DE202006007781U1 - Vorrichtung zur Steuerung einer Fahrzeugklappe - Google Patents
Vorrichtung zur Steuerung einer Fahrzeugklappe Download PDFInfo
- Publication number
- DE202006007781U1 DE202006007781U1 DE202006007781U DE202006007781U DE202006007781U1 DE 202006007781 U1 DE202006007781 U1 DE 202006007781U1 DE 202006007781 U DE202006007781 U DE 202006007781U DE 202006007781 U DE202006007781 U DE 202006007781U DE 202006007781 U1 DE202006007781 U1 DE 202006007781U1
- Authority
- DE
- Germany
- Prior art keywords
- vehicle
- driver
- vehicle door
- coupled
- sensor device
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Expired - Lifetime
Links
- 230000008878 coupling Effects 0.000 claims description 7
- 238000010168 coupling process Methods 0.000 claims description 7
- 238000005859 coupling reaction Methods 0.000 claims description 7
- 230000006835 compression Effects 0.000 claims description 6
- 238000007906 compression Methods 0.000 claims description 6
- 230000005540 biological transmission Effects 0.000 claims 1
- 238000006073 displacement reaction Methods 0.000 description 17
- 230000006698 induction Effects 0.000 description 9
- 238000001514 detection method Methods 0.000 description 3
- 230000000694 effects Effects 0.000 description 3
- 230000006378 damage Effects 0.000 description 1
- 230000001419 dependent effect Effects 0.000 description 1
- 239000000428 dust Substances 0.000 description 1
- 238000011156 evaluation Methods 0.000 description 1
- 230000001771 impaired effect Effects 0.000 description 1
- 239000002184 metal Substances 0.000 description 1
- 239000002245 particle Substances 0.000 description 1
Classifications
-
- E—FIXED CONSTRUCTIONS
- E05—LOCKS; KEYS; WINDOW OR DOOR FITTINGS; SAFES
- E05F—DEVICES FOR MOVING WINGS INTO OPEN OR CLOSED POSITION; CHECKS FOR WINGS; WING FITTINGS NOT OTHERWISE PROVIDED FOR, CONCERNED WITH THE FUNCTIONING OF THE WING
- E05F15/00—Power-operated mechanisms for wings
- E05F15/60—Power-operated mechanisms for wings using electrical actuators
- E05F15/603—Power-operated mechanisms for wings using electrical actuators using rotary electromotors
- E05F15/611—Power-operated mechanisms for wings using electrical actuators using rotary electromotors for swinging wings
- E05F15/616—Power-operated mechanisms for wings using electrical actuators using rotary electromotors for swinging wings operated by push-pull mechanisms
- E05F15/622—Power-operated mechanisms for wings using electrical actuators using rotary electromotors for swinging wings operated by push-pull mechanisms using screw-and-nut mechanisms
-
- E—FIXED CONSTRUCTIONS
- E05—LOCKS; KEYS; WINDOW OR DOOR FITTINGS; SAFES
- E05F—DEVICES FOR MOVING WINGS INTO OPEN OR CLOSED POSITION; CHECKS FOR WINGS; WING FITTINGS NOT OTHERWISE PROVIDED FOR, CONCERNED WITH THE FUNCTIONING OF THE WING
- E05F15/00—Power-operated mechanisms for wings
- E05F15/40—Safety devices, e.g. detection of obstructions or end positions
- E05F15/41—Detection by monitoring transmitted force or torque; Safety couplings with activation dependent upon torque or force, e.g. slip couplings
-
- E—FIXED CONSTRUCTIONS
- E05—LOCKS; KEYS; WINDOW OR DOOR FITTINGS; SAFES
- E05F—DEVICES FOR MOVING WINGS INTO OPEN OR CLOSED POSITION; CHECKS FOR WINGS; WING FITTINGS NOT OTHERWISE PROVIDED FOR, CONCERNED WITH THE FUNCTIONING OF THE WING
- E05F15/00—Power-operated mechanisms for wings
- E05F15/70—Power-operated mechanisms for wings with automatic actuation
-
- E—FIXED CONSTRUCTIONS
- E05—LOCKS; KEYS; WINDOW OR DOOR FITTINGS; SAFES
- E05F—DEVICES FOR MOVING WINGS INTO OPEN OR CLOSED POSITION; CHECKS FOR WINGS; WING FITTINGS NOT OTHERWISE PROVIDED FOR, CONCERNED WITH THE FUNCTIONING OF THE WING
- E05F15/00—Power-operated mechanisms for wings
-
- E—FIXED CONSTRUCTIONS
- E05—LOCKS; KEYS; WINDOW OR DOOR FITTINGS; SAFES
- E05F—DEVICES FOR MOVING WINGS INTO OPEN OR CLOSED POSITION; CHECKS FOR WINGS; WING FITTINGS NOT OTHERWISE PROVIDED FOR, CONCERNED WITH THE FUNCTIONING OF THE WING
- E05F15/00—Power-operated mechanisms for wings
- E05F15/40—Safety devices, e.g. detection of obstructions or end positions
-
- E—FIXED CONSTRUCTIONS
- E05—LOCKS; KEYS; WINDOW OR DOOR FITTINGS; SAFES
- E05Y—INDEXING SCHEME ASSOCIATED WITH SUBCLASSES E05D AND E05F, RELATING TO CONSTRUCTION ELEMENTS, ELECTRIC CONTROL, POWER SUPPLY, POWER SIGNAL OR TRANSMISSION, USER INTERFACES, MOUNTING OR COUPLING, DETAILS, ACCESSORIES, AUXILIARY OPERATIONS NOT OTHERWISE PROVIDED FOR, APPLICATION THEREOF
- E05Y2201/00—Constructional elements; Accessories therefor
- E05Y2201/40—Motors; Magnets; Springs; Weights; Accessories therefor
- E05Y2201/499—Spring tensioners; Tension sensors
-
- E—FIXED CONSTRUCTIONS
- E05—LOCKS; KEYS; WINDOW OR DOOR FITTINGS; SAFES
- E05Y—INDEXING SCHEME ASSOCIATED WITH SUBCLASSES E05D AND E05F, RELATING TO CONSTRUCTION ELEMENTS, ELECTRIC CONTROL, POWER SUPPLY, POWER SIGNAL OR TRANSMISSION, USER INTERFACES, MOUNTING OR COUPLING, DETAILS, ACCESSORIES, AUXILIARY OPERATIONS NOT OTHERWISE PROVIDED FOR, APPLICATION THEREOF
- E05Y2400/00—Electronic control; Electrical power; Power supply; Power or signal transmission; User interfaces
- E05Y2400/10—Electronic control
- E05Y2400/30—Electronic control of motors
- E05Y2400/3013—Electronic control of motors during manual wing operation
- E05Y2400/3016—Overriding existing wing movement
-
- E—FIXED CONSTRUCTIONS
- E05—LOCKS; KEYS; WINDOW OR DOOR FITTINGS; SAFES
- E05Y—INDEXING SCHEME ASSOCIATED WITH SUBCLASSES E05D AND E05F, RELATING TO CONSTRUCTION ELEMENTS, ELECTRIC CONTROL, POWER SUPPLY, POWER SIGNAL OR TRANSMISSION, USER INTERFACES, MOUNTING OR COUPLING, DETAILS, ACCESSORIES, AUXILIARY OPERATIONS NOT OTHERWISE PROVIDED FOR, APPLICATION THEREOF
- E05Y2400/00—Electronic control; Electrical power; Power supply; Power or signal transmission; User interfaces
- E05Y2400/10—Electronic control
- E05Y2400/32—Position control, detection or monitoring
- E05Y2400/322—Position control, detection or monitoring by using absolute position sensors
- E05Y2400/328—Position control, detection or monitoring by using absolute position sensors of the linear type
-
- E—FIXED CONSTRUCTIONS
- E05—LOCKS; KEYS; WINDOW OR DOOR FITTINGS; SAFES
- E05Y—INDEXING SCHEME ASSOCIATED WITH SUBCLASSES E05D AND E05F, RELATING TO CONSTRUCTION ELEMENTS, ELECTRIC CONTROL, POWER SUPPLY, POWER SIGNAL OR TRANSMISSION, USER INTERFACES, MOUNTING OR COUPLING, DETAILS, ACCESSORIES, AUXILIARY OPERATIONS NOT OTHERWISE PROVIDED FOR, APPLICATION THEREOF
- E05Y2400/00—Electronic control; Electrical power; Power supply; Power or signal transmission; User interfaces
- E05Y2400/10—Electronic control
- E05Y2400/32—Position control, detection or monitoring
- E05Y2400/33—Position control, detection or monitoring by using load sensors
-
- E—FIXED CONSTRUCTIONS
- E05—LOCKS; KEYS; WINDOW OR DOOR FITTINGS; SAFES
- E05Y—INDEXING SCHEME ASSOCIATED WITH SUBCLASSES E05D AND E05F, RELATING TO CONSTRUCTION ELEMENTS, ELECTRIC CONTROL, POWER SUPPLY, POWER SIGNAL OR TRANSMISSION, USER INTERFACES, MOUNTING OR COUPLING, DETAILS, ACCESSORIES, AUXILIARY OPERATIONS NOT OTHERWISE PROVIDED FOR, APPLICATION THEREOF
- E05Y2400/00—Electronic control; Electrical power; Power supply; Power or signal transmission; User interfaces
- E05Y2400/10—Electronic control
- E05Y2400/32—Position control, detection or monitoring
- E05Y2400/35—Position control, detection or monitoring related to specific positions
- E05Y2400/354—End positions
-
- E—FIXED CONSTRUCTIONS
- E05—LOCKS; KEYS; WINDOW OR DOOR FITTINGS; SAFES
- E05Y—INDEXING SCHEME ASSOCIATED WITH SUBCLASSES E05D AND E05F, RELATING TO CONSTRUCTION ELEMENTS, ELECTRIC CONTROL, POWER SUPPLY, POWER SIGNAL OR TRANSMISSION, USER INTERFACES, MOUNTING OR COUPLING, DETAILS, ACCESSORIES, AUXILIARY OPERATIONS NOT OTHERWISE PROVIDED FOR, APPLICATION THEREOF
- E05Y2400/00—Electronic control; Electrical power; Power supply; Power or signal transmission; User interfaces
- E05Y2400/10—Electronic control
- E05Y2400/50—Fault detection
- E05Y2400/51—Fault detection of position, of back drive
-
- E—FIXED CONSTRUCTIONS
- E05—LOCKS; KEYS; WINDOW OR DOOR FITTINGS; SAFES
- E05Y—INDEXING SCHEME ASSOCIATED WITH SUBCLASSES E05D AND E05F, RELATING TO CONSTRUCTION ELEMENTS, ELECTRIC CONTROL, POWER SUPPLY, POWER SIGNAL OR TRANSMISSION, USER INTERFACES, MOUNTING OR COUPLING, DETAILS, ACCESSORIES, AUXILIARY OPERATIONS NOT OTHERWISE PROVIDED FOR, APPLICATION THEREOF
- E05Y2400/00—Electronic control; Electrical power; Power supply; Power or signal transmission; User interfaces
- E05Y2400/10—Electronic control
- E05Y2400/52—Safety arrangements associated with the wing motor
- E05Y2400/53—Wing impact prevention or reduction
- E05Y2400/54—Obstruction or resistance detection
- E05Y2400/55—Obstruction or resistance detection by using load sensors
-
- E—FIXED CONSTRUCTIONS
- E05—LOCKS; KEYS; WINDOW OR DOOR FITTINGS; SAFES
- E05Y—INDEXING SCHEME ASSOCIATED WITH SUBCLASSES E05D AND E05F, RELATING TO CONSTRUCTION ELEMENTS, ELECTRIC CONTROL, POWER SUPPLY, POWER SIGNAL OR TRANSMISSION, USER INTERFACES, MOUNTING OR COUPLING, DETAILS, ACCESSORIES, AUXILIARY OPERATIONS NOT OTHERWISE PROVIDED FOR, APPLICATION THEREOF
- E05Y2400/00—Electronic control; Electrical power; Power supply; Power or signal transmission; User interfaces
- E05Y2400/80—User interfaces
- E05Y2400/81—Feedback to user, e.g. tactile
- E05Y2400/818—Visual
- E05Y2400/822—Light emitters, e.g. light emitting diodes [LED]
-
- E—FIXED CONSTRUCTIONS
- E05—LOCKS; KEYS; WINDOW OR DOOR FITTINGS; SAFES
- E05Y—INDEXING SCHEME ASSOCIATED WITH SUBCLASSES E05D AND E05F, RELATING TO CONSTRUCTION ELEMENTS, ELECTRIC CONTROL, POWER SUPPLY, POWER SIGNAL OR TRANSMISSION, USER INTERFACES, MOUNTING OR COUPLING, DETAILS, ACCESSORIES, AUXILIARY OPERATIONS NOT OTHERWISE PROVIDED FOR, APPLICATION THEREOF
- E05Y2600/00—Mounting or coupling arrangements for elements provided for in this subclass
- E05Y2600/40—Mounting location; Visibility of the elements
- E05Y2600/458—Mounting location; Visibility of the elements in or on a transmission member
-
- E—FIXED CONSTRUCTIONS
- E05—LOCKS; KEYS; WINDOW OR DOOR FITTINGS; SAFES
- E05Y—INDEXING SCHEME ASSOCIATED WITH SUBCLASSES E05D AND E05F, RELATING TO CONSTRUCTION ELEMENTS, ELECTRIC CONTROL, POWER SUPPLY, POWER SIGNAL OR TRANSMISSION, USER INTERFACES, MOUNTING OR COUPLING, DETAILS, ACCESSORIES, AUXILIARY OPERATIONS NOT OTHERWISE PROVIDED FOR, APPLICATION THEREOF
- E05Y2900/00—Application of doors, windows, wings or fittings thereof
- E05Y2900/50—Application of doors, windows, wings or fittings thereof for vehicles
- E05Y2900/53—Type of wing
- E05Y2900/546—Tailboards, tailgates or sideboards opening upwards
Landscapes
- Power-Operated Mechanisms For Wings (AREA)
Abstract
Vorrichtung
zur Steuerung einer Fahrzeugklappe, umfassend
ein Gehäuse (2), das mit einem ersten Ende (3) schwenkbar mit einem von Fahrzeugklappe (6) und Fahrzeugrahmen (4) gekoppelt ist und mit einem zweiten Ende mit dem anderen von Fahrzeugklappe (6) und Fahrzeugrahmen (4) schwenkbar gekoppelt ist,
eine an dem Gehäuse (2) angeordnete Antriebseinrichtung (9), und
eine an dem Gehäuse (2) angeordnete Sensoreinrichtung (17), wobei die Sensoreinrichtung (17) mit der Antriebseinrichtung (9) gekoppelt ist,
dadurch gekennzeichnet,
dass die Sensoreinrichtung (17) einen verschieblich vorgesehenen Mitnehmer (19) aufweist, wobei der Mitnehmer (19) mit der Fahrzeugklappe (6) gekoppelt ist, und
dass die Sensoreinrichtung (17) eine Führung (26) aufweist, wobei der Mitnehmer (19) in der Führung (26) geführt ist.
ein Gehäuse (2), das mit einem ersten Ende (3) schwenkbar mit einem von Fahrzeugklappe (6) und Fahrzeugrahmen (4) gekoppelt ist und mit einem zweiten Ende mit dem anderen von Fahrzeugklappe (6) und Fahrzeugrahmen (4) schwenkbar gekoppelt ist,
eine an dem Gehäuse (2) angeordnete Antriebseinrichtung (9), und
eine an dem Gehäuse (2) angeordnete Sensoreinrichtung (17), wobei die Sensoreinrichtung (17) mit der Antriebseinrichtung (9) gekoppelt ist,
dadurch gekennzeichnet,
dass die Sensoreinrichtung (17) einen verschieblich vorgesehenen Mitnehmer (19) aufweist, wobei der Mitnehmer (19) mit der Fahrzeugklappe (6) gekoppelt ist, und
dass die Sensoreinrichtung (17) eine Führung (26) aufweist, wobei der Mitnehmer (19) in der Führung (26) geführt ist.
Description
- Die Erfindung betrifft eine Vorrichtung zur Steuerung einer Fahrzeugklappe nach dem Oberbegriff des Anspruchs 1, umfassend ein Gehäuse, das mit einem ersten Ende schwenkbar mit einem von Fahrzeugklappe und Fahrzeugrahmen schwenkbar gekoppelt ist und mit einem zweiten Ende mit dem anderen von Fahrzeugklappe und Fahrzeugrahmen schwenkbar gekoppelt ist, eine an dem Gehäuse angeordneten Antriebseinrichtung, und eine an dem Gehäuse angeordnete Sensoreinrichtung, wobei die Sensoreinrichtung mit der Antriebseinrichtung gekoppelt ist.
-
DE 103 32 045 A1 zeigt eine Vorrichtung zur Steuerung einer Fahrzeugklappe, bei der eine Heckklappe mittels eines Kniehebels schwenkbar mit dem Fahrzeugrahmen verbunden ist. An dem Kniehebel ist über ein Koppelgetriebe ein Elektromotor zur motorischen Unterstützung der Öffnungs- und Schließbewegung der Heckklappe vorgesehen. Der Kniehebel dient als Wippe, wobei ein Zwischenelement vorgesehen ist, das schwenkbar mit dem Elektromotor gekoppelt ist. An dem Zwischenelement ist ein Federelement angeordnet, das die Öffnungsbewegung der Fahrzeugklappe unterstützt. Das Zwischenelement weist eine Führung in Form eines Langlochs auf, wobei in dem Langloch ein Krafteinleitungspunkt für die von der Klappe resultierende Gewichtskraft geführt ist. Durch das Eigengewicht der Heckklappe und dem daraus resultierenden Moment um die Scharnierachse sowie durch die Kraft des Federelementes liegt der Krafteinleitungspunkt für die Heckklappe beim Öffnen und Schließen immer an einer Anlagefläche des Langloches an. Die Öffnungsbewegung der Klappe wird nun durch den Antrieb und die Federunterstützung des Federelements bewirkt, wobei der Antrieb in der geöffneten Endstellung abgeschaltet ist. Entgegen der Federkraft des Federelementes wird die Heckklappe durch den Elektromotor geschlossen, wobei der Elektromotor in der geschlossenen Endstellung abgeschaltet ist. Wird nun ein Gegenstand zwischen der Heckklappe und dem Fahrzeugrahmen eingeklemmt, wird die Gewichtskraft der Heckklappe aufgefangen, so dass der Antrieb alleine gegen das durch die Federunterstützung gegebene Moment drückt, um die Schließbewegung aufrechtzuerhalten. Durch das Langloch in dem Zwischenelement wird die Heckklappe jedoch nicht weiter bewegt, sondern der Krafteinleitungspunkt in dem Langloch verschoben, wodurch der Gegenstand nicht weiter eingeklemmt wird. - Es ist die Aufgabe der Erfindung, eine Vorrichtung zur Steuerung einer Fahrzeugklappe anzugeben, die ein sicheres Öffnen und Schließen der Heckklappe und gleichzeitig einen Einklemmschutz ermöglicht.
- Diese Aufgabe wird bei der eingangs genannten Vorrichtung erfindungsgemäß mit den kennzeichnenden Merkmalen des Anspruchs 1 dadurch gelöst, dass die Sensoreinrichtung einen verschieblich vorgesehenen Mitnehmer aufweist, wobei der Mitnehmer mit der Fahrzeugklappe gekoppelt ist, und dass die Sensoreinrichtung eine Führung aufweist, wobei der Mitnehmer in der Führung geführt ist.
- Durch das erfindungsgemäße Vorsehen eines verschieblichen Mitnehmers, der mit der Fahrzeugklappe gekoppelt ist, wobei der Mitnehmer in einer Führung geführt ist, wird erreicht, dass die Öffnungsbewegung und Schließbewegung der Fahrzeugklappe sicher und zuverlässig bestimmt wird. Die Verschiebung des Mitnehmers ist mit der Öffnungsbewegung bzw. der Öffnungsstellung der Fahrzeugklappe korreliert, d.h. der Mitnehmer verschiebt sich in der Führung entsprechend der Öffnungs- bzw. Schließbewegung der Fahrzeugklappe. Die Verschiebung des Mitnehmers wird dabei von der Sensoreinrichtung aufgenommen und ausgewertet, so dass zu jeder Öffnungsstellung der Fahrzeugklappe eindeutig eine Stellung der Mitnehmers in der Führung zugeordnet ist.
- Die Öffnungsbewegung und die Schließbewegung der Fahrzeugklappe wird durch die Antriebseinrichtung bewirkt. Es kann jedoch vorkommen, dass diese Schwenkgeschwindigkeit der Fahrzeugklappe Personen nicht genügt, d.h. dass diese Personen wünschen, dass die Fahrzeugklappe schneller als durch die Antriebseinrichtung geöffnet bzw. geschlossen werden soll. Soll nun die Schwenkbewegung der Fahrzeugklappe erhöht werden, wird die Person durch ein Nachdrücken der Fahrzeugklappe dieses bewirken wollen. Diese Erhöhung der Schwenkbewegung wird von der Sensoreinrichtung ermittelt wird. Durch die Erhöhung der Betätigungsgeschwindigkeit verschiebt sich auch der Mitnehmer der Sensoreinrichtung in der Führung entsprechend beschleunigt, so dass die Sensoreinrichtung anhand dieser beschleunigten Verschiebung des Mitnehmers ermittelt, dass die Fahrzeugklappe zusätzlich zu der durch die Antriebseinrichtung gegebenen Bewegung bewegt wird. Sobald die Sensoreinrichtung dies ermittelt, wird durch die Sensoreinrichtung die Antriebseinrichtung dahingehend informiert, dass der Antrieb die Bewegung der Fahrzeugklappe durch Erhöhung der Leistung weiter unterstützt. Dadurch wird eine Erhöhung der Schließ- bzw. Öffnungsbewegung für die Fahrzeugklappe erreicht.
- Es versteht sich, dass auch eine Verlangsamung der Öffnungs- bzw. Schließbewegung der Fahrzeugklappe erreicht werden kann, wobei die Person die Fahrzeugklappe bremst, wodurch die Verschiebung des Mitnehmers ebenfalls verlangsamt ist. Das verlangsamte Verschieben des Mitnehmers in der Führung wird durch die Sensoreinrichtung sensiert und die Antriebseinrichtung wird angewiesen, die Bewegungsgeschwindigkeit der Fahrzeugklappe zu reduzieren.
- Zudem bietet die Sensoreinrichtung mittels des in der Führung geführten Mitnehmers eine Kollisionserkennung, d.h. es wird von der Sensoreinrichtung erkannt, ob zwischen der Fahrzeugklappe und dem Fahrzeugrahmen Gegenstände eingeklemmt sind. Ist ein Gegenstand eingeklemmt, so wird die Fahrzeugklappe nicht mehr weiter bewegt, da der Gegenstand eine weitere Schließbewegung der Fahrzeugklappe verhindert. Dadurch wird der Mitnehmer in der Führung nicht mehr verschoben, was die Sensoreinrichtung sensiert. Da die Antriebseinrichtung jedoch weiterhin die Schließbewegung der Fahrzeugklappe bewirkt, die Fahrzeugklappe jedoch nicht verschwenkt werden kann, kommt es dabei zu einem sprunghaften Stromanstieg in der Antriebseinrichtung, der ebenfalls von der Sensoreinrichtung ermittelt wird. Die Sensoreinrichtung weist dann die Antriebseinichtung an, die Fahrzeugklappe nicht weiter zu schließen, so dass die Fahrzeugklappe nicht weiter auf den eingeklemmten Gegenstand einwirkt. Dadurch wird der eingeklemmte Gegenstand nicht weiter durch die Schließbewegung der Fahrzeugklappe belastet und nicht weiter eingeklemmt.
- Ferner kann es vorkommen, dass eine Person oder ein weiteres Fahrzeug hinter dem Kraftfahrzeug steht, zum Beispiel in einer Parkbucht oder auf einem Parkplatz. Auch hierfür ist eine Kollisionserkennung gegeben, wenn die Fahrzeugklappe gegen die Person oder das weiteres Fahrzeug ansschlägt, so dass ein weiteres Öffnen der Fahrzeugklappe verhindert ist.
- Überdies ist eine Kollisionserkennung beim Öffnen und Schließen der Fahrzeugklappe für den Fall gegeben, wenn ein Gegenstanf über den Kofferraum des Fahrzeugs, d.h. über den Fahrzeugrahmen hinaus reicht und die Schwenkbewegung der Fahrzeugklappe blockieren würde.
- Durch die Ausgestaltung der Sensoreinrichtung mittels des verschieblich in einer Führung vorgesehenen Mitnehmers wird zudem erreicht, dass nach einem Ausfallen der Spannungsversorgung der Antriebseinrichtung, z.B. durch einen Ausfall oder einem reparaturbedingten Ausbau der Autobatterie, die Klappenposition sicher und zuverlässig durch die Sensoreinrichtung ermittelt wird. Da durch einen Spannungsausfall der Energiequelle für die Antriebseinrichtung der Mitnehmer nicht verschoben wird, sondern der Mitnehmer entsprechend der Fahrzeugklappenposition seine Position in der Führung beibehält, da auch die Fahrzeugklappe nicht bewegt wird, ist die vorherige Klappenposition durch die Position des Mitnehmers in der Führung gegeben.
- Selbst wenn die Fahrzeugklappe während des Spannungsausfalles verschwenkt wird, wird nach dem Spannungsausfall die Position der Fahrzeugklappe durch die Sensoreinrichtung sicher und zuverlässig bestimmt. Durch die Verschwenkung der Fahrzeugklappe wird auch der Mitnehmer in der Führung verschoben. Wird nun die Spannungsquelle an die Antriebseinrichtung wieder angeschlossen und damit auch an die Sensoreinrichtung, ermittelt die Sensoreinrichtung die Verschiebung des Mitnehmers in der Führung. Durch die unterschiedliche Stellung vor und nach dem Spannungsausfall ermittelt die Sensoreinrichtung daraus die Öffnungsposition der Fahrzeugklappe nach dem Spannungsausfall.
- In einer vorteilhaften Ausgestaltung ist vorgesehen, dass der Mitnehmer mit einer Messvorrichtung gekoppelt ist, so dass die Verschiebung des Mitnehmers in der Führung genau ermittelt wird und weiter sicher gestellt ist, dass jeder Öffnungsstellung der Fahrzeugklappe eine entsprechende Stellung des Mitnehmers in der Führung zugeordnet ist. Dadurch ist ferner sicher gestellt, dass die Schwenkbewegung der Fahrzeugklappe sowohl in Öffnungs- als auch in Schließrichtung zuverlässig bestimmt ist.
- Der Mitnehmer weist vorteilhaft einen Stift auf, wobei der Stift innerhalb einer Spule der Messvorrichtung angeordnet ist. Die Spule wird nun durch eine Energiequelle mit Strom gespeist, so dass eine Verschiebung des Stiftes innerhalb der Spule zu einer Änderung der Induktionsspannung der Spule führt. Die Änderung der Induktionsspannung wird von der Messeinrichtung registriert, wodurch die Stellung des Stiftes innerhalb der Spule eindeutig detektierbar ist. Da der Stift mit dem Mitnehmer verbunden ist, ist somit die durch die Schwenkbewegung der Fahrzeugklappe resultierte Verschiebung des Mitnehmers gegeben. Die Änderung der Induktionspannung der Spule ist hierbei eindeutig mit der Schwenkbewegung der Fahrzeugklappe korreliert.
- Die Messvorrichtung ist zweckmäßig mit der Antriebseinrichtung gekoppelt, wodurch entsprechend der ermittelten Stellung des Mitnehmers durch die Messvorrichtung die Antriebseinrichtung gesteuert wird. So wird z.B. im Falle eines eingeklemmten Gegenstandes zwischen der Fahrzeugklappe und dem Fahrzeugrahmen ermittelt, dass der Stift innerhalb der Spule nicht verschoben wird, so dass die Induktionsspannung der Spule sich nicht entsprechend der Schließbewegung der Fahrzeugklappe verändert, sondern im wesentlichen konstant bleibt. Die Sensoreinrichtung bzw. die Messvorrichtung registriert durch die Konstanz der Induktionspannung, dass die Fahrzeugklappe nicht mehr bewegt wird, da ein Gegenstand zwischen Fahrzeugklappe und Fahrzeugrahmen eingeklemmt ist. Somit übermittelt die Messvorrichtung der Antriebseinrichtung, dass die Schließbewegung der Fahrzeugklappe nicht mehr erfolgen soll. Die Antriebseinrichtung wird somit automatisch abgeschaltet und die Schließbewegung der Fahrzeugklappe gestoppt. Da die Fahrzeugklappe nicht mehr verschwenkt wird, wird der eingeklemmte Gegenstand nicht mehr weiter durch Schwenkbewegung der Fahrzeugklappe eingeklemmt, so dass eine weiteres Einklemmen des Gegenstands vermieden ist.
- In einer weiteren vorteilhaften Ausgestaltung weist die Sensoreinrichtung ein erstes Hülsenelement und ein zweites Hülsenelement auf, wobei das erste Hülsenelement und das zweite Hülsenelement relativ zueinander verschieblich vorgesehen sind. Durch das Vorsehen der beiden Hülsenelemente, die relativ zueinander verschieblich sind, wird die Führung der Sensoreinrichtung realisiert, wobei durch ein Hülsenelement eine Führung für das andere Hülsenelement gegeben ist. Hierbei ist das erste Hülsenelement an dem Gehäuse festgelegt, und der Mitnehmer an dem zweiten Hülsenelement, so dass das erste Hülsenelement die Führung für den Mitnehmer ausbildet. Dadurch ist der Mitnehmer relativ zu dem Gehäuse verschieblich und wird durch das erste Hülsenelement sicher geführt, wobei durch das erste Hülsenelement ein Verkanten des Mitnehmers vorteilhaft vermieden wird. Dadurch wird ferner vermieden, dass der Mitnehmer in der Führung verklemmt, wodurch ein sicheres und zuverlässiges Verschieben des Mitnehmers in der Führung und somit ein sicheres und zuverlässiges Bestimmen der Öffnungsbewegung und der Öffnungsstellung der Fahrzeugklappe gegeben ist.
- Um ein Verkanten des Mitnehmers weiter zu vermeiden, ist das erste Hülsenelement von dem zweiten Hülsenelement umschlossen, wodurch das Hülsenelement durch das zweite Hülsenelement umfangmäßig geführt ist.
- In einer weiteren Ausgestaltung weist das erste Hülsenelement wenigstens ein Langloch auf. Dies bietet den Vorteil, dass durch das erste Hülsenelement der an dem zweiten Hülsenelement festgelegte Mitnehmer sicher mit der Fahrzeugklappe gekoppelt werden kann, ohne dass die Verschiebung des Mitnehmers durch das erste Hülsenelement beeinträchtigt ist. Überdies wird durch das Langloch ermöglicht, dass der Mitnehmer sich lediglich entsprechend der Erstreckung des Langloches in der Führung verschiebt, wodurch verschiedene Endöffnungsstellen für die Fahrzeugklappe realisierbar sind. D.h., dass die Verschiebung des Mitnehmers entsprechend dem Langloch begrenzt ist, wobei ein Ende des Langlochs der geöffneten Endstellung und das andere des Langlochs der geschlossenen Endstellung der Fahrzeugklappe zugeordnet ist. Durch die Länge des Langlochs ist somit der Gesamtöffnungswinkel der Fahrzeugklappe und durch das Ende des Langlochs die geöffnete Endstellung gegeben.
- Um einen Einklemmschutz weiter sicher zu stellen, ist vorgesehen, dass der Mitnehmer sich nicht über die ganze Erstreckung der Führung verschiebt, sondern lediglich in einem Teilbereich. Während eines ersten Öffnungswinkelbereich der Fahrzeugklappe, z.B. 20°, liegt der Mitnehmer konstant an einem Ende der Führung an. Wird der Fahrzeugklappe weiter geöffnet wird durch die weitere Verschwenkung der Fahrzeugklappe der Mitnehmer in der Führung verschoben. Das hat zur Folge, dass beim Schließen der Fahrzeugklappe der Mitnehmer nicht erst in der geschlossenen Endstellung der Fahrzeugklappe an dem Ende der Führung anliegt, sondern bereits dann, wenn der erste Öffnungswinkelbereich erreicht ist. Befindet sich ein Gegenstand zwischen der Fahrzeugklappe und dem Fahrzeugrahmen, so wird beim Schließen der Fahrzeugklappe in dem ersten Öffnungswinkelbereich die Bewegung der Fahrzeugklappe durch den eingeklemmten Gegnstand gestoppt. Der mit der Fahrzeugklappe gekoppelte Mitnehmer in der Führung wird verschoben und der Gegenstand zunächst nicht weiter durch die Fahrzeugklappe eingeklemmt, da die Gewichtskraft der Fahrzeugklappe durch die Verschiebung des Mitnehmers in der Führung kompensiert wird. So hat eine Person, die z.B. eine Hand zwischen Fahrzeugklappe und Fahrzeugrahmen eingeklemmt hat, einen Zeitgewinn, um die Hand herauszuziehen, bevor die gesamte Gewichtskraft der Fahrzeugklappe auf die Hand der Person einwirkt und somit zu Verletzungen führen würde. Der Zeitgewinn zum Herausziehen des Gegenstands ist durch die Verschiebung des Mitnehmers in der Führung gegeben und kann somit durch die Länge der Führung flexibel ausgestaltet werden. Durch die Verweildauer des Mitnehmers an dem Ende der Führung ist zudem der erste Öffnungswinkel variabel vorgesehen, wodurch der gegebene Einklemmschutz an unterschiedlich große Gegenstände angepasst werden kann.
- Zweckmäßigerweise weist das erste Hülsenelement ein zweites Langloch auf, das diametral bezüglich des ersten Langloches vorgesehen ist. Dadurch kann die Kopplung des zweiten Hülsenelementes, das mit dem Mitnehmer verbunden ist, dadurch realisiert werden, dass z.B. eine Schnellkupplung für eine Kugelkopfverbindung durch das zweite Langloch herausragt und somit einfach und zuverlässig verbunden wird.
- Alternativ kann die Führung ebenso ein erstes Teil und ein zweites Teil aufweisen, wobei das erste Teil und das zweite Teil relativ zu einander verschiebbar sind. Das erste Teil ist mit dem Gehäuse verbunden. Das zweite Teil ist hierbei mit der Fahrzeugklappe gekoppelt, wobei der Mitnehmer an dem ersten Teil vorgesehen ist und somit mit der Fahrzeugklappe gekoppelt ist, um ein Detektieren der Öffnungsstellung der Fahrzeugklappe zu ermöglichen. Das erste und das zweite Teil weisen vorzugsweise einen rechteckigen aneinander angepassten Querschnitt auf, so dass ein sicheres Verschieben des zweiten Teils bezüglich des ersten Teils gegeben ist.
- Es versteht sich, dass das erste Teil und das zweite Teil ebenso jeden anderen geometrischen Querschnitt, wie zum Beispiel kreisförmig oder oval, aufweisen können, da es lediglich darauf ankommt, dass die Querschnitte der ersten Teils und des zweiten Teils aneinander angepasst sind, um ein relatives Verschieben der beiden Teile zu ermöglichen.
- In einer bevorzugten Ausgestaltung ist der Mitnehmer durch ein Federelement beaufschlagt, wobei die Beaufschlagungskraft des Federelementes in die Richtung gerichtet ist, in die der Mitnehmer in Öffnungsrichtung der Fahrzeugklappe verschoben wird. Dadurch wird erreicht, dass die durch das Eigengewicht der Fahrzeugklappe resultierende Einklemmkraft durch die Federkraft des Federelementes reduziert wird. Überdies wird dadurch ermöglicht, dass die Vorrichtung an verschieden schwere Fahrzeugklappen einfach und sicher dadurch angepasst werden kann, dass verschiedene Federelemente mit unterschiedlicher Federkraft entsprechend des Gewichtes der Fahrzeugklappe ausgewählt werden. Das Federelement ist zweckmäßigerweise an dem zweiten Hülsenelement, an dem der Mitnehmer angeordnet ist, vorgesehen. Durch eine zylindrische Ausgestaltung des Hülsenelementes und einer Druckfeder wird somit erreicht, dass die Druckfeder sicher und zuverlässig an dem Hülsenelement anliegt und somit die Federkraft auf die Mitnehmer überträgt.
- In einer weiteren vorteilhaften Ausgestaltung ist die Führung der Sensoreinrichtung derart ausgestaltet, dass der Mitnehmer durch die Schwenkbewegung der Fahrzeugklappe linear in der Führung verschoben wird. Dadurch wird erreicht, dass eine einfache Zuordnung der Stellung des Mitnehmers einer Öffnungsstellung der Fahrzeugklappe zugeordnet werden kann.
- Es versteht sich, dass ebenso nicht lineare Führungen vorgesehen sein können, wobei die Zuordnung der Stellung des Mitnehmers zu einer Stellung der Fahrzeugklappe entsprechend der nichlinearen Ausbildung der Führung vorgesehen ist.
- Um die Sensoreinrichtung von äußeren Einflüssen wie z.B. Verschmutzung durch Staubteilchen o.ä. zu schützen, ist die Sensoreinrichtung durch einen Faltenbalg umschlossen.
- Durch die Schwenkbewegung der Fahrzeugklappe wird der Mitnehmer in der Führung verschoben, wodurch die Dimension der Sensoreinrichtung während der Bewegung der Fahrzeugklappe variiert. Der Faltenbalg ist selbst variabel in seiner Größe und passt sich der Größenänderung der Sensoreinrichtung einfach und zuverlässig an. Dadurch ist die Sensoreinrichtung während der gesamten Schwenkbwewung der Fahrzeugklappe sicher und zuverlässig vor ungewollten äußeren Einflüssen geschützt.
- Die Antriebseinheit umfasst vorteilhaft einen Elektromotor, der mit einer Spindel gekoppelt ist, die in einer Spindelmutter angeordnet ist. Durch eine derartige Ausgestaltung wird sichergestellt, dass die Antriebseinrichtung sowohl die Öffnungs- als auch die Schließbewegung der Fahrzeugklappe sicher bewirkt bzw. unterstützt. Durch die Rotationsrichtung des Elektromotors wird ebenso die Rotationsrichtung der Spindel festgelegt, wobei eine Rotationsrichtung für die Schließbewegung und die andere für die Öffnungsbewegung vorgesehen ist.
- Zweckmäßigerweise weist die Antriebsvorrichtung eine Druckfeder auf, die die Öffnungsbewegung der Fahrzeugklappe zusätzlich unterstützt.
- Die Sensoreinrichtung ist zweckmäßig mit einer Steuereinrichtung gekoppelt, wobei die Steuereinrichtung z.B. mit einer Anzeige in der Instrumententafel des Fahrzeugs gekoppelt ist. Dadurch wird erreicht, dass die Öffnungsstellung der Klappe für den Fahrer sichtbar in der Instrumententafel angezeigt wird. Ferner wertet die Steuereinrichtung vorteilhaft die Verschiebung des Mitnehmers direkt oder zum Beispiel über einen entsprechenden Messvorrichtung aus.
- Das Gehäuse der Vorrichtung zur Steuerung der Fahrzeugklappe ist zweckmäßig mit der Fahrzeugklappe und dem Fahrzeugrahmen über Kugellagerungen gekoppelt, wodurch die Fahrzeugklappe und den Fahrzeugrahmen koppelnde Vorrichtung zur Steuerung sowohl an dem Fahrzeugrahmen als auch an der Fahrzeugklappe die notwendige Schwenkfreiheit während der Öffnungsbewegung der Fahrzeugklappe aufweist.
- Weitere Vorteile und Merkmale der Erfindung ergeben sich aus der nachfolgenden Beschreibung sowie aus den abhängigen Ansprüchen.
- Die Erfindung wird nachstehend unter Bezugnahme auf die anliegenden Zeichnungen anhand zwei bevorzugter Ausführungsbeispiele näher erläutert.
-
1 zeigt eine schematische Darstellung eines ersten Ausführungsbeispiels einer erfinderischen Vorrichtung zur Steuerung der Fahrzeugklappe. -
2 zeigt eine Querschnittsdarstellung der erfinderischen Vorrichtung zur Steuerung der Fahrzeugklappe aus1 . -
3 zeigt eine vergrößerte Darstellung der erfinderischen Vorrichtung zur Steuerung der Fahrzeugklappe aus2 . -
4 zeigt eine schematische Darstellung eines zweiten Ausführungsbeispiels der erfinderischen Vorrichtung zur Steuerung der Fahrzeugklappe. - In
1 bis3 ist ein erstes bevorzugtes Ausführungsbeispiel der erfinderischen Vorrichtung1 zur Steuerung einer Fahrzeugklappe gezeigt, bei der ein Gehäuse2 mit einem ersten Ende3 an einem Fahrzeugrahmen4 und mit einem zweiten Ende5 schwenkbar an einer Fahrzeugklappe6 angeordnet ist. Die schwenkbare Kopplung des Gehäuses2 mit dem Fahrzeugrahmen4 und der Fahrzeugklappe6 ist jeweils mittels einer Kugellagerung vorgesehen ist, wobei an dem ersten Ende3 und dem zweiten Ende5 des Gehäuses2 jeweils eine Kugelpfanne7 für einen an dem Fahrzeugrahmen4 und an der Fahrzeugklappe6 angeordneten Kugelzapfen8 vorgesehen ist. Der Kugelzapfen8 ist in der Kugelpfanne7 drehbar gelagert, so dass während der Schwenkbewegung der Fahrzeugklappe6 die Verbindung durch das Gehäuse2 in jeder Stellung sicher gestellt ist. - Das Gehäuse
2 ist als ein Hohlzylinder ausgebildet, wobei in dem Hohlzylinder eine Antriebseinrichtung9 vorgesehen ist, um die Schwenkbewegung der Fahrzeugklappe6 sowohl in Öffnungs- als auch in Schließrichtung zu bewirken. Die Antriebseinrichtung9 umfaßt einen Elektromotor10 , der über ein Getriebe11 mit einer Spindel12 gekoppelt ist. Die Spindel12 weist hierzu einen Fortsatz13 auf, der mit dem Getriebe11 gekoppelt ist, um die durch den Elektromotor10 gegebene Rotation auf die Spindel12 zu übertragen. Der Fortsatz13 ist in einem Kugellager14 gelagert. - Die Spindel
12 ist in einer Spindelmutter15 drehbar gelagert und von einer Druckfeder16 umgeben. Die Druckfeder16 dient zur Unterstützung der Öffnungsbewegung der Fahrzeugklappe6 . - Der Elektromotor
10 weißt zwei Rotationsrichtungen auf, wodurch die Fahrzeugklappe6 sowohl in Öffnungsbewegung als auch in Schließbewegung durch die Antriebseinrichtung9 betreibbar ist. - Mit der Antriebseinrichtung
9 ist eine Sensoreinrichtung17 gekoppelt, wobei die Sensoreinrichtung17 ebenfalls in dem als Hohlzylinder ausgebildeten Gehäuse2 angeordnet ist. Die Sensoreinrichtung17 ist hierbei über eine Steuereinheit18 mit der Antriebseinrichtung9 gekoppelt. - Die Sensoreinrichtung
17 weißt einen verschieblich vorgesehenen Mitnehmer19 auf, an dem ein Stift20 angeordnet ist, wobei der Mitnehmer19 mit der Fahrzeugklappe6 gekoppelt ist. Mit dem Mitnehmer19 ist eine Messvorrichtung21 gekoppelt, wobei die Messvorrichtung21 eine Spule22 umfaßt. Der Stift20 des Mitnehmers14 ist innerhalb der Spule22 angeordnet ist. Die Spule22 ist mittels einer Energiequelle23 mit Strom versorgt, so dass durch die Spule22 ein Strom fließt und innerhalb der Spule22 ein Magnetfeld gegeben ist. Eine Induktionsspannung wird dadurch erzeugt, dass sich der Stift20 innerhalb der stromdurchflossenen Spule22 bewegt, wobei der Stift20 zweckmäßig aus einem leitfähigen Metall gebildet ist. Die Messvorrichtung21 und die Spule22 sind ferner mit der Steuereinheit18 gekoppelt, welche wiederum mit der Antriebseinrichtung9 verbunden ist. - Die Sensoreinrichtung
17 weißt ein an dem Gehäuse2 angeordnetes erstes Hülsenelement24 und ein relativ zu dem ersten Hülsenelement24 verschieblich vorgesehenes zweites Hülsenelement25 auf. Das zweite Hülsenelement25 ist innerhalb des ersten Hülsenelementes24 angeordnet. An dem zweiten Hülsenelement25 ist der Mitnehmer14 angeordnet. Das erste Hülsenelement24 bildet somit eine Führung26 für den verschieblichen Mitnehmer14 . - Das erste Hülsenelement
24 weist ein erstes Langloch27 und ein zweites Langloch28 auf, wobei die beiden Langlöcher27 und28 gegenüberliegend zu einander vorgesehen sind. An dem zweiten Hülsenelement25 ist die Kugelpfanne7 für die schwenkbarer Lagerung des Gehäuses2 an der Fahrzeugklappe6 angeordnet, wobei sich die Kugelpfanne7 durch das erstes Langloch21 und das zweites Langloch22 erstreckt. Dadurch ist der Mitnehmer19 über das zweite Hülsenelement25 und der Kugelpfanne7 sowie dem Kugelzapfen8 mit der Fahrzeugklappe6 gekoppelt und beim Verschwenken der Fahrzeugklappe6 wird der Mitnehmer19 in der durch das erste Hülsenelement24 gegebenen Führung26 verschoben. - Die beiden Enden der Langlöcher
27 und28 bilden für die Führung26 des Mitnehmers19 in dem ersten Hülsenelement24 einen ersten Anschlag31 und einen zweiten Anschlag32 aus, die die Verschiebung des Mitnehmers19 in der Führung26 begrenzen. Der erste Anschlag31 ist auf der dem Gehäuse2 zugewandten Ende der Führung20 und der zweite Anschlag32 ist auf der dem Gehäuse2 abgewandten Ende der Führung26 vorgesehen. Da die Verschiebung des Mitnehmers19 mit der Öffnungsbewegung der Fahrzeugklappe6 verbunden ist, ist durch den zweiten Anschlag32 ein Gesamtöffnungswinkel für die Fahrzeugklappe6 gegeben, Der Mitnehmer19 ist durch ein Federelement29 beaufschlagt, wobei das Federelement29 mit einem ersten Ende dem Gehäuse2 und mit dem zweiten Ende den zweiten Hülsenelement25 abgestützt ist. Dadurch wird der Mitnehmer19 durch das Federelement29 in Öffnungsrichtung der Fahrzeugklappe6 mit einer Kraft beaufschlagt. Das Federelement29 ist um das erste Hülsenelement24 umliegend angeordnet. - Die Sensoreinrichtung
17 ist von einem Faltenbalg30 umgeben, wobei die Kugelpfanne7 auf der der Fahrzeugklappe6 abgewandten Seite ebenfalls von dem Faltenbalg30 umgeben ist. Auf der der der Fahrzeugklappe6 zugewandten Seite der Kugelpfanne7 ist der Faltenbalg30 jedoch eingeschnitten und mit den Enden an der Kugelpfanne7 befestigt, so dass sich der Kugelzapfen8 durch den Faltenbalg30 erstreckt und in der Kugelpfanne7 gelagert ist. - Die Vorrichtung
1 zur Steuerung einer Fahrzeugklappe funktioniert nun wie folgt:
In einer geschlossenen Position der Fahrzeugklappe6 an dem Fahrzeugrahmen4 liegt der Mitnehmer19 an dem dem Gehäuse2 zugewandtem Ende der Führung26 an, wobei die Kugelpfanne8 an dem ersten Anschlag31 der beiden Langlöcher27 und28 anliegt. Beim Öffnen in einem ersten Öffnungswinkelbereich der Fahrzeugklappe6 von ungefähr 20° verbleibt der Mitnehmer19 konstant an dem ersten Ende der Führung20 . Beim weiteren Öffnen der Fahrzeugklappe6 über 20° hinaus wird der Mitnehmer19 über die Kugelpfanne8 mittels des zweiten Hülsenelements25 in dem ersten Hülsenelement24 verschoben. Während der Öffnungsbewegung der Fahrzeugklappe6 wird der Mitnehmer19 linear in die Führung26 verschoben, wobei der Mitnehmer19 in Richtung von dem Gehäuse2 weg verschoben wird. - Dabei wird der Stift
20 des Mitnehmers19 in der stromdruchflossenen Spule22 verschoben, wodurch eine Induktionspannnug in der Spule22 entsteht. Diese Induktionsspannung wird durch die Messvorrichtung21 gemessen. Die Messvorrichtung21 gibt die gemessene Spannung an die Steuereinheit18 weiter. Jeder Öffnungsposition der Fahrzeugklappe6 ist eine bestimmte Induktionsspannung der Spule22 zugeordnet, wobei die Auswertung der Induktionsspannung und deren Zuordnung in der Steuereinheit18 vorgesehen ist. - Somit wird der Öffnungswinkel der Fahrzeugklappe
6 kontinuierlich durch die Sensoreinrichtung17 gemessen. - Der Gesamtöffnungswinkel der Fahrzeugklappe
6 ist durch die Länge der beiden Langlöcher27 und28 begrenzt. Der Mitnehmer14 liegt in der gänzlich geöffneten Stellung der Fahrzeugklappe6 an dem dem Gehäuse2 zugewandtem Ende der Führung26 an, wobei die Kugelpfanne8 an dem zweiten Anschlag31 der beiden Langlöchern27 und28 anliegt. - Beim Schließen der Fahrzeugklappe
6 verschiebt sich der Mitnehmer14 entsprechend in umgekehrter Richtung in der Führung26 , in Richtung auf das Gehäuse2 zu. Dabei verschiebt sich der Mitnehmer19 beginnend von den dem dem Gehäuse2 abgewandten Ende der Führung26 linear in der Führung20 in Richtung des dem Gehäuse2 zugewandten Endes. Die Kugelpfanne8 wird dabei von dem zweiten Anschlag32 in Richtung des ersten Anschlags31 der beiden Langlöcher27 und28 verschoben. - Hat die Fahrzeugklappe
6 beim Schleißen den ersten Öffnungswinkelbereich von ungefähr 20° erreicht, liegt der Mitnehmer19 an dem dem Gehäuse2 zugewandten Ende der Führung26 und die Kugelpfanne8 am dem ersten Anschlag31 der beiden Langlöcher27 und28 . Während der letzten 20° zum Schließen der Fahrzeugklappe6 wird der Mitnehmer19 nicht mehr durch die Fahrzeugklappenbewegung in der Führung26 verschoben. - In
4 ist ein zweites Ausführungsbeispiel einer erfinderischen Vorrichtung1' zur Steuerung einer Fahrzeugklappe6 gezeigt, wobei die Vorrichtung1' der Art angeordnet ist, dass das Gehäuse2' mit dem ersten Ende3' , an der Fahrzeugklappe6 angeordnet ist und mit dem zweiten Ende5' , an dem die Sensoreinrichtung17 vorgesehen ist, an dem Fahrzeugrahmen4 vorgesehen ist. Die Funktionsweise der Vorrichtung1' zur Steuerung einer Fahrzeugklappe ist mit der aus dem ersten Ausführungsbeispiel identisch. - Die vorstehende Erfindung ist anhand an zweier Ausführungsbeispiele erläutert worden, bei denen die Sensoreinrichtung
17 ein erstes und zweites Hülsenelement24 und25 aufweist, wobei in dem ersten Hülsenelement24 zwei Langlöcher27 und28 ausgebildet sind, um eine relative Verschiebung des mit der Fahrzeugklappe6 gekoppelten Mitnehmers19 bezüglich des Gehäuses2 zu ermöglichen, so dass durch die Öffnungs- bzw. Schließbewegung der Fahrzeugklappe6 der Mitnehmer19 in der Führung26 verschoben wird. Es versteht sich, dass die Sensoreinrichtung17 ebenso in eine Führung aufweisen kann, die lediglich ein Langloch umfasst, so dass der mit der Fahrzeugklappe gekoppelte Mitnehmer sich aufgrund des einen Langlochs bezüglich des Gehäuses verschiebt und die Öffnungsstellung der Fahrzeugklappe sensiert wird. - Die vorstehende Erfindung ist anhand an zweier Ausführungsbeispiele erläutert worden, bei denen eine Fahrzeugklappe an einem Fahrzeugrahmen angeordnet ist. Es versteht sich, dass die Vorrichtung ebenso zur Steuerung für eine an einem Fahrzeugrahmen schwenkbar angeordnete Fahrzeugtür vorgesehen sein kann.
Claims (31)
- Vorrichtung zur Steuerung einer Fahrzeugklappe, umfassend ein Gehäuse (
2 ), das mit einem ersten Ende (3 ) schwenkbar mit einem von Fahrzeugklappe (6 ) und Fahrzeugrahmen (4 ) gekoppelt ist und mit einem zweiten Ende mit dem anderen von Fahrzeugklappe (6 ) und Fahrzeugrahmen (4 ) schwenkbar gekoppelt ist, eine an dem Gehäuse (2 ) angeordnete Antriebseinrichtung (9 ), und eine an dem Gehäuse (2 ) angeordnete Sensoreinrichtung (17 ), wobei die Sensoreinrichtung (17 ) mit der Antriebseinrichtung (9 ) gekoppelt ist, dadurch gekennzeichnet, dass die Sensoreinrichtung (17 ) einen verschieblich vorgesehenen Mitnehmer (19 ) aufweist, wobei der Mitnehmer (19 ) mit der Fahrzeugklappe (6 ) gekoppelt ist, und dass die Sensoreinrichtung (17 ) eine Führung (26 ) aufweist, wobei der Mitnehmer (19 ) in der Führung (26 ) geführt ist. - Vorrichtung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass der Mitnehmer (
19 ) mit einer Meßvorrichtung (21 ) gekoppelt ist. - Vorrichtung nach Anspruch 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, dass der Mitnehmer (
19 ) einen Stift (20 ) aufweist. - Vorrichtung nach Anspruch 3, dadurch gekennzeichnet, dass die Meßvorrichtung (
21 ) eine Spule (22 ) umfasst, und dass der Stift (20 ) innerhalb der Spule (22 ) vorgesehen ist. - Vorrichtung nach einem der Ansprüche 2 bis 4, dadurch gekennzeichnet, dass die Meßvorrichtung (
21 ) mit der Antriebseinrichtung (9 ) gekoppelt ist. - Vorrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 5, dadurch gekennzeichnet, dass die Sensoreinrchtung (
17 ) ein erstes Hülsenelement (24 ) und ein zweites Hülsenelement (25 ) aufweist, wobei das erste Hülsenelement (24 ) und das zweite Hülsenelement (25 ) relativ zu einander verschieblich sind. - Vorrichtung nach Anspruch 6, dadurch gekennzeichnet, dass das erste Hülsenelement (
24 ) an dem Gehäuse (2 ) angeordnet ist. - Vorrichtung nach Anspruch 6 oder 7, dadurch gekennzeichnet, dass der Mitnehmer (
19 ) an dem zweiten Hülsenelement (25 ) angeordnet ist. - Vorrichtung nach einem der Ansprüche 6 bis 8, dadurch gekennzeichnet, dass das zweite Hülsenelement (
25 ) das erste Hülsenelement (24 ) umschließt. - Vorrichtung nach einem der Ansprüche 6 bis 9, dadurch gekennzeichnet, dass der Mitnehmer (
19 ) innerhalb des ersten Hülsenelements (24 ) vorgesehen ist. - Vorrichtung nach einem der Ansprüche 6 bis 10, dadurch gekennzeichnet, dass das erste Hülsenelement (
24 ) wenigstens ein erstes Langloch (27 ) aufweist. - Vorrichtung nach Anspruch 11, dadurch gekennzeichnet, dass die Kopplung des zweiten Hülsenelements (
25 ) mit der Fahrzeugklappe (6 ) sich durch das erste Langloch (27 ) des ersten Hülsenelements (24 ) erstreckt. - Vorrichtung nach einem der Ansprüche 6 bis 11, dadurch gekennzeichnet, dass das erste Hülsenelement (
24 ) ein zweites Langloch (28 ) aufweist. - Vorrichtung nach Anspruch 13, dadurch gekennzeichnet, dass das erste Langloch (
27 ) und das zweite Langloch (28 ) diametral an dem ersten Hülsenelement (24 ) vorgesehen sind. - Vorrichtung nach Anspruch 13 oder 14, dadurch gekennzeichnet, dass die Kopplung des zweiten Hülsenelements (
25 ) mit der Fahrzeugklappe (6 ) sich durch das erste Langloch (27 ) und das zweite Langloch (28 ) des ersten Hülsenelements (24 ) erstreckt. - Vorrichtung nach einem der Ansprüche 6 bis 15, dadurch gekennzeichnet, dass der Mitnehmer (
19 ) durch ein Federelement (29 ) beaufschlagt ist. - Vorrichtung nach Anspruch 16, dadurch gekennzeichnet, dass das Federelement (
29 ) an dem zweiten Hülsenelement (25 ) angeordnet ist. - Vorrichtung nach Anspruch 16, dadurch gekennzeichnet, dass das Federelement (
29 ) das erste Hülsenelement (24 ) umgreifend angeordnet ist. - Vorrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 5, dadurch gekennzeichnet, dass die Führung eine erstes Teil und ein bezüglich des ersten Teil verschiebbares zweites Teil aufweist, wobei das erste Teil und das zweite Teil einen rechteckigen Querschnitt aufweisen.
- Vorrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 19, dadurch gekennzeichnet, dass der Mitnehmer (
19 ) teilweise in der Führung (26 ) verschieblich vorgesehen ist. - Vorrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 20, dadurch gekennzeichnet, dass die Führung (
26 ) linear vorgesehen ist. - Vorrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 21, dadurch gekennzeichnet, dass Sensoreinrichtung (
17 ) zumindest teilweise durch einen Faltenbalg (30 ) umschlossen ist. - Vorrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 22, dadurch gekennzeichnet, dass die Antriebseinrichtung (
9 ) einen Elektromotor (10 ) umfasst. - Vorrichtung nach Anspruch 23, dadurch gekennzeichnet, dass die Antriebseinrichtung (
9 ) eine Spindel (12 ) aufweist, die in einer Spindelmutter (15 ) angeordnet ist, wobei die Spindel (12 ) mittels eines Getriebes (11 ) mit dem Elektromoter (10 ) gekoppelt ist. - Vorrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 24, dadurch gekennzeichnet, dass die Antriebseinrichtung (
9 ) eine Druckfeder (16 ) umfasst. - Vorrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 25, dadurch gekennzeichnet, dass die Sensoreinichtung (
17 ) mit einer Steuereinheit (18 ) gekoppelt ist. - Vorrichtung nach Anspruch 26, dadurch gekennzeichnet, dass die Steuereinheit (
18 ) mit der Antriebseinrichtung (9 ) gekoppelt ist. - Vorrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 27, dadurch gekennzeichnet, dass die schwenkbare Kopplungen des Gehäuses (
2 ) mit der Fahrzeugklappe (6 ) und dem Fahrzeugrahmen (4 ) jeweils eine Kugellagerung aufweist. - Vorrichtung nach Anspruch 28, dadurch gekennzeichnet, dass die beiden Kugellagerungen jeweils eine Kugelpfanne (
7 ) und einen Kugelzapfen (8 ) umfassen. - Fahrzeugklappe für ein Kraftfahrzeug, wobei die Fahrzeugklappe (
6 ) an einem Fahrzeugrahmen (4 ) des Kraftahrzeugs schwenkbar angeordnet ist, und dass eine Vorrichtung zur Steuerung der Fahrzeugklappe (6 ) nach einem der Ansprüche 1 bis 29 vorgesehen ist. - Fahrzeugtür für ein Kraftfahrzeug, wobei eine Fahrzeugtür an einem Fahrzeugrahmen des Kraftahrzeugs schwenkbar angeordnet ist, und dass eine Vorrichtung zur Steuerung der Fahrzeugtür nach einem der Ansprüche 1 bis 29 vorgesehen ist.
Priority Applications (3)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
DE202006007781U DE202006007781U1 (de) | 2006-05-16 | 2006-05-16 | Vorrichtung zur Steuerung einer Fahrzeugklappe |
DE112007001706T DE112007001706A5 (de) | 2006-05-16 | 2007-05-05 | Vorrichtung zur Steuerung einer Fahrzeugklappe |
PCT/DE2007/000806 WO2007131473A1 (de) | 2006-05-16 | 2007-05-05 | Vorrichtung zur steuerung einer fahrzeugklappe |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
DE202006007781U DE202006007781U1 (de) | 2006-05-16 | 2006-05-16 | Vorrichtung zur Steuerung einer Fahrzeugklappe |
Publications (1)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
DE202006007781U1 true DE202006007781U1 (de) | 2006-07-13 |
Family
ID=36746624
Family Applications (2)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
DE202006007781U Expired - Lifetime DE202006007781U1 (de) | 2006-05-16 | 2006-05-16 | Vorrichtung zur Steuerung einer Fahrzeugklappe |
DE112007001706T Withdrawn DE112007001706A5 (de) | 2006-05-16 | 2007-05-05 | Vorrichtung zur Steuerung einer Fahrzeugklappe |
Family Applications After (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
DE112007001706T Withdrawn DE112007001706A5 (de) | 2006-05-16 | 2007-05-05 | Vorrichtung zur Steuerung einer Fahrzeugklappe |
Country Status (2)
Country | Link |
---|---|
DE (2) | DE202006007781U1 (de) |
WO (1) | WO2007131473A1 (de) |
Cited By (4)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
DE202007008440U1 (de) * | 2007-06-16 | 2008-11-06 | Brose Fahrzeugteile Gmbh & Co. Kommanditgesellschaft, Hallstadt | Einklemmschutzvorrichtung |
DE102011121370A1 (de) * | 2011-12-19 | 2013-06-20 | Brose Fahrzeugteile Gmbh & Co. Kommanditgesellschaft, Hallstadt | Kapazitiver Sensor für eine Kollisionsschutzvorrichtung |
DE102012005828A1 (de) * | 2012-03-22 | 2013-09-26 | Volkswagen Aktiengesellschaft | Vorrichtung zum Bereitstellen einer Information über ein Hindernis für eine Fahrzeugtür |
EP2511464A3 (de) * | 2011-04-13 | 2014-12-17 | Medva Mecanismos Del Valles, S.L. | Türsicherheitssystem |
Families Citing this family (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
US9442350B2 (en) * | 2014-12-04 | 2016-09-13 | Ford Global Technologies, Llc | Hidden camera assembly with microprocessor control |
Family Cites Families (4)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
US5944376A (en) * | 1997-06-11 | 1999-08-31 | Valeo, Inc. | Method and apparatus for load compensating doors and hatches |
ES2198183B1 (es) * | 2000-03-27 | 2005-04-01 | Stabilus Gmbh | Sistema de maniobra comprendiendo un grupo de piston-cilindro combinado con un dispositivo de accionamiento. |
FR2834528B1 (fr) * | 2002-01-04 | 2004-02-20 | France Design | Dispositif adapte a commander l'ouverture et la fermeture d'un capot de coffre |
DE10332045B4 (de) * | 2003-07-11 | 2014-06-05 | Bayerische Motoren Werke Aktiengesellschaft | Kraftfahrzeug |
-
2006
- 2006-05-16 DE DE202006007781U patent/DE202006007781U1/de not_active Expired - Lifetime
-
2007
- 2007-05-05 DE DE112007001706T patent/DE112007001706A5/de not_active Withdrawn
- 2007-05-05 WO PCT/DE2007/000806 patent/WO2007131473A1/de active Application Filing
Cited By (5)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
DE202007008440U1 (de) * | 2007-06-16 | 2008-11-06 | Brose Fahrzeugteile Gmbh & Co. Kommanditgesellschaft, Hallstadt | Einklemmschutzvorrichtung |
EP2511464A3 (de) * | 2011-04-13 | 2014-12-17 | Medva Mecanismos Del Valles, S.L. | Türsicherheitssystem |
DE102011121370A1 (de) * | 2011-12-19 | 2013-06-20 | Brose Fahrzeugteile Gmbh & Co. Kommanditgesellschaft, Hallstadt | Kapazitiver Sensor für eine Kollisionsschutzvorrichtung |
DE102011121370B4 (de) * | 2011-12-19 | 2016-07-21 | Brose Fahrzeugteile Gmbh & Co. Kommanditgesellschaft, Hallstadt | Kapazitiver Sensor für eine Kollisionsschutzvorrichtung |
DE102012005828A1 (de) * | 2012-03-22 | 2013-09-26 | Volkswagen Aktiengesellschaft | Vorrichtung zum Bereitstellen einer Information über ein Hindernis für eine Fahrzeugtür |
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
WO2007131473A1 (de) | 2007-11-22 |
DE112007001706A5 (de) | 2009-04-16 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
EP3325747B1 (de) | Türkomponente mit einer steuerbaren dämpfereinrichtung | |
DE202017007582U1 (de) | Stellvorrichtung | |
EP2694257B1 (de) | Führungssystem für versorgungsleitungen und roboter mit führungssystem | |
DE112006000764B4 (de) | Anzeigevorrichtung | |
DE102009042456B4 (de) | Antriebseinrichtung | |
EP3147441A1 (de) | Elektromechanische stütze mit elektromechanischer bremse und verfahren zum erlauben und verhindern einer bewegung eines verschlusselementes eines fahrzeugs | |
DE102015009717B4 (de) | Ein- und ausfahrbare Stütze für schwenkbare Fahrzeugabdeckung | |
DE10117933A1 (de) | Kraftfahrzeug mit einer automatisch betätigbaren Fahrzeugtür | |
EP2037068B1 (de) | Antriebseinrichtung für eine Kraftfahrzeugtür | |
EP1970519B1 (de) | Türbetätigungsverfahren | |
DE202006007781U1 (de) | Vorrichtung zur Steuerung einer Fahrzeugklappe | |
EP1403555A2 (de) | Betätigungseinrichtung | |
DE10164363B4 (de) | Steuerverfahren zum Verschieben einer Fahrzeugtür durch eine angetriebene Verschiebevorrichtung | |
DE102018120553A1 (de) | Stellelement für ein beweglich an einer Kraftfahrzeugkarosserie befestigtes Bauteil | |
DE10110884B4 (de) | Betätigungssystem, umfassend ein Kolben-Zylinderaggregat in Kombination mit einer Antriebseinrichtung | |
EP1931887B1 (de) | Betätigungselement für eine zugseil getriebene vorrichtung sowie lordosenstütze | |
DE102017220796A1 (de) | Schalteinrichtung zum Herstellen einer Wirkverbindung zwischen zwei Getriebeteilen | |
DE102007048539A1 (de) | Antriebsvorrichtung | |
EP0928872A1 (de) | Elektromotorischer Antrieb | |
EP1352772A2 (de) | Fahrgeschwindigkeitssteuereinrichtung für ein Kraftfahrzeug | |
EP1634352B1 (de) | Crimpzange | |
DE102015000531B4 (de) | Verfahren zum Betreiben einer Türeinrastvorrichtung und Türeinrastvorrichtung | |
DE10230153A1 (de) | Zylinder-Kolben-Einheit mit rheologischer Flüssigkeit | |
DE10225756B4 (de) | Schließvorrichtung für eine Fahrzeugtür | |
DE102008033478A1 (de) | Abdeckvorrichtung für einen Gepäckraum eines Kraftfahrzeuges |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
R207 | Utility model specification |
Effective date: 20060817 |
|
R150 | Utility model maintained after payment of first maintenance fee after three years |
Effective date: 20091214 |
|
R081 | Change of applicant/patentee |
Owner name: EDSCHA ENGINEERING GMBH, DE Free format text: FORMER OWNER: EDSCHA AG, 42855 REMSCHEID, DE Effective date: 20101206 |
|
R151 | Utility model maintained after payment of second maintenance fee after six years |
Effective date: 20120530 |
|
R152 | Utility model maintained after payment of third maintenance fee after eight years | ||
R152 | Utility model maintained after payment of third maintenance fee after eight years |
Effective date: 20140530 |
|
R071 | Expiry of right |