JP2006206233A - 移動式クレーンの伸縮ブームの横撓み抑制装置 - Google Patents

Abstract

【課題】「伸縮ブーム３によるクレーン作業」と「継ぎ足しジブ４によるクレーン作業」を選択的に行う移動式クレーンは、伸縮ブーム３の横撓みを抑制するための伸縮ブーム撓み抑制装置が取付けられている。従来は、伸縮ブーム３先端部３ａに左右側方に延出するよう設けられた左右一対のアーム手段６ａ，６ａと、伸縮ブーム３基端側との間に、伸縮ブーム３の背面側で且つ伸縮ブーム３の起伏軌跡面の互いに反対側を経由するよう左右のガイロープ７ａ，７ｂを張設し、伸縮ブーム３の横撓みをこれら左右のガイロープ７ａ，７ｂにより抑制するようにしている。従来のものでは、上記した左右一対のアーム手段６ａ，６ｂの左右側方への延出量Ｌが変更できないものであった。
【解決手段】左右のアーム手段６ａ，６ｂは、これら左右のアーム手段６ａ，６ｂに連結された左右のガイロープ７ａ，７ｂ先端部の伸縮ブーム３起伏軌跡面からの離隔距離Ｌを変更可能にした。
【選択図】 図５

Description

本発明は、移動式クレーンの伸縮ブームの横撓み抑制装置に関するものである。

本発明に係る横撓み抑制装置は、図５に示すような移動式クレーンの伸縮ブームに適用されるものである。

この移動式クレーンは、図５に示すように、車両１上に旋回駆動自在に取り付けた旋回台２、旋回台２に起伏駆動自在に取り付けた伸縮ブーム３、および、伸縮ブーム３の先端部３ａに取り外し自在に取り付けられる継ぎ足しジブ４であって伸縮ブーム３に対する起伏角度を変更可能な継ぎ足しジブ４を具備し、伸縮ブーム３の先端部３ａから前記継ぎ足しジブ４を取り外した状態では伸縮ブーム３の先端部に巻き上げ巻き下げ駆動自在に吊下した吊具（図示せず）に荷物を係止してクレーン作業（以下「伸縮ブーム３によるクレーン作業」という）を行い、伸縮ブーム３先端部３ａに継ぎ足しジブ４を取り付けた状態（図５に一点鎖線で図示した状態）では継ぎ足しジブ４の先端部４ａに巻き上げ巻き下げ駆動自在に吊下した吊具（図示せず）荷物を係止してクレーン作業（以下「継ぎ足しジブ４によるクレーン作業」という）を行うよう構成している。

図５において、５は、伸縮ブーム３と旋回台２との間に取り付けられたブーム起伏シリンダを示す。

「伸縮ブーム３によるクレーン作業」は、旋回台２の旋回駆動、伸縮ブーム３の伸縮駆動並びに起伏駆動、および、伸縮ブーム３の先端部３ａに吊下した吊具の巻上巻下駆動を併用して、荷物を所要の空間位置に移動させる。

また、「継ぎ足しジブ４によるクレーン作業」は、旋回台２の旋回駆動、伸縮ブーム３の伸縮駆動並びに起伏駆動、継ぎ足しジブ４の起伏角度変更、および、継ぎ足しジブ４の先端部４ａに吊下した吊具の巻き上げ巻き下げ駆動を併用して、荷物を所要の空間位置に移動させる。

この種の移動式クレーンにおいては、クレーン作業時に伸縮ブーム３に「縦撓み」および「横撓み」が生じる。「縦撓み」は、伸縮ブーム３の側面視において伸縮ブーム３の長手方向中間部が上に凸となるような撓みであり、「横撓み」は、伸縮ブーム３の背面視において伸縮ブーム３の長手方向中間部が左側または右側に凸となるような撓みである。

このような「縦撓み」および「横撓み」は、伸縮ブーム３の座屈強度を低下させ移動式クレーン作業時の吊上能力を低下させる。

このため、この種の移動式クレーンには、クレーン作業時に生じる伸縮ブーム３の上記「縦撓み」および「横撓み」を抑制するための撓み抑制装置が装備されている。

従来の移動式クレーンの伸縮ブーム撓み抑制装置は、図５および図６に示すように、
・伸縮ブーム３先端部３ａから左側および右側にそれぞれ延出するよう伸縮ブーム３の先端部３ａに取り付けられた左右のアーム手段６ａ，６ｂ、
・前記左右のアーム手段６ａ，６ｂにそれぞれその先端部を連結した左右のガイロープ７ａ，７ｂ、
・伸縮ブーム３の長手方向中間部または旋回台２（図５および図６では伸縮ブーム３の長手方向中間部）に配置され左右のガイロープ７ａ，７ｂの各基端部を連結するガイロープ基端部連結手段８であって、左右のアーム手段６ａ，６ｂとの間に張設される左右のガイロープ７ａ，７ｂが伸縮ブーム３の背面側で且つ伸縮ブーム３の起伏軌跡面（伸縮ブーム３がその起伏駆動時に描く軌跡面）の互いに反対側を経由するよう張設するガイロープ基端部連結手段８、
および、
・前記左右のガイロープ７ａ，７ｂの張設長さをそれぞれ調整する左右のガイロープ長さ調整手段９ａ，９ｂ、
で構成している。

上記の如く構成した伸縮ブーム撓み抑制装置は、クレーン作業時に、左右のアーム手段６ａ，６ｂとガイロープ基端部連結手段８との間に張設された左右のガイロープ７ａ，７ｂを、左右のガイロープ長さ調整手段９ａ，９ｂにより緊張状態にして使用するものであり、クレーン作業時に伸縮ブーム３に生じようとする撓み（「縦撓み」および「横撓み」）を左右のガイロープａ，９ｂにより抑制することができる。

すなわち、伸縮ブーム３に生じようとする撓みのうち「縦撓み」については、左右のアーム手段６ａ，６ｂとガイロープ基端部連結手段８との間に張設された左右のガイロープ７ａ，７ｂが伸縮ブーム３の背面側を経由しているので、伸縮ブーム３の先端部３ａの下方向への移動が拘束され、その結果、「縦撓み」が抑制される。

また、伸縮ブーム３に生じようとする「横撓み」については、左右のアーム手段６ａ，６ｂとガイロープ基端部連結手段８との間に張設された左右のガイロープ７ａ，７ｂが伸縮ブーム３の起伏軌跡面の互いに反対側を経由しているので、伸縮ブーム３の先端部３ａの左右方向への移動が拘束され、その結果、「横撓み」が抑制される。
なお、この「横撓み」の抑制効果について付言すると次の通りである。
伸縮ブーム３の「横撓み」により伸縮ブーム３先端部３ａが左右方向に変移しようとすると、この変移方向と反対側に位置するガイロープ７ａ（または７ｂ）の張力が増大する。ガイロープ７ａ（または７ｂ）の先端部は、伸縮ブーム３の起伏軌跡面から距離Ｌを隔てた位置でアーム手段６ａ（または６ｂ）に連結されているので、ガイロープ７ａ（または７ｂ）の増大した張力は、伸縮ブーム先端部３ａにモーメントを作用させる。伸縮ブーム先端部３ａに作用するこのモーメントは、「伸縮ブーム３の横撓み時に生じる伸縮ブーム先端部３ａの背面視における指向方向変動に抗するモーメント」であり、このモーメントを通じて、伸縮ブーム３の横撓みが抑制される。

この「伸縮ブーム３の横撓み時に生じる伸縮ブーム先端部３ａの背面視における指向方向変動に抗するモーメント」は、左右のガイロープ７ａ，７ｂ各先端部の伸縮ブーム３の起伏軌跡面からの離隔距離Ｌが大きくなればなる程大きくなるものである。

また、この「伸縮ブーム３の横撓み時に生じる伸縮ブーム先端部３ａの背面視における指向方向変動に抗するモーメント」は、伸縮ブーム先端部３ａに取り付けた左右のアーム手段６ａ，６ｂと、ガイロープ基端部連結手段８との間に張設される左右のガイロープ７ａ，７ｂが、伸縮ブーム３の背面視において伸縮ブーム３の起伏軌跡面の左右に位置するよう張設されていれば発生するものであり、ガイロープ基端部連結手段８が、左右のガイロープ７ａ，７ｂの各基端部を、伸縮ブーム３の起伏軌跡面から左右方向に離隔した位置で連結するよう構成するか、伸縮ブーム３の起伏軌跡面に近接した位置で連結するよう構成するかは問わないものである。

但し、ガイロープ基端部連結手段８が、左右のガイロープ７ａ，７ｂの各基端部を、伸縮ブーム３の起伏軌跡面から左右方向に離隔した位置で連結するよう構成したものの方が、横撓み抑制効果が大きい。
なお、図５及び図６に示した伸縮ブーム撓み抑制装置においては、ガイロープ基端部連結手段８を、伸縮ブーム３の背面側に延出するようその基端部を伸縮ブーム３の長手方向中間部に取り付けたガイマスト手段８で構成し、このガイマスト手段８の先端部に左右一対のガイロープ７ａ，７ｂの各基端部を連結したものを示している。ガイマスト手段（ガイロープ基端部連結手段）８は、上方が互いに左右に拡開した左右一対のガイマスト８ａ，８ｂで構成しており、左右一対のガイロープ７ａ，７ｂの各基端部が、対応するガイマスト８ａ，８ｂの先端部に連結された構成となっている。

８ａ−１，８ｂ−１は、左右のガイマスト８ａ，８ｂの前傾防止用の控えロープである。

このため、左右のガイロープ７ａ，７ｂの基端部（ガイロープ基端部連結手段８を構成する左右のガイマスト手段８における左右のガイマスト８ａ，８ｂの先端部）が、伸縮ブーム３の背面側に離隔した位置となり、左右のアーム手段６ａ，６ｂとガイロープ基端連結手段８との間に張設される左右のガイロープ７ａ，７ｂが伸縮ブーム３の背面側で且つ伸縮ブーム３の起伏軌跡面の互いに反対側を経由するようになっている。

しかしながら、ガイロープ基端部連結手段８は、左右のアーム手段６ａ，６ｂとの間に張設される左右のガイロープ７ａ，７ｂが伸縮ブーム３の背面側で且つ伸縮ブーム３の起伏軌跡面の互いに反対側を経由するよう張設するものであれば良いものであって、これを旋回台２に配置したものも知られている。
また、図５および図６に示した伸縮ブーム撓み抑制装置では、左右のガイロープ長さ調整手段９ａ，９ｂを、ガイロープ基端部連結手段８に配置した左右のウインチで構成したものとしているが、この左右のガイロープ長さ調整手段９ａ，９ｂは、対応する左右のガイロープ８ａ，８ｂの長さを調整しこれを緊張させるものであれば良いものであって、これを左右のアーム手段６ａ，６ｂに配置したものも知られている。
米国特許公開公報 ＵＳ２００２／００７０１８７Ａ１

ところで、従来の伸縮ブーム撓み抑制装置では、上記した左右一対のアーム手段６ａ，６ｂは、左右のガイロープ７ａ，７ｂ各先端部の伸縮ブーム３の起伏軌跡面からの離隔距離Ｌを変更できないものとなっており、「伸縮ブーム３先端部でのクレーン作業」であっても「継ぎ足しジブ４先端部でのクレーン作業」であっても、「伸縮ブーム３の横撓み時に生じる伸縮ブーム先端部３ａの背面視における指向方向変動に抗するモーメント」が同じものとなっている。

しかしながら、伸縮ブーム３「横撓み」時に生じる伸縮ブーム先端部３ａの背面視における指向方向変動に関していえば、「継ぎ足しジブ４先端部でのクレーン作業」ではそれを促進させるモーメントが、継ぎ足しジブ４から伸縮ブーム先端部３ａ作用するものの、「伸縮ブーム３先端部でのクレーン作業」ではそれを促進させるモーメントが伸縮ブーム先端部３ａに作用することはない。

したがって、左右のガイロープ７ａ，７ｂ各先端部の伸縮ブーム起伏軌跡面からの離隔距離Ｌを変更できない従来の伸縮ブーム撓み抑制装置においては、「伸縮ブーム先端部３ａでのクレーン作業」に適する「伸縮ブーム３の横撓み時に生じる伸縮ブーム先端部３ａの背面視における指向方向変動に抗するモーメント」が伸縮ブーム先端部３ａに作用するよう、左右のガイロープ７ａ，７ｂ各先端部の伸縮ブーム３起伏軌跡面からの離隔距離Ｌを設定（そのように左右のアーム手段６ａ，６ｂを構成）すると、「継ぎ足しジブ４先端部でのクレーン作業」では「伸縮ブーム３の横撓み時に生じる伸縮ブーム先端部３ａの背面視における指向方向変動に抗するモーメント」が不足し、伸縮ブーム３の「横撓み」を効果的に抑制できないという問題があった。

本発明は、「伸縮ブーム３の横撓み時に生じる伸縮ブーム先端部３ａの背面視における指向方向変動に抗するモーメント」を、「伸縮ブーム３先端部でのクレーン作業」および「継ぎ足しジブ４先端部でのクレーン作業」に応じて効果的な値に変更することのできる伸縮ブーム撓み抑制装置を提供することを主目的とするものである。

本発明の請求項１記載の移動式クレーンの伸縮ブーム撓み抑制装置は、上記の主目的を達成するため、上記した従来の伸縮ブーム撓み抑制装置における左右一対のアーム手段６ａ，６ｂを、これら左右のアーム手段６ａ，６ｂに連結された左右のガイロープ７ａ，７ｂ先端部の伸縮ブーム３の起伏軌跡面からの離隔距離Ｌを変更可能なよう構成したものである。

このように構成した請求項１記載の移動式クレーンの伸縮ブーム撓み抑制装置は、左右のガイロープ７ａ，７ｂ各先端部の伸縮ブーム３の起伏軌跡面からの離隔距離Ｌを変更することで、「伸縮ブーム３の横撓み時に生じる伸縮ブーム３の先端部３ａの背面視における指向方向変動に抗するモーメント」を、「伸縮ブーム３先端部でのクレーン作業」および「継ぎ足しジブ４先端部でのクレーン作業」に応じて効果的な値に変更できる。したがって、移動式クレーンのクレーン性能をより効果的に活用できるという効果がある。

本発明の請求項２記載の移動式クレーンの伸縮ブーム撓み抑制装置は、上記した請求項1記載の伸縮ブーム撓み抑制装置に従属するものであって、左右のガイロープ７ａ，７ｂの各先端部がそれぞれ左右のアー手段６ａ，６ｂの延出端部６ａ−１，６ｂ−１に連結されており、左右のアーム手段６ａ，６ｂは、その延出端部６ａ−１，６ｂ−１の伸縮ブーム３の先端部３ａからの側方への延出量Ｌを変更可能に構成してあることを特徴とするものである。

このように構成した請求項２記載の移動式クレーンの伸縮ブーム撓み抑制装置は、請求項１記載の移動式クレーの伸縮ブーム撓み抑制装置が持つ上記効果に加え、アーム手段６ａ，６ｂの伸縮ブーム３の先端部３ａからの側方への延出量を必要最小限度に抑えることができるという効果がある。
本発明の請求項３記載の移動式クレーンの伸縮ブーム撓み抑制装置は、上記した請求項２記載の伸縮ブーム撓み抑制装置に従属するものであって、左右のアーム手段６ａ，６ｂのそれぞれは、その基端部を枢軸１０，１０を介して伸縮ブーム３の先端部３ａに回動可能に取り付けられその延出端部６ａ−１，６ｂ−１に対応するガイロープ７ａ，７ｂの先端部を連結した回動アーム１１，１１と、この回動アーム１１，１１を所要の回動位置に固定するためのアーム回動固定手段１２，１２とから構成してあることを特徴とするものである。

このように構成した請求項３記載の移動式クレーンの伸縮ブーム撓み抑制装置は、請求項２記載の移動式クレーンの伸縮ブーム撓み抑制装置が持つ上記効果に加え、アーム手段６ａ，６ｂを所要の回動位置して固定することで、アーム手段６ａ，６ｂの伸縮ブーム３先端部３ａからの側方への延出量を変更できるので、左右のガイロープ７ａ，７ｂ各先端部の伸縮ブーム３の起伏軌跡面からの離隔距離Ｌを容易に変更することができるという効果がある。
本発明の請求項４記載の移動式クレーンの伸縮ブーム撓み抑制装置は、上記した請求項３記載の伸縮ブーム撓み抑制装置に従属するものであって、伸縮ブーム３の先端部３ａと回動アーム１１，１１の適所間に、回動アーム１１，１１を枢軸１０，１０まわりで回動するためのアーム回動用油圧シリンダ１２，１２が介装されており、このアーム回動用油圧シリンダ１２，１２を油圧的にロックするとにより当該アーム回動用油圧シリンダ１２，１２が前記アーム回動固定手段１２，１２を形成するよう構成してあることを特徴とするものである。

このように構成した請求項４記載の移動式クレーンの伸縮ブーム撓み抑制装置は、請求項３記載の移動式クレーンの伸縮ブーム撓み抑制装置が持つ上記効果に加え、アーム回動用油圧シリンダ１２，１２を伸縮駆動ならびに油圧的にロックすることで、左右のガイロープ７ａ，７ｂの各先端部の伸縮ブーム３先端部３ａからの離隔距離Ｌを更に容易に変更することができるという効果がある。
本発明の請求項５記載の移動式クレーンの伸縮ブーム撓み抑制装置は、上記した請求項２記載の伸縮ブーム撓み抑制装置に従属するものであって、前記左右のアーム手段６ａ，６ｂのそれぞれは、その基端部を伸縮ブーム３先端部３ａに揺動不能に取り付けられた伸縮可能な伸縮アーム１３，１３と、伸縮アーム１３，１３を所要の伸張位置で固定するアーム伸縮固定手段１４，１４とから構成しており、アーム伸縮固定手段１４，１４で伸縮アーム１３，１３を所要の伸長位置に固定することで、その延出端部６ａ−１，６ｂ−１の伸縮ブーム３起伏軌跡面からの離隔距離Ｌを変更できるよう構成してあることを特徴とするものである。
このように構成した請求項５記載の移動式クレーンの伸縮ブーム撓み抑制装置は、請求項２記載の移動式クレーンの伸縮ブーム撓み抑制装置が持つ上記効果に加え、アーム手段６ａ，６ｂを所要の伸長位置に固定することで、アーム手段６ａ，６ｂの伸縮ブーム３先端部３ａからの側方への延出量を変更できるので、左右のガイロープ７ａ，７ｂ各先端部の伸縮ブーム３の起伏軌跡面からの離隔距離Ｌを容易に変更することができるという効果がある。

本発明の請求項６記載の移動式クレーンの伸縮ブーム撓み抑制装置は、上記した請求項５記載の伸縮ブーム撓み抑制装置に従属するものであって、伸縮アーム１３，１３には、当該伸縮アーム１３，１３を伸縮駆動するアーム伸縮用油圧シリンダ１４，１４が配置されており、このアーム伸縮用油圧シリンダ１４，１４を油圧的にロックすることにより当該アーム伸縮用油圧シリンダ１４，１４が前記アーム伸縮固定手段１４，１４を形成するよう構成してあることを特徴とするものである。
このように構成した請求項６記載の移動式クレーンの伸縮ブーム撓み抑制装置は、請求項５記載の移動式クレーンの伸縮ブーム撓み抑制装置が持つ上記効果に加え、アーム伸縮用油圧シリンダ１４，１４を伸縮駆動ならびに油圧的にロックすることで、左右のガイロープ７ａ，７ｂの各先端部の伸縮ブーム３先端部３ａからの離隔距離Ｌを更に容易に変更することができるという効果がある。

本発明の請求項７記載の移動式クレーンの伸縮ブーム撓み抑制装置は、上記した請求項１乃至６記載の伸縮ブーム撓み抑制装置に従属するものであって、左右一対のアーム手段６ａ，６ｂは、伸縮ブーム３の先端部３ａに着脱自在に取り付けられた取り付け枠Ａを介して伸縮ブーム３の先端部３ａに取り付けられていることを特徴とするものである。

このように構成した請求項７記載の移動式クレーンの伸縮ブーム撓み抑制装置は、それが従属する請求項１乃至請求項６記載の移動式クレーンの伸縮ブーム撓み抑制装置が持つ上記効果に加え、左右一対のアーム手段６ａ，６ｂの伸縮ブーム３先端部３ａへの取付け取り外しを、伸縮ブーム３先端部３ａへの取り付け枠Ａの着脱を介して行うことができるので、その（左右一対のアーム手段６ａ，６ｂ）の取付け取り外しが容易に行えるという効果がある。

本発明の請求項８記載の移動式クレーンの伸縮ブーム撓み抑制装置は、上記した請求項１乃至請求項７記載の伸縮ブーム撓み抑制装置に従属するものであって、ガイロープ基端部連結手段８が、伸縮ブーム３の背面側に延出するようその下端部を伸縮ブーム３の長手方向中間部または旋回台２に取り付けられたガイマスト手段８で構成されており、このガイマスト手段８の先端部に左右一対のガイロープ７ａ，７ｂの各基端部が連結されていることを特徴とするものである。

このように構成した請求項８記載の移動式クレーンの伸縮ブーム撓み抑制装置は、それが従属する請求項１乃至請求項７記載の移動式クレーンの伸縮ブーム撓み抑制装置が持つ上記効果に加え、左右一対のガイロープ７ａ，７ｂの各基端部の伸縮ブーム３背面側への離隔量をガイマスト手段８により大きくすることが可能となり、その分「縦撓み」の抑制効果を確保し易いという効果がある。

本発明の請求項９記載の移動式クレーンの伸縮ブーム撓み抑制装置は、上記した請求項８記載の移動式クレーンの伸縮ブーム撓み抑制装置に従属するものであって、ガイマスト手段８が、上方が互いに拡開する左右一対のガイマスト８ａ，８ｂで構成されており、左右一対のガイロープ７ａ，７ｂの各基端部が、対応するガイマスト８ａ，８ｂの先端部（延出端部）に連結されていることを特徴とするものである。

このように構成した請求項９記載の移動式クレーンの伸縮ブーム撓み抑制装置は、それが従属する請求項８記載の移動式クレーンの伸縮ブーム撓み抑制装置が持つ上記効果に加え、左右のガイロープ７ａ，７ｂ基端部の伸縮ブーム３起伏軌跡面からの左右方向への離隔距離を大きくすることが可能となり、その分「横撓み」の抑制効果を確保し易いという効果がある。

本発明の請求項１０記載の移動式クレーンの伸縮ブーム撓み抑制装置は、上記した請求項１乃至７記載の伸縮ブーム撓み抑制装置に従属するものであって、ガイロープ基端部連結手段８が、伸縮ブーム３の背面側に離隔した位置で左右のガイロープ７ａ，７ｂの基端部を連結するよう旋回台２上に配置されていることを特徴とするものである。

このように構成した請求項１０記載の移動式クレーンの伸縮ブーム撓み抑制装置は、それが従属する請求項１乃至７記載の移動式クレーンの伸縮ブーム撓み抑制装置が持つ上記効果に加え、ガイロープ基端部連結手段８を直接旋回台２に配置することができるので、ガイロープ基端部連結手段８を簡単な構成で実現できるという効果がある。

本発明の請求項１１記載の移動式クレーンの伸縮ブーム撓み抑制装置は、上記した請求項１０記載の伸縮ブーム撓み抑制装置に従属するものであって、旋回台２上に配置したガイロープ基端部連結手段８が、伸縮ブーム３の起伏軌跡面から左右に離隔して配置した左右一対の連結具で構成されており、左右一対のガイロープ７ａ，７ｂの基端部が、対応する連結具に連結されていることを特徴とするものである。

このように構成した請求項１１記載の移動式クレーンの伸縮ブーム撓み抑制装置は、それが従属する請求項１０記載の移動式クレーンの伸縮ブーム撓み抑制装置が持つ上記効果に加え、左右のガイロープ７ａ，７ｂ基端部が伸縮ブーム３起伏軌跡面からの左右方向への離隔した位置となるので、その分「横撓み」の抑制効果を確保し易いという効果がある。

本発明の請求項１２記載の移動式クレーンの伸縮ブーム撓み抑制装置は、上記した請求項１乃至１１記載の伸縮ブーム撓み抑制装置に従属するものであって、左右のガイロープ長さ調整手段が、ガイロープ基端部連結手段８に配置した左右一対のウインチで構成してあることを特徴とする移動式クレーンの伸縮ブームの撓み抑制装置。

このように構成した請求項１２記載の移動式クレーンの伸縮ブーム撓み抑制装置は、それが従属する請求項１乃至請求項１１記載の移動式クレーンの伸縮ブーム撓み抑制装置が持つ上記効果に加え、左右のガイロープ７ａ，７ｂの長さ調整をガイロープ基端部連結手段８に配置した左右一対のウインチで容易に行うことができるという効果がある。

本発明に係る移動式クレーンの伸縮ブーム撓み抑制装置の持つ効果は、上記の「課題を解決するための手段」欄において各請求項（請求項１乃至請求項１２）毎に既に説明しているので、それを援用することとしここでの説明は省略する。

（実施例）
以下、本は発明の好ましい実施例について図面を参照しながら説明する。

本発明に係る伸縮ブーム撓み抑制装置の構成上の最大の特徴は、左右一対のアーム手段６ａ，６ｂを、これら左右のアーム手段６ａ，６ｂに連結された左右のガイロープ７ａ，７ｂ先端部の伸縮ブーム３起伏軌跡面からの離隔距離Ｌを変更可能なように構成した点にある。

したがって、まず左右のガイロープ７ａ，７ｂ先端部の伸縮ブーム３起伏軌跡面からの離隔距離Ｌを変更可能にした左右のアーム手段６ａ，６ｂの好ましい実施例について、図１乃至図４に基づいて説明する。

なお、アーム手段６ａ，６ｂ以外の構成については、従来の伸縮ブーム撓み抑制装置と同様の構成を持つものであるから、以下の説明では、上述した「背景技術」の欄で説明したものをそのまま援用する。

図１は、本発明に係る伸縮ブーム撓み抑制装置のアーム手段６ａ，６ｂの一実施例を示す図面であって、左右のアーム手段を伸縮ブームの背面視で表示したものである。

図１において、伸縮ブーム３の先端部３ａから左側および右側にそれぞれ延出するよう伸縮ブーム３の先端部３ａに取り付けられた左右のアーム手段６ａ，６ｂは、対応するガイロープ７ａ，７ｂの先端部を、伸縮ブーム３起伏軌跡面からの距離Ｌが異なる位置で選択的に連結する連結部Ｐ１〜Ｐ３を備えている。

このため、左右のアーム手段６ａ，６ｂの連結部Ｐ１〜Ｐ３に対応するガイロープ６ａ，６ｂの先端部を選択的に連結することで、ガイロープ７ａ，７ｂの先端部の伸縮ブーム３g２起伏軌跡面からの離隔距離Ｌを、Ｌ１〜Ｌ３の間で段階的に変更できるのである。

この実施例には、本発明の請求項１に係る伸縮ブーム撓み抑制装置が具現されている。

なお、図１において左右一対のアーム手段６ａ，６ｂは、伸縮ブーム３の先端部３ａに着脱自在に取り付けられた取付け枠Ａを介して伸縮ブーム３の先端部３ａに取り付けられている。ここには、本発明の請求項７に係る伸縮ブーム撓み抑制装置であって請求項１従属部分が具現されている。

しかしながら、左右一対のアーム手段６ａ，６ｂは、伸縮ブーム３先端部３ａに直接取付けても良いこと勿論である。

図２および図３は、本発明に係る伸縮ブーム撓み抑制装置のアーム手段の他の実施例を示している。図２は、伸縮ブーム３の先端部３ａから左側および右側にそれぞれ延出するよう伸縮ブーム３の先端部３ａに取り付けられた左右のアーム手段６ａ，６ｂを、伸縮ブーム３の背面視で表示したものであり、図３は、図２のＸ−Ｘ矢視図である。

図２および図３において、左右のガイロープ７ａ，７ｂの各先端部が、伸縮ブーム３の先端部３ａから左側および右側にそれぞれ延出するよう伸縮ブーム３の先端部３ａに取り付けられた左右のアーム手段６ａ，６ｂの延出端部６ａ−１，６ｂ−１に連結されており、左右のアーム手段６ａ，６ｂは、その延出端部６ａ−１，６ｂ−１の伸縮ブーム３先端部３ａからの側方への延出量Ｌを変更可能に構成している。
左右のアーム手段６ａ，６ｂのそれぞれは、その基端部を枢軸１０，１０を介して伸縮ブーム３の先端部３ａに回動可能に取り付けられその延出端部６ａ−１，６ａ−２に対応するガイロープ７ａ，７ｂの先端部を連結した回動アーム１１，１１と、この回動アーム１１，１１を所要の回動位置に固定するためのアーム回動固定手段１２，１２とから構成している。

前記枢軸１０，１０は、対応する回動アーム１１，１１の回動軌跡面が伸縮ブーム３起伏軌跡面に交差するよう配置されている。これにより回動アーム１１，１１は、枢軸１０，１０周りでの回動により、当該回動アーム１１，１１の延出端部６ａ−１，６ｂ−１の伸縮ブーム３起伏軌跡面からの離隔距離Ｌが変化するようになっている。

このため、左右のアーム手段６ａ，６ｂにおける回動アーム１１，１１を所要の位置に回動させてアーム回動固定手段１２，１２により固定することで、ガイロープ７ａ，７ｂの先端部の伸縮ブーム３起伏軌跡面からの離隔距離Ｌを任意に変更できるのである。この実施例には、本発明の請求項２および請求項３に係る伸縮ブーム撓み抑制装置が具現されている。

なお、図２および図３に図示したものでは、アーム回動固定手段１２，１２をアーム回動用油圧シリンダで構成したものを示している。このアーム回動用油圧シリンダ（アーム回動固定手段）１２，１２は、伸縮ブーム３の先端部３ａ側と回動アーム１１，１１の適所間に介装されており、それを伸縮作動させるとにより回動アーム１１，１１を枢軸１０，１０まわりで回動し、それを油圧的にロックすることにより当該アーム回動用油圧シリンダ（アーム回動固定手段）１２，１２が回動アーム１１，１１の回動をロックすることができるようになっている。ここには、本発明の請求項４に係る伸縮ブーム撓み抑制装置が具現されている。

なお、図２および図３に図示したものでは、左右一対のアーム手段６ａ，６ｂは、伸縮ブーム３の先端部３ａに着脱自在に取り付けられた取付け枠Ａを介して伸縮ブーム３の先端部３ａに取り付けられている。ここには、本発明の請求項７に係る伸縮ブーム撓み抑制装置であって請求項２乃至請求項４にそれぞれ従属する部分が具現されている。

しかしながら、左右一対のアーム手段６ａ，６ｂは、伸縮ブーム３先端部３ａに直接取付けても良いこと勿論である。

図４は、本発明に係る伸縮ブーム撓み抑制装置のアーム手段の更に他の実施例を示している。図４は、伸縮ブーム３の先端部３ａから左側および右側にそれぞれ延出するよう伸縮ブーム３の先端部３ａに取り付けられた左右のアーム手段６ａ，６ｂを、伸縮ブーム３の背面視で表示したものである。

図４において、左右のガイロープ７ａ，７ｂの各先端部が、伸縮ブーム３の先端部３ａから左側および右側にそれぞれ延出するよう伸縮ブーム３の先端部３ａに取り付けられた左右のアーム手段６ａ，６ｂの延出端部６ａ−１，６ｂ−１に連結されており、左右のアーム手段６ａ，６ｂは、その延出端部６ａ−１，６ｂ−１の伸縮ブーム３先端部３ａからの側方への延出量Ｌを変更可能に構成している。

左右のアーム手段６ａ，６ｂのそれぞれは、その基端部を伸縮ブーム３先端部３ａに揺動不能に取り付けられた伸縮可能な伸縮アーム１３，１３と、伸縮アーム１３，１３を所要の伸張位置で固定するアーム伸縮固定手段１４，１４とから構成しており、アーム伸縮固定手段１４，１４で伸縮アーム１３，１３を所要の伸長位置に固定することで、その延出端部６ａ−１，６ｂ−１の伸縮ブーム３先端部３ａからの側方への延出量Ｌを変更可能に構成している。

このため、左右のアーム手段６ａ，６ｂにおける伸縮アーム１３，１３を所要の位置に伸長させてアーム伸縮固定手段１４，１４により固定することで、ガイロープ７ａ，７ｂの先端部の伸縮ブーム３起伏軌跡面からの離隔距離Ｌを任意に変更できるのである。この実施例には、本発明の請求項２および請求項５に係る伸縮ブーム撓み抑制装置が具現されている。

なお、図４に図示したものでは、アーム伸縮固定手段１４，１４をアーム伸縮用油圧シリンダで構成したものを示している。このアーム伸縮用油圧シリンダ（アーム伸縮固定手段）１４，１４は、伸縮アーム１３，１３に配置されており、それを伸縮作動させることにより伸縮アーム１３，１３を伸縮させ、それを油圧的にロックすることにより当該アーム伸縮用油圧シリンダ（アーム伸縮固定手段）１４，１４が伸縮アーム１３，１３の伸縮をロックすることができるようになっている。ここには、本発明の請求項６に係る伸縮ブーム撓み抑制装置が具現されている。

なお、図４に図示したものでは、左右一対のアーム手段６ａ，６ｂは、伸縮ブーム３の先端部３ａに着脱自在に取り付けられた取付け枠Ａを介して伸縮ブーム３の先端部３ａに取り付けられている。ここには、本発明の請求項７に係る伸縮ブーム撓み抑制装置であって、請求項２、請求項５および請求項６にそれぞれ従属する部分が具現されている。

しかしながら、左右一対のアーム手段６ａ，６ｂは、伸縮ブーム３先端部３ａに直接取付けても良いこと勿論である。

以上、図１乃至図４に基づき本発明の請求項１乃至請求項７に係る伸縮ブーム撓み抑制装置の実施例について説明したが、ここで、請求項７の如く、左右一対のアーム手段６ａ，６ｂを伸縮ブーム３先端部３ａに着脱自在に取り付けられた取り付け枠Ａを介して伸縮ブーム３先端部３ａに取り付けるようした場合の、伸縮ブーム３先端部３ａへの継ぎ足しジブ４の取り外し自在な取り付け方について説明しておく。

継ぎ足しジブ４は、図５に示すように、伸縮ブーム３の先端部３ａに着脱自在に取り付けられるジブ取り付け枠４ａと、ジブ取り付け枠４ａにその基端部を起伏自在に取り付けたジブ本体４ｂで構成しているが、左右のアーム手段６ｂ，６ｂを取り付け枠Ａを介して伸縮ブーム３先端部３ａに取り付けるようにした場合には、この取り付け枠Ａに継ぎ足しジブ４におけるジブ取り付け枠４ａを取り外し自在に取り付ける（ジブ４を取り付け枠Ａを介して伸縮ブーム３先端部３ａに着脱自在に取り付ける）ようにするか、あるいは、ジブ４におけるジブ取り付け枠４ａを直接伸縮ブーム３先端部３ａに着脱自在に取り付けるようにし、このジブ取り付け枠４ａに左右のアーム手段６ａ，６ａを取り付ける（ジブ４におけるジブ取り付け枠４ａを、取り付け枠Ａとして共用する）ようにしても良い。

本発明に係る伸縮ブーム撓み抑制装置の構成上の最大の特徴は、左右のアーム手段６ａ，６ｂ部分にある。これについては、図１乃至図４に基づいて既に説明したとおりである。次に、本発明に係る伸縮ブーム撓み抑制装置のガイロープ基端部連結手段８の構成について説明する。

ガイロープ基端部連結手段８は、左右のガイロープ７ａ，７ｂの各基端部を連結するために伸縮ブーム３の長手方向中間部または旋回台２に配置され、左右のアーム手段６ａ，６ｂとの間に張設される左右のガイロープ７ａ，７ｂが、伸縮ブーム３の背面側で且つ伸縮ブーム３の起伏軌跡面（伸縮ブーム３がその起伏駆動時に描く軌跡面）の互いに反対側を経由するよう張設するものである。

このようなガイロープ基端部連結手段８は、伸縮ブーム３の背面側に延出するようその下端部を伸縮ブーム３の長手方向中間部または旋回台２に取り付けられたガイマスト手段８で構成し、このガイマスト手段８の先端部（延出端部）に左右一対のガイロープ７ａ，７ｂの各基端部を連結するようにしても良い。この場合、ガイロープ基端部連結手段を構成するガイマスト手段８を、伸縮ブーム３の起伏軌跡面に沿って伸縮ブーム３背面側に延出するようなもので構成しても良い。

ここには、本発明の請求項８に係る伸縮ブーム撓み抑制装置であって、請求項１乃至請求項７にそれぞれ従属する部分が具現されている。

また、ガイロープ基端部連結手段８を、上記したようなガイマスト手段８で構成するに際して、当該ガイマスト手段８を、図５および図６に示し上記「背景技術」の欄で説明したように、上方が互いに拡開する左右一対のガイマスト８ａ，８ｂで構成すると共に、左右一対のガイロープ７ａ，７ｂの各基端部を、対応するガイマストの先端部に連結するようにしても良い。

なお、図５および図６では、左右一対のガイマスト８ａ，８ｂで構成したガイマスト手段８を、伸縮ブーム３の長手方向中間部に配置しているが、これを旋回台２に配置しても良いこと勿論である。

ここでは、本発明の請求項８に従属する請求項９に係る伸縮ブーム撓み抑制装置が具現されている。

また、ガイロープ基端部連結手段８を、上記したようなガイマスト手段８を用いることなく、伸縮ブーム３の背面側に離隔した位置で左右のガイロープ７ａ，７ｂの基端部を連結するよう旋回台２上に配置したもので構成しても良い。
この場合、ガイロープ基端部連結手段８を、伸縮ブーム３の起伏軌跡面上に配置するようにしても良い。

ここでは、本発明の請求項１０に係る伸縮ブーム撓み抑制装置であって、請求項１乃至
請求項７にそれぞれ従属する部分が具現されている。

また、ガイロープ基端部連結手段８を、ガイマスト手段８を用いることなく伸縮ブーム３の背面側に離隔した位置で左右のガイロープ７ａ，７ｂの基端部を連結するよう旋回台２上に配置したもので構成するに際して、このガイロープ基端部連結手段８を、伸縮ブーム３の起伏軌跡面から左右に離隔して配置した左右一対の連結具（図示せず）で構成すると共に、左右一対のガイロープ７ａ，７ｂの基端部を対応する連結具に連結するようにしても良い。

ここでは、本発明の請求項１０に従属する請求項１１に係る伸縮ブーム撓み抑制装置が具現されている。
次に、左右のガイロープ長さ調整手段９ａ，９ｂについて説明する。これら左右のガイロープ長さ調整手段９ａ，９ｂは、これを、ガイロープ基端部連結手段８に配置した左右一対のウインチで構成しても良く、左右のアーム手段６ａ，６ｂに配置した左右一対のウインチで構成しても良い。
前者の如き構成には、本発明の請求項１２に係る伸縮ブーム撓み抑制装置であって、請求項１乃至請求項１１に従属する部分が具現されている。

本発明に係る伸縮ブーム撓み抑制装置のアーム手段の一実施例を示す図面であって、左右のアーム手段を伸縮ブームの背面視で表示したものである。 本発明に係る伸縮ブーム撓み抑制装置のアーム手段の他の実施例を示す図面であって、左右のアーム手段を伸縮ブームの背面視で表示したものである。 図２のＸ−Ｘ矢視図である。 本発明に係る伸縮ブーム撓み抑制装置のアーム手段の更に他の実施例を示す図面であって、左右のアーム手段を伸縮ブームの背面視で表示したものである。 従来の伸縮ブーム撓み抑制装置を装備した移動式クレーンを、伸縮ブームの側面視側から表示した説明図である。 図５に示した従来の伸縮ブーム撓み抑制装置を、伸縮ブームの背面視側から表示した説明図である。

符号の説明

１ 車両
２ 旋回台
３ 伸縮ブーム
３ａ （伸縮ブーム３の）先端部
４ 継ぎ足しジブ
４ａ ジブ取り付け枠
４ｂ ジブ本体
４ａ （継ぎ足しジブ４の）先端部
５ ブーム起伏シリンダ
６ａ，６ｂ アーム手段
６ａ−１，６ｂ−１ アーム手段６ａ，６ｂの）延出端部
７ａ，７ｂ ガイロープ
８ ガイロープ基端部連結手段、ガイマスト手段
８ａ，８ｂ ガイマスト、
８ａ−１，８ｂ−１ 控えロープ
９ａ，９ｂ ガイロープ長さ調整手段
１０，１０ 枢軸
１１，１１ 回動アーム
１２，１２ アーム回動固定手段、アーム回動用油圧シリンダ
１３，１３ 伸縮アーム
１４，１４ アーム伸縮固定手段、アーム伸縮用油圧シリンダ
Ａ 取り付け枠
Ｌ （ガイロープ７ａ，７ｂ先端部の伸縮ブーム３起伏軌跡面からの）離隔距離
Ｐ１〜Ｐ３ 連結部

Claims (12)

1. 車両１上に旋回駆動自在に取り付けた旋回台２、旋回台２に起伏駆動自在に取り付けた伸縮ブーム３、および、伸縮ブーム３の先端部３ａに取り外し自在に取り付けられる継ぎ足しジブ４であって伸縮ブーム３に対する起伏角度を変更可能な継ぎ足しジブ４を具備し、伸縮ブーム３先端部３ａから前記継ぎ足しジブ４を取り外した状態では伸縮ブーム３の先端部に巻き上げ巻き下げ駆動自在に吊下した吊具により、伸縮ブーム３先端部３ａに前記継ぎ足しジブ４を取り付けた状態では継ぎ足しジブ４の先端部に巻き上げ巻き下げ駆動自在に吊下した吊具により、クレーン作業をするよう構成してなる移動式クレーンに用いられる伸縮ブーム撓み抑制装置であって、
   ・伸縮ブーム３の先端部３ａから左側および右側にそれぞれ延出するよう伸縮ブーム３の先端部３ａに取り付けられた左右のアーム手段６ａ，６ｂ、
   ・前記左右のアーム手段６ａ，６ｂにそれぞれその先端部を連結した左右のガイロープ７ａ，７ｂ、
   ・伸縮ブーム３の長手方向中間部または旋回台２に配置され左右のガイロープ７a，７bの各基端部を連結するガイロープ基端部連結手段８であって、左右のアーム手段６ａ，６ｂとの間に張設される左右のガイロープ７ａ，７ｂが伸縮ブーム３の背面側で且つ伸縮ブーム３の起伏軌跡面の互いに反対側を経由するよう張設するガイロープ基端部連結手段８、
   および、
   ・前記左右のガイロープ７ａ，７ｂの張設長さをそれぞれ調整する左右のガイロープ長さ調整手段９ａ，９ｂ
   とを具備し、クレーン作業時に前記左右一対のガイロープ７ａ，７ｂを緊張させることで、クレーン作業時に伸縮ブームに生じようとする撓みを抑制するよう構成したものにおいて、 左右のアーム手段６ａ，６ｂは、これら左右のアーム手段６ａ，６ｂに連結された左右のガイロープ７ａ，７ｂ先端部の伸縮ブーム３起伏軌跡面からの離隔距離Ｌを変更可能なよう構成してあることを特徴とする移動式クレーンの伸縮ブーム撓み抑制装置。
2. 請求項１記載の移動式クレーンの伸縮ブーム撓み抑制装置において、左右のガイロープ７ａ，７ｂの各先端部がそれぞれ左右のアー手段６ａ，６ｂの延出端部６ａ−１，６ｂ−１に連結されており、左右のアーム手段６ａ，６ｂは、その延出端部６ａ−１，６ｂ−１の伸縮ブーム３先端部３ａからの側方への延出量を変更可能に構成してあることを特徴とする移動式クレーンの伸縮ブーム撓み抑制装置。
3. 請求項２記載の移動式クレーンの伸縮ブーム撓み抑制装置において、前記左右のアーム手段６ａ，６ｂのそれぞれは、その基端部を枢軸１０，１０を介して伸縮ブーム３先端部３ａに回動可能に取り付けられその延出端部６ａ−１，６ｂ−１に対応するガイロープ７ａ，７ｂの先端部を連結した回動アーム１１，１１と、この回動アーム１１，１１を所要の回動位置に固定するためのアーム回動固定手段１２とから構成してあることを特徴とする移動式クレーンの伸縮ブーム撓み抑制装置。
4. 請求項３記載の移動式クレーンの伸縮ブーム撓み抑制装置において、伸縮ブーム３先端部３ａ側と回動アーム１１，１１の適所間に、回動アーム１１，１１を枢軸１０，１０まわりで回動するためのアーム回動用油圧シリンダ１２，１２が介装されており、このアーム回動用油圧シリンダ１２，１２を油圧的にロックするとにより当該アーム回動用油圧シリンダ１２，１２が前記アーム回動固定手段１２を形成するよう構成してあることを特徴とする移動式クレーンの伸縮ブーム撓み防止装置。
5. 請求項２記載の移動式クレーンの伸縮ブーム撓み抑制装置において、前記左右のアーム手段６ａ，６ｂのそれぞれは、その基端部を伸縮ブーム３先端部３ａに揺動不能に取り付けられた伸縮可能な伸縮アーム１３，１３と、伸縮アーム１３，１３を所要の伸張位置で固定するアーム伸縮固定手段１４，１４とから構成しており、アーム伸縮固定手段１４，１４で伸縮アーム１３，１３を所要の伸長位置に固定することで、その延出端部６ａ−１，６ｂ−１の伸縮ブーム３起伏軌跡面からの離隔距離Ｌを変更できるよう構成してあることを特徴とする移動式クレーンの伸縮ブーム撓み抑制装置。
6. 請求項５記載の移動式クレーンの伸縮ブーム撓み抑制装置において、伸縮アーム１３，１３には、当該伸縮アーム１３，１３を伸縮駆動するアーム伸縮用油圧シリンダ１４，１４が配置されており、このアーム伸縮用油圧シリンダ１４，１４を油圧的にロックすることにより当該アーム伸縮用油圧シリンダ１４，１４が前記アーム伸縮固定手段１４，１４を形成するよう構成してあることを特徴とする移動式クレーンの伸縮ブーム撓み抑制装置。
7. 請求項１乃至６記載の移動式クレーンの伸縮ブーム撓み抑制装置において、左右一対のアーム手段６ａ，６ｂは、伸縮ブーム３先端部３ａに着脱自在に取り付けられた取り付け枠Ａを介して伸縮ブーム３の先端部３ａに取り付けられていることを特徴とする移動式クレーンの伸縮ブーム撓み抑制装置。
8. 請求項１乃至請求項７記載の移動式クレーンの伸縮ブーム撓み抑制装置において、ガイロープ基端部連結手段８が、伸縮ブーム３の背面側に延出するようその下端部を伸縮ブーム３の長手方向中間部または旋回台２に取り付けられたガイマスト手段８で構成されており、このガイマスト手段８の先端部（延出端部）に左右一対のガイロープ７ａ，７ｂの各基端部が連結されていることを特徴とする移動式クレーンの伸縮ブームの撓み防止装置。
9. 請求項８記載の移動式クレーンの伸縮ブーム撓み抑制装置において、ガイマスト手段８が、上方が互いに拡開する左右一対のガイマスト８ａ，８ｂで構成されており、左右一対のガイロープ７ａ，７ｂの各基端部が、対応するガイマスト８ａ，８ｂの先端部（延出端部）に連結されていることを特徴とする移動式クレーンの伸縮ブーム撓み抑制装置。
10. 請求項１乃至請求項７記載の移動式クレーンの伸縮ブーム撓み抑制装置において、ガイロープ基端部連結手段８が、伸縮ブーム３の背面側に離隔した位置で左右のガイロープ７ａ，７ｂの基端部を連結するよう旋回台２上に配置されていることを特徴とする移動式クレーンの伸縮ブーム撓み抑制装置。
11. 請求項１０記載の移動式クレーンの伸縮ブーム撓み抑制装置において、旋回台２上に配置したガイロープ基端部連結手段８が、伸縮ブーム３の起伏軌跡面から左右に離隔して配置した左右一対の連結具で構成されており、左右一対のガイロープ７ａ，７ｂの基端部が、対応する連結具に連結されていることを特徴とする移動式クレーンの伸縮ブーム撓み抑制装置。
12. 請求項１乃至請求項１１の移動式クレーンの伸縮ブーム撓み抑制装置において、左右のガイロープ長さ調整手段９ａ，９ｂが、ガイロープ基端部連結手段８に配置した左右一対のウインチ構成してあることを特徴とする移動式クレーンの伸縮ブームの撓み抑制装置。

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