SU770984A1

SU770984A1 - Устройство дл определени нестабильности параметров тормозной системы подъемной машины

Info

Publication number: SU770984A1
Application number: SU792757853A
Authority: SU
Inventors: Зуфар Гарифуллинович САЛИХОВ; Эдуард Самуилович Лапин; Виталий Николаевич Катасонов; Виталий Парфентьевич Пивоваров; Владимир Александрович Макаров; Виктор Николаевич Курдин
Original assignee: Свердловское Специализированное Монтажно-Наладочное Управление "Цветметналадка"
Priority date: 1979-05-14
Filing date: 1979-05-14
Publication date: 1980-10-15

Description

Изобретение относится к области автоматизации подъемно-транспортных Механизмов.

Известно устройство для определения нестабильности параметров тормозной системы подъемной машины, содержащее датчик нагрузки на валу двигателя подъемной машины и датчик местоположения груза, подключенные своими выходами к входам блоков формирования уставок тормозного усилия и замедления, выходы которых подключены соответственно к регулятору тормоза и одному из входов элемента сравнения, датчик замедления подъемной машины, связанный перв*ым входом коммутатора с регулируемым временем включения [1J,

Известное устройство не обеспечивает высокой точности определения нестабильности параметров тормозной системы из-за отсутствия в нем учета изменений параметров самой^тормозной системы в процессе работы.

Целью изобретения является повыше-25 ние точности.

Цель достигается тем, что предлагаемое устройство снабжено блоком вычисления коэффициента нестабильности параметров тормозной системы с блоком регистрации на выходе, и дополнительным элементом сравнения, входы которого подключены соответственно к регулятору тормозной систе5 мы и выходу блока формирования уставок тормозного усилия, подключенному также к второму входу коммутатора, третий вход которого соединен с выходом дополнительного элемента срав10 нения, а выходы - с одним из входов блока вычисления коэффициента нестабильности и другим входом элемента . сравнения, соединенного своим выходом с другим входом блока вычисления 15 коэффициента нестабильности.

На чертеже представлена функциональная схема предлагаемого устройства.

, Устройство содержит датчик 1 на20 грузки на валу двигателя подъемной машины 2 и датчик 3 местоположения груза, выходы которых подключены к блокам.4 и*5 формирования уставок замедления и тормозного усилия. Выход блока 5 связан с регулятором 6 тормозной системы подъемной машины 2, а выход блока 4 подключен к одному из входов элемента 7 сравнения, другой вход которого соеди30 нен первым выходом коммутатора 8 .770904 с регулируемым временем включения, второй выход которого соединен с * блоком 9 вычисления коэффициента нестабильности параметров тормозной системы, подключенным к блоку 10 регистрации.

Входы коммутатора 8 соединены со- * ответственно с датчиком 11 замедления, выходом блока 5 и выходом дополнительного элемента 12 сравнения, подключенного входами к выходу блока 5 и регулятора'6.

Устройство работает следующим образом.

Датчики 1 и 3 измеряют соответственно нагрузку на валу двигателя машины 2 и местоположения груза. По 15 этим данным формируются эталонные значения тормозного усилия и замедления (уставки) в блоках 5 и 4. Сигнал с выхода реТулятора 6, пропорциональный фактическому значению тормозного эд усилия, сравнивается с эталонным в элементе 12. При рассогласовании указанных сигналов, равном нулю,' открывается коммутатор 8, пропуская на элемент 7 сигнал, пропорциональный фактическому замедлению, где он сравнивается с эталонным через время, равное 1-3/Т_э^,где Т_Элч~ коэффициент инерционности тормозной системы.

С выхода элемента 7 сигнал, пропорциональный ошибке по замедлению, по- 30 ступает блок 9, в котором вычисляет-^' ся коэффициент нестабильности, регистрируемый блоком 10.

Claims

с регулируемым временем включени , второй выход которого соелинен с блоком 9 вычислени коэффициента нестабильности параметров тормозной системы, подключенным к блоку 10 регистрации. Входы коммутатора 8 соединены соответственно с датчиком 11 замедлени , выходом блока 5 и выходом дополнительного элемента 12 сравнени , подключенного входами к выходу блока 5 и регул тора 6. Устройство работает следующим образом. Датчики 1 и 3 измер ют соответственно нагрузку на валу двигател машины 2 и местоположени груза. По зтим данным формируютс эталонные значени тормозного усили и замедле ни (уставки) в блоках 5 и 4. Сигна с выхода ре1ул тора 6, пропорциональ ный фактическому значению тормозного усили , сравниваетс с эталонным в элементе 12. При рассогласовании указанных сигналов, равном нулю, открываетс коммутатор 8, пропуска на элемент 7 сигнал, пропорциональный фактическому замедлению, где он сравниваетс с эталонным через врем равное l-3/Tgjyj, где коэффициент инерционности тормозной системы. С выхода элемента 7 сигнал, пропо ционал ный ошибке по замедлению, поступает блок 9, в котором вычисл етс коэффициент нестабильности, регистрируемый блоком 10. Формула изобретени Устройство дл определени нестабильности параметров тормозной систе мы подъемной машины, содержащее датчик нагрузки на валу двигател подъемной машины и датчик местоположени груза, подключенные своими выходами к входам блоков формировани уставок тормозного усили и замедлени , выходы которых подключены соответственно к регул тору тормозной системы и одному из входов элемента сравнени , датчик Зс1медлени подъемной машины , св занный первым входом коммутатора с регулируемым временем включени , отличающеес тем, что, с целью повышени точности, оно снабжено блоком вычислени коэффициента нестабильности параметров тормозной системы с блокс л регистрации на выходе, и допЪлнительным зле-, ментом сравнени , входы которого подключены соответственно к регул тору тормозной системы и выходу блока формировани уставок тормозного усили , подключенному также к второму входу коммутатора, третий вход которого соединен с выходом дополнительного элемента сравнени , а вьаходы с одним из входов блока вычислени коэффициента нестабильности и другим входом элемента сравнени , со.единенного своим выходом с другим входом блока вычислени коэффициента нестабильности . Источники информации, прин тые во-внимание при экспертизе 1. Авторское свидетельство СССР по за вке 2756712 11, ко. В 66 В 1/32 // В 66 В 5/02, 10.05.79 (прототип).