DE102019007121A1 - Verfahren zum Warnen eines Fahrers - Google Patents
Verfahren zum Warnen eines Fahrers Download PDFInfo
- Publication number
- DE102019007121A1 DE102019007121A1 DE102019007121.2A DE102019007121A DE102019007121A1 DE 102019007121 A1 DE102019007121 A1 DE 102019007121A1 DE 102019007121 A DE102019007121 A DE 102019007121A DE 102019007121 A1 DE102019007121 A1 DE 102019007121A1
- Authority
- DE
- Germany
- Prior art keywords
- vehicle
- environment
- objects
- collision
- sensors
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Withdrawn
Links
- 238000000034 method Methods 0.000 title claims abstract description 9
- 235000004522 Pentaglottis sempervirens Nutrition 0.000 claims abstract description 4
- 239000003086 colorant Substances 0.000 description 2
- 238000005259 measurement Methods 0.000 description 2
- BUHVIAUBTBOHAG-FOYDDCNASA-N (2r,3r,4s,5r)-2-[6-[[2-(3,5-dimethoxyphenyl)-2-(2-methylphenyl)ethyl]amino]purin-9-yl]-5-(hydroxymethyl)oxolane-3,4-diol Chemical compound COC1=CC(OC)=CC(C(CNC=2C=3N=CN(C=3N=CN=2)[C@H]2[C@@H]([C@H](O)[C@@H](CO)O2)O)C=2C(=CC=CC=2)C)=C1 BUHVIAUBTBOHAG-FOYDDCNASA-N 0.000 description 1
- 230000001419 dependent effect Effects 0.000 description 1
- 238000011156 evaluation Methods 0.000 description 1
- 230000004927 fusion Effects 0.000 description 1
Images
Classifications
-
- G—PHYSICS
- G08—SIGNALLING
- G08G—TRAFFIC CONTROL SYSTEMS
- G08G1/00—Traffic control systems for road vehicles
- G08G1/16—Anti-collision systems
- G08G1/168—Driving aids for parking, e.g. acoustic or visual feedback on parking space
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B60—VEHICLES IN GENERAL
- B60K—ARRANGEMENT OR MOUNTING OF PROPULSION UNITS OR OF TRANSMISSIONS IN VEHICLES; ARRANGEMENT OR MOUNTING OF PLURAL DIVERSE PRIME-MOVERS IN VEHICLES; AUXILIARY DRIVES FOR VEHICLES; INSTRUMENTATION OR DASHBOARDS FOR VEHICLES; ARRANGEMENTS IN CONNECTION WITH COOLING, AIR INTAKE, GAS EXHAUST OR FUEL SUPPLY OF PROPULSION UNITS IN VEHICLES
- B60K35/00—Instruments specially adapted for vehicles; Arrangement of instruments in or on vehicles
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B60—VEHICLES IN GENERAL
- B60K—ARRANGEMENT OR MOUNTING OF PROPULSION UNITS OR OF TRANSMISSIONS IN VEHICLES; ARRANGEMENT OR MOUNTING OF PLURAL DIVERSE PRIME-MOVERS IN VEHICLES; AUXILIARY DRIVES FOR VEHICLES; INSTRUMENTATION OR DASHBOARDS FOR VEHICLES; ARRANGEMENTS IN CONNECTION WITH COOLING, AIR INTAKE, GAS EXHAUST OR FUEL SUPPLY OF PROPULSION UNITS IN VEHICLES
- B60K35/00—Instruments specially adapted for vehicles; Arrangement of instruments in or on vehicles
- B60K35/20—Output arrangements, i.e. from vehicle to user, associated with vehicle functions or specially adapted therefor
- B60K35/28—Output arrangements, i.e. from vehicle to user, associated with vehicle functions or specially adapted therefor characterised by the type of the output information, e.g. video entertainment or vehicle dynamics information; characterised by the purpose of the output information, e.g. for attracting the attention of the driver
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B60—VEHICLES IN GENERAL
- B60K—ARRANGEMENT OR MOUNTING OF PROPULSION UNITS OR OF TRANSMISSIONS IN VEHICLES; ARRANGEMENT OR MOUNTING OF PLURAL DIVERSE PRIME-MOVERS IN VEHICLES; AUXILIARY DRIVES FOR VEHICLES; INSTRUMENTATION OR DASHBOARDS FOR VEHICLES; ARRANGEMENTS IN CONNECTION WITH COOLING, AIR INTAKE, GAS EXHAUST OR FUEL SUPPLY OF PROPULSION UNITS IN VEHICLES
- B60K2360/00—Indexing scheme associated with groups B60K35/00 or B60K37/00 relating to details of instruments or dashboards
- B60K2360/16—Type of output information
- B60K2360/177—Augmented reality
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B60—VEHICLES IN GENERAL
- B60K—ARRANGEMENT OR MOUNTING OF PROPULSION UNITS OR OF TRANSMISSIONS IN VEHICLES; ARRANGEMENT OR MOUNTING OF PLURAL DIVERSE PRIME-MOVERS IN VEHICLES; AUXILIARY DRIVES FOR VEHICLES; INSTRUMENTATION OR DASHBOARDS FOR VEHICLES; ARRANGEMENTS IN CONNECTION WITH COOLING, AIR INTAKE, GAS EXHAUST OR FUEL SUPPLY OF PROPULSION UNITS IN VEHICLES
- B60K2360/00—Indexing scheme associated with groups B60K35/00 or B60K37/00 relating to details of instruments or dashboards
- B60K2360/16—Type of output information
- B60K2360/178—Warnings
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B60—VEHICLES IN GENERAL
- B60K—ARRANGEMENT OR MOUNTING OF PROPULSION UNITS OR OF TRANSMISSIONS IN VEHICLES; ARRANGEMENT OR MOUNTING OF PLURAL DIVERSE PRIME-MOVERS IN VEHICLES; AUXILIARY DRIVES FOR VEHICLES; INSTRUMENTATION OR DASHBOARDS FOR VEHICLES; ARRANGEMENTS IN CONNECTION WITH COOLING, AIR INTAKE, GAS EXHAUST OR FUEL SUPPLY OF PROPULSION UNITS IN VEHICLES
- B60K2360/00—Indexing scheme associated with groups B60K35/00 or B60K37/00 relating to details of instruments or dashboards
- B60K2360/16—Type of output information
- B60K2360/179—Distances to obstacles or vehicles
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Chemical & Material Sciences (AREA)
- Combustion & Propulsion (AREA)
- Transportation (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Physics & Mathematics (AREA)
- General Physics & Mathematics (AREA)
- Traffic Control Systems (AREA)
Abstract
Die Erfindung betrifft ein Verfahren zur Vermeidung von Kollisionen beim Öffnen von Fahrzeugtüren (1), wobei mittels Umgebungssensoren Objekte (2) in der Fahrzeugumgebung erfasst und eine Umgebungskarte mit potentiellen Kollisionsobjekten erstellt wird, und wobei mittels der von den Umgebungssensoren erfasste Umgebungsinformation und der Umgebungskarte eine Darstellung der Fahrzugumgebung mit Kollisionsobjekten und dem Fahrzeug in einer Vogelperspektive erzeugt wird und dem Fahrer auf einer Bildanzeige im Fahrzeuginnenraum präsentiert wird.
Description
- Die Erfindung betrifft ein Verfahren zur Vermeidung von Kollisionen beim Öffnen von Fahrzeugtüren, wobei mittels Umgebungssensoren Objekte in der Fahrzeugumgebung erfasst und eine Umgebungskarte mit potentiellen Kollisionsobjekten erstellt wird.
- Aus der
DE 10 2012 014 939 A1 ist eine Kollisionsvermeidungsvorrichtung und ein Kollisionsvermeidungsverfahren bekannt, wobei vorgesehen ist, einen oder mehrere erste Umfeldsensoren, deren Messdaten eine Information über einen Abstand von Objekten im Umfeld des Fahrzeugs liefern, und eine Auswerte- und Fusionseinrichtung, die anhand der Messdaten des einen oder der mehreren ersten Umfeldsensoren eine Umfeldkarte des Fahrzeugs ermittelt, anhand welcher für einzelnen Bereiche in dem Umfeld des Fahrzeugs Wahrscheinlichkeitsangaben für eine Existenz eines Objekts in diesem einzelnen Bereich ableitbar ist sowie eine Prädiktionseinrichtung, welche ausgebildet ist, Steuer- und/oder Warninformationen für eine kollisionsfreie prädizierte Bewegung einer Fahrzeugkomponente anhand der Umfeldkarte zu ermitteln und bereitzustellen. - In aktuellen Fahrzeugen gibt es oft bereits das sogenannte SVS Bild (Top View Bild) während des Einparkvorganges. In diesem SVS Bild sieht der Fahrer das Fahrzeug aus einer Vogelperspektive von oben. Neben dem Fahrzeug sieht er auch die sich um das Fahrzeug befindende Umgebung bzw. Objekte. Öffnet er jetzt oder ein anderer Mitfahrer im Stillstand die Tür wird das Bild auf dieser Seite ausgeblendet. Somit ist es nicht möglich zu sehen, ob die Tür eventuell gegen ein Objekt trifft.
- Die Aufgabe der hier vorliegenden Erfindung liegt darin, eine Möglichkeit zur abstandsabhängigen Bewarnung eines Fahrers mittels Akustik und/oder mittels Optik für durch detektierte Objekte in einem Kamerabild beim Bewegen eines Fahrzeuges bereitzustellen.
- Erfindungsgemäß wird diese Aufgabe durch ein Verfahren mit den Merkmalen in Anspruch 1 gelöst. Vorteilhafte Ausgestaltungen sind in den Unteransprüchen definiert.
- Beim erfindungsgemäßen Verfahren zur Vermeidung von Kollisionen beim Öffnen von Fahrzeugtüren, wobei mittels Umgebungssensoren Objekte in der Fahrzeugumgebung erfasst und eine Umgebungskarte mit potentiellen Kollisionsobjekten erstellt wird, wird mittels der von den Umgebungssensoren erfasste Umgebungsinformation und der Umgebungskarte eine Darstellung der Fahrzugumgebung mit Kollisionsobjekten und dem Fahrzeug in einer Vogelperspektive erzeugt und dem Fahrer auf einer Bildanzeige im Fahrzeuginnenraum präsentiert. Dabei umfassen Umgebungssensoren vorzugsweise eine Surround View Kamera.
- Gemäß einer vorteilhaften Weiterbildung werden Kollisionsgefahren von Fahrzeugtüren mit Kollisionsobjekten abhängig von einem Türöffnungswinkel farblich codiert dargestellt. Die farbliche Codierung erfolgt vorzugsweise mit den Farben grün, gelb und rot. In anderen Ausführungsbeispielen werden andere Farben oder auch Farbkombinationen verwendet.
- Nachfolgend wird die Erfindung anhand eines bevorzugten Ausführungsbeispiels unter Bezugnahme auf die Zeichnung weiter im Detail erläutert.
- Dabei zeigt:
-
1 eine Darstellung eines Fahrzeugs mit geöffneter Fahrzeugtür im Stillstand in einer möglichen Ausgestaltung. -
1 zeigt eine Darstellung eines Fahrzeugs mit geöffneter Fahrzeugtür1 im Stillstand, wobei ein Objekt2 sich in der Nähe der Fahrzeugtür1 befindet. Beim Einparken werden die Objekte um das Fahrzeug herum durch Ultraschallsensoren und durch erbaute SVS-Kameras erkannt und in einer internen Karte beim Rangieren mitgeführt und gespeichert. Um das Top View Bild zu erzeugen, werden die einzelnen Bilder der SVS-Kameras zusammengefügt. Aus der internen Karte ist nun bekannt wo sich um das Fahrzeug herum Objekte befinden. Diese können optional noch in das Bild eingezeichnet bzw. hervorgehoben werden. Ebenfalls sind die Türabmessungen bekannt, die mit anderen typischen Abmessungen in1 eingetragen sind. - Es ist eine Idee der vorliegenden Erfindung, dass durch zusätzlich verbaute Drehsensoren die aktuellen Türpositionen ermittelt werden können. Durch einen Abgleich der Türposition mit den detektierten Objekten kann genau ermittelt werden wieviel Abstand zwischen diesen ist. Basierend hierauf wird in dem bevorzugten Ausführungsbeispiel eine entsprechende Anzeige im SVS-Bild und eine Bewarnung erfolgen. Hierfür wird beispielsweise die Tür beim Öffnen unterschiedlich eingefärbt. In dem bevorzugten Ausführungsbeispiel der
1 erfolgt dies von grün über gelb zu rot. - Vorteilhafterweise hat der Nutzer bzw. der Kunde eine deutliche Komfortsteigerung und es werden Schäden am Fahrzeug beim Ein- und Ausparken reduziert.
- ZITATE ENTHALTEN IN DER BESCHREIBUNG
- Diese Liste der vom Anmelder aufgeführten Dokumente wurde automatisiert erzeugt und ist ausschließlich zur besseren Information des Lesers aufgenommen. Die Liste ist nicht Bestandteil der deutschen Patent- bzw. Gebrauchsmusteranmeldung. Das DPMA übernimmt keinerlei Haftung für etwaige Fehler oder Auslassungen.
- Zitierte Patentliteratur
-
- DE 102012014939 A1 [0002]
Claims (2)
- Verfahren zur Vermeidung von Kollisionen beim Öffnen von Fahrzeugtüren (1), wobei mittels Umgebungssensoren Objekte (2) in der Fahrzeugumgebung erfasst und eine Umgebungskarte mit potentiellen Kollisionsobjekten erstellt wird dadurch gekennzeichnet, dass mittels der von den Umgebungssensoren erfasste Umgebungsinformation und der Umgebungskarte eine Darstellung der Fahrzugumgebung mit Kollisionsobjekten und dem Fahrzeug in einer Vogelperspektive erzeugt wird und dem Fahrer auf einer Bildanzeige im Fahrzeuginnenraum präsentiert wird.
- Verfahren nach
Anspruch 1 , dadurch gekennzeichnet, dass Kollisionsgefahren von Fahrzeugtüren (1) mit Kollisionsobjekten abhängig von einem Türöffnungswinkel farblich codiert dargestellt werden.
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
DE102019007121.2A DE102019007121A1 (de) | 2019-10-14 | 2019-10-14 | Verfahren zum Warnen eines Fahrers |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
DE102019007121.2A DE102019007121A1 (de) | 2019-10-14 | 2019-10-14 | Verfahren zum Warnen eines Fahrers |
Publications (1)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
DE102019007121A1 true DE102019007121A1 (de) | 2020-08-27 |
Family
ID=72138586
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
DE102019007121.2A Withdrawn DE102019007121A1 (de) | 2019-10-14 | 2019-10-14 | Verfahren zum Warnen eines Fahrers |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
DE (1) | DE102019007121A1 (de) |
Cited By (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
CN112009466A (zh) * | 2019-05-31 | 2020-12-01 | 上海博泰悦臻网络技术服务有限公司 | 一种开门防撞方法和防撞*** |
-
2019
- 2019-10-14 DE DE102019007121.2A patent/DE102019007121A1/de not_active Withdrawn
Cited By (2)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
CN112009466A (zh) * | 2019-05-31 | 2020-12-01 | 上海博泰悦臻网络技术服务有限公司 | 一种开门防撞方法和防撞*** |
CN112009466B (zh) * | 2019-05-31 | 2022-03-01 | 上海博泰悦臻网络技术服务有限公司 | 一种开门防撞方法和防撞*** |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
EP2753533B1 (de) | Bestimmung der stellung von bauelementen eines fahrzeugs | |
DE102016220075A1 (de) | Kraftfahrzeug und Verfahren zur 360°-Umfelderfassung | |
DE102012022336A1 (de) | Verfahren zum Durchführen eines zumindest semi-autonomen Parkvorgangs eines Kraftfahrzeugs in eine Garage, Parkassistenzsystem und Kraftfahrzeug | |
DE102015005222A1 (de) | Verfahren zum Ermitteln wenigstens einer für ein Fahrzeug relevanten Ampel | |
DE102014011613A1 (de) | Verfahren und Vorrichtung zur Unterstützung eines Einparkvorgangs für ein Fahrzeug | |
DE102008046214A1 (de) | Verfahren und Vorrichtung zur Überwachung einer Umgebung eines Fahrzeuges | |
DE102016109954A1 (de) | Verfahren zum Unterstützen eines Fahrers eines Gespanns beim Rangieren des Gespanns, Fahrerassistenzsystem sowie Kraftfahrzeug | |
DE102018217746A1 (de) | Verfahren zum Betrieb eines Fahrerassistenzsystems eines Kraftfahrzeugs und Kraftfahrzeug | |
WO2018023143A1 (de) | Verfahren und vorrichtung zum messen eines abstands zwischen einem ersten fahrzeug und einem zweiten, dem ersten fahrzeug unmittelbar vorausfahrenden, fahrzeug | |
DE102015218033B4 (de) | Verfahren zur Verbesserung der rückwärtigen Sicht in einem Kraftfahrzeug | |
DE102013019371A1 (de) | Verfahren zum Betrieb eines Fahrerassistenzsystems zum Schutz eines Kraftfahrzeugs vor Beschädigungen bei einem Rangiervorgang und Kraftfahrzeug | |
DE102011010860A1 (de) | Verfahren und Fahrerassistenzsystem zum Anzeigen von Bildern in einem Kraftfahrzeug sowie Kraftfahrzeug | |
DE102014003952A1 (de) | Verfahren zur Überwachung des Fahrzeuginnenraums und des Fahrzeugaußenraums | |
DE102008046545A1 (de) | Verfahren und Vorrichtung zur Kalibrierung einer Anordnung zur Überwachung einer Umgebung eines Fahrzeugs | |
DE102008035428A1 (de) | Verfahren und Vorrichtung zur Überwachung einer Umgebung eines Fahrzeuges | |
DE102013005018A1 (de) | Kraftfahrzeug mit Türkollisionswarnvorrichtung und Türkollisionswarnverfahren | |
DE102006037600B4 (de) | Verfahren zur auflösungsabhängigen Darstellung der Umgebung eines Kraftfahrzeugs | |
DE102013215408A1 (de) | Anzeigesystem für ein Fahrzeug und Verfahren für die Anzeige einer Fahrzeugumgebung | |
DE102019007121A1 (de) | Verfahren zum Warnen eines Fahrers | |
DE102015224349A1 (de) | Gefahrenbereichlicht | |
DE102018119832A1 (de) | Verfahren und Vorrichtung zum Betrieb eines autonom fahrenden Fahrzeuges | |
DE102015009184A1 (de) | Vorrichtung und Verfahren zur Vermeidung von Kollisionen eines Fahrzeugs mit einem Objekt | |
DE102015007246A1 (de) | Verfahren zum Betreiben eines Anzeigesystems und Anzeigesystem für ein Kraftfahrzeug | |
DE102014009522A1 (de) | Verfahren zur Erfassung einer Umgebung eines Fahrzeugs | |
DE102018104963A1 (de) | Verfahren zum Unterstützen eines Benutzers eines Kraftfahrzeugs beim Einparken auf einem Parkplatz, entsprechendes Computerprogrammprodukt, Unterstützungssystem und Kraftfahrzeug |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
R081 | Change of applicant/patentee |
Owner name: DAIMLER AG, DE Free format text: FORMER OWNER: DAIMLER AG, 70327 STUTTGART, DE |
|
R230 | Request for early publication | ||
R081 | Change of applicant/patentee |
Owner name: DAIMLER AG, DE Free format text: FORMER OWNER: DAIMLER AG, 70372 STUTTGART, DE |
|
R119 | Application deemed withdrawn, or ip right lapsed, due to non-payment of renewal fee |