DE102007051539A1 - Verfahren zum Aufrichten eines Kranauslegers - Google Patents
Verfahren zum Aufrichten eines Kranauslegers Download PDFInfo
- Publication number
- DE102007051539A1 DE102007051539A1 DE102007051539A DE102007051539A DE102007051539A1 DE 102007051539 A1 DE102007051539 A1 DE 102007051539A1 DE 102007051539 A DE102007051539 A DE 102007051539A DE 102007051539 A DE102007051539 A DE 102007051539A DE 102007051539 A1 DE102007051539 A1 DE 102007051539A1
- Authority
- DE
- Germany
- Prior art keywords
- boom
- luffing
- telescopic boom
- telescopic
- tip
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Granted
Links
Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B66—HOISTING; LIFTING; HAULING
- B66C—CRANES; LOAD-ENGAGING ELEMENTS OR DEVICES FOR CRANES, CAPSTANS, WINCHES, OR TACKLES
- B66C23/00—Cranes comprising essentially a beam, boom, or triangular structure acting as a cantilever and mounted for translatory of swinging movements in vertical or horizontal planes or a combination of such movements, e.g. jib-cranes, derricks, tower cranes
- B66C23/62—Constructional features or details
- B66C23/82—Luffing gear
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B66—HOISTING; LIFTING; HAULING
- B66C—CRANES; LOAD-ENGAGING ELEMENTS OR DEVICES FOR CRANES, CAPSTANS, WINCHES, OR TACKLES
- B66C23/00—Cranes comprising essentially a beam, boom, or triangular structure acting as a cantilever and mounted for translatory of swinging movements in vertical or horizontal planes or a combination of such movements, e.g. jib-cranes, derricks, tower cranes
- B66C23/18—Cranes comprising essentially a beam, boom, or triangular structure acting as a cantilever and mounted for translatory of swinging movements in vertical or horizontal planes or a combination of such movements, e.g. jib-cranes, derricks, tower cranes specially adapted for use in particular purposes
- B66C23/26—Cranes comprising essentially a beam, boom, or triangular structure acting as a cantilever and mounted for translatory of swinging movements in vertical or horizontal planes or a combination of such movements, e.g. jib-cranes, derricks, tower cranes specially adapted for use in particular purposes for use on building sites; constructed, e.g. with separable parts, to facilitate rapid assembly or dismantling, for operation at successively higher levels, for transport by road or rail
- B66C23/34—Self-erecting cranes, i.e. with hoisting gear adapted for crane erection purposes
- B66C23/342—Self-erecting cranes, i.e. with hoisting gear adapted for crane erection purposes with telescopic elements
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Jib Cranes (AREA)
Abstract
Die Erfindung betrifft ein Verfahren zum Aufrichten eines Teleskopauslegers eines Fahrzeugkrans mit einer Wippspitze und mit einer räumlichen Auslegerabspannung. Um hier besonders lange Wippspitzensysteme zusammen mit dem Teleskopausleger aufrichten zu können, wird erfindungsgemäß der Teleskopausleger zunächst auf seine gewünschte Länge austeleskopiert. In dieser Lage werden sämtliche Teleskopschüsse miteinander verbolzt und die räumliche Abspannung wird vor dem Aufrichten der am Teleskopausleger angelenkten Wippspitze gespannt.
Description
- Die Erfindung betrifft ein Verfahren zum Aufrichten eines Teleskopauslegers eines Fahrzeugkrans mit einer Wippspitze und mit einer räumlichen Auslegerabspannung.
- Häufig werden sehr hohe Hubhöhen und Ausladungen benötigt. Diese gehen über die Reichweiten von Teleskopkranen hinaus. Auch aufgrund von möglichen Störkanten werden in derartigen Fällen auf dem Teleskopausleger Wippspitzen montiert. Die Wippspitzen können dabei sehr große Längen erreichen, die sogar die Länge des Hauptauslegers selbst bei weitem überragen können.
- Bei hohen Störkanten werden Hubhöhen von bis zu 170 m erreicht. Bei derartig langen Auslegersystemen wird zur Stabilisierung regelmäßig eine räumliche Abspannung am Teleskopausleger eingesetzt. Aus der
DE 20 2004 017 771 U1 ist bereits eine exzentrische Befestigung der Abspannung an der Hauptauslegerspitze bekannt geworden, die ebenfalls bei Systemen mit derartig hohen Hubhöhen eingesetzt wird. - Große Teleskopkrane werden derzeit häufig so ausgelegt, daß sie mit räumlicher Abspannung betrieben werden können. Somit erreichen sie in bestimmten Betriebsstellungen (beispielsweise bei steilem Aufrichten des Hauptauslegers) die höchsten Lastmomente nur mit gespannter räumlicher Abspannung. Gerade diese Betriebsstellung liegt bei Einsatz eines Auslegersystems, das aus einem Hauptausleger mit angesetzter Wippspitze besteht, häufig vor. Ohne die gespannte räumliche Abspannung ist die Gesamtstabilität des Hauptauslegers stark reduziert. Zu beachten ist hier, daß sich die räumliche Abspannung ausschließlich über den Hauptausleger und eine gegebenenfalls vorhandene Hauptauslegerverlängerung erstreckt. Die Wippspitze dagegen ist in der Wippebene von Abspannstangen und gegebenenfalls bei besonderer Länge von zusätzlichen Zwischenabspannungen gehalten.
- In der
1 ist ein entsprechender Kranausleger nach dem Stand der Technik dargestellt. Er weist einen Teleskopausleger10 mit angesetzter Wippspitze12 (hier nur schematisch dargestellt) auf. Zum Wippen dient ein an den sogenannten A-Böcken14 angelenktes Abspannseil16 sowie die Wippspitze12 abspannende Abspannstangen18 , die an einem Ende mit einem der A-Böcke14 und mit dem anderen Ende mit dem freien Ende20 der Wippspitze12 verbunden sind. Zusätzlich ist eine sogenannte Y-Abspannung22 vorgesehen, die zur räumlichen Abspannung des Teleskopauslegers10 dient. Ein derartiger Kranausleger wird gemäß dem Stand der Technik wie folgt aufgerichtet: - 1. Zuerst
wird der Ausleger
10 und die räumliche Abspannung22 funktionsfertig, aber selbstverständlich nicht gespannt, montiert. Der Teleskopausleger10 ist noch nicht auf Betriebslänge ausgefahren. - 2. Anschließend wird die Wippspitze montiert und mit mindestens einem Wagen versehen, damit diese auf dem Untergrund verfahren werden kann.
- 3. Anschließend wird die Wippspitze
12 mit dem nahezu horizontal gestellten Hauptausleger10 verbunden. Eine mögliche Hauptauslegerverlängerung oder ein Adapter, wie sie in der Darstellung gemäß1 nicht dargestellt sind, wird bei der vorliegenden Beschreibung mit zum Hauptausleger gezählt, da dieser fest am obersten Teleskopschuß mit dem Hauptausleger verbunden ist. - 4. Der einteleskopierte Hauptausleger
10 wird in eine steile Stellung aufgerichtet, wobei das äußere Ende der Wippspitze am Boden auf dem Wagen aufliegt. Hierzu kann die Wippspitze um die Anlenkpunkte am Hauptausleger10 verschwenken. - 5. Anschließend wird die Wippspitze aufgerichtet und
steil aufgestellt, Durch das Steilstellen wird das von der Wippspitze
hervorgerufene Moment gering gehalten und vorteilhaft die Lagerreibung im
Teleskop verkleinert. Zu diesem Zeitpunkt ist aber das äußere
Ende des Auslegersystems frei und weist keinerlei Lagerung auf.
Die gesamte Führung des langen Auslegersystems wird durch den
Hauptausleger
10 geleistet. - 6. Darauf wird der Hauptausleger auf die gewünschte Länge austeleskopiert. Hierzu ist der zu teleskopierende Auslegerschuß jeweils mit dem Teleskopierzylinder zu verbolzen.
- 7. Nach dem Ausschieben erfolgt das Verbolzen der jeweiligen Teleskopschüsse, wobei die Verbindung des Ausschubzylinders mit den Teleskopschüssen gelöst wird.
- 8. Abschließend wird die räumliche Abspannung
22 gespannt. Das Auslegersystem erreicht nunmehr seine maximale Traglast. - 9. Bei dem Aufrichtverfahren nach dem Stand der Technik lastet das Gewicht des gesamten Auslegersystems auf dem Teleskopierzylinder und somit auf der Kolbenstange. Die auf die Kolbenstange wirkenden Knickkräfte und die auf die Lagerung der Kolbenstange wirkenden Momente sind hier von hoher Relevanz. Andererseits muss das gesamte Auslegersystem zwischen dem Fuß- und dem Kopflager des auszuschiebenden Teleskops A geführt werden. Durch den Ausschiebevorgang verringert sich der Abstand der beiden Lagerstellen zueinander, wodurch eine zunehmende Lagerreibung und somit höhere Teleskopierzylinderkräfte auftreten.
- Weiterhin ist zu berücksichtigen, daß am Schluß des Ausschiebevorgangs das Teleskopteil
1 geschoben wird und dieses im unverbolzten Zustand in Querrichtung zum Ausleger eine relativ große Seitenverformung des darüber liegenden Auslegersystems zuläßt. Hierdurch ist die Gesamtstabilität in Seitenrichtung nicht mehr vollständig gewährleistet. Durch die hohe seitliche Auslegerverformung werden die Belastungen auf das Anlenkstück und das Teleskopstück1 unter Umständen zu hoch. - Beim Schritt
5 ist die Belastung des Auslegersystems am größten. Hier werden die maximal zulässigen Längen des Auslegersystems speziell die der Wippspitze durch die bei diesem Montagevorgang auftretenden Kräfte und Momente begrenzt. - Aufgabe der Erfindung ist es daher, ein Verfahren zum Aufrichten eines Kranauslegers zu schaffen, das derart weitergebildet ist, daß vergleichweise größere Auslegersysteme montiert werden können.
- Erfindungsgemäß wird die Aufgabe durch ein Verfahren mit den zentralen Aufrichtschritten des Anspruchs 1 gelöst. Das vorbekannte Verfahren wird erfindungsgemäß nunmehr dahingehend geändert, daß der Teleskopausleger zunächst auf seine gewünschte Länge austeleskopiert wird, daß in dieser Lage sämtliche Teleskopschüsse miteinander verbolzt werden und daß die räumliche Abspannung gespannt wird bevor die am Teleskopausleger angelenkte Wippspitze aufgerichtet wird. Damit ist erfindungsgemäß der als Hauptausleger dienende Teleskopausleger durch die räumliche Abspannung seitlich wesentlich stabiler, bevor die Wippspitze aufgerichtet wird. Insgesamt können dadurch wesentlich längere Wippspitzen eingesetzt werden, da der Teleskopausleger schon während des Aufrichtens der Wippspitze aufgrund der räumlichen Abspannung wesentlich höhere Kräfte und Momente aufnehmen kann.
- Bevorzugte Ausgestaltungen der Erfindung ergeben sich aus den sich an den Hauptanspruch anschließenden Unteransprüchen.
- Weitere Einzelheiten und Vorteile der Erfindung werden anhand der in der Zeichnung dargestellten Ausführungsbeispiele näher erläutert. Es zeigen:
-
1 : eine schematische Darstellung eines Auslegers nach dem Stand der Technik, -
2 : eine schematische Darstellung eines Auslegers zur Verdeutlichung des erfindungsgemäßen Verfahrens, -
3a –3e : einen Fahrzeugkran mit Teleskopausleger in unterschiedlichen Montagesituationen und -
4 : einen Fahrzeugkran mit Teleskopausleger, in welchen das Hubseil mit einem Hilfsseil bei der Montage gespannt wird. - Anhand der
2 und3 wird folgend das erfindungsgemäße Aufrichtverfahren erläutert. Zunächst wird, wie in3a dargestellt, der Teleskopausleger10 am Fahrzeugkran5 in etwa horizontaler Lage montiert. Gleichzeitig wird die räumliche Abspannung22 aufgerichtet aber zu diesem Zeitpunkt noch nicht gespannt. Der Teleskopausleger10 ist hier vollständig eingefahren. In der Darstellung gemäß3 ist mit dem Teleskopausleger10 zusätzlich noch ein Adapter24 fest verbunden, der zum Hauptausleger gerechnet wird. Ebenfalls noch in3a dargestellt, wird eine Wippspitze12 montiert und auf Wagen26 bzw.28 aufgelagert. Die Wippspitze12 in der3 ist aus zwei Teilen aufgebaut, die um Verbolzpunkte30 knickbar sind. Im Bereich dieser Verbolzpunkte ist der Wagen26 angeordnet. Der Wagen28 ist am äußeren Ende der Wippspitze angeordnet. Mit dem inneren Ende ist die Wippspitze über Verbolzungen32 mit dem Adapter24 des Hauptauslegers verbolzt. - Anschließend wird entsprechend der Darstellung gemäß
3b der Teleskopausleger10 zusammen mit dem Adapter24 steil gestellt und, wie in3c dargestellt, auf die gewünschte Länge austeleskopiert. Während des Steilstellens und Austeleskopierens wird die Wippspitze12 an dem angelenkten Ende mit hoch gezogen, während die Knickstelle bzw. das freie äußere Ende der Wippspitze12 auf dem Wagen26 bzw.28 entlang des Untergrunds abrollen. Dies ist aus den Darstellungen3b und3c deutlich zu sehen. In3c sind die Abspannstangen18 der Wippspitze12 dargestellt. Hier ist zusätzlich eine Zwischenabspannung31 gezeigt. Nachdem der letzte Teleskopschuß11 ausgefahren und verbolzt ist, wird die räumliche Abspannung22 gespannt. Das Auslegersystem erreicht hierdurch seine maximale Stabilität, insbesondere auch in Querrichtung der Auslegerlängsachse. Zu diesem Zeitpunkt ist das Hubseil33 noch nicht gespannt. - In den
3d und3e wird nun gezeigt, wie die Wippspitze12 aufgerichtet wird. Während des Aufrichtens wird die Wippspitze12 zunächst von dem Wagen26 abgehoben (vgl.3d ), während das freie äußere Ende der Wippspitze12 noch auf dem Wagen28 abrollt. Anschließend wird auch das freie Ende entsprechend hochgezogen. In3e ist auch das Hubseil33 über die Hakenflasche34 gespannt. - Die Darstellung gemäß
2 entspricht im wesentlichen derjenigen gemäß3 . Hier ist die Wippspitze allerdings nur einteilig ausgebildet und daher nur auf einem Wagen28 gelagert. Anhand der2 wird aber auch nochmals deutlich, daß die räumliche Abspannung22 vor dem Aufrichten der Wippspitze12 gespannt wird. - Die
4 zeigt einen Fahrkran5 , der ähnlich demjenigen gemäß3 aufgebaut ist. Mit32 ist in4 das Hubseil dargestellt, das bei dem neuen Aufrichtverfahrens des Auslegers nun nicht mehr in einer Hakenflasche eingeschert ist und von dieser unter Zug gehalten ist. Beim aufgerichteten Teleskopausleger10 besteht nun ein Kräftegleichgewicht. - Der Teil des Hubseils über dem Hauptausleger zieht mit seiner Gewichtskraft das Hubseil in Richtung der Hubseilwinde
34 . Der andere Teil des Hubseils33 über der Wippspitze12 zieht mit seiner Gewichtskraft das Hubseil von der Winde34 weg. Dabei herrscht ein Gleichgewicht. Beim Austeleskopieren des Teleskopauslegers10 wird aber in dieses Gleichgewicht eingegriffen. Es könnte dabei gestört werden. Sobald nun der Teil des Hubseils über dem Spitzenausleger12 kürzer wird als der Teil über dem Teleskopausleger10 wird das Hubseil33 beschleunigt zurückgezogen. Ist nun das Ende des Hubseils33 an einer Umlenkrolle36 des Abspannbocks14 angekommen, fällt es im freien Fall in Richtung des Krans. Dieses Risiko wird entsprechend der in4 dargestellten Lösung dadurch ausgeschlossen, daß ein Hilfsseil38 mit dem Hubseil33' verbunden wird. Dadurch wird das Hubseil33' in der in4 dargestellten Ausführungsform straff gehalten. Das Hubseil33 in der4 , das hier schlaff eingezeichnet ist, dient also nur zur Erläuterung. Das Hilfsseil38 wird über eine Hilfswinde40 , welche am Oberwagen des Fahrkrans5 angeordnet ist, mit einem definierten Zug beaufschlagt. Der Zug wird über ein Überdruckventil begrenzt und das Hilfsseil38 kann von der Hilfswinde40 abgespult werden. Die Leistung des Hilfswindenantriebs ist dabei so gewählt, daß sie das Hilfsseil nur mit angemessener Geschwindigkeit aufspulen kann. Nach Aufrichten der Wippspitze wird das Hilfsseil wieder gelöst, da in diesem Zustand die Hakenflasche34 das Hubseil33' wieder spannt. - ZITATE ENTHALTEN IN DER BESCHREIBUNG
- Diese Liste der vom Anmelder aufgeführten Dokumente wurde automatisiert erzeugt und ist ausschließlich zur besseren Information des Lesers aufgenommen. Die Liste ist nicht Bestandteil der deutschen Patent- bzw. Gebrauchsmusteranmeldung. Das DPMA übernimmt keinerlei Haftung für etwaige Fehler oder Auslassungen.
- Zitierte Patentliteratur
-
- - DE 202004017771 U1 [0003]
Claims (9)
- Verfahren zum Aufrichten eines Teleskopausleger eines Fahrzeugkrans mit einer Wippspitze und mit einer räumlichen Auslegerabspannung, dadurch gekennzeichnet, daß der Teleskopausleger zunächst auf seine gewünschte Länge austeleskopiert wird, daß in dieser Lage sämtliche Teleskopschüsse miteinander verbolzt werden und daß die räumliche Abspannung gespannt wird bevor die am Teleskopausleger angelenkte Wippspitze aufgerichtet wird.
- Verfahren nach dem vorhergehenden Anspruch, dadurch gekennzeichnet, daß der Teleskopausleger vor dem Austeleskopieren zusammen mit der räumlichen Abspannung funktionsfertig, aber nicht gespannt, in etwa horizontaler Lage montiert wird.
- Verfahren nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, daß die Wippspitze einerseits schwenkbar mit dem Teleskopausle ger in seiner nahezu horizontalen Lage verbolzt wird und daß diese andererseits auf einem oder mehreren Wagen verfahrbar gelagert ist.
- Verfahren nach dem vorhergehenden Anspruch, dadurch gekennzeichnet, daß der Hauptausleger steil gestellt wird und auf die gewünschte Länge austeleskopiert wird, so daß das angelenkte Ende der Wippspitze mit angehoben wird und daß das äußere Ende der Wippspitze auf dem mindestens einen Wagen frei nachrollt.
- Verfahren nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, daß die Wippspitze mehrteilig ausgeführt ist, wobei im Bereich der Verbindungsstelle der Wippspitzenteile ein Abknicken der Teile zueinander ermöglicht ist.
- Verfahren nach dem vorhergehenden Anspruch, dadurch gekennzeichnet, daß im Bereich der Knickstelle der Wippspitze vor dem Aufrichten ein Wagen angeordnet ist.
- Verfahren nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, daß mit dem Hubseil während des Aufrichtens ein Hilfsseil verbunden wird, welches von einer Hilfswinde abläuft und von dieser mit einem definierten Zug beaufschlagt wird.
- Verfahren nach dem vorhergehenden Anspruch, dadurch gekennzeichnet, daß der von der Hilfswinde auf das Hilfsseil ausgeübte Zug über ein Überdruckventil begrenzt wird.
- Verfahren nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, daß die maximal mögliche Aufwickelgeschwindigkeit des Hilfsseils auf die Hilfswinde über eine Steuerung begrenzt ist.
Priority Applications (5)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
DE102007051539.3A DE102007051539C5 (de) | 2007-10-29 | 2007-10-29 | Verfahren zum Aufrichten eines Kranauslegers |
JP2008268146A JP5580975B2 (ja) | 2007-10-29 | 2008-10-17 | クレーンブームの起立方法 |
FR0857286A FR2922875B1 (fr) | 2007-10-29 | 2008-10-27 | Procede de relevage d'une fleche de grue |
CN2008101725597A CN101423180B (zh) | 2007-10-29 | 2008-10-28 | 提升起重机吊臂的方法 |
US12/290,248 US9725285B2 (en) | 2007-10-29 | 2008-10-29 | Method of raising a crane boom |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
DE102007051539.3A DE102007051539C5 (de) | 2007-10-29 | 2007-10-29 | Verfahren zum Aufrichten eines Kranauslegers |
Publications (3)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
DE102007051539A1 true DE102007051539A1 (de) | 2009-05-07 |
DE102007051539B4 DE102007051539B4 (de) | 2009-10-01 |
DE102007051539C5 DE102007051539C5 (de) | 2018-04-12 |
Family
ID=40514163
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
DE102007051539.3A Active DE102007051539C5 (de) | 2007-10-29 | 2007-10-29 | Verfahren zum Aufrichten eines Kranauslegers |
Country Status (5)
Country | Link |
---|---|
US (1) | US9725285B2 (de) |
JP (1) | JP5580975B2 (de) |
CN (1) | CN101423180B (de) |
DE (1) | DE102007051539C5 (de) |
FR (1) | FR2922875B1 (de) |
Cited By (3)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
DE102010020016A1 (de) | 2010-05-10 | 2011-11-10 | Liebherr-Werk Ehingen Gmbh | Kran und Verfahren zum Aufrichten des Krans |
DE102018106753A1 (de) * | 2018-03-22 | 2019-09-26 | Liebherr-Werk Ehingen Gmbh | Mobilkran mit zweiteiligem Spitzenausleger sowie Verfahren zum Aufrichten des Auslegersystems eines derartigen Mobilkrans |
DE102020107549B3 (de) * | 2020-03-19 | 2021-06-17 | Liebherr-Werk Ehingen Gmbh | Verfahren zum Aufrichten eines Auslegers eines Großkrans |
Families Citing this family (16)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
CN101723260B (zh) * | 2008-10-29 | 2012-01-18 | 徐州重型机械有限公司 | 伸缩臂用超起装置及伸缩臂式起重机 |
DE102009010452A1 (de) * | 2009-02-26 | 2010-09-02 | Terex-Demag Gmbh | Verfahren und Einrichtung zum An-und Abbau einer Zusatzeinrichtung am Hauptausleger eines Mobilkrans |
EP2253575B1 (de) * | 2009-05-20 | 2013-01-16 | Manitowoc Crane Companies, LLC | Spannseiltraverse für Kran |
CN102267670B (zh) * | 2011-07-29 | 2013-03-20 | 徐州重型机械有限公司 | 一种连接架及具有该连接架的臂架***和起重机械 |
CN102358580B (zh) * | 2011-08-12 | 2013-03-27 | 中联重科股份有限公司 | 折叠臂架结构以及展开和折叠该折叠臂架结构的方法 |
CN102491194B (zh) * | 2011-11-16 | 2013-07-10 | 中联重科股份有限公司 | 起重机的超起装置和全地面起重机 |
CN102491193B (zh) * | 2011-11-16 | 2013-06-12 | 中联重科股份有限公司 | 起重机的超起装置和全地面起重机 |
CN102491197A (zh) * | 2011-12-29 | 2012-06-13 | 郑州新大方重工科技有限公司 | 利用重力实现伸缩的吊臂及含有该吊臂的起重机 |
KR102061002B1 (ko) * | 2012-07-16 | 2019-12-31 | 아이티알이씨 비. 브이. | 선박용 너클 붐 크레인 |
EP3125985B1 (de) | 2014-04-03 | 2021-09-22 | Versago Vascular Access, Inc. | Vorrichtungen und verfahren zur installation und entfernung der nadelspitze einer nadel |
CN104340907A (zh) * | 2014-10-31 | 2015-02-11 | 徐州重型机械有限公司 | 起重卷扬防乱绳控制装置及控制方法 |
JP7013192B2 (ja) * | 2017-10-06 | 2022-01-31 | 住友重機械建機クレーン株式会社 | クレーン、ジブ組立て方法 |
JP6638718B2 (ja) * | 2017-12-18 | 2020-01-29 | コベルコ建機株式会社 | クレーン立組方法 |
JP7126981B2 (ja) * | 2019-03-29 | 2022-08-29 | 住友重機械建機クレーン株式会社 | クレーン |
DE102020129454B4 (de) * | 2020-11-09 | 2023-08-17 | Tadano Demag Gmbh | Fahrzeugkran mit einem Auslegersystem |
DE102020134714B4 (de) * | 2020-12-22 | 2023-09-28 | Tadano Demag Gmbh | Fahrzeugkran mit einem wippbaren Hauptausleger und mit einem Zusatzauslegersystem |
Citations (3)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
DE2552111A1 (de) | 1974-12-20 | 1976-06-24 | Harnischfeger Corp | Kran, insbesondere autokran, mit einer lagerungseinrichtung fuer einen wahlweise verwendbaren spitzenausleger |
US4473214A (en) | 1980-12-24 | 1984-09-25 | Kidde, Inc. | Luffing jib for construction crane |
DE202004017771U1 (de) | 2004-11-16 | 2006-03-23 | Liebherr-Werk Ehingen Gmbh | Kranausleger |
Family Cites Families (15)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
US3028018A (en) * | 1959-05-08 | 1962-04-03 | Alfred H Mott | Collapsible boom for mobile cranes |
US3732988A (en) * | 1970-10-12 | 1973-05-15 | Case Co J I | Jib assembly for telescoping crane boom |
SU519386A1 (ru) * | 1973-06-28 | 1976-06-30 | Центральное Конструкторское Бюро Главстроймеханизации | Передвижной кран с задвигаемой в транспортное положение стрелой |
SU969650A1 (ru) * | 1980-06-16 | 1982-10-30 | Центральное Конструкторское Бюро "Строймаш" | Башенный кран |
JPS5917490A (ja) * | 1982-07-16 | 1984-01-28 | 石川島播磨重工業株式会社 | 移動式タワ−クレ−ンの起伏方法 |
JP2547044B2 (ja) * | 1987-10-02 | 1996-10-23 | 株式会社加藤製作所 | クレーンにおけるジブの装脱方法及び装置 |
JP3571424B2 (ja) * | 1995-09-01 | 2004-09-29 | 株式会社タダノ | ラフィングジブのバックテンション装置 |
DE19653502C2 (de) * | 1996-12-20 | 2000-06-21 | Grove Us Llc | Vorrichtung zum Arretieren bzw. Lösen der Arretierung von Schüssen eines Teleskopauslegers für einen fahrbaren Kran |
JPH10194676A (ja) * | 1997-01-13 | 1998-07-28 | Tadano Ltd | ラフィングジブ付きブームクレーン |
JPH10316366A (ja) * | 1997-05-21 | 1998-12-02 | Tadano Ltd | ラフィングジブ組み立て方法 |
JP2001151469A (ja) * | 1999-11-26 | 2001-06-05 | Kobelco Contstruction Machinery Ltd | タワークレーンの起伏装置 |
JP2002255478A (ja) * | 2001-02-23 | 2002-09-11 | Hitachi Constr Mach Co Ltd | ラッフィングジブクレーン及びその組立方法 |
CA2520847A1 (en) * | 2003-04-02 | 2004-10-14 | Terex-Demag Gmbh & Co. Kg | Two-piece main boom for a latice-boom crane and method for erection thereof |
JP2006206233A (ja) * | 2005-01-27 | 2006-08-10 | Tadano Ltd | 移動式クレーンの伸縮ブームの横撓み抑制装置 |
JP5635331B2 (ja) * | 2010-08-18 | 2014-12-03 | 株式会社タダノ | 移動式クレーン |
-
2007
- 2007-10-29 DE DE102007051539.3A patent/DE102007051539C5/de active Active
-
2008
- 2008-10-17 JP JP2008268146A patent/JP5580975B2/ja active Active
- 2008-10-27 FR FR0857286A patent/FR2922875B1/fr active Active
- 2008-10-28 CN CN2008101725597A patent/CN101423180B/zh active Active
- 2008-10-29 US US12/290,248 patent/US9725285B2/en active Active
Patent Citations (3)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
DE2552111A1 (de) | 1974-12-20 | 1976-06-24 | Harnischfeger Corp | Kran, insbesondere autokran, mit einer lagerungseinrichtung fuer einen wahlweise verwendbaren spitzenausleger |
US4473214A (en) | 1980-12-24 | 1984-09-25 | Kidde, Inc. | Luffing jib for construction crane |
DE202004017771U1 (de) | 2004-11-16 | 2006-03-23 | Liebherr-Werk Ehingen Gmbh | Kranausleger |
Cited By (7)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
DE102010020016A1 (de) | 2010-05-10 | 2011-11-10 | Liebherr-Werk Ehingen Gmbh | Kran und Verfahren zum Aufrichten des Krans |
US8720709B2 (en) | 2010-05-10 | 2014-05-13 | Liebherr-Werk Ehingen Gmbh | Crane and method for erecting the crane |
DE102010020016B4 (de) * | 2010-05-10 | 2021-04-29 | Liebherr-Werk Ehingen Gmbh | Kran und Verfahren zum Aufrichten des Krans |
DE102018106753A1 (de) * | 2018-03-22 | 2019-09-26 | Liebherr-Werk Ehingen Gmbh | Mobilkran mit zweiteiligem Spitzenausleger sowie Verfahren zum Aufrichten des Auslegersystems eines derartigen Mobilkrans |
DE102018106753B4 (de) | 2018-03-22 | 2021-11-11 | Liebherr-Werk Ehingen Gmbh | Mobilkran mit zweiteiligem Spitzenausleger sowie Verfahren zum Aufrichten des Auslegersystems eines derartigen Mobilkrans |
US11597636B2 (en) | 2018-03-22 | 2023-03-07 | Liebherr-Werk Ehingen Gmbh | Mobile crane with two-part jib, and method for aligning the boom system of such a mobile crane |
DE102020107549B3 (de) * | 2020-03-19 | 2021-06-17 | Liebherr-Werk Ehingen Gmbh | Verfahren zum Aufrichten eines Auslegers eines Großkrans |
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
US9725285B2 (en) | 2017-08-08 |
US20090134108A1 (en) | 2009-05-28 |
CN101423180A (zh) | 2009-05-06 |
DE102007051539B4 (de) | 2009-10-01 |
JP5580975B2 (ja) | 2014-08-27 |
FR2922875A1 (fr) | 2009-05-01 |
DE102007051539C5 (de) | 2018-04-12 |
JP2009107843A (ja) | 2009-05-21 |
FR2922875B1 (fr) | 2013-05-17 |
CN101423180B (zh) | 2013-09-11 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
DE102007051539B4 (de) | Verfahren zum Aufrichten eines Kranauslegers | |
DE102007056289B4 (de) | Verfahren zum Aufrichten eines Kranauslegers | |
DE102005049606B4 (de) | Fahrzeugkran mit Zusatzausleger und Verfahren zur Demontage des Hilfsauslegers | |
EP1428788B1 (de) | Teleskopausleger | |
EP2465809B1 (de) | Teleskopiersystem für Kranausleger und Zusatzausleger | |
DE102010022256A1 (de) | Derrick-Kran | |
DE102009048846A1 (de) | Kran | |
DE102010023275B4 (de) | Verfahren zum Verfahren von Großkranen im aufgerüsteten System und System zum Durchführen dieses Verfahrens | |
DE202017107301U1 (de) | Turmdrehkran | |
DE102018122349A1 (de) | Kran | |
DE202007008990U1 (de) | Teleskopausleger eines Krans | |
DE102017120764A1 (de) | Kran | |
WO2020011657A1 (de) | Stütze für den hinteren abspannstrang eines teleskopkrans | |
DE102015009156B4 (de) | Teleskopausleger eines Krans mit Abspannung sowie Kran | |
DE102015002626A1 (de) | Teleskopausleger eines Krans und Verfahren zu seiner Abspannung, sowie zum Aufrichten von Teleskopverlängerungen | |
DE102013011173A1 (de) | Verfahren zur Montage eines Krans sowie Anlenkschuss, Teleskopausleger und Kran | |
DE202016005419U1 (de) | Kran und Gegengewicht für einen Kran | |
DE102013006259A1 (de) | Teleskopausleger und Kran | |
DE102011119655A1 (de) | Kran | |
DE102011119656B4 (de) | Fahrzeugkran | |
DE102019122071B3 (de) | Teleskopausleger mit ausklappbarem Mast | |
DE102010046403B4 (de) | Verfahren zum Rangieren und Verfahren eines Fahrzeugkrans | |
DE102011014585A1 (de) | Verfahren zum Aufrichten eines Auslegers eines Kranes | |
WO2021170394A1 (de) | Kran mit gegenausleger sowie verfahren zum aufrichten des gegenauslegers | |
DE102020128161A1 (de) | Turmdrehkran |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
OP8 | Request for examination as to paragraph 44 patent law | ||
8363 | Opposition against the patent | ||
R006 | Appeal filed | ||
R008 | Case pending at federal patent court | ||
R011 | All appeals rejected, refused or otherwise settled | ||
R034 | Decision of examining division/federal patent court maintaining patent in limited form now final | ||
R206 | Amended patent specification |