CN101423180B - 提升起重机吊臂的方法 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种提升移动式起重机的伸缩吊臂的方法，所述移动式起重机具有俯仰副臂并具有空间吊臂拉杆。在此，为了能够提升特别长的俯仰副臂***连同伸缩吊臂，根据本发明，首先使伸缩吊臂向外伸出至其期望的长度。在该位置中，将所有的伸缩段彼此螺栓连接，并且在提升以枢转的方式连接到伸缩吊臂的俯仰副臂之前拉紧空间拉杆。

Description

提升起重机吊臂的方法

技术领域

本发明涉及一种提升移动式起重机的伸缩吊臂的方法，该移动式起重机具有俯仰副臂并具有空间吊臂拉杆。

背景技术

通常，需要起重机具有非常高的起升高度以及外伸距。这样的要求超出了伸缩式起重机的有效范围。由于可能存在突出边缘，所以在这种情况下还可以在伸缩吊臂上安装俯仰副臂。在这一点上，俯仰副臂可以具有非常长的长度，甚至能够远远突出超过主吊臂本身的长度。

在突出边缘较高的情况下，可获得高达170米的起升高度。对于这种长吊臂***而言，为求稳定通常在伸缩吊臂处使用空间拉杆。从DE 202004 017 771 U1已知将拉杆以偏心的方式紧固到主吊臂末端，这同样应用在具有这种高提升高度的***中。

目前，大型伸缩式起重机常常设计成使得它们能够利用空间拉杆进行操作。因此，在某些操作位置中(例如，在主吊臂的陡斜提升的情况下)，仅在空间拉杆拉紧的情况下它们才能够达到最高的载荷力矩。实际上，在使用具有装配了俯仰副臂的主吊臂的吊臂***时经常遇到这样的操作位置。在空间拉杆未拉紧的情况下，主吊臂的整体稳定性大大降低。此处应当指出，空间拉杆仅延伸超过主吊臂以及选择性地存在的主吊臂延伸部。与之相比，俯仰副臂通过撑杆并且在特别长的情况下可选择性地通过额外的中间拉杆装置保持在俯仰平面上。

在图1中示出了根据现有技术的相应的起重机吊臂。其具有伸缩吊臂10，伸缩吊臂10具有装配好的俯仰副臂12(在此仅示意性地示出)。拉杆钢丝线16以回转的方式连接到所谓的升架14以及撑杆18以提供俯仰摆动，撑杆18支撑俯仰副臂12并且一端连接到升架14之一而另一端连接到俯仰副臂12的自由端部20。另外设置所谓的Y形拉杆22，其作为伸缩吊臂10的空间拉杆。根据现有技术，以如下方式提升这种起重机吊臂：

1.首先，安装吊臂10和空间拉杆22从而为操作做好准备，但是无疑地，空间拉杆并未拉紧。伸缩吊臂10尚未延伸至操作长度。

2.随后，安装俯仰副臂并为其设置至少一个滑架使得俯仰副臂能够在地面上行进。

3.随后，将俯仰副臂12连接到近乎水平放置的主吊臂10。由于在图1中并未示出的诸如可能存在的主吊臂延伸部或接合器固定地连接到主吊臂的最末端伸缩段处，因此在本描述中认为它们是主吊臂的一部分。

4.在俯仰副臂的外端部搁置在位于地基的滑架上的情况下，将向内缩进的主吊臂10提升到陡斜的位置中。为此，俯仰副臂能够绕着位于主吊臂10处的枢转连接点枢转。

5.随后，俯仰副臂被提起并竖立在陡斜的位置中，通过陡斜的定位使得由俯仰副臂产生的力矩保持在较小值并有利地减小了套筒中的支撑摩擦。然而此时，吊臂***的外端部是自由的且没有任何形式的支撑。由主吊臂10提供长吊臂***的整体引导。

6.然后，使主吊臂向外伸出至期望的长度。为此，需伸缩的吊臂段在所有情况下都螺栓连接到伸缩缸。

7.在排缸排出之后，在松开排缸与伸缩段的连接的情况下，进行相应的伸缩段的螺栓连接。

8.最后，拉紧空间拉杆22。现在吊臂***达到其最大工作载荷。

9.在根据现有技术的提升方法中，全部吊臂***的重量都支承在伸缩缸上并因而支承在活塞杆上。此处，作用在活塞杆上的扭力和作用在活塞杆支架上的扭矩紧密相关。另一方面，整个吊臂***在即将推出的套筒A的底部支架和顶部支架之间必需受到引导。排出过程使得两个支撑点相对于彼此的间距减小，从而增大了支撑摩擦并因而增大了伸缩缸受力。

还必需考虑的是，在排出过程的结尾处推出伸缩部1，而且这样对于处在未螺栓连接的吊臂而言，使得设置在上方的吊臂***在横向上发生相对较大的侧向变形。因此无法再充分确保在横向上的整体稳定性。吊臂的较大的侧向变形导致在某些环境下枢转连接件和伸缩件1上的载荷变得过高。

在步骤5中吊臂***上的载荷最大。此时，在该安装过程中存在的力和力矩限制了吊臂***的最大容许长度，尤其是俯仰副臂的最大容许长度。

发明内容

因此，本发明的目的是提供一种进一步改善的提升起重机吊臂的方法，使得能够安装相对较大的吊臂***。

根据本发明，通过如下所述的基本提升步骤的方法实现该目的。在此根据本发明，对目前已知的方法进行如下修改，使得伸缩吊臂首先向外伸出至其期望的长度，并随后将伸缩吊臂的所有的伸缩段彼此螺栓连接，并且在提升以枢转的方式连接到伸缩吊臂的俯仰副臂之前拉紧空间吊臂拉杆，其中，俯仰副臂以能够移动的方式支撑在一个或多个滑架上。在提升俯仰副臂之前，根据本发明的用作主吊臂的伸缩吊臂由于空间拉杆而因此基本在横向上更为稳定。总体而言，由于空间拉杆而使得在提升俯仰副臂期间伸缩吊臂已经能够承受基本上更大的力和力矩，所以能够装配基本上更长的俯仰副臂。

根据本发明的一种优选实施方式，在向外伸出之前处于大致水平位置的伸缩吊臂连同空间吊臂拉杆一起安装，该空间吊臂拉杆为操作做好准备但并未拉紧。

根据本发明的一种优选实施方式，俯仰副臂在近乎水平的位置中以能够枢转的方式螺栓连接到所述伸缩吊臂。

根据本发明的一种优选实施方式，伸缩吊臂陡斜放置并向外伸出至期望的位置，使得俯仰副臂的以枢转的方式连接的端部被提升，而俯仰副臂的外端部在一个或多个滑架上自由滑移。

根据本发明的一种优选实施方式，俯仰副臂由多个俯仰副臂部分构成，这多个俯仰副臂部分能够在俯仰副臂的弯折点的区域中相对于彼此弯折。

根据本发明的一种优选实施方式，在提升之前，在俯仰副臂的弯折点的区域中设置滑架。

根据本发明的一种优选实施方式，在提升期间，辅助绳连接到卷扬绳，该辅助绳从辅助绞盘延伸出并由辅助绞盘加载限定的拉力。

根据本发明的一种优选实施方式，由安全阀限制通过辅助绞盘施加在所述卷扬绳上的拉力。

根据本发明的一种优选实施方式，由控制器限制辅助绳缠绕到辅助绞盘上的最大可能缠绕速度。

附图说明

参照附图中所示的实施方式将更加详细地说明本发明的其它细节和优点。在附图中：

图1示出了根据现有技术的吊臂的示意图；

图2图示出吊臂用以说明根据本发明的方法；

图3a至图3e示出了伸缩吊臂在不同安装位置情况下的移动式起重机；以及

图4示出了具有伸缩吊臂的移动式起重机，其中在安装期间卷扬绳利用辅助绳拉紧。

具体实施方式

下面将参照图2和图3来描述根据本发明的提升方法。首先，如图3a所示，处于大致水平位置的伸缩吊臂10安装在移动式起重机5上。同时，立起空间拉杆22，但此时尚未拉紧。此处，伸缩吊臂10完全缩回。根据图3所示，作为主吊臂的一部分的接合器24又固定连接到伸缩吊臂10。同样仍如图3a所示，安装俯仰副臂12并相应地在滑架26或28上进行支撑。图3中的俯仰副臂12由能够绕着螺栓连接点30弯折的两部分构成。滑架26设置在这些螺栓连接点所在的区域中。滑架28设置在俯仰副臂的外端部处。俯仰副臂在内端部处通过螺栓连接件32连接到主吊臂的接合器24。

接下来，如图3b所示，主吊臂10连同接合器24一起处于陡斜的位置中，并且如图3c所示，伸缩吊臂10向外伸至期望的长度。在伸缩吊臂10陡斜放置并向外伸出期间，俯仰副臂12在以枢转的方式连接的端部处被拉起，同时俯仰副臂12的弯折点和自由外端部分别在滑架26或滑架28上沿地面滑移。这些都能够从图3b和图3c中清楚地看到。在图3c中示出俯仰副臂12的撑杆18。在此还示出中间拉杆31。一旦最后的伸缩段11已经延伸并被螺栓连接，就拉紧空间拉杆22。因此，吊臂***达到其最大的稳定性，尤其是在相对于吊臂纵向轴线的横向方向上。此时，尚未拉紧卷扬绳33。

现在，在图3d和3e中示出如何提升俯仰副臂12。在提升期间，首先将俯仰副臂12从滑架26提起(参见图3d)，同时俯仰副臂12的自由外端部仍然在滑架28上滑移。随后，自由端部也被相应地拉起。并经由图3e中的挂钩滑轮34来拉紧卷扬绳33。

根据图2的图示基本上对应于根据图3的图示。然而此处在图2中，俯仰副臂仅由一个部分构成，因此仅支撑在一个滑架28上。然而，从图2也同样显而易见的是，在提升俯仰副臂12之前拉紧空间拉杆22。

图4示出了具有与图3所示结构相类似的结构的移动式起重机5。在图4中，卷扬绳以32示出，在新的吊臂的提升方法中，卷扬绳32现在不再与挂钩滑轮相切并不再由挂钩滑轮保持在拉紧状态。此时，在提升的伸缩吊臂10中存在力的平衡。

在主吊臂上方的卷扬绳部分的重量在卷扬绳绞盘34的方向上拉引卷扬绳。在俯仰副臂12上方的卷扬绳33其它部分的重量拉引卷扬绳远离绞盘34。就此而言存在平衡。然而，当伸缩吊臂10向外伸出时，这种平衡便被打破。在这一点上受到破坏。此时，一旦在末端吊臂12上方的卷扬绳的部分变得短于在伸缩吊臂10上方的部分，卷扬绳33就以加速的方式回缩。一旦卷扬绳33的端部到达拉杆架14的滑轮组36，卷扬绳33就在起重机的方向上以自由落体的方式下落。根据图4所示的方案来解除这样的风险，其在于将辅助绳38连接到卷扬绳33’。因而在图4所示的实施方式中，卷扬绳33’保持在绷紧状态。因此，图4中画出的松弛的卷扬绳33仅用于说明的目的。通过设置于移动式起重机5的上部结构处的辅助绞盘40对辅助绳38加载限定拉力。由安全阀限制所述拉力，并且辅助绳38能够从辅助绞盘40展开。选择辅助绞盘的传动性能，使其仅能以适当的速度缠绕辅助绳。在俯仰副臂提升之后，由于在此状态下挂钩滑轮34再次拉紧卷扬绳33’，因此再次松开辅助绳。

Claims (9)

1.一种提升移动式起重机的伸缩吊臂的方法，所述移动式起重机具有俯仰副臂并具有空间吊臂拉杆，

其特征在于，

首先使所述伸缩吊臂向外伸出至其期望的长度，并随后将所述伸缩吊臂的所有的伸缩段彼此螺栓连接，并且在提升以枢转的方式连接到所述伸缩吊臂的所述俯仰副臂之前拉紧所述空间吊臂拉杆，其中，所述俯仰副臂以能够移动的方式支撑在一个或多个滑架上。

2.如权利要求1所述的方法，其特征在于，在向外伸出之前处于大致水平位置的所述伸缩吊臂连同所述空间吊臂拉杆一起安装，所述空间吊臂拉杆为操作做好准备但并未拉紧。

3.如权利要求1或2所述的方法，其特征在于，所述俯仰副臂在近乎水平的位置中以能够枢转的方式螺栓连接到所述伸缩吊臂。

4.如权利要求3所述的方法，其特征在于，所述伸缩吊臂陡斜放置并向外伸出至期望的位置，使得所述俯仰副臂的以枢转的方式连接的端部被提升，而所述俯仰副臂的外端部在所述一个或多个滑架上自由滑移。

5.如权利要求1或2所述的方法，其特征在于，所述俯仰副臂由多个俯仰副臂部分构成，所述多个俯仰副臂部分能够在所述俯仰副臂的弯折点的区域中相对于彼此弯折。

6.如权利要求5所述的方法，其特征在于，在提升之前，在所述俯仰副臂的所述弯折点的区域中设置滑架。

7.如权利要求1或2所述的方法，其特征在于，在提升期间，辅助绳连接到卷扬绳，所述辅助绳从辅助绞盘延伸出并由所述辅助绞盘加载限定的拉力。

8.如权利要求7所述的方法，其特征在于，由安全阀限制通过所述辅助绞盘施加在所述卷扬绳上的拉力。

9.如权利要求7所述的方法，其特征在于，由控制器限制所述辅助绳缠绕到所述辅助绞盘上的最大可能缠绕速度。

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