DE102004047039A1 - Motorsteuerung zum Steuern des Betriebs eines Motorläufers - Google Patents

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Abstract

Eine Motorsteuerung zum Steuern des Betriebs des Läufers eines Motors, entsprechend einem Geschwindigkeits-Sollwert, ist mit Fogendem versehen: DOLLAR A - einem Geschwindigkeitsdetektor (17) zum Erfassen einer Bewegungsgeschwindigkeit des Läufers; DOLLAR A - einem Positionsdetektor (18) zum Erfassen der Position des Läufers; DOLLAR A - einem Differenzierer zum Ausführen einer zeitlichen Differentiation hinsichtlich der durch den Positionsdetektor erfassten Position, um einen Geschwindigkeits-Rechenwert (dTHETA/dt) zu erhalten; DOLLAR A - einer Rückkopplungssignal-Erzeugungsschaltung zum Erzeugen eines Rückkopplungssignals, das den durch den Geschwindigkeitsdetektor erhaltenen Geschwindigkeits-Istwert als hochfrequente Komponente und den durch den Differenzierer erhaltenen Geschwindigkeits-Rechenwert als niederfrequente Komponente enthält; und DOLLAR A - einem Linearverstärker (2, 6) und einem integrierenden Verstärker (7) zum Ausführen einer PI-Regelung, wobei diese eine lineare Verstärkung bzw. eine integrierende Verstärkung der Differenz zwischen dem Geschwindigkeits-Sollwert und dem Rückkopplungssignal ausführen.
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