CN105840040A - 车门打开方法、装置及*** - Google Patents
车门打开方法、装置及*** Download PDFInfo
- Publication number
- CN105840040A CN105840040A CN201610166669.7A CN201610166669A CN105840040A CN 105840040 A CN105840040 A CN 105840040A CN 201610166669 A CN201610166669 A CN 201610166669A CN 105840040 A CN105840040 A CN 105840040A
- Authority
- CN
- China
- Prior art keywords
- car door
- information
- door opening
- car
- obstacle information
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Granted
Links
- 238000000034 method Methods 0.000 title claims abstract description 24
- 230000004888 barrier function Effects 0.000 claims description 94
- 230000006378 damage Effects 0.000 abstract description 14
- 208000027418 Wounds and injury Diseases 0.000 abstract description 7
- 208000014674 injury Diseases 0.000 abstract description 7
- 238000006073 displacement reaction Methods 0.000 description 18
- 239000007787 solid Substances 0.000 description 6
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 3
- 210000000746 body region Anatomy 0.000 description 2
- 230000001771 impaired effect Effects 0.000 description 2
- 238000005259 measurement Methods 0.000 description 1
- 230000006855 networking Effects 0.000 description 1
Classifications
-
- E—FIXED CONSTRUCTIONS
- E05—LOCKS; KEYS; WINDOW OR DOOR FITTINGS; SAFES
- E05F—DEVICES FOR MOVING WINGS INTO OPEN OR CLOSED POSITION; CHECKS FOR WINGS; WING FITTINGS NOT OTHERWISE PROVIDED FOR, CONCERNED WITH THE FUNCTIONING OF THE WING
- E05F15/00—Power-operated mechanisms for wings
- E05F15/70—Power-operated mechanisms for wings with automatic actuation
- E05F15/73—Power-operated mechanisms for wings with automatic actuation responsive to movement or presence of persons or objects
-
- E—FIXED CONSTRUCTIONS
- E05—LOCKS; KEYS; WINDOW OR DOOR FITTINGS; SAFES
- E05Y—INDEXING SCHEME ASSOCIATED WITH SUBCLASSES E05D AND E05F, RELATING TO CONSTRUCTION ELEMENTS, ELECTRIC CONTROL, POWER SUPPLY, POWER SIGNAL OR TRANSMISSION, USER INTERFACES, MOUNTING OR COUPLING, DETAILS, ACCESSORIES, AUXILIARY OPERATIONS NOT OTHERWISE PROVIDED FOR, APPLICATION THEREOF
- E05Y2400/00—Electronic control; Electrical power; Power supply; Power or signal transmission; User interfaces
- E05Y2400/10—Electronic control
- E05Y2400/52—Safety arrangements associated with the wing motor
- E05Y2400/53—Wing impact prevention or reduction
- E05Y2400/54—Obstruction or resistance detection
-
- E—FIXED CONSTRUCTIONS
- E05—LOCKS; KEYS; WINDOW OR DOOR FITTINGS; SAFES
- E05Y—INDEXING SCHEME ASSOCIATED WITH SUBCLASSES E05D AND E05F, RELATING TO CONSTRUCTION ELEMENTS, ELECTRIC CONTROL, POWER SUPPLY, POWER SIGNAL OR TRANSMISSION, USER INTERFACES, MOUNTING OR COUPLING, DETAILS, ACCESSORIES, AUXILIARY OPERATIONS NOT OTHERWISE PROVIDED FOR, APPLICATION THEREOF
- E05Y2900/00—Application of doors, windows, wings or fittings thereof
- E05Y2900/50—Application of doors, windows, wings or fittings thereof for vehicles
- E05Y2900/53—Type of wing
- E05Y2900/531—Doors
Landscapes
- Power-Operated Mechanisms For Wings (AREA)
Abstract
本发明实施例提供一种车门打开方法、装置及***，所述方法包括：获取车门附近障碍物的所述障碍物信息；根据所述障碍物信息与所述车门打开角度的对应关系确定车门打开角度；按照确定的车门打开角度打开车门。通过获取车门附近障碍物的障碍物信息，根据已建立的障碍物信息与车门打开角度的对应关系确定车门打开角度，按照所述车门打开角度打开车门，避免了因无法掌控开门力度造成的车门损坏、车外人员受伤等问题。
Description
技术领域
本发明实施例涉及车联网技术领域，尤其涉及一种车门打开方法、装置及***。
背景技术
乘车人员在打开车门时，由于无法掌控好开门力度，经常会撞击到相邻车辆或障碍物，造成车门受损等不必要的损失。
因此，急需一种新的车门打开方式以避免因无法掌控好开门力度造成的车门受损、车外人员受伤等问题。
发明内容
本发明实施例提供一种车门打开方法、装置及***，用以解决现有技术中因无法掌控好开门力度而造成的车门损坏问题。
本发明实施例提供一种车门打开方法，包括：
获取车门附近障碍物的障碍物信息；
根据所述障碍物信息与所述车门打开角度的对应关系确定车门打开角度；
按照确定的车门打开角度打开车门。
本发明实施例还提供一种车门打开装置，包括：
第一信息采集模块，用于获取车门附近障碍物的障碍物信息；
选择模块，用于根据所述障碍物信息与所述车门打开角度的对应关系确定车门打开角度；
开启模块，用于按照确定的车门打开角度打开车门。
本发明实施例又提供一种车门打开***，所述车门通过铰链连接，包括：
雷达，固定在所述车门上，其输出端与车载微控制单元连接，用于获取车门附近障碍物的障碍物信息；
车载微控制单元，其输入端与所述雷达连接，用于当接收到所述障碍物信息后，根据预先设置的障碍物信息与车门打开角度的对应关系，确定车门打开角度；
限位器，设置在所述铰链处，其输入端与所述车载微控制单元连接，用于按照确定的车门打开角度打开车门。
本发明实施例通过获取车门附近障碍物的障碍物信息，根据已建立的障碍物信息与车门打开角度的对应关系确定车门打开角度，按照所述车门打开角度打开车门，避免了因无法掌控开门力度造成的车门损坏、车外人员受伤等问题。
附图说明
为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作一简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1为本发明实施例1中车门打开方法流程图；
图2为本发明实施例2中车门打开方法流程图；
图3为本发明实施例3中车门打开装置的结构示意图；
图4为本发明实施例4中车门打开***的工作流程示意图。
具体实施方式
为使本发明实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
实施例1
参见图1，本发明实施例提供了一种车门打开方法，所述方法包括：
步骤12：获取车门附近障碍物的障碍物信息；
具体地，障碍物是指车辆附近的有型物体，例如人、其他车辆、垃圾桶、建筑物等，这些障碍物的存在有可能阻碍车门的打开。所述障碍物信息可以包括障碍物大小、形状、与车门位置关系等信息，所述障碍物信息可以通过雷达、测距仪等具有侦测功能的模块获取。为方便获知所述障碍物信息与车门打开角度的对应关系，本发明实施例在获取车门附近障碍物的障碍物信息之前，还包括步骤11：建立障碍物信息与车门打开角度的对应关系；所述障碍物信息与车门打开角度的对应关系，其建立原则可以包括，根据具体车型确定该车型车门打开角度与车门在该角度下打开时的位移的对应关系，根据获取的障碍物信息，当在车门打开时的位移内没有所述障碍物时，那么该打开角度为安全打开角度，即按照该打开角度打开车门时不会碰到障碍物，反之则会碰到障碍物。为方便乘车人员出入车门，可以选取接触到障碍物的临界角度或略小于临界角度的角度作为该障碍物对应的车门打开角度，例如，车门完全打开时的角度为α，完全打开时车门位移的立体区域为车身侧方的A区域，车门打开α/n时，车门位移的立体区域为车身侧方的A/n区域，将0～α划分成若干区间，其对应的区域0～A也对应划分成若干区间，将所述区间依次标记为第一区间、第二区间、第三区间等等；所述障碍物信息包括障碍物在车身侧方的立体方位，当所述障碍物信息显示障碍物在所述第一区间范围内时，则车门打开时乘车人员也无法下车，此时不打开车门，当所述障碍物信息显示障碍物在第二区间范围内时，则按所述第一区间与所述第二区间的分界角度打开车门，以此类推，依次建立障碍物信息与车门打开角度的对应关系。所述对应关系可以存储在所述控制模块的存储器中，以供选择模块调度使用。
具体地，为快速获得有效的障碍物信息，本实施例中的具有侦测功能的模块包括雷达，通过雷达测量所述障碍物与在关闭状态下的车门的距离，建立距离信息与所述车门打开角度的对应关系，例如，车门完全打开时的角度为α，完全打开时车门远离车身的一侧距车门的距离为d1，车门打开α/n时，车门远离车身的一侧距车门的距离为d2，所述障碍物信息包括障碍物与车门关闭时的车身的垂直距离信息，当所述障碍物信息显示障碍物的距离信息在d1与d2之间时，则按照d2对应的角度打开车门，以此类推，建立距离信息与车门打开角度的对应关系。
具体地，为保证适时获取所述障碍物信息，在获取车门附近障碍物的所述障碍物信息之前，还可以包括，获取车门状态信息，所述车门状态信息包括车门关闭状态信息、车门打开状态信息及车门将要打开状态信息，当所述车门为将要打开状态时，获取车门附近障碍物的所述障碍物信息。所述车门将要打开状态信息包括拉动开门把手信息，所述信息可以通过位移传感器、称重传感器等传感装置获取。
步骤13：根据所述障碍物信息与所述车门打开角度的对应关系确定车门打开角度；
具体地，例如所述障碍物与关闭的车门的距离为a，选择模块从距离信息与所述车门打开角度的对应关系中调用距离a对应的车门打开角度。
步骤14：按照确定的车门打开角度打开车门。
具体地，可以通过在车门铰链处设置限位器，通过控制所述限位器来控制车门打开的角度。
本发明实施例提供的车门打开***，通过获取车门附近障碍物的障碍物信息，根据已建立的障碍物信息与车门打开角度的对应关系确定车门打开角度，按照所述车门打开角度打开车门，避免了因无法掌控开门力度造成的车门损坏、车外人员受伤等问题。
实施例2
参见图2，本发明实施例提供了一种车门打开方法，所述方法包括：
步骤21：建立障碍物信息与车门打开角度的对应关系；
具体地，所述障碍物信息与车门打开角度的对应关系，其建立原则可以包括，根据具体车型确定该车型车门打开角度与车门在该角度下打开时的位移的对应关系，根据获取的障碍物信息，当在车门打开时的位移内没有所述障碍物时，那么该打开角度为安全打开角度，即按照该打开角度打开车门时不会碰到障碍物，反之则会碰到障碍物。为方便乘车人员出入车门，可以选取接触到障碍物的临界角度或略小于临界角度的角度作为该障碍物对应的车门打开角度，例如，车门完全打开时的角度为α，完全打开时车门位移的立体区域为车身侧方的A区域，车门打开α/n时，车门位移的立体区域为车身侧方的A/n区域，将0～α划分成若干区间，其对应的区域0～A也对应划分成若干区间，将所述区间依次标记为第一区间、第二区间、第三区间等等；所述障碍物信息包括障碍物在车身侧方的立体方位，当所述障碍物信息显示障碍物在所述第一区间范围内时，则车门打开时乘车人员也无法下车，此时不打开车门，当所述障碍物信息显示障碍物在第二区间范围内时，则所述第一区间与所述第二区间的分界角度打开车门，以此类推，依次建立障碍物信息与车门打开角度的对应关系。所述对应关系可以存储在所述控制模块的存储器中，以供选择模块调度使用。
步骤22：获取车辆状态信息、车门状态信息；
具体的，所述车辆状态信息包括停车状态信息、行车状态信息，其中所述行车状态信息包括车速信息，可以通过测速仪等装置获取车速信息。所述车门状态信息包括车门关闭状态信息、车门打开状态信息及车门将要打开状态信息，当所述车门为将要打开状态时，获取车门附近障碍物的所述障碍物信息。所述车门将要打开状态信息包括拉动开门把手信息，所述信息可以通过位移传感器、称重传感器等传感装置获取。
步骤23：当所述车辆速度小于预设值、所述车门为将要打开状态时，获取车门附近障碍物的所述障碍物信息；
具体地，所述预设值包括零或接近零的值，当车速小于该预设值时，随时有停车的可能，如果此时获取到车门将要打开的信息，则适时获取障碍物信息为打开车门做出准备，避免了行车过程中，因无意拉动车门把手导致的车门打开问题。
步骤24：根据所述障碍物信息与所述车门打开角度的对应关系确定车门打开角度；
具体地，为快速获得有效的障碍物信息，本实施例中的具有侦测功能的模块包括雷达，通过雷达测量所述障碍物与在关闭状态下的车门的距离，建立距离信息与所述车门打开角度的对应关系，例如，车门完全打开时的角度为α，完全打开时车门远离车身的一侧距车门的距离为d1，车门打开α/n时，车门远离车身的一侧距车门的距离为d2，所述障碍物信息包括障碍物与车门关闭时的车身的垂直距离信息，当所述障碍物信息显示障碍物的距离信息在d1与d2之间时，则按照d2对应的角度打开车门，以此类推，建立距离信息与车门打开角度的对应关系。
步骤25：按照确定的车门打开角度打开车门。
具体地，可以通过在车门铰链处设置限位器，通过控制所述限位器来控制车门打开的角度。
本发明实施例提供的车门打开方法，通过获取车门附近障碍物的障碍物信息，根据已建立的障碍物信息与车门打开角度的对应关系确定车门打开角度，按照所述车门打开角度打开车门，避免了因无法掌控开门力度造成的车门损坏、车外人员受伤等问题。
实施例3
参见图3，本发明实施例提供了一种车门打开装置，包括：
控制模块10，用于建立障碍物信息与车门打开角度的对应关系；
所述障碍物信息可以包括障碍物大小、形状、与车门位置关系等信息，所述障碍物信息可以通过雷达、测距仪等具有侦测功能的模块获取。所述障碍物信息与车门打开角度的对应关系，其建立原则可以包括，根据具体车型确定该车型车门打开角度与车门在该角度下打开时的位移的对应关系，根据获取的障碍物信息，当在车门打开时的位移内没有所述障碍物时，那么该打开角度为安全打开角度，即按照该打开角度打开车门时不会碰到障碍物，反之则会碰到障碍物。为方便乘车人员出入车门，可以选取接触到障碍物的临界角度或略小于临界角度的角度作为该障碍物对应的车门打开角度，例如，车门完全打开时的角度为α，完全打开时车门位移的立体区域为车身侧方的A区域，车门打开α/n时，车门位移的立体区域为车身侧方的A/n区域，将0～α划分成若干区间，其对应的区域0～A也对应划分成若干区间，将所述区间依次标记为第一区间、第二区间、第三区间等等；所述障碍物信息包括障碍物在车身侧方的立体方位，当所述障碍物信息显示障碍物在所述第一区间范围内时，则车门打开时乘车人员也无法下车，此时不打开车门，当所述障碍物信息显示障碍物在第二区间范围内时，则所述第一区间与所述第二区间的分界角度打开车门，以此类推，依次建立障碍物信息与车门打开角度的对应关系。所述对应关系可以存储在控制模块10的存储器中，以供选择模块30调度使用。
第一信息采集模块20，用于获取车门附近障碍物的所述障碍物信息；
具体地，为快速获得有效的障碍物信息，本实施例中的息采集模块20可以包括雷达，通过雷达测量所述障碍物在关闭状态下的车门的距离，建立距离信息与所述车门打开角度的对应关系。
具体地，为保证适时获取所述障碍物信息，在获取车门附近障碍物的所述障碍物信息之前，还可以包括，第二信息采集模块，获取车门状态信息，所述车门状态信息包括车门关闭状态信息、车门打开状态信息及车门将要打开状态信息，当所述车门为将要打开状态时，获取车门附近障碍物的所述障碍物信息。所述车门将要打开状态信息包括拉动开门把手信息，所述信息可以通过位移传感器、称重传感器等传感装置获取。
具体地，还包括第三信息采集模块，用于获取车辆状态信息，具体的，所述车辆状态信息包括停车状态信息、行车状态信息，其中所述行车状态信息包括车速信息，可以通过测速仪等装置获取车速信息，当所述车辆速度小于预设值、所述车门为将要打开状态时，获取车门附近障碍物的所述障碍物信息。具体地，所述预设值包括零或接近零的值，当车速小于该预设值时，随时有停车的可能，如果此时获取到车门将要打开的信息，则适时获取障碍物信息为打开车门做出准备，避免了行车过程中，因无意拉动车门把手导致的车门打开问题。
选择模块30，用于根据所述障碍物信息与所述车门打开角度的对应关系确定车门打开角度；
具体地，例如所述障碍物与关闭状态下的车门的距离为a，选择模块30从控制模块10中的所述距离信息与所述车门打开角度的对应关系中调用距离a对应的车门打开角度。
开启模块40，用于按照确定的车门打开角度打开车门。
具体地，开启模块40包括限位器，所述限位器设置在车门铰链处，通过控制所述限位器来控制车门打开的角度。
本发明实施例提供的车门打开装置，通过获取车门附近障碍物的障碍物信息，根据已建立的障碍物信息与车门打开角度的对应关系确定车门打开角度，按照所述车门打开角度打开车门，避免了因无法掌控开门力度造成的车门损坏、车外人员受伤等问题。
实施例4
参见图4，本发明实施例提供了一种车门打开***，所述车门通过铰链连接，包括：
雷达，固定在所述车门上，其输出端与车载微控制单元(MicrocontrollerUnit，MCU)连接，用于获取车门附近障碍物的障碍物信息；
车载MCU，其输入端与所述雷达连接，用于当接收到所述障碍物信息后，根据预先设置的障碍物信息与车门打开角度的对应关系，确定车门打开角度；
具体地，所述障碍物信息与车门打开角度的对应关系，其建立原则可以包括，根据具体车型确定该车型车门打开角度与车门在该角度下打开时的位移的对应关系，根据获取的障碍物信息，当在车门打开时的位移内没有所述障碍物时，那么该打开角度为安全打开角度，即按照该打开角度打开车门时不会碰到障碍物，反之则会碰到障碍物。为方便乘车人员出入车门，可以选取接触到障碍物的临界角度或略小于临界角度的角度作为该障碍物对应的车门打开角度，例如，车门完全打开时的角度为α，完全打开时车门位移的立体区域为车身侧方的A区域，车门打开α/n时，车门位移的立体区域为车身侧方的A/n区域，当车门打开角度在α/5以内时，乘车人员无法下车，将α/5～α划分成若干区间，其对应的区域A/5～A也对应划分成若干区间，所述障碍物信息包括障碍物在车身侧方的立体方位，当所述障碍物信息显示障碍物在A/5范围内时，则车门打开时乘车人员也无法下车，此时不打开车门，当所述障碍物信息显示障碍物在划分好的A/5的相邻区域内时，则按照α/5的角度打开车门，以此类推，依次建立障碍物信息与车门打开角度的对应关系。所述对应关系可以存储在所述车载MCU的存储器中，以供所述车载MCU调度使用；
限位器，设置在所述铰链处，其输入端与所述车载微控制单元连接，用于按照确定的车门打开角度打开车门。
当需要打开车门时，所述雷达开始扫描车辆附近区域，当有障碍物时向车载MCU发送所述障碍物的信息，所述车载MCU根据预先设置的障碍物信息与车门打开角度的对应关系，确定车门打开角度，并将所述车门打开角度发送给所述限位器，所述限位器按所述车门打开角度打开车门。
进一步地，为了适时开启雷达，本发明实施例所述***还包括车门状态测量装置，如位移传感器、称重传感器等传感装置，用于获取拉动开门把手的信息。进一步地，还包括测速仪，用于获取车辆状态信息，具体的，所述车辆状态信息包括车速信息。当所述车辆速度小于预设值、所述车门为将要打开状态时，获取车门附近障碍物的所述障碍物信息。具体地，所述预设值包括零或接近零的值，当车速小于该预设值时，随时有停车的可能，如果此时获取到车门将要打开的信息，则适时获取障碍物信息为打开车门做出准备，避免了行车过程中，因无意拉动车门把手导致的车门打开问题。
本发明实施例提供的车门打开***包括上述实施例提供的车门打开装置，用于实现上述实施例提供的车门打开方法。
本发明实施例提供的车门打开***，通过获取车门附近障碍物的障碍物信息，根据已建立的障碍物信息与车门打开角度的对应关系确定车门打开角度，按照所述车门打开角度打开车门，避免了因无法掌控开门力度造成的车门损坏、车外人员受伤等问题。
以上所描述的装置实施例仅仅是示意性的，其中所述作为分离部件说明的单元可以是或者也可以不是物理上分开的，作为单元显示的部件可以是或者也可以不是物理单元，即可以位于一个地方，或者也可以分布到多个网络单元上。可以根据实际的需要选择其中的部分或者全部模块来实现本实施例方案的目的。本领域普通技术人员在不付出创造性的劳动的情况下，即可以理解并实施。
通过以上的实施方式的描述，本领域的技术人员可以清楚地了解到各实施方式可借助软件加必需的通用硬件平台的方式来实现，当然也可以通过硬件。基于这样的理解，上述技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品可以存储在计算机可读存储介质中，如ROM/RAM、磁碟、光盘等，包括若干指令用以使得一台计算机设备(可以是个人计算机，服务器，或者网络设备等)执行各个实施例或者实施例的某些部分所述的方法。
最后应说明的是：以上实施例仅用以说明本发明的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本发明各实施例技术方案的精神和范围。
Claims (12)
1.一种车门打开方法，其特征在于，包括：
获取车门附近障碍物的障碍物信息；
根据所述障碍物信息与所述车门打开角度的对应关系确定车门打开角度；
按照确定的车门打开角度打开车门。
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述获取车门附近障碍物的所述障碍物信息，之前还包括：
建立障碍物信息与车门打开角度的对应关系。
3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，还包括：
获取车门状态信息，所述车门状态信息包括车门将要打开状态信息；
当所述车门为将要打开状态时，获取车门附近障碍物的所述障碍物信息。
4.根据权利要求1-3任一项所述的方法，其特征在于，还包括：
获取车辆状态信息，所述车辆状态信息包括车辆速度信息；
当所述车辆速度小于预设值时，获取车门附近障碍物的所述障碍物信息。
5.根据权利要求1-3任一项所述的方法，其特征在于，所述障碍物信息包括距离信息。
6.一种车门打开装置，其特征在于，包括：
第一信息采集模块，用于获取车门附近障碍物的障碍物信息；
选择模块，用于根据所述障碍物信息与所述车门打开角度的对应关系确定车门打开角度；
开启模块，用于按照确定的车门打开角度打开车门。
7.根据权利要求6所述的方法，其特征在于，还包括：
控制模块，用于建立障碍物信息与车门打开角度的对应关系。
8.根据权利要求6所述的装置，其特征在于，还包括：
第二信息采集模块，用于获取车门状态信息，所述车门状态信息包括车门将要打开状态；
当所述车门为将要打开状态时，获取车门附近障碍物的所述障碍物信息。
9.根据权利要求6-8任一项所述的装置，其特征在于，还包括：
第三信息采集模块，用于获取车辆状态信息，所述车辆状态信息包括车速信息；
当所述车速小于预设值时，获取车门附近障碍物的所述障碍物信息。
10.根据权利要求6-8任一项所述的装置，其特征在于，所述障碍物信息包括距离信息。
11.一种车门打开***，所述车门通过铰链连接，其特征在于，包括：
雷达，固定在所述车门上，其输出端与车载微控制单元连接，用于获取车门附近障碍物的障碍物信息；
车载微控制单元，其输入端与所述雷达连接，用于当接收到所述障碍物信息后，根据预先设置的障碍物信息与车门打开角度的对应关系，确定车门打开角度；
限位器，设置在所述铰链处，其输入端与所述车载微控制单元连接，用于按照确定的车门打开角度打开车门。
12.根据权利要求11所述的***，其特征在于，还包括：
测速仪，其输出端与所述车载为控制单元连接，用于获取车速。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN201610166669.7A CN105840040B (zh) | 2016-03-22 | 2016-03-22 | 车门打开方法、装置及*** |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN201610166669.7A CN105840040B (zh) | 2016-03-22 | 2016-03-22 | 车门打开方法、装置及*** |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| CN105840040A true CN105840040A (zh) | 2016-08-10 |
| CN105840040B CN105840040B (zh) | 2017-11-10 |
Family
ID=56582983
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| CN201610166669.7A Active CN105840040B (zh) | 2016-03-22 | 2016-03-22 | 车门打开方法、装置及*** |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| CN (1) | CN105840040B (zh) |
Cited By (9)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN107161077A (zh) * | 2017-04-26 | 2017-09-15 | 深圳市赛格导航科技股份有限公司 | 一种汽车车门打开提示方法及装置 |
| CN108979413A (zh) * | 2018-07-19 | 2018-12-11 | 广东东箭汽车科技股份有限公司 | 一种车门自动控制方法及装置 |
| CN110103821A (zh) * | 2019-05-17 | 2019-08-09 | 深圳市元征科技股份有限公司 | 一种车门防碰撞预警方法、***及相关设备 |
| CN111663865A (zh) * | 2019-03-08 | 2020-09-15 | 通用汽车环球科技运作有限责任公司 | 用于汽车应用的雷达的自学习、噪声过滤 |
| CN111873906A (zh) * | 2020-08-12 | 2020-11-03 | 上海博泰悦臻电子设备制造有限公司 | 车辆侧门开门角度预警方法、***、介质及车载终端 |
| WO2021103840A1 (zh) * | 2019-11-25 | 2021-06-03 | 广东小鹏汽车科技有限公司 | 车辆及其控制方法与装置 |
| CN113216784A (zh) * | 2021-04-21 | 2021-08-06 | 深圳市顺禾电器科技有限公司 | 一种车门控制方法、控制器以及车载 |
| CN113236067A (zh) * | 2021-05-13 | 2021-08-10 | 广州小鹏自动驾驶科技有限公司 | 剪刀门的控制方法、装置、车辆及存储介质 |
| CN114150967A (zh) * | 2021-12-02 | 2022-03-08 | 深圳市兴嘉林电子科技有限公司 | 车门控制方法、装置及电子设备 |
Citations (7)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN101311490A (zh) * | 2007-05-21 | 2008-11-26 | 通用汽车环球科技运作公司 | 用于车辆门的障碍检测设备和方法 |
| CN101596851A (zh) * | 2008-05-30 | 2009-12-09 | 通用汽车环球科技运作公司 | 驱动摆动式侧门的***和方法 |
| JP2011230549A (ja) * | 2010-04-23 | 2011-11-17 | Clarion Co Ltd | 駐車支援装置 |
| CN202965905U (zh) * | 2012-11-26 | 2013-06-05 | 昆达电脑科技(昆山)有限公司 | 汽车车门开启角度限制装置 |
| DE102012005828A1 (de) * | 2012-03-22 | 2013-09-26 | Volkswagen Aktiengesellschaft | Vorrichtung zum Bereitstellen einer Information über ein Hindernis für eine Fahrzeugtür |
| DE202015003104U1 (de) * | 2015-04-23 | 2015-07-06 | Jennifer Brade | Assistenzsystem für Fahrzeuge für das Öffnen von Türen, Heckklappen und anderen schwenkbaren Teilen |
| CN204531755U (zh) * | 2015-03-10 | 2015-08-05 | 吉林大学 | 一种车门电控限位装置 |
-
2016
- 2016-03-22 CN CN201610166669.7A patent/CN105840040B/zh active Active
Patent Citations (7)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN101311490A (zh) * | 2007-05-21 | 2008-11-26 | 通用汽车环球科技运作公司 | 用于车辆门的障碍检测设备和方法 |
| CN101596851A (zh) * | 2008-05-30 | 2009-12-09 | 通用汽车环球科技运作公司 | 驱动摆动式侧门的***和方法 |
| JP2011230549A (ja) * | 2010-04-23 | 2011-11-17 | Clarion Co Ltd | 駐車支援装置 |
| DE102012005828A1 (de) * | 2012-03-22 | 2013-09-26 | Volkswagen Aktiengesellschaft | Vorrichtung zum Bereitstellen einer Information über ein Hindernis für eine Fahrzeugtür |
| CN202965905U (zh) * | 2012-11-26 | 2013-06-05 | 昆达电脑科技(昆山)有限公司 | 汽车车门开启角度限制装置 |
| CN204531755U (zh) * | 2015-03-10 | 2015-08-05 | 吉林大学 | 一种车门电控限位装置 |
| DE202015003104U1 (de) * | 2015-04-23 | 2015-07-06 | Jennifer Brade | Assistenzsystem für Fahrzeuge für das Öffnen von Türen, Heckklappen und anderen schwenkbaren Teilen |
Cited By (12)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN107161077A (zh) * | 2017-04-26 | 2017-09-15 | 深圳市赛格导航科技股份有限公司 | 一种汽车车门打开提示方法及装置 |
| CN108979413A (zh) * | 2018-07-19 | 2018-12-11 | 广东东箭汽车科技股份有限公司 | 一种车门自动控制方法及装置 |
| CN108979413B (zh) * | 2018-07-19 | 2020-08-04 | 广东东箭汽车科技股份有限公司 | 一种车门自动控制方法及装置 |
| CN111663865A (zh) * | 2019-03-08 | 2020-09-15 | 通用汽车环球科技运作有限责任公司 | 用于汽车应用的雷达的自学习、噪声过滤 |
| CN111663865B (zh) * | 2019-03-08 | 2021-10-15 | 通用汽车环球科技运作有限责任公司 | 用于汽车应用的雷达的自学习、噪声过滤 |
| CN110103821A (zh) * | 2019-05-17 | 2019-08-09 | 深圳市元征科技股份有限公司 | 一种车门防碰撞预警方法、***及相关设备 |
| WO2021103840A1 (zh) * | 2019-11-25 | 2021-06-03 | 广东小鹏汽车科技有限公司 | 车辆及其控制方法与装置 |
| CN111873906A (zh) * | 2020-08-12 | 2020-11-03 | 上海博泰悦臻电子设备制造有限公司 | 车辆侧门开门角度预警方法、***、介质及车载终端 |
| CN113216784A (zh) * | 2021-04-21 | 2021-08-06 | 深圳市顺禾电器科技有限公司 | 一种车门控制方法、控制器以及车载 |
| CN113236067A (zh) * | 2021-05-13 | 2021-08-10 | 广州小鹏自动驾驶科技有限公司 | 剪刀门的控制方法、装置、车辆及存储介质 |
| CN114150967A (zh) * | 2021-12-02 | 2022-03-08 | 深圳市兴嘉林电子科技有限公司 | 车门控制方法、装置及电子设备 |
| CN114150967B (zh) * | 2021-12-02 | 2022-11-25 | 深圳市兴嘉林电子科技有限公司 | 车门控制方法、装置及电子设备 |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| CN105840040B (zh) | 2017-11-10 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| CN105840040A (zh) | 车门打开方法、装置及*** | |
| CN109878516A (zh) | 车辆之间的间隙的监测和调整 | |
| CN103453892B (zh) | 一种桥梁裂缝实时监测及快速预警装置 | |
| CN109353337B (zh) | 一种智能车换道阶段碰撞概率安全预测方法 | |
| CN110950208A (zh) | 一种基于语义分割的禁止电动车入梯上行联动梯控方法 | |
| CN206568972U (zh) | 车门控制***及汽车 | |
| CN104933877B (zh) | 基于公交站台停车信息的公交优先控制方法和*** | |
| CN108922212B (zh) | 一种基于无人机的高速公路突发事件下交通识别方法 | |
| CN109927941A (zh) | 一种基于预测离轨点精度的自主允许离轨判断方法 | |
| CN105809976A (zh) | 车辆行驶状态监测方法及移动终端 | |
| EP3480423A1 (en) | Stampede preventing method for pedestrian passage in confined space of subway | |
| CN103632427A (zh) | 一种道闸防砸方法及道闸控制*** | |
| CN105060052B (zh) | 基于图像处理的电梯内暴力事件预警*** | |
| CN110304064A (zh) | 一种车辆变道的控制方法及车辆控制***、车辆 | |
| CN104966059A (zh) | 基于智能监控***的驾驶员开车打电话检测方法 | |
| BR112021014864A2 (pt) | Dispositivo de determinação para permissão de embarque e método de determinação para permissão de embarque | |
| CN104198024B (zh) | 一种超载报警装置及方法 | |
| CN108839614A (zh) | 一种用于电动车的车辆安全减速*** | |
| CN106846797A (zh) | 车辆违章检测方法及装置 | |
| CN104866830A (zh) | 一种异常动作检测方法及装置 | |
| CN114217623A (zh) | 一种机器人过闸机的方法及装置 | |
| CN109577791A (zh) | 一种控制车辆尾门开启的方法和装置 | |
| CN206429111U (zh) | 轨道交通屏蔽门控制*** | |
| CN109191867A (zh) | 一种基于地磁传感器的车位状态检测方法 | |
| CN110415509B (zh) | 一种大客流智能缓冲通道***及缓冲方法 |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| C06 | Publication | ||
| PB01 | Publication | ||
| C10 | Entry into substantive examination | ||
| SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
| TA01 | Transfer of patent application right | ||
| TA01 | Transfer of patent application right |
Effective date of registration: 20170428 Address after: 100026 Beijing city Chaoyang District Yaojieyuan Road No. 105, No. 3 Building 8 layer 909 Applicant after: Music Automotive (Beijing) Co., Ltd. Address before: 100089 Beijing city Chaoyang District Yaojieyuan Road No. 105 Lake International Building 10 Applicant before: Smart car technology (Beijing) Co., Ltd. |
|
| GR01 | Patent grant | ||
| GR01 | Patent grant | ||
| TR01 | Transfer of patent right | ||
| TR01 | Transfer of patent right |
Effective date of registration: 20180929 Address after: 511458 9, Nansha District Beach Road, Guangzhou, Guangdong, 9 Patentee after: Hengda Faraday future intelligent vehicle (Guangdong) Co., Ltd. Address before: 100026 8 floor 909, 105 building 3, Yao Yuan Road, Chaoyang District, Beijing. Patentee before: Music Automotive (Beijing) Co., Ltd. |
|
| TR01 | Transfer of patent right | ||
| TR01 | Transfer of patent right |
Effective date of registration: 20190328 Address after: 100015 Building No. 7, 74, Jiuxianqiao North Road, Chaoyang District, Beijing, 001 Patentee after: FAFA Automobile (China) Co., Ltd. Address before: 511458 9, Nansha District Beach Road, Guangzhou, Guangdong, 9 Patentee before: Hengda Faraday future intelligent vehicle (Guangdong) Co., Ltd. |