is exemplarily triangular teeth in cross section 110 remove ( 1 ). Characteristic of the second support element 108 it is that this or the second route section 105 can extend at an angle a of, for example, more than 10 ° relative to the horizontal.

Die soweit beschriebene Tragstruktur 102 beziehungsweise das Transportsystem 100 dient für selbstfahrende Wagen 1, die in den Figuren lediglich stark vereinfacht dargestellt sind und beispielsweise eine Kabine 2 aufweisen können, die dem Personentransport dient. Selbstverständlich ist es auch denkbar, dass der selbstfahrende Wagen 1 einem Lastentransport dient.The support structure described so far 102 or the transport system 100 is used for self-propelled cars 1 , which are only shown in greatly simplified form in the figures and, for example, a cabin 2 may have, which is used to transport people. Of course, it is also conceivable that the self-propelled car 1 is used to transport loads.

Der selbstfahrende Wagen 1 beziehungsweise die Kabine 2 ist über einen Tragarm 4 an einer Quertraverse 6 des Tragarms 4 befestigt. Von der Quertraverse 6 ragen an gegenüberliegenden Endbereichen in Richtung der Tragstruktur 102 Halteschenkel 7, 8 nach unten ab. Im Bereich jedes Halteschenkels 7,8 ist eine Achse 12 als Bestandteil einer Antriebseinrichtung 10 für den Wagen 1 vorgesehen.The self-driving car 1 or the cabin 2 is via a support arm 4th on a crossbar 6th of the support arm 4th attached. From the cross member 6th protrude at opposite end areas in the direction of the supporting structure 102 Retaining leg 7th , 8th downwards. In the area of each retaining leg 7.8 there is an axis 12th as part of a drive device 10 for the car 1 intended.

Die beiden Achsen 12 sind vorzugsweise mit einem gemeinsamen Antrieb 15, insbesondere in Form eines Elektromotors, gekoppelt, derart, dass die beiden Achsen 12 um ihre Längsachsen 16 gedreht werden. In einem axialen Abstand in Richtung der Längsachse 16 sind beidseitig des Halteschenkels 7,8 zwei hinsichtlich ihrer Form und/oder ihres Querschnitts und/oder ihrer Materialien zumindest teilweise unterschiedlich ausgebildete Antriebselemente 18, 20 drehfest mit der Achse 12 verbunden. Die beiden Antriebselemente 18, 20 sind dazu ausgebildet, mit den beiden Tragelementen 106, 108 der Tragstruktur 102 einzeln oder gemeinsam zusammenzuwirken.The two axes 12th are preferably with a common drive 15th , in particular in the form of an electric motor, coupled in such a way that the two axes 12th around their longitudinal axes 16 be rotated. At an axial distance in the direction of the longitudinal axis 16 are on both sides of the retaining leg 7, 8 two drive elements designed at least partially different in terms of their shape and / or their cross section and / or their materials 18th , 20th rotatably with the axis 12th connected. The two drive elements 18th , 20th are designed with the two support elements 106 , 108 the supporting structure 102 to work together individually or together.

Beispielhaft sind die beiden ersten Antriebselemente 18 auf einander abgewandten Seiten der Halteschenkel 7, 8 angeordnet und in Form jeweils einer Antriebsrolle 22 ausgebildet. Demgegenüber sind die beiden, einen geringen Durchmesser aufweisenden zweiten Antriebselemente 20 in Form von Zahnrädern 24 ausgebildet, deren Zähne 25 mit den Zähnen 110 der Zahnstangen 109 zusammenwirken können.The first two drive elements are exemplary 18th on opposite sides of the holding legs 7th , 8th arranged and each in the form of a drive roller 22nd educated. In contrast, there are the two second drive elements, which have a small diameter 20th in the form of gears 24 formed whose teeth 25th with your teeth 110 of the racks 109 can work together.

Bei der in der 1 bis 3 dargestellten Tragstruktur 102 weisen die beiden beidseitig des Tragarms 4 angeordneten Tragschienen 107 eine derartige Breite auf, dass sowohl die Antriebsrollen 22 als auch die Zahnräder 24 in Überdeckung mit der jeweiligen Tragschiene 107 angeordnet sind. Weiterhin stützt sich die Gewichtskraft G des Wagens 1 über die Antriebsrollen 22 an den Tragschienen 107 ab, um die zur Übertragung der Antriebskräfte des Wagens 1 benötigten Reibkräfte erzeugen zu können. Auch im Bereich der Zahnstangen 109 sind Tragschienen 107 vorgesehen, wobei die Zahnstangen 109 in Längsschlitzen der 112 der Tragschienen 107 angeordnet sind und deren Oberseite überragen. Im Bereich der Zahnstangen 109 rollen die Antriebsrollen 22 an den Tragschienen 107 zur zumindest teilweisen Abstützung der Gewichtskraft G des Wagens 1 ab. Der Vortrieb des Wagens 1 erfolgt jedoch zumindest im Wesentlichen durch Formschluss zwischen den Zahnrädern 24 und den Zähnen 110 der Zahnstangen 109.In the case of the 1 to 3rd shown supporting structure 102 point the two on both sides of the support arm 4th arranged mounting rails 107 such a width that both the drive rollers 22nd as well as the gears 24 in overlap with the respective mounting rail 107 are arranged. Furthermore, the weight G of the car is supported 1 about the drive rollers 22nd on the mounting rails 107 starting in order to transmit the driving forces of the car 1 to be able to generate required frictional forces. Also in the area of the racks 109 are mounting rails 107 provided, the racks 109 in longitudinal slots of 112 of the support rails 107 are arranged and protrude beyond the top. In the area of the racks 109 roll the drive rollers 22nd on the mounting rails 107 for at least partial support of the weight G of the carriage 1 from. The propulsion of the car 1 however, takes place at least essentially through a form fit between the gears 24 and teeth 110 of the racks 109 .

Ergänzend wird erwähnt, dass bei auch vorgesehen sein kann, dass während des Fahrens entlang der zweiten Tragelemente 108 die ersten Antriebselemente 18 nicht an den Tragschienen 107 aufliegen, beispielsweise durch eine reduzierte Breite der Tragschienen 107, sodass sich die Gewichtskraft G des Wagens 1 vollständig über die zweiten Antriebselemente 20 an den Zahnstangen 109 abstützt.In addition, it is mentioned that it can also be provided that while driving along the second support elements 108 the first drive elements 18th not on the mounting rails 107 rest, for example by reducing the width of the mounting rails 107 so that the weight G of the carriage 1 completely over the second drive elements 20th on the racks 109 supports.

In den 4 und 5 ist ein abgewandeltes Transportsystem 100a mit einer abgewandelten Tragstruktur 102a dargestellt. Letztere unterscheidet sich von der Tragstruktur 102 dadurch, dass die Zahnstangen 109 der zweiten Tragelemente 108 knapp unterhalb der Quertraverse 6 des Wagens 1 angeordnet sind und in einem Abstand zu den Tragschienen 107 verlaufen. Dadurch stützt sich die Gewichtskraft G des Wagens 1 ausschließlich über die Tragschienen 107 ab.In the 4th and 5 is a modified transport system 100a with a modified supporting structure 102a shown. The latter differs from the supporting structure 102 in that the racks 109 of the second support elements 108 just below the crossbar 6th of the carriage 1 are arranged and at a distance from the mounting rails 107 run away. As a result, the weight G of the car is supported 1 exclusively via the mounting rails 107 from.

Weiterhin wird erwähnt, dass es in den dargestellten Ausführungsbeispielen vorgesehen ist, dass sich ein Wagen 1 lediglich über jeweils zwei erste beziehungsweise zweite Antriebselemente 18, 20 an der jeweiligen Tragstruktur 102, 102a abstützt. Selbstverständlich ist es auch möglich, dass die Kabine 2 des Wagens 1 sich beispielsweise über jeweils vier erste und zweite Antriebselemente 18, 20 an den Tragstrukturen 102, 102a abstützt. In diesem Fall sind die beiden (anderen) Antriebselemente 18, 20 parallel zu der Zeichenebene der 2, 3 und 5 an den Wagen 1 angeordnet.It is also mentioned that it is provided in the illustrated embodiments that a car 1 only via two first or second drive elements 18th , 20th on the respective supporting structure 102 , 102a supports. Of course, it is also possible that the cabin 2 of the carriage 1 for example via four first and second drive elements 18th , 20th on the supporting structures 102 , 102a supports. In this case the two (other) drive elements are 18th , 20th parallel to the plane of the drawing 2 , 3rd and 5 to the car 1 arranged.

Auch kann es erfindungsgemäß vorgesehen sein, dass die beiden Antriebselemente 18, 20 und/oder die beiden Tragelemente 106, 108 zum Beispiel zumindest teilweise aus unterschiedlichen Materialien bestehen, um unterschiedlich große Reibkräfte übertragen zu können. So ist es zum Beispiel denkbar, beide Antriebselemente 18, 20 als Antriebsrollen auszubilden, wobei das Antriebselement 20 mit einer Gummibeschichtung o.ä. versehen ist, um bei einer ebenen Tragschiene 107 als Tragelement 108 (ohne Zahnstange 109) auch bei Steigungen bzw. Gefällen einen Betrieb bzw. Vortrieb der Wagen 1 zu ermöglichen.It can also be provided according to the invention that the two drive elements 18th , 20th and / or the two support elements 106 , 108 for example, at least partially from different Materials exist in order to be able to transmit frictional forces of different sizes. For example, it is conceivable to use both drive elements 18th , 20th to be designed as drive rollers, the drive element 20th is provided with a rubber coating or similar, in order to be able to use a flat mounting rail 107 as a support element 108 (without rack 109 ) operation or propulsion of the wagons even on inclines or declines 1 to enable.

ZITATE ENTHALTEN IN DER BESCHREIBUNGQUOTES INCLUDED IN THE DESCRIPTION

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Zitierte PatentliteraturPatent literature cited

  • AT 517873 B1 [0002]AT 517873 B1 [0002]

Claims (10)

Antriebseinrichtung (10) für selbstfahrende Wagen (1) an einer hochbahnähnlichen Tragstruktur (102; 102a), mit wenigstens einem ersten Antriebselement (18) zum Zusammenwirken mit einem ersten Element (106) der Tragstruktur (102; 102a) zum Antrieb der Wagen (1), dadurch gekennzeichnet, dass zusätzlich wenigstens ein zweites Antriebselement (20) zum Antrieb der Wagen (1) vorgesehen ist, insbesondere zum Zusammenwirken mit einem von dem ersten Element (106) unterschiedlichen Element (108) der Tragstruktur (102; 102a), wobei die beiden Antriebselemente (18, 20) zumindest teilweise einen unterschiedlichen Querschnitt und/oder eine unterschiedliche Form aufweisen und/oder aus unterschiedlichen Materialien bestehen.Drive device (10) for self-propelled carriages (1) on an elevated track-like support structure (102; 102a), with at least one first drive element (18) for interaction with a first element (106) of the support structure (102; 102a) for driving the carriage (1) ), characterized in that at least one second drive element (20) is additionally provided for driving the carriages (1), in particular for interacting with an element (108) of the supporting structure (102; 102a) different from the first element (106), wherein the two drive elements (18, 20) at least partially have a different cross section and / or a different shape and / or consist of different materials. Antriebseinrichtung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass die wenigstens zwei Antriebselemente (18, 20) von einem gemeinsamen Antrieb (15) angetrieben sind.Drive device according to Claim 1 , characterized in that the at least two drive elements (18, 20) are driven by a common drive (15). Antriebseinrichtung nach Anspruch 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, dass das erste Antriebselement (18) dazu ausgebildet ist, durch eine reib- oder kraftschlüssige Verbindung mit dem ersten Element (106), das insbesondere in Form einer Tragschiene (107) oder einem Tragseil ausgebildet ist, zusammenzuwirken, und dass das zweite Antriebselement (20) dazu ausgebildet ist, mit einer formschlüssigen Verbindung mit dem zweiten, insbesondere in Form einer Zahnstange (109) ausgebildeten Element (108) zusammenzuwirken.Drive device according to Claim 1 or 2 , characterized in that the first drive element (18) is designed to interact with the first element (106), which is designed in particular in the form of a support rail (107) or a support cable, through a frictional or non-positive connection, and that the second drive element (20) is designed to interact with a form-fitting connection with the second element (108), in particular in the form of a toothed rack (109). Antriebseinrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 3, dadurch gekennzeichnet, dass die beiden Antriebselemente (18, 20) jeweils scheiben- bzw. radförmig ausgebildet sind und auf einer gemeinsamen Achse (12) in einem Abstand in Längsrichtung der Achse (12) zueinander angeordnet sind.Drive device according to one of the Claims 1 to 3rd , characterized in that the two drive elements (18, 20) are each disc-shaped or wheel-shaped and are arranged on a common axis (12) at a distance from one another in the longitudinal direction of the axis (12). Antriebseinrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 4, dadurch gekennzeichnet, dass das erste Antriebselement (18) als Antriebsrolle (22) und das zweite Antriebselement (20) als Zahnrad (24) ausgebildet ist.Drive device according to one of the Claims 1 to 4th , characterized in that the first drive element (18) is designed as a drive roller (22) and the second drive element (20) is designed as a gear (24). Antriebseinrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 5, dadurch gekennzeichnet, dass sich eine Gewichtskraft (G) des Wagens (1) zumindest teilweise über das wenigstens eine erste Antriebselement (18) auf der Tragstruktur (102; 102a) abstützt.Drive device according to one of the Claims 1 to 5 , characterized in that a weight (G) of the carriage (1) is at least partially supported on the support structure (102; 102a) via the at least one first drive element (18). Transportsystem (100; 100a), mit einer hochbahnähnlichen Tragstruktur (102; 102a) und einer Antriebseinrichtung (10) für selbstfahrende Wagen (1), die nach einem der Ansprüche 1 bis 6 ausgebildet ist.Transport system (100; 100a), with a elevated track-like support structure (102; 102a) and a drive device (10) for self-propelled carriages (1) which, according to one of the Claims 1 to 6th is trained. Transportsystem nach Anspruch 7, dadurch gekennzeichnet, dass die Tragstruktur (102; 102a) eine Tragschiene (107) oder ein Tragseil zum Zusammenwirken mit dem ersten Antriebselement (18) und eine Zahnstange (109) zum Zusammenwirken mit dem zweiten Antriebselement (20) aufweist.Transport system according to Claim 7 , characterized in that the support structure (102; 102a) has a support rail (107) or a support cable for cooperation with the first drive element (18) and a toothed rack (109) for cooperation with the second drive element (20). Transportsystem nach Anspruch 8, dadurch gekennzeichnet, dass die Zahnstange (109) an einem Streckenabschnitt (105) der Tragstruktur (102; 102a) angeordnet ist, der in einem schrägen Winkel (a) zur Horizontalen verläuft, insbesondere in einem Winkel (a) größer 10°.Transport system according to Claim 8 , characterized in that the rack (109) is arranged on a section (105) of the support structure (102; 102a) which runs at an oblique angle (a) to the horizontal, in particular at an angle (a) greater than 10 °. Transportsystem nach Anspruch 8 oder 9, dadurch gekennzeichnet, dass die beiden Elemente (106, 108) der Tragstruktur (102; 102a) seitlich versetzt zueinander an der Tragstruktur (102; 102a) angeordnet sind.Transport system according to Claim 8 or 9 , characterized in that the two elements (106, 108) of the support structure (102; 102a) are arranged laterally offset from one another on the support structure (102; 102a).
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Citations (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
FR2913653A1 (en) * 2007-03-15 2008-09-19 Claude Paul Roquefeuil Cabin suspension device for suspended aerial vehicle i.e. aerial monorail, has hydraulic cylinders each separately varying height of each of bogies constituting running gear with respect to frame, where frame integrates body of cylinders
AT517873B1 (en) * 2015-10-15 2019-04-15 C D C Chain Drive Crane Gmbh Ropeway carriage

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