DE202017104198U1 - Actuator with double chain arrangement - Google Patents

Abstract

Betätigungsvorrichtung (10; 20) zur Übertragung von Zugkraft und Schubkraft, mit einer Kettenanordnung, welche eine erste Kette (11; 21) und eine zweite Kette (12; 22) und mindestens ein Kettenrad (13-1...13-4; 23-1, 23-2) zum Antreiben der ersten oder der zweiten Kette umfasst, wobei die erste und die zweite Kette in einem Längsabschnitt (A) zusammenwirken, um abtriebseitig Zug- und/oder Schubkraft auf ein anzutreibendes Bauteil (B) zu übertragen, wobei jede Kette ein erstes stationäres Ende zum Verbinden mit einem ortsfesten Anschlusspunkt (F) und ein zweites Ende zum Verbinden mit einem gemeinsamen und ortsveränderlichen Anschlusspunkt (M), insbesondere an dem anzutreibenden Bauteil, aufweist, wobei jede Kette (11, 12; 21, 22) in Kettenlängsrichtung jeweils durch Gelenkverbindungen schwenkbar miteinander verbundene Kettenglieder (14; 24) umfasst, mit Seitenlaschen (16A, 16B; 26A, 26B), die je zwei in Kettenlängsrichtung erstreckte Schmalseiten (17A, 17B; 27A, 27B) aufweisen; und wobei die Kettenanordnung dazu ausgebildet ist, mindestens eine Leitung zu dem ortsveränderlichen Anschlusspunkt zu führen; dadurch gekennzeichnet, dass die Kettenglieder (14; 24) von mindestens einer Kette (11; 21) jeweils zwei Seitenlaschen (16A, 16B; 26A, 26B) und zwei diese verbindende Stege (18A, 18B; 28A, 28B) aufweisen, die einen Aufnahmeraum (E; E) quer zur Kettenlängsrichtung abgrenzen um eine Leitung quer zur Kettenlängsrichtung zu halten, und dass die Gelenkverbindung zwischen zwei benachbarten Seitenlaschen in einem mittleren Bereich zwischen den Schmalseiten (17A, 17B; 27A, 27B) gebildet ist; und dass im zusammenwirkenden Längsabschnitt (A) die Schmalseiten (17; 27) und/oder Stege (18A, 18B; 28A, 28B) der mindestens einen Kette (11; 21), welche der anderen Kette (12; 22) zugewandt sind, außenseitig an der anderen Kette (12; 22) anliegen, sodass der Aufnahmeraum (E; E) der mindestens einen Kette außerhalb der anderen Kette (12; 22) verläuft.Actuator (10; 20) for transmitting traction and thrust, comprising a chain assembly comprising a first chain (11; 21) and a second chain (12; 22) and at least one sprocket (13-1 ... 13-4; 23-1, 23-2) for driving the first or the second chain, wherein the first and the second chain in a longitudinal portion (A) cooperate to the output side to transmit tensile and / or thrust force to a driven component (B) wherein each chain has a first stationary end for connection to a fixed connection point (F) and a second end for connection to a common and movable connection point (M), in particular on the component to be driven, each chain (11, 12; 21 , 22) chain links (14; 24) pivotally connected to one another in the chain longitudinal direction, with side straps (16A, 16B; 26A, 26B), each having two narrow sides (17A, 17B, 27A, 27B) extending in the chain longitudinal direction; and wherein the chain arrangement is adapted to guide at least one line to the mobile connection point; characterized in that the chain links (14; 24) of at least one chain (11; 21) each comprise two side straps (16A, 16B; 26A, 26B) and two webs (18A, 18B; 28A, 28B) connecting them, which comprise a Delimiting receiving space (E; E) transversely to the longitudinal direction of the chain in order to keep a line transverse to the longitudinal direction of the chain, and in that the articulation between two adjacent side flaps is formed in a central region between the narrow sides (17A, 17B; 27A, 27B); and in that in the cooperating longitudinal section (A) the narrow sides (17; 27) and / or webs (18A, 18B; 28A, 28B) of the at least one chain (11; 21) which face the other chain (12; 22), abutting on the outside of the other chain (12; 22) so that the receiving space (E; E) of the at least one chain extends outside the other chain (12; 22).

Description

Die Erfindung betrifft eine Betätigungsvorrichtung, mit einer Doppel-Ketten-Anordnung zur Übertragung von Zugkraft und Schubkraft auf ein anzutreibendes Bauteil, gemäß dem Oberbegriff aus Anspruch 1.The invention relates to an actuating device, with a double-chain arrangement for transmitting tensile force and thrust force to a component to be driven, according to the preamble of claim 1.

Eine typische Antriebskette dient zur Übertragung von Zugkraft, aber nicht von Schubkraft. Eine Betätigungsvorrichtung mit einer Anordnung aus zwei zusammenwirkenden Spezialketten zur Übertragung von Zugkraft und Schubkraft ist z.B. unter dem Handelsnamen „Zip Chain Lifter“ (Tsubakimoto Chain Co.) erhältlich und z.B. in den Patentdokumenten DE102009028528A1 , DE102009028951A1 , und DE102011056958B4 beschrieben. Es handelt sich dabei um eine Hebe- und Senkeinrichtung, die zwei speziell gestaltete Ketten umfasst. Diese wirken in einem Längsabschnitt zusammenwirken, um eine Art Stange zu bilden mit der abtriebseitig eine Zug- und/oder Schubkraft auf ein anzutreibendes Bauteil übertragen werden kann. Abtriebseitige Enden der beiden Ketten sind mit einem gemeinsamen und ortsveränderlichen Anschlusspunkt an dem anzutreibenden Bauteil verbunden. Das andere Ende jeder Kette ist bei dieser Betätigungsvorrichtung ortsveränderlich und fährt jeweils innerhalb einer Führungsschiene mit. Die speziell gestalteten Ketten weisen dabei hakenförmige Laschen auf, die in dem zusammenwirkenden Längsabschnitt ineinander greifen um die Schwenkbarkeit der Kette zu sperren und so eine Art Zug- bzw. Schub-Stab zu bilden. Die Konstruktion des sog. „Zip Chain Lifter“ erlaubt aber nicht ohne weiteres die Führung von Leitungen zum beweglichen Verbraucher.A typical drive chain is used to transfer traction, but not thrust. An actuator having an arrangement of two cooperating special chains for transmitting tensile force and thrust is available, for example, under the trade name "Zip Chain Lifter" (Tsubakimoto Chain Co.) and, for example, in the patent documents DE102009028528A1 . DE102009028951A1 , and DE102011056958B4 described. It is a lifting and lowering device that includes two specially designed chains. These act in a longitudinal section cooperate to form a kind of rod with the output side a tensile and / or shear force can be transmitted to a component to be driven. Output-side ends of the two chains are connected to a common and portable connection point on the component to be driven. The other end of each chain is mobile in this actuator and moves with each within a guide rail. The specially designed chains in this case have hook-shaped tabs which engage in the cooperating longitudinal section in each other to lock the pivoting of the chain and thus form a kind of pull or push rod. However, the design of the so-called "Zip Chain Lifter" does not readily allow the guidance of cables to the mobile consumer.

Eine Weiterentwicklung einer solchen Doppelketten-Betätigungsvorrichtung, die mindestens eine Leitung von einem ortsfesten Anschlusspunkt zu dem ortsveränderlichen Anschlusspunkt führt, ist im Patent US 7,621,078 B2 beschrieben. Gemäß einer Ausführungsform nach US 7,621,078 B2 umfasst die Betätigungsvorrichtung eine Kettenanordnung mit zwei speziell gestalteten Ketten. Auch diese Ketten wirken in einem Längsabschnitt zusammen, um in Art einer Stange abtriebseitig eine Zug- und/oder Schubkraft auf ein anzutreibendes Bauteil zu übertragen.A further development of such a double-chain actuator, which leads at least one line from a stationary connection point to the portable connection point, is disclosed in the patent US 7,621,078 B2 described. According to an embodiment according to US 7,621,078 B2 For example, the actuator comprises a chain assembly with two specially designed chains. These chains also cooperate in a longitudinal section in order to transmit in the manner of a rod on the output side a tensile and / or thrust force to a component to be driven.

Bei der gattungsgemäßen Betätigungsvorrichtung nach US 7,621,078 B2 hat jede Kette, anders als bei der erstgenannten Betätigungsvorrichtung, ein erstes stationäres Ende zum Verbinden mit einem ortsfesten Anschlusspunkt und ein bewegliches zweites Ende zum abtriebseitigen Verbinden mit einem gemeinsamen und ortsveränderlichen Anschlusspunkt. Wegen dem stationären Ende hat jede Kette zwischen ihrem ortsfesten Anschlusspunkt und dem zusammenwirkenden Längsabschnitt einen verfahrbaren Umlenkbogen, der seine Position mit dem ortsveränderlichen Anschlusspunkt verändert. Unter einem Umlenkbogen wird hier ein gekrümmter Abschnitt einer Kette bezeichnet, innerhalb dessen die Orientierung der Kettenglieder umgelenkt wird und der einen vorbestimmten Radius einhält.In the generic actuator according to US 7,621,078 B2 For example, unlike the former actuator, each chain has a first stationary end for connection to a fixed terminal and a movable second end for output side connection to a common and portable terminal. Because of the stationary end of each chain between its fixed connection point and the cooperating longitudinal section has a movable deflection arc, which changes its position with the portable connection point. Under a deflection arc is here called a curved portion of a chain, within which the orientation of the chain links is deflected and maintains a predetermined radius.

Jede der beiden besonderen Ketten dieser gattungsgemäßen Vorrichtung umfasst deckelförmig bzw. im Querschnitt U-förmig gestaltete Kettenglieder, die zu einer Seite hin offen sind. Dabei bestehen die in Kettenlängsrichtung schwenkbar miteinander verbundenen Kettenglieder jeweils aus zwei parallel gegenüberliegender Seitenlaschen, die an derselben Schmalseite durch jeweils zwei Stege verbunden sind. Die Seitenlaschen begrenzen die Kette nur seitlich quer zu Kettenlängsrichtung. Als Stege dienen gemäß der Ausführungsform nach US 7,621,078 B2 jeweils quer durchgehende Gelenkbolzen, die in Längsrichtung benachbarte Seitenlaschen bzw. Kettenglieder verbinden. Die Stege sind bei beiden Ketten in Bezug auf den Umlenkbogen radial innen vorgesehen und begrenzen nur diese Seite. Die Seite radial außen am Umlenkbogen ist hingegen bei jeder Kette für sich genommen offen.Each of the two special chains of this generic device comprises cover-shaped or cross-sectionally U-shaped chain links, which are open to one side. In this case, the chain links pivotally interconnected in chain length chain links each consist of two parallel opposite side flaps, which are connected on the same narrow side by two webs. The side flaps limit the chain only laterally across the chain longitudinal direction. As webs serve according to the embodiment according to US 7,621,078 B2 respectively transverse hinge pins connecting longitudinally adjacent side plates or chain links. The webs are provided in the two chains with respect to the Umlenkbogen radially inside and limit only this side. The side radially outward on the deflection arc, however, is open on each chain.

Die eine Kette greift in dem zusammenwirkenden Längsabschnitt mit ihren Seitenlasche in die andere Kette ein, so dass die jeweils offenen Außenseiten durch die Stege der anderen Kette begrenzt werden. Dazu sind die Kettenglieder der einen Kette entsprechend etwas kleiner so dass sie in denen der anderen Kette „verschachteln“ können.The one chain engages in the cooperating longitudinal section with its side flap in the other chain, so that the respective open outer sides are bounded by the webs of the other chain. For this purpose, the chain links of a chain are a little smaller so that they can "nest" in those of the other chain.

Die kleineren Kettenglieder gemäß US 7,621,078 B2 bilden dabei einen zu einer Seite hin offenen Aufnahmeraum für eine Leitung, die in einer der beiden Ketten geführt werden kann. Um die Leitung m Betrieb in dem seitlich offenen Aufnahmeraum der kleineren Kette quer zu Kettenlängsrichtung zu halten, sind spezielle Halteelemente vorgesehen, die wie Rohrschellen an den Gelenkbolzen aufgehängt sind. Die notwendig verschiedene Dimensionierung beider Spezialketten (keine Gleichteile), der Einbau und auch das Austauschen der Leitung sind konstruktionsbedingt sehr zeitaufwendig.The smaller chain links according to US 7,621,078 B2 form an open to one side receiving space for a line that can be performed in one of the two chains. In order to keep the line m operation in the laterally open receiving space of the smaller chain transverse to the chain longitudinal direction, special holding elements are provided, which are suspended like clamps on the hinge pin. The necessary different sizing of both special chains (no equal parts), the installation and also the replacement of the line are very time consuming due to the design.

Nachteilig bei dieser Lösung ist insbesondere auch, dass die neutrale Faser bei der Bildung des Umlenkbogens stets radial ganz innen liegt. Dies führt zu ungünstigen Belastungen der geführten Leitung bei der Biegung der Kette besonders im Bereich des Umlenkbogens. Besonders abträglich ist dies bei hohen Geschwindigkeiten. Die neutrale Faser, auch Nulllinie genannt, ist der Bereich der Führung dessen Länge sich beim Biegen bzw. beim Bewegen des Umlenkbogens nicht verändert. Dies ist somit die Schicht im Querschnitt in welcher eine Biegung keine Zug- oder Druckspannungen verursacht. Idealerweise sollten die Leitungen im Aufnahmeraum etwa mittig auf Höhe der neutralen Faser der Leitungsführung liegen.A disadvantage of this solution is in particular also that the neutral fiber is always located radially inward in the formation of the deflection arc. This leads to unfavorable loads of the guided line in the bending of the chain especially in the region of the deflection arc. This is particularly detrimental at high speeds. The neutral fiber, also called the zero line, is the area of the guide whose length does not change during bending or when moving the deflection arc. This is thus the layer in cross-section in which a bend causes no tensile or compressive stresses. Ideally, the lines in the recording room should be about lie centrally at the height of the neutral fiber of the wiring.

Eine Aufgabe der vorliegenden Erfindung ist es mithin, eine Betätigungsvorrichtung mit Ketten vorzuschlagen, einerseits zur Übertragung von Zugkraft und Schubkraft auf ein anzutreibendes Bauteil, und andererseits auch zum Führen von Leitungen. Die Anordnung soll dabei einfacher im Aufbau und trotzdem hinsichtlich der Führung von Leitungen verbessert sein.An object of the present invention is thus to propose an operating device with chains, on the one hand for transmitting tensile force and thrust force to a component to be driven, and on the other hand also for guiding lines. The arrangement should be simpler in construction and still be improved in terms of the leadership of lines.

Diese Aufgabe wird in einer einfachen Ausführungsform bereits durch eine Betätigungsvorrichtung mit den Merkmalen nach Anspruch 1 gelöst. Vorteilhafte Weiterbildungen ergeben sich aus den Unteransprüchen.This object is achieved in a simple embodiment already by an actuator with the features of claim 1. Advantageous developments emerge from the subclaims.

Eine gattungsgemäße Betätigungsvorrichtung zur Übertragung von Zugkraft und Schubkraft umfasst eine Kettenanordnung, welche eine erste Kette und eine zweite Kette und mindestens ein Kettenrad zum Antreiben der ersten oder der zweiten Kette umfasst, wobei die erste und die zweite Kette in einem Längsabschnitt zusammenwirken, um z.B. in Art einer Stange, abtriebseitig im Betrieb eine Zug- und/oder Schubkraft auf ein anzutreibendes Bauteil übertragen zu können. Jede Kette weist dabei ein erstes stationäres Ende zum Verbinden mit einem ortsfesten Anschlusspunkt und ein zweites Ende zum abtriebseitigen Verbinden mit einem gemeinsamen und ortsveränderlichen Anschlusspunkt, insbesondere an dem anzutreibenden Bauteil, auf. Jede Kette umfasst dabei in Kettenlängsrichtung schwenkbar miteinander, z.B. durch Gelenkbolzen, verbundene Kettenglieder mit Seitenlaschen mit je zwei in Kettenlängsrichtung erstreckten Schmalseiten. Paare gegenüberliegender Seitenlaschen sind durch mindestens einen Steg verbunden.A generic actuator for transmitting traction and thrust comprises a chain assembly comprising a first chain and a second chain and at least one sprocket for driving the first or second chain, the first and second chains co-operating in a longitudinal section, e.g. in the manner of a rod, on the output side in operation to be able to transmit a tensile and / or thrust force to a component to be driven. Each chain has a first stationary end for connection to a fixed connection point and a second end for output-side connection to a common and movable connection point, in particular on the component to be driven. Each chain comprises in the chain longitudinal direction pivotable with each other, e.g. by hinge pins, connected chain links with side flaps, each with two extending in the chain longitudinal narrow sides. Pairs of opposite side flaps are connected by at least one web.

Dabei ist die Kettenanordnung im Sinne der Erfindung dazu ausgebildet, mindestens eine Leitung von einem der ortsfesten Anschlusspunkte zu dem ortsveränderlichen Anschlusspunkt zu führen. Erfindungsgemäß umfasst dazu mindestens eine der Ketten mindestens einige Kettenglieder, mit jeweils zwei Seitenlaschen und zwei Stegen die dazwischen einen Aufnahmeraum quer zur Kettenlängsrichtung abgrenzen um eine oder mehrere Leitungen quer zur Kettenlängsrichtung zu halten. Dabei wird die die Gelenkverbindung zweier Kettenglieder jeweils beidseitig zwischen zwei benachbarten Seitenlaschen und bezogen auf die Laschenhöhe in einem mittleren Bereich zwischen den Schmalseiten der betrachteten Seitenlasche gebildet. Die Gelenkverbindung kann somit in beiden Laschensträngen separat aber für jedes Paar Kettenglieder koaxial realisiert sein. Erfindungsgemäß verlaufen die zwei Ketten weiterhin im zusammenwirkenden Längsabschnitt nebeneinander und außenseitig aneinander anliegend. So können die Schmalseiten und/oder Stege der mindestens einen Kette, welche der anderen Kette zugewandt sind, außenseitig an der anderen Kette anliegen, insbesondere anschlagen und abstützen, sodass der Aufnahmeraum der mindestens einen Kette zur Leitungsführung vollständig außerhalb der anderen Kette verlaufen. Die Begriffe außen, außerhalb und außenseitig beziehen sich im Allgemeinen auf die Seiten einer Kette vom Aufnahmeraum aus betrachtet.In the context of the invention, the chain arrangement is designed to guide at least one line from one of the stationary connecting points to the mobile connecting point. According to the invention comprises at least one of the chains at least some chain links, each with two side flaps and two webs delimiting between a receiving space transverse to the chain longitudinal direction to hold one or more lines transverse to the chain longitudinal direction. In this case, the articulation of two chain links is formed in each case on both sides between two adjacent side flaps and relative to the flap height in a central region between the narrow sides of the considered side flap. The hinge connection can thus be realized coaxially in each of the two lashing strands separately but for each pair of chain links. According to the invention, the two chains continue to run next to one another in the cooperating longitudinal section and against one another on the outside. Thus, the narrow sides and / or webs of the at least one chain, which are facing the other chain, outside bear against the other chain, in particular strike and support, so that the receiving space of at least one chain for routing completely outside the other chain. The terms outside, outside and outside generally refer to the sides of a chain from the receiving space.

Die Ketten der erfindungsgemäßen Betätigungsvorrichtung verzahnen so insbesondere nicht miteinander und deren Kettenlaschen greifen nicht ineinander ein, sondern liegen z.B. mit deren Schmalseiten und/oder Stegen außenseitig an einander.In particular, the chains of the actuating device according to the invention do not interlock with one another and their link plates do not mesh with one another, but lie e.g. with their narrow sides and / or webs on the outside of each other.

Einer der Vorteile dieser Erfindung liegt darin, dass die geführten Leitungen nicht der Gefahr des Einklemmens zwischen den Seitenlaschen im zusammenwirkenden Bereich der Kette ausgesetzt sind, weil die zwei Ketten nicht ineinander greifen und nicht verzahnen. Es hat sich nämlich herausgestellt, dass – anders als beim eingangs genannten Stand der Technik – ein Eingriff beider Ketten für viele Anwendungen nicht zwingend erforderlich ist, bzw. wenn nötig auch ohne Einwirkung auf den Aufnahmeraum erzielt werden kann.One of the advantages of this invention is that the routed lines are not susceptible to jamming between the side flaps in the cooperating region of the chain because the two chains do not interlock and interlock. It has been found that - unlike the above-mentioned prior art - an engagement of both chains for many applications is not mandatory, or if necessary can be achieved without affecting the receiving space.

Ein weiterer Vorteil liegt darin, dass, bedingt durch die Lage der Gelenk- bzw. Schwenkachsen, z.B. von Gelenkbolzen, im mittleren Bereich der Laschenhöhe, die neutrale Faser mittig zwischen den beiden Stegen in dem Aufnahmeraum der Kette liegt. Außerdem sind keine in Querrichtung durchgehenden Bolzen erforderlich. Dadurch können auch mehrere Leitungen etwa auf der Höhe der neutralen Faser geführt werden und sind deswegen auch bei Biegung der Kette, z.B. am Umlenkbogen, geringeren Zug- oder Druckspannungen ausgesetzt.Another advantage is that due to the location of the pivot axes, e.g. of hinge pins, in the central region of the plate height, the neutral fiber is located centrally between the two webs in the receiving space of the chain. In addition, no transversely continuous bolts are required. As a result, several lines can be guided approximately at the level of the neutral fiber and are therefore also in bending of the chain, e.g. at the bend, exposed to lower tensile or compressive stresses.

Besonders vorteilhaft bei der erfindungsgemäßen Betätigungsvorrichtung ist ihr einfacher Aufbau. Da mindestens eine der Ketten Kettenglieder mit zwei gegenüberliegenden Stegen und im Ergebnis einen umfänglich abgegrenzten Aufnahmeraum quer zu Kettenlängsrichtung umfasst, können auch mehrere Leitungen geführt werden, ohne dass zusätzliche Halteelemente angebracht werden müssten, um ein Herausfallen der Leitung(en) zu verhindern. Auf einfache Weise kann dies realisiert werden, wenn die mindestens eine Kette zur Leitungsführung als Energieführungskette gestaltet ist.Particularly advantageous in the actuator according to the invention is its simple structure. Since at least one of the chains comprises chain links with two opposite webs and, as a result, a peripherally delimited receiving space transversely to the longitudinal direction of the chain, it is also possible to guide a plurality of lines without the need for additional retaining elements in order to prevent the line (s) from falling out. This can be realized in a simple manner if the at least one chain for cable routing is designed as an energy guiding chain.

Bei einer besonders bevorzugten Ausführungsform sind in jedem Kettenglied die beiden Stege jeweils im äußeren Bereich der Laschenhöhe bzw. in Bezug auf die Höhe zumindest nahe an den Schmalseiten oder bündig mit diesen abschließend angeordnet.In a particularly preferred embodiment, the two webs are arranged in each chain link in each case in the outer region of the plate height or in relation to the height at least close to the narrow sides or flush with these.

Insbesondere bei dieser Ausführungsform kann die Gelenkverbindung vorzugsweise aus einem Gelenk vom Typ Bolzen/Aufnahme bestehen mit zwei gegenüberliegenden Gelenkbolzen, die einseitig an einer Seitenlasche angeordnet sein und quer zur Laschenebene nach Außen abstehen können. Vorteil dieser Ausführungsform liegt darin, dass auch die Gelenkbolzen nicht in den Aufnahmeraum hineinragen und damit mehr Platz für das Führen von Leitungen bleibt und keine Störkanten entstehen. In particular, in this embodiment, the hinge connection may preferably consist of a pin / socket type joint with two opposing hinge pins, which can be arranged on one side on a side plate and project outwards transversely to the tab plane. The advantage of this embodiment is that even the hinge pins do not protrude into the receiving space and thus more space for guiding leads remains and no interference edges arise.

Einer oder beide Stege, welche die Seitenlaschen parallel halten, können einteilig mit den Seitenlaschen hergestellt oder form- und/oder kraftschlüssig mit diesen verbunden sein. Vorzugsweise kann einer der Stege jedes Kettenglieds als Quersteg ausgebildet sein, d.h. als Steg der die zwei Seitenlaschen des Kettenglieds fest und insbesondere nicht lösbar verbindet. Mindestens ein Quersteg kann einteilig mit der Seitenlasche hergestellt sein. Der andere Steg kann als lösbarer Öffnungssteg ausgebildet sein, der geöffnet werden kann, um das Einlegen und Herausnehmen der Leitungen zu erleichtern. Die Stege verlaufen vorzugsweise senkrecht zu den Seitenlaschen, außen bzw. innen an die Schmalseiten angrenzend bzw. bündig mit diesen.One or both webs, which hold the side flaps parallel, can be made in one piece with the side flaps or positively and / or non-positively connected thereto. Preferably, one of the webs of each chain link may be formed as a crosspiece, i. as a bridge which connects the two side plates of the chain link firmly and in particular not detachable. At least one crosspiece can be made in one piece with the side flap. The other web may be formed as a releasable opening web, which can be opened to facilitate the insertion and removal of the lines. The webs are preferably perpendicular to the side flaps, outside or inside of the narrow sides adjacent or flush with these.

Insbesondere bei Ausführungsformen mit stabilen Querstegen können die zwei Ketten im zusammenwirkenden Längsabschnitt nur oder auch mittels ihren Querstegen aneinander anliegen.In particular, in embodiments with stable transverse webs, the two chains can rest in the cooperating longitudinal section only or by means of their transverse webs together.

Die Kettenglieder bei der mindestens einen Kette können vorzugsweise so ausgebildet sein, dass Schwenkwinkel benachbarter Seitenlaschen durch Anschläge begrenzt sind. Die benachbarten Seitenlaschen können beim Schwenken um einen zulässigen Schwenkwinkel in eine Richtung an Anschlagflächen anschlagen, so dass das weitere Schwenken in diese Richtung nicht möglich ist. Die Anschlagflächen können insbesondere an den benachbarten Seitenlaschen selbst ausgebildet sein. Vorzugsweise kann bei der mindestens einen Kette ein zulässiger Schwenkwinkel beim Schwenken der benachbarten Seitenlaschen in eine erste Richtung zur Bildung eines Umlenkbogens durch eine erste Schwenkwinkelbegrenzung begrenzt sein, und ein Schwenken in eine zweite Richtung durch eine zweite Schwenkwinkelbegrenzung stärker begrenzt sein. Ein Biegeradius der Kette beim Biegen in die zweite Richtung kann dabei vorzugsweise um ein Vielfaches größer sein, als der zulässige Radius des Umlenkbogens, insbesondere so dass die mindestens eine Kette einen quasi gestreckten Trum im zusammenwirkenden Längsabschnitt bildet. Vorteilhaft bei dieser Ausführungsform ist es, dass der zusammenwirkende Längsabschnitt in der gestreckten Form stabilisiert ist, und die eine Kette die jeweils andere Kette dadurch abstützt. Auch dies kann eine Energieführungskette ohne weiteres erzielen.The chain links in the at least one chain can preferably be designed so that pivoting angles of adjacent side flaps are limited by stops. When swiveling, the adjacent side flaps abut abutment surfaces by a permissible swivel angle in one direction, so that further swiveling in this direction is not possible. The stop surfaces may be formed in particular on the adjacent side flaps themselves. Preferably, in the at least one chain, an allowable swing angle when pivoting the adjacent side flaps in a first direction to form a turnaround may be limited by a first swing angle limit, and pivoting in a second direction may be more limited by a second swing angle limit. A bending radius of the chain when bending in the second direction can preferably be greater by a multiple than the permissible radius of the deflection arc, in particular so that the at least one chain forms a quasi-stretched strand in the cooperating longitudinal section. It is advantageous in this embodiment that the cooperating longitudinal section is stabilized in the extended form, and the one chain thereby supports the other chain in each case. Again, this can easily achieve an energy chain.

In einer bevorzugten Ausführungsform kann die Schwenkwinkelbegrenzung in die zweite Richtung so ausgebildet sein, dass die Kette im zusammenwirkenden Längsabschnitt vorgespannt ist. Das bedeutet, dass zum Erreichen eines geraden Kettenabschnitts bei einer Schwenkung der benachbarten Kettenglieder um den zulässigen Schwenkwinkel in die zweite Richtung eine zusätzliche Kraft senkrecht zu Kettenlängsrichtung auf den Kettenabschnitt angewandt werden muss. Vorteilhaft dabei ist es, dass im zusammenwirkenden Längsabschnitt die vorgespannte Kette erst durch Krafteinwirkung der zweiten Kette gestreckt wird so einer Durchbiegung besser widersteht, d.h. eine stabileren stabartigen Längsabschnitt im zusammenwirkenden Bereich erzeugt. Damit kann sichergestellt werden, dass der zusammenwirkende Längsabschnitt auch bei stärkerer Schubkraft versteift bzw. gerade bleibt.In a preferred embodiment, the pivoting angle limit may be formed in the second direction so that the chain is biased in the cooperating longitudinal portion. This means that in order to reach a straight chain section, when the adjacent chain links are pivoted by the permissible swivel angle in the second direction, an additional force perpendicular to the chain length direction has to be applied to the chain section. The advantage here is that in the cooperating longitudinal section, the prestressed chain is stretched only by the action of force of the second chain so better resists deflection, i. creates a more stable rod-like longitudinal section in the cooperating region. This can be ensured that the cooperating longitudinal section stiffened or remains straight even with stronger thrust.

In einer Ausführungsform können die Schwenkwinkelbegrenzungen für die beiden Ketten identisch ausführt sein. Dadurch kann ein besonders stabiler zusammenwirkender Längsabschnitt zur Übertragung von Zugkraft und Schubkraft auf ein anzutreibendes Bauteil gebildet werden. Dies kann z.B. mit gleichartigen Energieführungsketten erzielt werden.In one embodiment, the swivel angle limits for the two chains may be identical. As a result, a particularly stable co-operating longitudinal section for transmitting tensile force and thrust force can be formed on a component to be driven. This can e.g. be achieved with similar energy chains.

In einer Ausführungsform können die benachbarten Seitenlaschen einer Kette teilweise überlappen, und der Überlappungsbereich kann eine Schwenkverbindung bzw. Gelenkverbindung umfassen, mit jeweils einem Gelenkbolzen einer Seitenlasche, der in einer Bolzenaufnahme in der benachbarten Seitenlasche gelagert ist. Die Schwenkverbindungen sind in beiden Laschensträngen identisch und können insbesondere so ausgebildet sein, dass ihre Schwenkachsen senkrecht zu der Laschenebene verlaufen. Ein Vorteil überlappender Seitenlaschen, z.B. gegenüber US 7,621,078 B2 liegt darin, dass die Innenflächen der Seitenlaschen bei jeder Position der Kette durchgehend „geschlossen“ bleiben und die geführten Leitungen in dem Aufnahmeraum ohne Störkanten geführt sind. Dadurch kann Verschleiß oder gar Einklemmen der Leitungen zwischen den Seitenlaschen während des Biegens und Streckens der Kette vermieden werden, auch ohne besondere Halterungen oder Innenaufteilungen.In one embodiment, the adjacent side flaps of a chain may partially overlap, and the overlap region may include a pivotal connection, each having a hinge pin of a side flap supported in a pin receptacle in the adjacent side flap. The pivotal connections are identical in both straps and can in particular be designed so that their pivot axes are perpendicular to the plate plane. An advantage of overlapping side flaps, eg opposite US 7,621,078 B2 lies in the fact that the inner surfaces of the side flaps at all positions of the chain remain "closed" throughout and the guided lines are guided in the receiving space without interference edges. As a result, wear or even pinching of the lines between the side flaps during bending and stretching of the chain can be avoided, even without special brackets or internal partitions.

In einer Ausführungsform kann mindestens eine Kette Innen- und Außenlaschen aufweisen, wobei die Innenlaschen jeweils zwei Gelenkbolzen, und die Außenlaschen jeweils zwei Bolzenaufnahmen aufweisen können. Denkbar sind auch Kettenglieder mit durchgehend identischen z.B. gekröpften Laschen.In one embodiment, at least one chain may have inner and outer flaps, the inner flaps each having two hinge pins, and the outer flaps may each have two bolt receptacles. Also conceivable are chain links with continuously identical, e.g. cranked tabs.

Vorzugsweise kann das Kettenrad als Zahnrad ausgebildet sein. Diese Ausführungsform baut leicht und materialsparend. In einer alternativen Ausführungsform kann das Kettenrad z.B. die Form eines Zylinderrads aufweisen, das an den Stegen angreift.Preferably, the sprocket may be formed as a gear. This embodiment is lightweight and saves material. In an alternative Embodiment, the sprocket, for example, have the shape of a cylindrical wheel, which acts on the webs.

In einer bevorzugten Ausführung können die beiden Ketten mit jeweils mindestens einem zugeordneten Zahnrad zusammenwirken. Dabei kann es ausreichen wenn nur eines der Zahnräder kann durch einen Motor angetrieben wird. In einer alternativen Ausführungsform kann eine Kette mit mindestens einem Zahnrad, und die andere Kette mit einer Stützrolle zusammenwirken.In a preferred embodiment, the two chains can cooperate with at least one associated gear. It may be sufficient if only one of the gears can be driven by a motor. In an alternative embodiment, a chain may interact with at least one gear, and the other chain with a support roller.

In einer für höhere Kräfte bevorzugten Ausführungsform können parallel gegenüberliegende Gelenkbolzen an mindestens einer Kette quer zu der Hauptebene der Laschen nach außen vorspringen. An den überstehenden Gelenkbolzen können dann zwei Zahnräder angreifen. Die beiden Zahnräder, die zu einer Kette gehören, können auf derselben Achse gelagert sein, wobei die Achse senkrecht zur Kettenlängsrichtung angeordnet ist. Die beiden Zahnräder können dabei jeweils seitlich von außen an den gegenüberliegenden bzw. entgegengesetzten Gelenkbolzen zum Antreiben der Kette angreifen. Besonders vorteilhaft bei dieser Ausführungsform ist es, dass die Kraftübertragung von den Zahnrädern an die mindestens eine Kette symmetrisch und etwa mittig mit Bezug auf die Laschenhöhe erfolgt, so dass die Betätigung mechanisch besonders dauerfest ist.In a preferred embodiment for higher forces, parallel opposing hinge pins may project outwardly on at least one chain transverse to the main plane of the tabs. At the protruding hinge pin can then attack two gears. The two gears, which belong to a chain, can be mounted on the same axis, wherein the axis is arranged perpendicular to the chain longitudinal direction. The two gears can each attack laterally from the outside of the opposite or opposite hinge pin for driving the chain. It is particularly advantageous in this embodiment that the transmission of force from the gears to the at least one chain takes place symmetrically and approximately centrally with respect to the plate height, so that the actuation is mechanically particularly durable.

In einer Ausführungsform kann jeder Gelenkbolzen einstückig mit der jeweiligen Seitenlasche ausgebildet sein. In einer alternativen Ausführungsform kann der Gelenkbolzen als ein separates Teil hergestellt sein und mit der Seitenlasche z.B. formschlüssig zusammengefügt sein.In one embodiment, each hinge pin may be integrally formed with the respective side flap. In an alternative embodiment, the hinge pin may be made as a separate part and connected to the side flap e.g. be positively joined together.

Vorzugsweise können die Seitenlaschen aus Kunststoff hergestellt sein, insbesondere im Spritzgussverfahren. Solche Seitenlaschen sind günstig in der Herstellung, haben hohe Lebensdauer und bauen leicht.Preferably, the side flaps can be made of plastic, in particular by injection molding. Such side flaps are inexpensive to manufacture, have long life and build easily.

In einer Ausführungsform können die zwei Ketten identisch im Aufbau sein, und insbesondere als Energieführungsketten ausgeführt sein. Jede Kette kann dabei mit verschiedenen Leitungen bestückt sein oder sogar keine Leitung führen.In one embodiment, the two chains may be identical in construction, and in particular designed as energy guiding chains. Each chain can be equipped with different lines or even lead a line.

Insbesondere kann in der mindestens einen Kette mindestens eine Leitung geführt sein, um einen Verbraucher zu versorgen, der am angetriebenen Bauteil angeordnet ist. Die Betätigungsvorrichtung kann dabei sowohl die Antriebsfunktion für den Verbraucher erfüllen, als auch die Funktion des geschützten Führens seiner Versorgungsleitungen. Am angetriebenen Bauteil kann ein Verbraucher angeordnet sein, der durch die mindestens eine Leitung versorgt ist, die in der Kette geführt ist. Die Versorgung kann elektrische Leistung, Signale und/oder Betriebsmittel wie flüssige oder gasförmige Medien umfassen. Als Leitungen kommen Kabel und/oder Schläuche in Betracht.In particular, at least one line can be guided in the at least one chain in order to supply a consumer which is arranged on the driven component. The actuator can fulfill both the drive function for the consumer, as well as the function of the protected leadership of its supply lines. On the driven component, a consumer can be arranged, which is supplied by the at least one line which is guided in the chain. The supply may include electrical power, signals and / or resources such as liquid or gaseous media. Suitable cables are cables and / or hoses.

Es erweist sich als vorteilhaft, wenn das angetriebene Bauteil mit einem Mechanismus geführt ist, welcher Bewegung quer zur Hubrichtung zumindest vermindert oder vermeidet. Ein solcher Mechanismus kann insbesondere als ein Gestell in Form einer gestützten Plattform mit einer Längsführung, z.B. teleskopischen Stützen oder mit pantografischen Stützen, Scherenhebeln oder dgl., als Gelenkmechanismus, usw. ausgeführt sein. Anhand des Mechanismus ist das angetriebene Bauteil geführt wenn es verfährt. Beispielsweise kann ein Hubtisch mit teleskopischen Stützen, oder eine Hebebühne mit zwei pantografischen Stützen mit der Betätigungsvorrichtung angetrieben und versorgt werden. Die Stützen können lageveränderlich sein, um das Verfahren des angetriebenen Bauteils zu führen oder z.B. als stationäre Führungsschienen ausgeführt sein, an denen das Bauteil geführt ist, wenn der zusammenwirkende Bereich der Betätigungsvorrichtung das Bauteil antreibt.It proves to be advantageous if the driven component is guided by a mechanism which at least reduces or avoids movement transversely to the stroke direction. Such a mechanism may in particular be designed as a frame in the form of a supported platform with a longitudinal guide, e.g. telescopic supports or with pantographic supports, scissors levers or the like, be designed as a hinge mechanism, etc. Based on the mechanism, the driven component is guided when it moves. For example, a lift table with telescopic supports, or a lift with two pantographic supports can be driven and supplied with the actuator. The supports may be variable in position to guide the process of the driven component, or e.g. be designed as stationary guide rails on which the component is guided when the cooperating portion of the actuator drives the component.

Die Erfindung betrifft ferner die Verwendung der erfindungsgemäßen Betätigungsvorrichtung in einem Hubsystem, insbesondere einem Schnell-Hubsystem, wobei in der mindestens einen Kette eine Leitung geführt ist, um einen Verbraucher zu versorgen der an einem durch die Betätigungsvorrichtung angetriebenen Bauteil angeordnet ist.The invention further relates to the use of the actuating device according to the invention in a lifting system, in particular a quick-lifting system, wherein in the at least one chain, a line is guided to supply a consumer which is arranged on a driven by the actuator component.

Es wird dadurch insbesondere eine kompaktere Bauweise erzielt und die Verwendung einer separaten zusätzlichen Leitungsführung für das angetriebene Bauteil wird unnötig.It is achieved in particular a more compact design and the use of a separate additional wiring for the driven component is unnecessary.

Weitere Einzelheiten, Vorteile und Merkmale der Erfindung lassen sich dem nachfolgenden Teil der Beschreibung entnehmen, in welchem ein Ausführungsbeispiel anhand der beigefügten Zeichnungen näher erläutert wird. Es zeigenFurther details, advantages and features of the invention can be taken from the following part of the description, in which an embodiment with reference to the accompanying drawings is explained in more detail. Show it

1A–1E: eine erstes Ausführungsbeispiel der Betätigungsvorrichtung, in Seitenansicht voll ausgefahren (1A) und voll eingefahren (1B), in vergrößerter Teilseitenansicht (1C), in Frontansicht (1D) und in perspektivischer Teilansicht (1E); und 1A - 1E : a first embodiment of the actuator, fully extended in side view ( 1A ) and fully retracted ( 1B ), in enlarged partial side view ( 1C ), in front view ( 1D ) and in perspective partial view ( 1E ); and

2A–2B: ein zweites Ausführungsbeispiel der Betätigungsvorrichtung in Perspektivansichten; und 2A - 2 B a second embodiment of the actuator in perspective views; and

3: einen schematischen Querschnitt durch eine Energieführungskette im ersten oder zweiten Ausführungsbeispiel, wobei rein beispielhaft auch verschiedene Leitungen im Aufnahmeraum gezeigt sind. 3 : shows a schematic cross section through an energy guiding chain in the first or second embodiment, wherein purely by way of example also different lines are shown in the receiving space.

In 1A–1E ist eine Betätigungsvorrichtung allgemein mit 10 bezeichnet, die hier z.B. ein Bauteil B vertikal bewegt. Das Bauteil B ist durch eine Führungsmechanik C, z.B. ein Teleskopgestänge, pantografische Scherenhebel oder dgl. geführt. Das Bauteil B, die Führungsmechanik C und die Betätigungsvorrichtung 10 aus 1A–1E können ein Schnell-Hubsystem, z.B. einen Schnell-Hubtisch oder dgl. bilden, aber jegliche Anwendung, insbesondere als Linearantrieb, liegt im Rahmen der Erfindung. Die Betätigungsvorrichtung 10 wirkt als Linearantrieb und besteht im Wesentlichen aus zwei Ketten 11, 12, hier zwei Energieführungsketten gleicher Bauweise, und z.B. vier Kettenrädern 13-1, 13-2, 13-3, 13-4, die jeweils paarweise von außen an einer der zwei Ketten 11, 12 angreifen. Jedes Paar Kettenräder 13-1, 13-2; 13-3, 13-4 ist an einer von zwei parallelen Wellen gelagert. Mindestens ein Paar Kettenrädern 13-1, 13-2 hat einen Antrieb D (1D) zum Antreiben der zugeordneten Kette 11, 12, z.B. einen elektrischen Servomotor, zum stufenlosen Positionieren des Bauteils B. In 1A - 1E is an actuator generally with 10 referred to here, for example, a component B moves vertically. The component B is guided by a guide mechanism C, for example a telescopic linkage, pantographic scissor levers or the like. The component B, the guide mechanism C and the actuator 10 out 1A - 1E can form a quick-lift system, eg a fast lift table or the like, but any application, in particular as a linear drive, is within the scope of the invention. The actuator 10 acts as a linear drive and consists essentially of two chains 11 . 12 , here two cable drag chains of the same design, and eg four sprockets 13-1 . 13-2 . 13-3 . 13-4 , each pairwise from the outside on one of the two chains 11 . 12 attack. Every pair of sprockets 13-1 . 13-2 ; 13-3 . 13-4 is mounted on one of two parallel shafts. At least one pair of sprockets 13-1 . 13-2 has a drive D ( 1D ) for driving the associated chain 11 . 12 , For example, an electric servomotor, for stepless positioning of the component B.

In einem Längsabschnitt A wirken die erste Kette 11 und die zweite Kette 12 zusammen, indem sie sich gegenseitig abstützen und versteifen. Sie bilden dabei eine Art Zug-/Schubstange um das Bauteil B linear anzutreiben. Antriebseitig ist der so versteifte Längsabschnitt A im unteren Bereich von den vier Kettenrädern 13-1, 13-2, 13-3, 13-4 angetrieben, die z.B. als Zahnradscheiben ausgeführt sind. Die Kettenräder 13-1, 13-2, 13-3, 13-4 halten zugleich seitlich bzw. quer zu deren Längsrichtung die Ketten 11, 12 in diesem Bereich. An dem anderen, abtriebseitigen Ende des Längsabschnitts A sind die Ketten 11, 12 z.B. mittels eines gemeinsamen Flansches an den Endgliedern fest, an einem mit dem Bauteil B ortsveränderlichen Anschlusspunkt M, mit dem Bauteil B verbunden.In a longitudinal section A act the first chain 11 and the second chain 12 together by supporting and stiffening each other. They form a kind of pull / push rod to drive the component B linear. Drive side of the thus stiffened longitudinal section A in the lower region of the four sprockets 13-1 . 13-2 . 13-3 . 13-4 driven, which are designed as gear wheels, for example. The sprockets 13-1 . 13-2 . 13-3 . 13-4 At the same time hold the chains laterally or transversely to the longitudinal direction of the chains 11 . 12 in this area. At the other, driven end of the longitudinal section A are the chains 11 . 12 For example, by means of a common flange on the end members firmly, connected to a movable with the component B connection point M, connected to the component B.

Wie der Vergleich von 1A mit 1B zeigt, hat jede Kette 11, 12 ein stationäres Ende, das mit einem ortsfesten Anschlusspunkt F verbunden ist d.h. der Hubbewegung des Längsabschnitts A nicht folgt. Vom feststehenden Anschlusspunkt F aus werden benötigte Leitungen (3), wie z.B. Kabel 19A für Strom oder Signale und/oder Schläuche 19B für Betriebsmedien, in mindestens einer der beiden Ketten 11, 12, z.B. in die erste Kette 11 eingeführt und von dort geschützt und verliersicher innerhalb dieser Kette 11 zum beweglichen Anschlusspunkt M geführt. Dazu ist eine Energieführungskette besonders gut geeignet. Falls erforderlich, können auch in der anderen Kette 12 Leitungen 19A, 19B geführt werden. Die Leitungen 19A, 19B versorgen einen nicht näher gezeigten Verbraucher am bewegten Bauteil B.Like the comparison of 1A With 1B shows, has every chain 11 . 12 a stationary end, which is connected to a fixed connection point F ie the lifting movement of the longitudinal section A does not follow. From the fixed connection point F, required lines ( 3 ), such as cables 19A for power or signals and / or hoses 19B for operating media, in at least one of the two chains 11 . 12 , eg in the first chain 11 introduced and protected from there and lost within this chain 11 led to the movable connection point M. An energy chain is particularly well suited for this purpose. If necessary, can also in the other chain 12 cables 19A . 19B be guided. The wires 19A . 19B supply a consumer not shown in detail on the moving component B.

Beide Ketten 11, 12 bestehen im gezeigten Beispiel aus Kettengliedern 14, die in Kettenlängsrichtung gelenkig schwenkbar miteinander verbunden sind. Jedes Kettenglied 14 hat zur seitlichen Begrenzung eines nutzbaren Aufnahmeraums E (3) im Inneren der Kettenglieder 14 quer zur Längsrichtung zwei parallele gegenüberliegende Seitenlaschen 16A, 16B. Die Seitenlaschen 16A, 16B haben dabei je zwei in Kettenlängsrichtung erstreckte Schmalseiten 17A, 17B.Both chains 11 . 12 exist in the example shown chain links 14 , which are pivotally connected to each other in the chain longitudinal direction. Each chain link 14 has the lateral boundary of a usable recording space E ( 3 ) inside the chain links 14 transverse to the longitudinal direction two parallel opposite side flaps 16A . 16B , The side flaps 16A . 16B have two each stretched in the chain longitudinal narrow sides 17A . 17B ,

Mindestens jedes n-te, insbesondere jedes zweite, oder vorzugsweise jedes Kettenglied 14 hat weiterhin zwei die Seitenlaschen 16A, 16B verbindende und parallel haltende Stege. Im Beispiel aus 1 z.B. hat jedes Kettenglied 14 zwei gegenüberliegende Öffnungsstege 18, die etwa bündig die Schmalseiten 17A, 17B beider Seitenlaschen 16A, 16B an der Innenseite des Umlenkbogens U und an der Außenseite des Umlenkbogens U abschließen. Als Steg können auch mit den Seitenlaschen 16A, 16B einteilig verbundene Querstege vorgesehen sein (vgl. 2). Die Stege 18 sind nahe den Schmalseiten 17A, 17B an den Seitenlaschen 16A, 16B durch eine lösbare Schnappverbindung festgelegt. Sie liegen parallel zueinander und etwa senkrecht zur Hauptebene der Seitenlaschen 16A, 16B bzw. zur Kettelängsrichtung. Die Öffnungsstege 18 grenzen den Aufnahmeraum E in Höhenrichtung H bzw. radial zum Umlenkbogen U und quer zur Kettenlängsrichtung ab um eine Leitung quer zur Kettenlängsrichtung sicher und dauerhaft zu halten (3) bzw. zu führen. So definieren die Seitenlaschen 16A, 16B und die Öffnungsstege 18 zusammen den Aufnahmeraum E. Die Öffnungsstege 18 sind lösbar befestigt um das Montieren und Warten der Leitungen 19A, 19B zu erleichtern.At least every nth, in particular every second, or preferably each chain link 14 still has two side tabs 16A . 16B connecting and parallel holding bridges. In the example off 1 eg has every chain link 14 two opposite opening webs 18 that are roughly flush the narrow sides 17A . 17B both side flaps 16A . 16B on the inside of the Umlenkbogens U and on the outside of the Umlenkbogens U complete. As a bridge can also with the side flaps 16A . 16B be provided integrally connected transverse webs (see. 2 ). The bridges 18 are near the narrow sides 17A . 17B on the side flaps 16A . 16B determined by a releasable snap connection. They are parallel to each other and approximately perpendicular to the main plane of the side flaps 16A . 16B or to Kettelängsrichtung. The opening bars 18 delimit the receiving space E in the height direction H or radially to the deflection arc U and transversely to the chain longitudinal direction to keep a line across the chain longitudinal direction safe and durable ( 3 ) or to lead. This is how the side flaps define 16A . 16B and the opening bars 18 together the receiving space E. The opening bars 18 are detachably attached to the mounting and maintenance of the lines 19A . 19B to facilitate.

Wie aus 1A–1E erkennbar, liegen dabei im Längsabschnitt A die Schmalseiten 17 der einen Kette 11 bzw. 12 jeweils an der anderen Kette 12 bzw. 11 an und sind außenseitig hieran an abgestützt. Aus dieser Anordnung Seite-an-Seite folgt der Vorteil, dass der Aufnahmeraum E jeder Kette von der anderen insgesamt Kette unabhängig ist und außerhalb dieser verläuft. Insbesondere die mechanischer Zusammenwirkung der Ketten 11, 12 im Längsabschnitt A kann so keinen Einfluss auf die Gestalt und Schutzwirkung des Aufnahmeraums E haben. Insgesamt ist die Führung der Leitungen 19A, 19B damit weniger anfällig, günstiger positioniert und dauerbeständiger.How out 1A - 1E recognizable, lie in the longitudinal section A, the narrow sides 17 the one chain 11 respectively. 12 each on the other chain 12 respectively. 11 and on the outside of this supported. From this arrangement side-by-side there follows the advantage that the receiving space E of each chain is independent of the other total chain and runs outside of it. In particular, the mechanical interaction of the chains 11 . 12 in the longitudinal section A can thus have no influence on the shape and protective effect of the receiving space E. Overall, the leadership of the lines 19A . 19B thus less prone, cheaper positioned and durable.

Wie am besten aus 1C ersichtlich, sind die in Längsrichtung benachbarten Kettenglieder 14 durch je zwei außenseitig voneinander abgewandte Gelenkbolzen 15 in einem Kettenglied 14 und entsprechende Bolzenaufnahmen, welche die Gelenkbolzen 15 drehbar aufnehmen, im nächsten Kettenglied 14 schwenkbar gelenkig verbunden. Die Gelenkbolzen 15 sind im mittleren Bereich der Laschenhöhe H, vorzugsweise mittig zwischen den Schmalseiten 17A, 17B vorgesehen, um eine günstige Lage der neutralen Faser zugunsten der Leitungen 19A, 19B erzielen.How best 1C can be seen, are the longitudinally adjacent chain links 14 by two each hinge pin on the outside facing away from each other 15 in a chain link 14 and corresponding bolt receivers, which the hinge pins 15 rotatably receive, in the next chain link 14 pivotally hinged. The hinge pins 15 are in the central region of the plate height H, preferably centrally between the narrow sides 17A . 17B provided a favorable location of the neutral fiber in favor of the lines 19A . 19B achieve.

Im Beispiel nach 1 sind die Kettenglieder 14 abwechselnd aus zwei spiegelsymmetrischen Außenlaschen 16A, 16B und aus zwei spiegelsymmetrischen Innenlaschen 16C, 16D und entsprechenden Quer- bzw. Öffnungsstegen 18 aufgebaut, wobei jede Innenlasche 16C, 16D zwei einteilig mit der Lasche geformte Gelenkzapfen bzw. Gelenkbolzen 15 aufweist. Jede Außenlasche 16A, 16B hat zwei entsprechende Bolzenaufnahmen zur Bildung eines Drehgelenks. Nicht näher gezeigt sind für eine Energieführungskette an sich bekannte Anschläge zur richtungsselektiven Begrenzung der Schwenkwinkel benachbarter Kettengliedern 14 zueinander. Hierzu wird z.B. auf EP 0 711 388 B1 verweisen und deren Lehre einbezogen. Durch entsprechende Schwenkwinkelbegrenzung wird der Radius des Umlenkbogens U definiert und eingehalten (1A–1C), und andererseits wird unerwünschtes rückwärtiges Schwenken gegen die Krümmungsrichtung des Umlenkbogens U vermieden. Diese inhärente Schwenkwinkelbegrenzung in Rückwärtsrichtung ist insbesondere zur Abstützung der beiden Ketten 11, 12 im versteiften Längsabschnitt A vorteilhaft, der so als eine Art Antriebstange auf das Bauteil B wirkt. Der Schwenkwinkel in Rückwärtsrichtung ist durch entsprechende Anschläge in den Überlappungsbereichen innen an den Außenlaschen 16A, 16B bzw. außen an Innenlaschen 16C, 16D definiert. Er wird vorzugsweise mit Vorspannung so eingestellt, dass jede der beiden Ketten 11, 12 im zusammenwirkenden Längsabschnitt A nach außen vorgespannt ist, was den Längsabschnitt A weitergehend stabilisiert. Der Schwenkwinkel in Rückwärtsrichtung (entgegen dem Umlenkbogen U) kann auch ohne Vorspannung begrenzt sein, so dass beide Ketten 11, 12 unbelastet ein gerades gestrecktes Trum bilden. Vorzugsweise werden – auch wenn nur eine Kette 11 Leitungen 19A, 19B führt – als Ketten 11, 12 zwei identische Energieführungsketten mit identischer Schwenkwinkelbegrenzung eingesetzt um den Aufbau zu vereinfachen.In the example below 1 are the chain links 14 alternately from two mirror-symmetrical outer plates 16A . 16B and two mirror-symmetrical inner straps 16C . 16D and corresponding transverse or opening webs 18 constructed, with each inner flap 16C . 16D two integrally formed with the tab joint pin or hinge pin 15 having. Every outer flap 16A . 16B has two corresponding bolt receptacles for forming a pivot joint. Not shown in detail are known for a power transmission chain known stops for directionally selective limitation of the pivot angle of adjacent chain links 14 to each other. For this example, on EP 0 711 388 B1 refer and include their teaching. By appropriate pivot angle limiting the radius of the deflection arc U is defined and maintained ( 1A - 1C ), and on the other unwanted backward pivoting against the direction of curvature of the deflection arc U is avoided. This inherent swivel angle limitation in the reverse direction is in particular for the support of the two chains 11 . 12 in the stiffened longitudinal section A advantageous, which acts as a kind of drive rod on the component B. The swivel angle in the reverse direction is by corresponding stops in the overlapping areas inside the outer plates 16A . 16B or on the outside of inner straps 16C . 16D Are defined. It is preferably biased to adjust each of the two chains 11 . 12 in the cooperating longitudinal section A is biased outwardly, which further stabilizes the longitudinal section A. The swivel angle in the reverse direction (opposite the deflection arc U) can also be limited without bias, so that both chains 11 . 12 unloaded form a straight stretched strand. Preferably - even if only one chain 11 cables 19A . 19B leads - as chains 11 . 12 Two identical cable drag chains with identical swivel angle limit used to simplify the structure.

Somit wirkt, wie 1A–1E zeigen, der Längsabschnitt A wie ein Stab der von den Kettenräder 13-1, 13-2, 13-3, 13-4 angetrieben wird und am abtriebseitigen Ende das Bauteil B linear drückt oder zieht. Zum Eingriff mit den in 1 als Zahnräder-Scheiben ausgeführten Kettenräder 13-1, 13-2, 13-3, 13-4 haben die Innenlaschen 16C, 16D, abweichend von EP 0 711 388 B1 , seitlich über die Außenlaschen 16A, 16B hinreichend nach außen vorstehende Gelenkbolzen 15, für eine spezielle Rund-Verzahnung der Kettenräder 13-1, 13-2, 13-3, 13-4. Die Kettenräder 13-1, 13-2, 13-3, 13-4 greifen somit seitlich außen an die Kettengliedern 14, genauer an den Gelenkbolzen 15. Vorzugsweise werden beide Ketten 11, 12 synchron über nur einen Antrieb D angetrieben, z.B. durch ein nicht gezeigtes 1:1 Getriebe mit Richtungsumkehr. Geeignete Innenlaschen 16C, 16D lassen sich als Spritzgussteile, vorzugsweise aus dauerbeständigem faserverstärktem Kunststoff herstellen. Als Außenlaschen 16A, 16B und Stege 18 können bestehende Typen eingesetzt werden, z.B. der Serie E4 der Fa. igus GmbH, D-51147 Köln.Thus acts, how 1A - 1E show the longitudinal section A as a rod of the sprockets 13-1 . 13-2 . 13-3 . 13-4 is driven and at the output end, the component B linear pushes or pulls. To intervene with the in 1 Sprockets designed as gears 13-1 . 13-2 . 13-3 . 13-4 have the inner straps 16C . 16D , deviating from EP 0 711 388 B1 , laterally over the outer straps 16A . 16B sufficiently outwardly projecting hinge pin 15 , for a special round-toothing of the sprockets 13-1 . 13-2 . 13-3 . 13-4 , The sprockets 13-1 . 13-2 . 13-3 . 13-4 thus grip laterally outside of the chain links 14 , more precisely on the hinge pin 15 , Preferably, both chains 11 . 12 synchronously driven by only one drive D, for example by a not shown 1: 1 gear with direction reversal. Suitable inner straps 16C . 16D can be produced as injection-molded parts, preferably made of durable fiber-reinforced plastic. As outer plates 16A . 16B and footbridges 18 existing types can be used, for example, the series E4 of the company igus GmbH, D-51147 Cologne.

2A–2B zeigt ein zweites Ausführungsbeispiel einer Betätigungsvorrichtung 20 mit Doppelketten-Anordnung aus zwei Energieführungsketten 21, 22. Die Energieführungsketten 21, 22 haben einteilig hergestellte Glieder 24, bei denen die Querstege 28 integral und nicht lösbar mit den Seitenlaschen 26A, 26B hergestellt sind. Die Glieder 24 haben alle identische Bauweise mit gekröpften Seitenlaschen 26A, 26B. Hier sind zwei walzenartige Kettenräder 23-1, 23-2 mit Querrillen vorgesehen, welche unmittelbar an den Querstegen 28 der Glieder 24 angreifen. Die Kettenräder 23-1, 23-2 sind auf parallelen Antriebswellen 34 angeordnet, die an zwei Gehäuseteilen 30A, 30B gelagert sind. Die Gehäuseteile 30A, 30B haben an der Innenseite eine Führungsaussparung 32 in welcher der Umlenkbogen U verfahren kann. Im versteifen Längsabschnitt A liegen hier die Ketten 21, 22 mit den Schmalseiten 27B und mit den an diesen bündigen Querstegen 28 aneinander abgestützt. Abtriebseitig ist ein gemeinsamer Flansch 36 vorgesehen, um die Ketten 21, 22 mit dem Bauteil zu verbinden. Die Variante nach 2A–2B baut kompakter und eignet sich besonders für kleinere Kräfte. 2A - 2 B shows a second embodiment of an actuator 20 with double chain arrangement consisting of two energy guiding chains 21 . 22 , The energy drag chains 21 . 22 have one-piece links 24 in which the transverse webs 28 integral and not detachable with the side flaps 26A . 26B are made. The limbs 24 all have identical construction with cranked side flaps 26A . 26B , Here are two roller-type sprockets 23-1 . 23-2 provided with transverse grooves which directly on the transverse webs 28 the limbs 24 attack. The sprockets 23-1 . 23-2 are on parallel drive shafts 34 arranged on two housing parts 30A . 30B are stored. The housing parts 30A . 30B have on the inside a guide recess 32 in which the deflection arc U can proceed. In the stiffened longitudinal section A here are the chains 21 . 22 with the narrow sides 27B and with those at these flush crossbars 28 supported on each other. On the output side is a common flange 36 provided to the chains 21 . 22 to connect with the component. The variant after 2A - 2 B builds more compact and is particularly suitable for smaller forces.

BezugszeichenlisteLIST OF REFERENCE NUMBERS

Fig. 1–Fig. 3:

A

zusammenwirkender Längsabschnitt

B

angetriebenes Bauteil

C

Führungsmechanik

D

Antrieb bzw. Motor

E

Aufnahmeraum

F

Festpunkt

G

Gelenkachse

H

Laschenhöhe

M

Abtriebsende

U

Umlenkbogen

Fig. 1A–Fig. 1E:

10

Betätigungsvorrichtung

11, 12

Energieführungkette

13-1...13-4

Kettenrad

14

Kettenglied

15

Gelenkbolzen

16A, 16B

Seitenlaschen (Außenlaschen)

16C, 16D

Seitenlaschen (Innenlaschen)

17A, 17B

Schmalseiten

18

Öffnungsteg

19A, 19B

Leitungen

Fig. 2A–Fig. 2B:

20

Betätigungsvorrichtung

21, 22

Energieführungkette

23-1, 23-2

Kettenrad

24

Kettenglied

25

Gelenkbolzen

26A, 26B

Seitenlaschen

27A, 27B

Schmalseiten

28

Quersteg

30A, 30B

Gehäuseteile

32

Führungsaussparung

34

Antriebswelle

36

Flansch

Fig. 3

14

Kettenglied

16A, 16B

Seitenlaschen

17A, 17B

Schmalseiten

18A

Öffnungsteg

18B

Quersteg

E

Aufnahmeraum

Fig. 1-Fig. 3:

A

co-operating longitudinal section

B

driven component

C

guide mechanism

D

Drive or motor

e

accommodation space

F

benchmark

G

joint axis

H

Plate height

M

output end

U

reversing curve

Fig. 1A-Fig. 1E:

10

actuator

11, 12

Power supply chain

13-1 ... 13-4

Sprocket

14

link

15

hinge pins

16A, 16B

Side flaps (outer flaps)

16C, 16D

Side flaps (inner flaps)

17A, 17B

narrow sides

18

crossbar

19A, 19B

cables

Fig. 2A-Fig. 2 B:

20

actuator

21, 22

Power supply chain

23-1, 23-2

Sprocket

24

link

25

hinge pins

26A, 26B

side flaps

27A, 27B

narrow sides

28

crosspiece

30A, 30B

housing parts

32

guide recess

34

drive shaft

36

flange

Fig. 3

14

link

16A, 16B

side flaps

17A, 17B

narrow sides

18A

crossbar

18B

crosspiece

e

accommodation space

ZITATE ENTHALTEN IN DER BESCHREIBUNG QUOTES INCLUDE IN THE DESCRIPTION

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Zitierte PatentliteraturCited patent literature

• DE 102009028528 A1 [0002] DE 102009028528 A1 [0002]
• DE 102009028951 A1 [0002] DE 102009028951 A1 [0002]
• DE 102011056958 B4 [0002] DE 102011056958 B4 [0002]
• US 7621078 B2 [0003, 0003, 0004, 0005, 0007, 0024] US 7621078 B2 [0003, 0003, 0004, 0005, 0007, 0024]
• EP 0711388 B1 [0047, 0048] EP 0711388 B1 [0047, 0048]

Claims (17)

Betätigungsvorrichtung (10; 20) zur Übertragung von Zugkraft und Schubkraft, mit einer Kettenanordnung, welche eine erste Kette (11; 21) und eine zweite Kette (12; 22) und mindestens ein Kettenrad (13-1...13-4; 23-1, 23-2) zum Antreiben der ersten oder der zweiten Kette umfasst, wobei die erste und die zweite Kette in einem Längsabschnitt (A) zusammenwirken, um abtriebseitig Zug- und/oder Schubkraft auf ein anzutreibendes Bauteil (B) zu übertragen, wobei jede Kette ein erstes stationäres Ende zum Verbinden mit einem ortsfesten Anschlusspunkt (F) und ein zweites Ende zum Verbinden mit einem gemeinsamen und ortsveränderlichen Anschlusspunkt (M), insbesondere an dem anzutreibenden Bauteil, aufweist, wobei jede Kette (11, 12; 21, 22) in Kettenlängsrichtung jeweils durch Gelenkverbindungen schwenkbar miteinander verbundene Kettenglieder (14; 24) umfasst, mit Seitenlaschen (16A, 16B; 26A, 26B), die je zwei in Kettenlängsrichtung erstreckte Schmalseiten (17A, 17B; 27A, 27B) aufweisen; und wobei die Kettenanordnung dazu ausgebildet ist, mindestens eine Leitung zu dem ortsveränderlichen Anschlusspunkt zu führen; dadurch gekennzeichnet, dass die Kettenglieder (14; 24) von mindestens einer Kette (11; 21) jeweils zwei Seitenlaschen (16A, 16B; 26A, 26B) und zwei diese verbindende Stege (18A, 18B; 28A, 28B) aufweisen, die einen Aufnahmeraum (E; E) quer zur Kettenlängsrichtung abgrenzen um eine Leitung quer zur Kettenlängsrichtung zu halten, und dass die Gelenkverbindung zwischen zwei benachbarten Seitenlaschen in einem mittleren Bereich zwischen den Schmalseiten (17A, 17B; 27A, 27B) gebildet ist; und dass im zusammenwirkenden Längsabschnitt (A) die Schmalseiten (17; 27) und/oder Stege (18A, 18B; 28A, 28B) der mindestens einen Kette (11; 21), welche der anderen Kette (12; 22) zugewandt sind, außenseitig an der anderen Kette (12; 22) anliegen, sodass der Aufnahmeraum (E; E) der mindestens einen Kette außerhalb der anderen Kette (12; 22) verläuft.Actuating device ( 10 ; 20 ) for transmitting tensile force and thrust, with a chain arrangement comprising a first chain ( 11 ; 21 ) and a second chain ( 12 ; 22 ) and at least one sprocket ( 13-1 ... 13-4 ; 23-1 . 23-2 ) for driving the first or the second chain, wherein the first and the second chain in a longitudinal portion (A) cooperate to transmit on the output side tensile and / or thrust force on a driven component (B), each chain is a first stationary End for connection to a fixed connection point (F) and a second end for connection to a common and portable connection point (M), in particular on the component to be driven, wherein each chain ( 11 . 12 ; 21 . 22 ) in the longitudinal direction of the chain in each case by joint connections pivotally interconnected chain links ( 14 ; 24 ), with side flaps ( 16A . 16B ; 26A . 26B ), each of two extending in the chain longitudinal narrow sides ( 17A . 17B ; 27A . 27B ) exhibit; and wherein the chain arrangement is adapted to guide at least one line to the mobile connection point; characterized in that the chain links ( 14 ; 24 ) of at least one chain ( 11 ; 21 ) two side flaps ( 16A . 16B ; 26A . 26B ) and two connecting webs ( 18A . 18B ; 28A . 28B ), which delimit a receiving space (E; E) transversely to the longitudinal direction of the chain in order to keep a line transverse to the longitudinal direction of the chain, and in that the articulation between two adjacent side flaps in a middle region between the narrow sides (FIG. 17A . 17B ; 27A . 27B ) is formed; and that in the cooperating longitudinal section (A) the narrow sides ( 17 ; 27 ) and / or webs ( 18A . 18B ; 28A . 28B ) of the at least one chain ( 11 ; 21 ), which of the other chain ( 12 ; 22 ), on the outside on the other chain ( 12 ; 22 ), so that the receiving space (E; E) of the at least one chain outside the other chain ( 12 ; 22 ) runs. Betätigungsvorrichtung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass die Stege (18A, 18B; 28A, 28B) im äußeren Bereich der Laschenhöhe angeordnet sind, und die Gelenkverbindung vorzugsweise einen Gelenkbolzen (15; 25) umfasst, der einseitig an einer Seitenlasche (16A, 16B; 26A, 26B) an der dem Aufnahmeraum (E; E) abgewandten Seite angeordnet ist.Actuating device according to claim 1, characterized in that the webs ( 18A . 18B ; 28A . 28B ) are arranged in the outer region of the plate height, and the articulated connection preferably a hinge pin ( 15 ; 25 ), which on one side on a side flap ( 16A . 16B ; 26A . 26B ) is arranged on the side facing away from the receiving space (E; E). Betätigungsvorrichtung nach einem der vorgehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass mindestens einer der Stege jedes Kettenglieds als Quersteg (18B; 28B) ausgebildet ist, der die zwei Seitenlaschen (16A, 16B; 26A, 26B) des Kettenglieds (14; 24) fest verbindet, insbesondere einteilig mit den Seitenlaschen (16A, 16B; 26A, 26B) hergestellt ist.Actuating device according to one of the preceding claims, characterized in that at least one of the webs of each chain link as a crosspiece ( 18B ; 28B ) is formed, the two side flaps ( 16A . 16B ; 26A . 26B ) of the chain link ( 14 ; 24 ), in particular in one piece with the side flaps ( 16A . 16B ; 26A . 26B ) is made. Betätigungsvorrichtung nach einem der vorgehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass bei der mindestens einen Kette (11; 12) ein zulässiger Schwenkwinkel beim Schwenken der benachbarten Seitenlaschen (16A, 16B; 26A, 26B) in eine erste Richtung zur Bildung eines Umlenkbogens (U) durch eine erste Schwenkwinkelbegrenzung begrenzt ist, und ein Schwenken in eine zweite Richtung durch eine zweite Schwenkwinkelbegrenzung stärker begrenzt ist, wobei ein Biegeradius der Kette (11) beim Biegen in die zweite Richtung um ein Vielfaches größer ist, als der zulässige Radius des Umlenkbogens (U), insbesondere so dass die mindestens eine Kette (11) einen gestreckten Trum im zusammenwirkenden Längsabschnitt (A) bildet.Actuating device according to one of the preceding claims, characterized in that in the at least one chain ( 11 ; 12 ) a permissible swivel angle when pivoting the adjacent side flaps ( 16A . 16B ; 26A . 26B ) is limited in a first direction to form a deflection arc (U) by a first pivot angle limitation, and a pivoting in a second direction is more limited by a second pivot angle limit, wherein a bending radius of the chain ( 11 ) when bending in the second direction is many times greater than the permissible radius of the deflection arc (U), in particular so that the at least one chain ( 11 ) forms an elongated strand in the cooperating longitudinal section (A). Betätigungsvorrichtung nach Anspruch 4, dadurch gekennzeichnet, dass die Schwenkwinkelbegrenzung in die zweite Richtung so gewählt ist, dass die Kette (11) im zusammenwirkenden Längsabschnitt (A) vorgespannt ist.Actuating device according to claim 4, characterized in that the pivoting angle limit in the second direction is selected so that the chain ( 11 ) is biased in the cooperating longitudinal section (A). Betätigungsvorrichtung nach einem der vorgehenden Ansprüche, insbesondere nach Anspruch 4 oder 5, dadurch gekennzeichnet, dass die beiden Ketten (11; 12) mit identischen Schwenkwinkelbegrenzungen ausgeführt sind.Actuating device according to one of the preceding claims, in particular according to claim 4 or 5, characterized in that the two chains ( 11 ; 12 ) are designed with identical pivot angle limitations. Betätigungsvorrichtung nach einem der vorgehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die benachbarten Seitenlaschen (16A, 26A bzw. 16B, 26B) einer Kette teilweise überlappen, und der Überlappungsbereich die schwenkbare Gelenkverbindung umfasst, mit einem Gelenkbolzen (15; 25) einteilig an einer Seitenlasche, der in einer Bolzenaufnahme in der benachbarten Seitenlasche gelagert ist.Actuating device according to one of the preceding claims, characterized in that the adjacent side flaps ( 16A . 26A respectively. 16B . 26B ) of a chain partially overlap, and the overlapping area comprises the pivotable articulated joint, with a hinge pin ( 15 ; 25 ) in one piece on a side flap which is mounted in a bolt receptacle in the adjacent side flap. Betätigungsvorrichtung nach Anspruch 7, dadurch gekennzeichnet, dass mindestens eine Kette Innenlaschen (16C, 16D) und Außenlaschen (16A, 16B) aufweist, wobei die Innenlaschen jeweils zwei Gelenkbolzen (15), und die Außenlaschen jeweils zwei entsprechende Bolzenaufnahmen aufweisen.Actuating device according to claim 7, characterized in that at least one chain inner plates ( 16C . 16D ) and outer flaps ( 16A . 16B ), wherein the inner plates each have two hinge pins ( 15 ), and the outer plates each have two corresponding bolt receptacles. Betätigungsvorrichtung nach einem der vorgehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass das mindestens eine Kettenrad (13-1–...13-4) als Zahnrad ausgebildet ist.Actuating device according to one of the preceding claims, characterized in that the at least one sprocket ( 13-1 -... 13-4 ) is designed as a gear. Betätigungsvorrichtung nach Anspruch 9, dadurch gekennzeichnet, dass beide Ketten mit jeweils mindestens einem zugeordneten Zahnrad (13-1...13-4) zusammenwirken.Actuating device according to claim 9, characterized in that both chains, each with at least one associated gear ( 13-1 ... 13-4 ) interact. Betätigungsvorrichtung nach einem der vorgehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass gegenüberliegende Gelenkbolzen (15) der Gelenkverbindung quer zu der Hauptebene der Seitenlaschen (16A, 16B; 26A, 26B) nach außen vorspringen, und mindestens an einer Kette zwei Zahnräder (13-1, 13-2 bzw. 13-3, 13-4) angeordnet sind, die auf derselben Achse gelagert sind, und wobei die beiden Zahnräder jeweils von außen an den gegenüberliegenden Gelenkbolzen (15) zum Antreiben der Kette (11, 12) angreifen. Actuating device according to one of the preceding claims, characterized in that opposite hinge pins ( 15 ) of the hinge connection transversely to the main plane of the side flaps ( 16A . 16B ; 26A . 26B ) protrude outward, and at least on one chain two gears ( 13-1 . 13-2 respectively. 13-3 . 13-4 ) are mounted, which are mounted on the same axis, and wherein the two gears each from the outside to the opposite hinge pin ( 15 ) for driving the chain ( 11 . 12 attack). Betätigungsvorrichtung nach Anspruch 11, dadurch gekennzeichnet, dass jeder Gelenkbolzen (15) einstückig mit der jeweiligen Seitenlasche (16C, 16D) ausgebildet ist.Actuating device according to claim 11, characterized in that each hinge pin ( 15 ) in one piece with the respective side flap ( 16C . 16D ) is trained. Betätigungsvorrichtung nach einem der vorgehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die Seitenlaschen (16A...16D; 26A, 26B) aus Kunststoff hergestellt sind, vorzugsweise im Spritzgussverfahren.Actuating device according to one of the preceding claims, characterized in that the side flaps ( 16A ... 16D ; 26A . 26B ) are made of plastic, preferably by injection molding. Betätigungsvorrichtung nach einem der vorgehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die zwei Ketten (11, 12; 21, 22) im Aufbau identisch sind.Actuating device according to one of the preceding claims, characterized in that the two chains ( 11 . 12 ; 21 . 22 ) are identical in construction. Betätigungsvorrichtung nach einem der vorgehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass in der mindestens einen Kette (11) eine Leitung geführt ist, um einen Verbraucher zu versorgen, der am angetriebenen Bauteil (B) angeordnet ist.Actuating device according to one of the preceding claims, characterized in that in the at least one chain ( 11 ) is led to supply a consumer, which is arranged on the driven component (B) a line. Betätigungsvorrichtung nach einem der vorgehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass das angetriebene Bauteil (B) von einem Mechanismus (C) geführt wird.Actuating device according to one of the preceding claims, characterized in that the driven component (B) is guided by a mechanism (C). Verwendung der Betätigungsvorrichtung (10; 20) nach einem der vorgehenden Ansprüche in einem Hubsystem, insbesondere einem Schnell-Hubsystem, wobei in der mindestens einen Kette (11) eine Leitung (19A, 19B) geführt ist, um einen Verbraucher zu versorgen der an einem durch die Betätigungsvorrichtung angetriebenen Bauteil (B) angeordnet ist.Use of the actuating device ( 10 ; 20 ) according to one of the preceding claims in a lifting system, in particular a quick-lifting system, wherein in the at least one chain ( 11 ) a line ( 19A . 19B ) is guided to supply a consumer which is arranged on a component driven by the actuator (B).

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