DE102012005828A1

DE102012005828A1 - Vorrichtung zum Bereitstellen einer Information über ein Hindernis für eine Fahrzeugtür

Info

Publication number: DE102012005828A1
Application number: DE201210005828
Authority: DE
Inventors: Heiner Bartoszewski; Mathias Pioch; Rico Reichelt
Original assignee: Volkswagen AG
Current assignee: Volkswagen AG
Priority date: 2012-03-22
Filing date: 2012-03-22
Publication date: 2013-09-26

Abstract

Die Erfindung betrifft eine Vorrichtung zum Bereitstellen einer Information über ein Hindernis für eine Fahrzeugtür (3) eines Kraftfahrzeugs (1), umfassend: – eine Anzeigeeinrichtung (5) mit einem Anzeigefeld (51, 56) und/oder einem Anzeigeelement (54, 55); – eine Steuereinheit (6), die ausgebildet ist, um eine Angabe über eine Position eines Hindernisses (2) innerhalb eines Schwenkbereichs der Fahrzeugtür (3) zu empfangen; abhängig von der Position einen maximal möglichen Öffnungswinkel der Fahrzeugtür (3) zu bestimmen; und auf dem Anzeigefeld (51, 56) und/oder mithilfe des Anzeigeelements (54, 55) der Anzeigeeinrichtung (5) eine Angabe über einen maximal zulässigen Öffnungswinkel der Fahrzeugtür (3) des Kraftfahrzeugs (1) auszugeben.

Description

Technisches Gebiet
Die Erfindung betrifft Anzeigeeinrichtungen für Kraftfahrzeuge, insbesondere Anzeigeeinrichtungen zum Bereitstellen einer Information an Insassen eines Kraftfahrzeugs.
Stand der Technik
Das Cockpit von Kraftfahrzeugen weist eine Vielzahl verschiedener Anzeigeeinrichtungen auf, die einen Fahrer und die Insassen des Kraftfahrzeugs über Fahr- und Fahrzeugzustände informieren.
Einige der Anzeigeeinrichtungen betreffen sicherheitsrelevante Aspekte, wie beispielsweise eine Anzeige über einen Öffnungszustand von Fahrzeugtüren und dergleichen, so dass der Fahrer über eine nicht ordnungsgemäß geschlossene Fahrzeugtür informiert wird.
Insbesondere beim Aussteigen aus dem Fahrzeug besteht die Gefahr, dass die Insassen eine Fahrzeugtür aus Unachtsamkeit zu weit öffnen und diese gegen ein Hindernis, wie beispielsweise einen Gegenstand, eine Wand oder eine Person, stoßen, was dann entweder zu einer Beschädigung eines Gegenstands oder der Fahrzeugtür bzw. zu einer Verletzung der Person führen kann.
Aus der Druckschrift DE 10 2005 023 002 A1 ist eine Türöffnungshilfe mit einer Kollisionswarnung bekannt, bei der mit akustischen und/oder optischen Anzeigemitteln dem Kraftfahrzeugführer eine Rückmeldung über den Türöffnungsprozess mitgeteilt werden kann. Durch geeignete Warnsignale kann so mitgeteilt werden, dass sich ein Hindernis im Schwenkbereich der Kraftfahrzeugtür befindet, so dass der Kraftfahrzeugführer schon bei Betätigung eines Bedienelements zum Öffnen der Fahrzeugtür darüber in Kenntnis gesetzt ist, dass sich die Kraftfahrzeugtür nicht vollständig öffnen lassen wird.
Alternative Ansätze sind beispielsweise aus den Druckschriften DE 10 2008 023 786 A1 , DE 10 2004 020 426 A1 , DE 105 33 804 A1 und DE 298 11 689 U1 bekannt, in denen Vorrichtungen beschrieben sind, die das Öffnen einer Fahrzeugtür hemmen, wenn die Gefahr besteht, dass die Fahrzeugtür an ein Hindernis stößt.
Die obigen Ansätze weisen jedoch den Nachteil auf, dass der Fahrer vor dem Öffnen der Fahrzeugtür keinen Hinweis darauf erhält, wie weit die Fahrzeugtür sicher geöffnet werden kann, ohne an das Hindernis anzustoßen.
Es ist daher Aufgabe der vorliegenden Erfindung, eine Möglichkeit bereitzustellen, die den Fahrer eines Kraftfahrzeugs vor einem Hindernis warnt und ihm weiterhin zu vermeiden hilft, dass die Fahrzeugtür an dem Hindernis anstößt.
Offenbarung der Erfindung
Erfindungsgemäß ist eine Vorrichtung gemäß Anspruch 1 sowie ein Verfahren gemäß dem nebengeordneten Anspruch vorgesehen.
Weitere vorteilhafte Ausgestaltungen der vorliegenden Erfindung sind in den abhängigen Ansprüchen angegeben.
Gemäß einem ersten Aspekt ist eine Vorrichtung zum Bereitstellen einer Information über ein Hindernis für eine Fahrzeugtür eines Kraftfahrzeugs vorgesehen. Die Vorrichtung umfasst:

– eine Anzeigeeinrichtung mit einem Anzeigefeld und/oder mit einem Anzeigeelement,
– eine Steuereinheit, die ausgebildet ist, um eine Angabe über eine Position eines Hindernisses in einem Schwenkbereich der Fahrzeugtür zu empfangen; abhängig von der Position einen maximal möglichen Öffnungswinkel der Fahrzeugtür zu bestimmen; und auf dem Anzeigefeld und/oder mithilfe des Anzeigeelements der Anzeigeeinrichtung eine Angabe über einen maximal zulässigen Öffnungswinkel der Fahrzeugtür des Kraftfahrzeugs auszugeben.

Eine Idee der obigen Vorrichtung besteht darin, einem Insassen des Fahrzeugs, z. B. dem Fahrer, eine optische Information darüber bereitzustellen, wie weit die Fahrzeugtür zu öffnen ist, ohne dass Gefahr besteht, mit der Fahrzeugtür an ein Hindernis zu stoßen. Diesbezüglich ist vorgesehen, dem Insassen eine Angabe über einen maximal zulässigen Öffnungswinkel anzuzeigen, die es diesem ermöglicht, nach Erkennen der Anzeige die Fahrzeugtür vorsichtiger zu öffnen und nur bis zu einer durch die Anzeige vorgegebenen Winkel zu bewegen. Dadurch wird vermieden, dass die Fahrzeugtür während des Öffnens an ein durch den Insassen nicht erkanntes Hindernis anstößt. Darüber hinaus kann mit dieser Lösung vermieden werden, dass die Fahrzeugtür während des Öffnens an einen für den Insassen ungewohnten Widerstand anstößt, wenn diese zum Vermeiden eines Aufpralls wie aus dem Stand der Technik bekannt vorzeitig abgebremst wird, ohne dass der Insasse dies ahnt und sich des maximal zulässigen Öffnungswinkels der Fahrzeugtür bewusst ist.
Aufgrund der durch die Anzeige bereitgestellten Information wird der Insasse dann automatisch die Tür nur so weit öffnen, wie es ihm durch die Anzeige vorgegeben wird. Im Gegensatz zu den aufwändigen Einrichtungen zum Hemmen der Fahrzeugtür, die aus dem Stand der Technik bekannt sind, bietet die obige Anzeigeeinrichtung eine einfache Möglichkeit die Gefahr zu verringern, dass die Fahrzeugtür beim Öffnen an ein Hindernis anstößt.
Weiterhin können die Anzeigeeinrichtung und/oder die Steuereinheit ausgebildet sein, um als Angabe über einen maximal zulässigen Öffnungswinkel der Fahrzeugtür

– eine numerische Angabe, insbesondere eine Winkelgradangabe, und/oder
– eine grafische Darstellung einer Draufsicht eines Fahrzeugs mit einer mit dem maximal zulässigen Öffnungswinkel geöffneten Fahrzeugtür; und/oder
– eine Anzahl von Rastpositionen der Fahrzeugtür, die innerhalb des Schwenkbereichs von einer geschlossenen Fahrzeugtür bis zu einer mit dem maximal zulässigen Öffnungswinkel geöffneten Fahrzeugtür möglich sind,

Gemäß einer Ausführungsform kann die Steuereinheit ausgebildet sein, die Anzeigeeinrichtung nur dann zu aktivieren, wenn ein Hindernis im Schwenkbereich der Fahrzeugtür erkannt wird.
Ferner kann die Anzeigeeinrichtung ein weiteres Anzeigefeld aufweisen, wobei die Steuereinheit ausgebildet ist, um eine Angabe über den momentanen Öffnungswinkel der Fahrzeugtür zu bestimmen und auf dem weiteren Anzeigefeld der Anzeigeeinrichtung auszugeben.
Insbesondere können die Anzeigeeinrichtung und/oder die Steuereinheit so ausgebildet sein, um als Angabe über den momentanen Öffnungswinkel der Fahrzeugtür

– eine numerische Angabe, insbesondere eine Winkelgradangabe, und/oder
– eine grafische Darstellung einer Draufsicht eines Fahrzeugs mit einer mit dem momentanen Öffnungswinkel geöffneten Fahrzeugtür; und/oder
– eine Anzahl von Rastpositionen der Fahrzeugtür, die innerhalb des Schwenkbereichs von dem momentanen Öffnungswinkel der Fahrzeugtür bis zu dem maximal zulässigen Öffnungswinkel noch möglich sind,

Weiterhin kann ein Positionsdetektor vorgesehen sein, um die Angabe über die Position des Hindernisses in dem Schwenkbereich der Fahrzeugtür zu detektieren und der Steuereinheit bereitzustellen.
Weiterhin kann vorgesehen sein, dass die Steuereinheit ausgebildet ist, die Anzeigeeinrichtung nur beim Stillstand des Fahrzeugs und/oder bei Erkennen eines Hindernisses im Schwenkbereich der Fahrzeugtür zu aktivieren.
Gemäß einem weiteren Aspekt ist ein Verfahren zum Bereitstellen einer Information über ein Hindernis für eine Fahrzeugtür eines Kraftfahrzeugs vorgesehen. Das Verfahren umfasst die folgenden Schritte:

– Empfangen einer Angabe über eine Position eines Hindernisses in einem Schwenkbereich der Fahrzeugtür;
– Bestimmen eines maximal möglichen Öffnungswinkels der Fahrzeugtür abhängig von der Position; und
– Ausgeben einer Angabe über einen maximal zulässigen Öffnungswinkel der Fahrzeugtür des Kraftfahrzeugs auf einem Anzeigefeld einer Anzeigeeinrichtung.

Kurzbeschreibung der Zeichnungen
Bevorzugte Ausführungsformen der vorliegenden Erfindung werden nachfolgend anhand der beigefügten Zeichnungen näher erläutert. Es zeigen:
1 eine schematische Draufsicht auf ein Fahrzeug, das sich neben einem Hindernis befindet;
2 eine Anzeige einer Anzeigeeinrichtung zum Einsatz in einem Innenraum eines Kraftfahrzeugs.
Beschreibung von Ausführungsformen
1 zeigt schematisch eine Draufsicht auf ein Kraftfahrzeug 1, das neben einem Hindernis 2 geparkt ist. Das Hindernis 2 befindet sich so neben dem Kraftfahrzeug 1, dass es beim Öffnen einer entsprechenden Fahrzeugtür 3 des Fahrzeugs 1 den möglichen Öffnungswinkel der betreffenden Fahrzeugtür 3 beschränkt, so dass die Fahrzeugtür 3 an das Hindernis 2 anstoßen kann.
Die Fahrzeugtür 3 ist mit einem Positionsdetektor 4 versehen, der einen Abstand zu Hindernissen detektieren kann. Der Positionsdetektor 4 weist dazu einen Detektionsbereich auf, der im Wesentlichen senkrecht zum Verlauf der Fahrzeugtür 3 ausgerichtet ist. Der Positionsdetektor 4 ist vorzugsweise an einem äußeren Ende E der Fahrzeugtür 3 angebracht, um den gesamten Schwenkbereich zu überwachen, den die Fahrzeugtür 3 beim Öffnen bis zu einer Offenstellung, in der die Fahrzeugtür vollständig geöffnet ist, überstreichen kann. Alternativ kann der Positionsdetektor 4 auch an einer anderen Position am Kraftfahrzeug 1 angeordnet sein, solange er den Schwenkbereich der Fahrzeugtür 3 auf Hindernisse überwachen kann.
Im Inneren des Kraftfahrzeugs 1 ist eine Anzeigeeinrichtung 5 vorgesehen, die dem Insassen des Kraftfahrzeugs 1 in Form einer optischen Anzeige eine Angabe darüber bereitstellt, wie weit seine Fahrzeugtür 3 geöffnet werden kann, ohne an das Hindernis 2 anzustoßen. Dieser maximale Öffnungswinkel kann dem Insassen auf verschiedene Weisen präsentiert werden. Die Anzeigeeinrichtung kann z. B. eine Bildschirmanzeige, wie z. B. ein LCD oder TFT-Display, eine 7-Segment-Anzeige und eine einfache Beleuchtungsanzeige umfassen.
Ferner ist eine Steuereinheit 6 vorgesehen, die mit dem Positionsdetektor 4 und der Anzeigeeinrichtung 5 verbunden ist, um bei Erkennen des Hindernisses 2 in dem Schwenkbereich der Fahrzeugtür 3 die Position des Hindernisses 2 zu detektieren und daraus einen maximal möglichen Öffnungswinkel für die Fahrzeugtür 3 zu ermitteln. Der maximal mögliche Öffnungswinkel kann beispielsweise bei geschlossener Fahrzeugtür 3 aus der Position des Hindernisses 2 bezüglich der Schwenkachse der Fahrzeugtür 3 bei Kenntnis der Schließstellung der Fahrzeugtür auf bekannte Weise ermittelt werden.
Weiterhin kann bei einem an der Fahrzeugtür 3 angebrachten Positionsdetektor 4 die Steuereinheit 6 die Bewegung der Fahrzeugtür 3 durch die Veränderung der detektierten Position des feststehenden Hindernisses 2 überwachen und eine entsprechende Angabe über den momentanen Öffnungswinkel ermitteln.
Alternativ kann eine Angabe über den momentanen Öffnungswinkel der Fahrzeugtür 3 auch durch einen separaten Winkelsensor an der Fahrzeugtür 3 erhalten und der Steuereinheit 6 bereitgestellt werden.
In 2 ist eine mögliche Darstellung der Anzeige der Anzeigeeinrichtung 5 dargestellt. Gemäß einer Ausführungsform kann dem Fahrer eine Angabe über den maximal möglichen Öffnungswinkel bereitgestellt werden, der sich aus der Auswertung der Sensordaten des Positionsdetektors 4 in der Steuereinheit 6 ergibt.
Der maximale Öffnungswinkel kann dem Fahrer beispielsweise als Winkelgradangabe, wie z. B. 50°, in einem ersten Anzeigefeld 51 angezeigt werden. Um dem Fahrer ein Gefühl dafür zu vermitteln, wie weit eine teilweise geöffnete Fahrzeugtür 3 noch in Öffnungsrichtung bewegt werden kann, kann ebenfalls während des Öffnens der momentane (aktuelle) Öffnungswinkel in einem zweiten Anzeigefeld 52 angezeigt werden.
Alternativ oder zusätzlich kann der maximale Öffnungswinkel auch durch eine Anzeige einer schematischen Draufsicht auf ein Kraftfahrzeug in einem dritten Anzeigefeld 53 der Anzeige als eine geöffnete Fahrzeugtür, beispielsweise gestrichelt, dargestellt werden, wie es in 2 durch ein erstes Anzeigeelement 54 dargestellt ist.
Weiterhin kann zusätzlich der momentane Öffnungswinkel der dargestellten Fahrzeugtür 3 auf dem dritten Anzeigefeld 53 durch ein zweites Anzeigeelement 55 dargestellt werden, dessen Winkel zum dargestellten Fahrzeugrumpf dem tatsächlichen Öffnungswinkel der Fahrzeugtür 3 entsprechen kann.
Anstelle der Winkelgradangaben in dem ersten und zweiten Anzeigefeld 51, 52 kann der maximal zulässige Öffnungswinkel der Fahrzeugtür 3 bzw. der momentane Öffnungswinkel auch in einer anderen Einheit als Winkelgrad angegeben werden.
Häufig sind Fahrzeugtüren 3 mit mehreren Rastpositionen versehen, die die Fahrzeugtür 3 in einem bestimmen Öffnungswinkel halten können und aus denen die Fahrzeugtür 3 nur durch Überwinden eines bestimmten Widerstands herausbewegt werden kann. Durch Drücken oder Ziehen zum Öffnen bzw. Schließen der Fahrzeugtür 3 kann der Fahrer die Fahrzeugtür 3 aus einer Rastposition in eine nächste Rastposition bewegen. Für diesen Fall kann zusätzlich oder anstelle der Winkelangabe in dem ersten Anzeigefeld 51 auch die Anzahl der Rastpositionen, um die die Fahrzeugtür 3 maximal ohne Anstoßen an das Hindernis geöffnet werden kann, ausgehend vom vollständig geschlossenen Zustand der Fahrzeugtür 3 in einem vierten Anzeigefeld 56 angezeigt werden. Auch kann zusätzlich oder anstelle der Winkelangabe in dem zweiten Anzeigefeld 52 auch die Anzahl der Rastpositionen, um die die Fahrzeugtür 3 noch geöffnet werden kann, ohne an das Hindernis anzustoßen, ausgehend vom momentan erreichten Öffnungswinkel der Fahrzeugtür 3 in einem fünften Anzeigefeld 57 angezeigt werden. Sind beispielsweise vier Rastpositionen zwischen dem vollständig geschlossenen Zustand der Fahrzeugtür 3 und dem vollständig geöffneten Zustand der Fahrzeugtür 3 vorgesehen, so kann eine Angabe von ”3” in dem vierten Anzeigefeld 56 dem Insassen angeben, dass er die Fahrzeugtür – ausgehend vom vollständig geschlossenen Zustand der Fahrzeugtür – bis zur dritten Rastposition öffnen kann, ohne dass eine Gefahr besteht, an das Hindernis 2 anzustoßen. Eine Anzeige von „2” in dem fünften Anzeigefeld gibt dann an, wie viele Rastpositionen der Insasse die Fahrzeugtür noch in Richtung der Offenstellung bewegen darf.
Es kann vorgesehen sein, dass die Anzeigeeinrichtung 5 nur beim Stillstand des Fahrzeugs aktiviert ist und keine Hinderniserkennung während der Fahrt erfolgt. Dadurch kann eine Ablenkung bzw. Störung des Fahrers durch kurzzeitiges Aufblinken eines zulässigen maximalen Öffnungswinkels vermieden werde.
Weiterhin kann vorgesehen sein, dass die Anzeigeeinrichtung 5 beim Stillstand des Fahrzeugs nur dann aktiviert wird, wenn das Hindernis 2 im Schwenkbereich der Fahrzeugtür 3 erkannt worden ist. Wurde kein Hindernis 2 erkannt, so können die Anzeigefelder unbeleuchtet bleiben, so dass der Insasse auch ohne bewusstes Hinsehen auf die Anzeigeeinrichtung weiß, dass beim Öffnen der Fahrzeugtür keine Anstoßgefahr besteht.
Bezugszeichenliste

1: Kraftfahrzeug
2: Hindernis
3: Fahrzeugtür
4: Positionsdetektor
5: Anzeigeeinrichtung
6: Steuereinheit
51, 52, 53, 56, 57: Anzeigefelder
54, 55: Anzeigeelemente

ZITATE ENTHALTEN IN DER BESCHREIBUNG
Diese Liste der vom Anmelder aufgeführten Dokumente wurde automatisiert erzeugt und ist ausschließlich zur besseren Information des Lesers aufgenommen. Die Liste ist nicht Bestandteil der deutschen Patent- bzw. Gebrauchsmusteranmeldung. Das DPMA übernimmt keinerlei Haftung für etwaige Fehler oder Auslassungen.
Zitierte Patentliteratur

DE 102005023002 A1 [0005]
DE 102008023786 A1 [0006]
DE 102004020426 A1 [0006]
DE 10533804 A1 [0006]
DE 29811689 U1 [0006]

Claims

Vorrichtung zum Bereitstellen einer Information über ein Hindernis für eine Fahrzeugtür (3) eines Kraftfahrzeugs (1), umfassend: – eine Anzeigeeinrichtung (5) mit einem Anzeigefeld (51, 56) und/oder einem Anzeigeelement (54, 55); – eine Steuereinheit (6), die ausgebildet ist, um eine Angabe über eine Position eines Hindernisses (2) innerhalb eines Schwenkbereichs der Fahrzeugtür (3) zu empfangen; abhängig von der Position einen maximal möglichen Öffnungswinkel der Fahrzeugtür (3) zu bestimmen; und auf dem Anzeigefeld (51, 56) und/oder mithilfe des Anzeigeelements (54, 55) der Anzeigeeinrichtung (5) eine Angabe über einen maximal zulässigen Öffnungswinkel der Fahrzeugtür (3) des Kraftfahrzeugs (1) auszugeben.
Vorrichtung nach Anspruch 1, wobei die Anzeigeeinrichtung (5) und/oder die Steuereinheit (6) so ausgebildet sind, um als Angabe über einen maximal zulässigen Öffnungswinkel der Fahrzeugtür (3) – eine numerische Angabe, insbesondere eine Winkelgradangabe, und/oder – eine grafische Darstellung einer Draufsicht eines Fahrzeugs mit einer mit dem maximal zulässigen Öffnungswinkel geöffneten Fahrzeugtür; und/oder – eine Anzahl von Rastpositionen der Fahrzeugtür (3), die innerhalb des Schwenkbereichs von einer geschlossenen Fahrzeugtür (3) bis zu einer mit dem maximal zulässigen Öffnungswinkel geöffneten Fahrzeugtür (3) möglich sind, bereitzustellen.
Vorrichtung nach Anspruch 1 oder 2, wobei die Steuereinheit (6) ausgebildet ist, die Anzeigeeinrichtung (5) nur dann zu aktivieren, wenn das Hindernis (2) innerhalb des Schwenkbereichs der Fahrzeugtür (3) erkannt wird.
Vorrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 3, wobei die Anzeigeeinrichtung (5) ein weiteres Anzeigefeld (52, 57) aufweist, wobei die Steuereinheit (6) ausgebildet ist, um eine Angabe über den momentanen Öffnungswinkel der Fahrzeugtür (3) zu bestimmen und auf dem weiteren Anzeigefeld (52, 57) der Anzeigeeinrichtung (3) auszugeben.
Vorrichtung nach Anspruch 4, wobei die Anzeigeeinrichtung (5) und/oder die Steuereinheit (6) so ausgebildet sind, um als Angabe über den momentanen Öffnungswinkel der Fahrzeugtür (3) – eine numerische Angabe, insbesondere eine Winkelgradangabe, und/oder – eine grafische Darstellung einer Draufsicht eines Fahrzeugs mit einer mit dem momentanen Öffnungswinkel geöffneten Fahrzeugtür; und/oder – eine Anzahl von Rastpositionen der Fahrzeugtür (3), die innerhalb des Schwenkbereichs von dem momentanen Öffnungswinkel der Fahrzeugtür (3) bis zu dem maximal zulässigen Öffnungswinkel noch möglich sind, bereitzustellen.
Vorrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 5, wobei ein Positionsdetektor (4) vorgesehen ist, um die Angabe über die Position des Hindernisses (2) innerhalb des Schwenkbereichs der Fahrzeugtür (1) zu detektieren und der Steuereinheit (6) bereitzustellen.
Vorrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 6, wobei die Steuereinheit (6) ausgebildet ist, die Anzeigeeinrichtung (5) nur beim Stillstand des Fahrzeugs und/oder bei Erkennen des Hindernisses (2) innerhalb des Schwenkbereichs der Fahrzeugtür (3) zu aktivieren.
Verfahren zum Bereitstellen einer Information über ein Hindernis (2) für eine Fahrzeugtür (3) eines Kraftfahrzeugs (1), mit folgenden Schritten: – Empfangen einer Angabe über eine Position eines Hindernisses (2) innerhalb eines Schwenkbereichs der Fahrzeugtür (3); – Bestimmen eines maximal möglichen Öffnungswinkels der Fahrzeugtür (3) abhängig von der Position; und – Ausgeben einer Angabe über einen maximal zulässigen Öffnungswinkel der Fahrzeugtür (3) des Kraftfahrzeugs (1) auf einem Anzeigefeld (51, 52, 53, 56, 57) und/oder mithilfe eines Anzeigeelements (54, 55) einer Anzeigeeinrichtung (5).