CZ298407B6 - Zpusob balení predmetu nebo skupin predmetu a stroj k provádení zpusobu - Google Patents

Abstract

Zpusob balení spocívá v tom, že na prijímací stanici (95) kartonu se dodávají kartony (10, 30) bud z první vstupní vetve, nebo ze s ní zamenitelné druhé vstupní vetve, pricemž plnení za sebou s odstupy se pohybujících kartonu (10, 30), se provádí plynulým spouštením kartonu (10, 30) na pod nimi souose a stejne rychle se vodorovne pohybující balenépredmety A nebo skupiny predmetu A, pricemž po naplnení kartonu (10, 30) se ve stanici (125) pro uzavírání kartonu (10, 30) u každého kartonu (10, 30) nejprve k sobe priklopí jeho dnové panely základny (24, 26) a základové panely (32, 40) a následnese tyto panely (24, 26, 32, 40) vzájemne pevne spojí. Stroj pro balení predmetu sestává ze zásobníku kartonu, mezi nímž a prijímací stanicí (95) kartonu je usporádán podávac (46, 47) kartonu, pricemžna prijímací stanici (95) navazuje stanice (100) pro plnení kartonu, za kterou je upravena stanice (125) pro uzavírání kartonu. Zásobník kartonu je tvoren: - bud prvním zásobníkem (54) pro sklopené kartony (10), mezi nímž a prijímací stanicí (95) jeusporádán jednak kolem šikmé svislé osy (X-X) se otácející prísavný podavac (56) kartonu (10), a jednak stanice (74) pro sestavení techto kartonu (10), - nebo druhým zásobníkem (140) kartonu (30) obvodového typu, mezi nímž a prijímací stanicí (95) je usporádán kolem vodorovné osy se otácející druhýpodavac (47) kartonu (30), pricemž stanice (100) má dolu se svažující prubeh, pro zajištení spouštení kartonu (10, 30) na pod touto stanicí (100) souose, v odstupech a ve vodorovné rovine se pohybující balené predmety A nebo skupiny predmetu A.

Description

Tento vynález se týká balení základních předmětů, jako jsou plechovky a láhve, do společných balicích kartónů a týká se zejména podávání kartónů ze zásobníku a pak zahájení a dokončení operace plnění kartónů postupně a plynule.

Dosavadní stav techniky

Jeden známý způsob používaný známými balicími stroji obvykle zahrnuje vyjmutí složeného kartónu ze zásoby takových kartónů nebo přířezů. Složený kartón je pak vztyčen a plechovky, láhve nebo další předměty určené k balení jsou umístěny do vztyčeného kartónu. Alternativně, může být zajištěna zásoba kartónů ve tvaru plochých přířezů. Po odebrání kartónu ze zásoby může být kartón nejdříve částečně tvarován a pak umístěn na zboží. Kartón je pak dále tvarován do úplného obalu.

Rada různých typů strojních zařízení je známa pro provádění těchto základních způsobů. U jednoho typu stroje jsou vytvořeny oddělené skupiny zboží obsahující jeden nebo více předmětů a ty se posouvají po celé délce dopravníku, který prochází strojem. Kartóny se rovněž posouvají podél stroje a každý kartón je umístěn nad jednu skupinu předmětu. Protože skupina a kartón dále pokračují v pohybu, kartón je spuštěn na skupinu předmětů, k jejich uložení do kartónu. Známý příklad takového stroje je obsahem spisu WO 96/32324.

Stroje tohoto typu mají několik nevýhod. Mnoho provozů balí plechovky a láhve do kartónů různých velikostí, například kartóny pro šest, osm nebo dvanáct předmětů. Byly vyvinuty různé balicí stroje, které mohou být seřízeny pro použití kartónů různých velikostí, ale tyto stroje musí být na určitou dobu odstaveny, známou jako „prostoj“, zatímco je prováděno seřízení. Je proto žádoucí tyto prostoje minimalizovat.

Podstata vynálezu

Výše uvedené nedostatky stávajícího stavu techniky jsou odstraněny způsobem balení předmětů nebo skupin předmětů a strojem k provádění způsobu, kde při provádění způsobuje podstatné to, že na přijímací stanici kartónů balicího stroje se dodávají kartóny buď z první vstupní větve, nebo ze s ní zaměnitelné druhé vstupní větve, přičemž plnění v balicím stroji za sebou s odstupy se pohybujících kartónů předměty nebo skupinami předmětů se provádí plynulým spouštěním kartónů na pod nimi souose a stejně rychle se vodorovně pohybující balené předměty nebo skupiny předmětů, přičemž po naplnění kartónů předměty nebo skupinami předmětů se ve stanici pro uzavírání kartónů u každého kartónu nejprve k sobě přiklopí jeho dnové panely a následně se tyto dnové panely vzájemně pevně spojí.

U stroje pro balení předmětů nebo skupin předmětů, jako jsou lahve, plechovky a pod., do kartónů, sestávajícího ze zásobníku kartónů, mezi nímž a přijímací stanicí kartónů je uspořádán podavač kartónů, přičemž na přijímací stanici kartónů navazuje stanice pro plnění kartónů, za kterou je upravena stanice pro uzavírání kartónů, je podstatou to, že zásobník kartónů je tvořen:

buď prvním zásobníkem pro sklopené kartóny, mezi nímž a přijímací stanici je uspořádán jednak kolem šikmé svislé osy otáčející se přísavný podavač sklopených kartónů, a jednak stanice pro roztahování těchto sklopených kartónů,

- 1 CZ 298407 B6 nebo druhým zásobníkem kartónů obvodového typu, mezi nímž a přijímací stanicí je uspořádán kolem vodorovné osy otáčející se přísavný podavač kartónů obvodového typu, přičemž stanice pro plnění kartónů má dolů se svažující průběh, pro zajištění spouštění kartónů na pod touto stanicí souose, v odstupech a ve vodorovné rovině se pohybující balené předměty nebo skupiny balených předmětů.

Dále je podstatou stroje to, že přijímací stanice je nedílnou součástí stanice pro plnění kartónů.

Podstatou stroje je rovněž to, že přijímací stanice a stanice pro plnění kartónů je opatřena dvěma paralelně a v jedné rovině uspořádanými nekonečnými oběžnými prostředky, z nichž každý je opatřen v pravidelných rozestupech bloky kolíků upravených pro zapadnutí do otvorů vytvořených v protilehle uspořádaných dnových panelech kartónů a zabezpečujících pohyb kartónů stanicemi.

Podstatnou je rovněž skutečnost, že přijímací stanice a stanice pro plnění kartónů je opatřena dvěma paralelně a v jedné rovině uspořádanými nekonečnými oběžnými prostředky, z nichž každý je opatřen řadou kolíků, upravených pro zapadnutí do otvorů vytvořených v protilehle uspořádaných dnových panelech kartónů a zabezpečujících pohyb kartónů stanicemi jakož i to, že kolíky jsou orientovány ve směru shora dolů.

Dále je podstatou stroje skutečnost, že kolíky na k sobě přivrácených větvích nekonečných oběžných prostředků jsou uspořádány ve vzdálenosti zajišťující nesení kartónů ve vztyčené poloze a kartónů v horizontální poloze.

Dále je podstatné to, že stroj je opatřen ovládacími prostředky pro řízení toku předmětů nebo skupin předmětů ve stanici pro plnění kartónů, prostředky pro kontrolu záběru předmětů strojem a prostředky pro určení správného počtu předmětů pro každý kartón a rovněž to, že prostředky pro kontrolu záběru předmětů strojem obsahují upínací maltézský kříž.

Podstatné je dále to, že stanice pro roztahování sklopených kartónů zasahuje svojí výstupní částí nad vstupní část přijímací stanice a je opatřena dvěma paralelně a v jedné rovině uspořádanými nekonečnými oběžnými prostředky, z nichž každý je opatřen jednak prostředky pro zachycení dnových panelů kartónů a jednak prostředky pro vzájemné oddálení těchto dnových panelů od sebe během pohybu kartónů ve směru jejich technologického postupu, za účelem oddělení bočních a koncových stěn kartónu od sebe a jejich uspořádání do tvaru, ve kterém jsou vzájemně sousedící stěny kartónu na sebe kolmé.

Výhodou uvedeného stroje je mechanizmus pro podávání a plnění kartónů více než jednoho typu nebo velikosti, kde provedení změny může být provedeno rychle, přičemž může být použit na stroji, jehož délka je relativně krátká, bez ohledu na typ stroje.

Alternativně může být zde předložený mechanizmus pro podávání a plnění kartónů dodáván samostatně.

Přehled obrázků na výkresech

Příkladné provedení vynálezu je znázorněno na přiložených výkresech, kde představuje obr. la boční pohled na kartón košového typu v plochém sklopeném stavu, obr. lb perspektivní pohled na kartón košového typu, 2a perspektivní pohled na rozložený kartón obvodového typu, obr. 2b perspektivní pohled na vztyčený a naplněný kartón, obr. 3 perspektivní pohled na stroj s částmi pro sestavení kartónů košového typu, obr. 4, 5, 6 perspektivní pohledy na stanici pro podávání kartónů ze zásobníku, na stanici přívodní a na stanici vztyčení kartónů košového typu, obr. 7 zjednodušený pohled na přepravník kartónů pro jejich přesun z přípravné stanice do stanice pro

-2 CZ 298407 B6 plnění kartónů, obr. 8,9, 10 alternativní provedení dopravníku a stanice pro plnění kartónů košového typu, obr. 11 perspektivní pohled na dopravník kartónů a plnicí stanici přizpůsobený pro vkládání kartónů košového typu, obr. 12 perspektivní pohled na vodicí výstupní podávači konec stroje obsahující kartón košového typu, obr. 13 perspektivní pohled na stroj z obr. 3 s částmi pro sestavení a naplnění kartónů obvodového typu a obr. 14 perspektivní pohled na výstupní podávači konec stroje s kartóny obvodového typu.

Stroj podle vynálezu je schopen plnit kartóny obvodového i košového typu.

Příklady provedení vynálezu

Obr. la a lb znázorňuji kartón 10 košového typu. Na obr. lb je znázorněn ve stavu připraveném ke spuštění na předměty. Kartón 10 je tvořen bočními stěnovými panely 12, 14 a protilehlými koncovými stěnovými panely 16, 18, které jsou v rozích vzájemně sklopně spojené. Kartón 10 dále zahrnuje rukojeť 20, která propojuje koncové stěnové panely 16, 18 a obsahuje příčné přepážky 22 vzájemně spojující každý boční stěnový panel 12, 1_4. Panely základny 24, 26 jsou sklopně připojeny příslušně ke každému bočnímu stěnovému panelu 12, L4. Obr. 2a a 2b představuje kartón 30 obvodového typu, kde na obr. 2b je znázorněn v rozloženém stavu. Přířez kartónu 30 tvoří první základový panel 32, boční stěnu 34, vrchní panel 36, druhý boční panel 38 a základový panel 40 sklopně připojený k dalšímu. Vrchní panel 36 má vytvořeny tři páry otvorů 42, 44, které jsou rozmístěny mezi bočními okraji vrchního panelu 36 tak, aby zachytily vrchní část předmětů A, jak je znázorněno na obr. 2b.

Předpokládá se, že použití kartónu 10, 30 je proměnlivé v závislosti na tvaru a/nebo množství předmětů A, které mají být zabaleny, a proto stroj podle tohoto vynálezu je nastavitelný v řadě hledisek tak, aby mohl zpracovávat kartóny různých typů. Základní uspořádání pravděpodobné proměny jsou znázorněna na obr. la a lb, na nichž celková výška H sestaveného kartónu 10 je ekvivalentem vzdálenosti mezi vrchním okrajem bočním stěnovým panelem 12, 14 a panelem základny 24, 26, kde se celková délka L kartónu 10 projevuje při uzavření panelů základny 24, 26.

Na obr. 3 a 13 je znázorněn stroj 50 pro zpracování kartónů 10 košového typu naznačených výše. Je zde znázorněno zařízení pro plynulé podávání a přísun kartónů 10 k přijímací stanici 95 v balicím stroji, kde zařízení obsahuje selektivně provozuschopné podávači prostředky, přičemž první podávač 46 - viz obr. 3, je seřízen pro postupný přísun kartónů 10 z prvního zásobníku 54 a druhý podávač 47 - viz obr. 13, je seřízen pro postupný přísun kartónů 10 z druhého zásobníku 140 a polohovací prostředky 48 spolupracující s prvním a druhým podávačem 46, 47 tak, aby zadržely kartóny 10 v připraveném stavu v místě přístupném dopravníkům 102, 104, které přemísťují kartóny 10 ve směru technologického postupu k uvedené přijímací stanici 95. Přijímací stanice 95 kartónů 10 zahrnuje stanici 100 pro jejich plnění, aby byly spuštěny na alespoň jeden předmět A k jeho zabalení.

Přední, protisměrná část stroje 50 zahrnuje zásobník 54, v němž jsou připraveny ke zpracování kartóny 10 v plochém sklopeném stavu. Jak je znázorněno na obr. 4 a 5, kartóny 10 jsou odebírány ze zásobníku 54 postupně, rotačním přísavným podavačem 56. Přísavný podávač 56 tvoří čtyři páry neznázoměných přísavných prvků, z nichž každý je propojen prodlouženou opěrnou tyčí 60 s hnací hřídelí 58. U jednoho provedení, je každá opěrná tyč 60 příslušně kluzně uchycena na objímce 63, přičemž tato objímka 63 je pevně zajištěna na hlavním otočném hřídeli 65. Hnací hřídele 58 jsou přednostně připojeny k vačkové drážce kladkou uloženou v krytu 62, která zabezpečuje stálou dráhu pro přísavky tím, jak se každý hnací hřídel 58 otáčí.

Hlavní hřídel 65 se otáčí kolem pevné osy X-X. Hlavní hřídel 65 je obvykle nesena na jeho konci vhodnou nosnou konstrukci, která je běžná a je uchycena k boční straně rámu. Vhodný hnací

-3 CZ 298407 B6 mechanizmus, například servomotor 57 je poskytnut pro otáčení hlavního hřídele 65. V předloženém provedení se předpokládá, že přísavný podávač 56 je proveden s přerušováním podtlaku, které je použito ve spojení s podtlakovým přívodem, kdy je kartón 10 přidržován přísavným podávačem 56.

Zatímco použití otočného přísavného podávače 56 pro přísun kartónů 10 k dopravníkům 102, 104 je přednostní, předpokládá se, že vynález může být využit s jiným typem podávačích mechanizmů, aniž by došlo k vybočení z jeho rozsahu.

První zásobník 54 je typ „gravitační“, v němž jsou sklopené kartóny 10 uloženy v nakloněné rovině tak, aby byl zabezpečen samočinný přísun. Aby ploché sklopené kartóny 10 byly přeneseny z nakloněné polohy do vertikální roviny, je nutné vybočit osu X-X otáčení rotačního přísavného podávače 56 z vertikální roviny tak, jak je znázorněno na obr. 4. Další hlediska podávacího systému jsou podrobněji uvedena v jiných dokumentech, a proto zde nebudou popisována.

Přísavný podávač 56 během provozu plynule a postupně přesunuje hlavním hřídelem 65, otáčejícím snímacími prostředky ve směru šipky B - viz obr. 4, kartóny 10 ze zásobníku 54 k plnění. Jak se přísavný podávač 56 otáčí, přísavky se dostávají do styku s bočními stěnami kartónu 10. Pak se aplikuje nastavení podtlaku do přísavek. Takto je kartón 10 vytažen a přenesen na pás 64. Během tohoto přenosu je udržován podtlak v přísavkách tak, aby tyto držely boční stěny kartónu

10. Při uložení kartónu 10 na pás 64, se pro jeho uvolnění přeruší podtlak v přísavkách.

Plochý sklopený kartón 10 je pak umístěn mezi svěmý konec 66 na vstupu soupravy podávacího pásu 64. Soupravu podávacího pásu 64 tvoří páiy vrchních pásů 70 a spodních pásů 72, které jsou od sebe vzdáleny tak, aby přijaly části rukojeti 20 a panely základny 24, 26 sklopeného kartónu 10, dodaného rotačním přísavným podávačem 56. Sady pásů 70, 72 udržují postavení kartónu 10 a posouvají jej směrem ke stanici 74 pro sestavení kartónu 10. Na obr. 4, 5, 6 je znázorněno jak přísavný podávač 56 otáčí kartóny 10, jak se rovněž překládají po dráze rotačního pohybu z naklonění pod úhlem do vertikální roviny.

Stanice 74 pro sestavení kartónů 10 obsahuje pár kotoučových otevíracích jednotek 76, 78 - nebo prostředků pro oddělení panelů, které jsou použity pro oddělení protilehlých panelů a napomáhají částečnému vztyčení kartónu 10. Otevírací jednotky 76, 78 jsou umístěny po obou stranách kartónu 10, z nichž jednotka 76 na bližší straně se seřizuje podle jednotky 78 příčně ke stroji 50 tak, aby odpovídala seřízení podle typu kartónu 10. Kotoučové otevírací jednotky 76, 78 jsou podobné a proto pouze otevírací jednotka 76 je popisována s odkazy na obr. 4 a 6. Zařízení použité pro oddělení protilehlých stěnových panelů je předmětem jiných dokumentů a proto zde nebude uváděno.

Otevírací jednotka 76 na bližší straně obsahuje podtlakové přísavky připojené přes hnací tyč k rozvíracímu kotouči 80. Rozvírací kotouč 80 je uchycen na hřídeli 82 poháněné servomotorem 84, který je ovládán vhodnými řídicími prostředky k zajištění změny rychlosti otáčení rozvíracího kotouče 80 a tím i přísavek.

Hnací tyč je přednostně připojena k vačkové drážce prostřednictvím neznázoměné kladičky zahrnuté v krytu 83, nebo je připojena k jinému vhodnému prostředku, k poskytnutí jednotné dráhy pro přísavky během otáčení poháněči hřídele 82. Takto jsou přísavky a hnací tyč vedeny lineárním pohybem směrem k a od kartónu 10 v průběhu jednoho úplného otočení hnací tyče.

V uvedeném provedení se předpokládá, že přerušení podtlaku je provedeno v krytu 83, a je použito ve spojitosti s přívodem podtlaku k určení podtlakového spojení a jeho odpojení, čímž se stanoví okamžik, kdy je kartón 10 držen otevírací jednotkou 76.

-4CZ 298407 B6

Podobně, vzdálenější otevírací jednotka 78 znázorněná na obr. 6, odpovídá otevírací jednotce 76 na bližší straně a obsahuje podtlakové přísavky připojené prostřednictvím hnací tyče k rozvíracímu kotouči 86. Rozvírací kotouč 86 je namontován na hřídeli 88, poháněné servomotorem 90, který je schopen měnit rychlost otáčení rozvíracího kotouče 86 a tím i rychlost otáčení přísavek.

Pro sestavení kartónu 10 do určené podoby, spodní sestava pásů 72 sevře krátce otevírací jednotky 76, 78 a kartón 10 se posouvá po směru technologického pohybu prostřednictvím vrchního pásu 72, jak je znázorněno na obr. 4 a 5. Přísavka rozvíracího kotouče 86 na vzdálenější straně se otáčí a dostává se do záběru s odpovídajícím stěnovým bočním panelem 14 kartónu 10. Rozvírací kotouč 83 na vzdálenější straně je zrychlován řídicími prostředky podle pohybu sklopeného kartónu 10 a rovněž přísavka je zrychlována podle pohybu kartónu 10. Přísavka se rovněž pohybuje od kartónu 10 v důsledku účinku vačky 96 rozvíracího kotouče 86 tak, že stěnový boční panel 14 a náběhový koncový stěnový panel 18 jsou odděleny a pohybují se pryč od rukojeti 20.

Podobně přísavka bližšího rozvíracího kotouče 80 se otáčí a dostává se do záběru s protilehlým stěnovým bočním panelem 12 kartónu 10. Do přísavky na rozvíracím kotouči 80 je přiveden podtlak a v důsledku elektronického účinku vačky se přísavka pohybuje pryč od rukojeti 20 a tím dojde k oddělení náběhového stěnového bočního panelu 12 a vlečného koncového stěnového panelu 16 od rukojeti 20. Takto uvedené panely 12, 14 se pohybují od sebe, takže kartón 10 je postupně doveden do vztyčeného stavu znázorněného na obr. 1 b. Přednostně se rozvírací kotouč 80 zpomaluje tak, aby se zpomalila přísavka a její rychlost odpovídala rychlosti průchodu kartónu 10 stanicí 74 pro sestavení kartónů 10.

Koncové stěnové panely 16, 18 podle obr. 4 a 6, jsou udržovány v poloze kolmé vzhledem k stěnovým bočním panelům 12, 14 vlečným blokem 92, který je upevněn na uspořádání páru bočních vlečných řetězů 94, 96. Panely základny 24, 26 jsou pak přehnuty směrem ven v podstatě kolmo k příslušným stěnovým bočním panelům 12, 14 pomoci vodítek, která jsou umístěna na straně kartónu 10.

Po sestavení jsou kartóny 10 přeneseny do stanice 100 pro plnění kartónů 10, jak je znázorněno na obr. 3. Takto jsou kartóny 10 uvolněny ze záběru s horním souborem pásů a z vlečného bloku 92 a dochází postupně k jejich přenosu tak, jak se posouvají v technologickém směru na pár bočních řetězových vlečných uspořádání 102, 104 vybavených vodícími kolíky 108, jak je znázorněno na obr. 7. Každé boční řetězové vlečné uspořádání 102, 104 s vodícími kolíky 108 je stejné konstrukce a tvoří jej nekonečné řetězy 106 s řadou vodicích kolíků 108, které zabírají protilehlé panely základny 24, 26 tak, aby zabezpečovaly plynulé posouvání kartónu 10 v technologickém směru pohybu a ponechaly panely základny 24, 26, stěnové boční panely 12, 14 a koncové stěnové panely 16, 18 ve vztyčeném stavu, jak je znázorněno na obr. lb. Jak je znázorněno na obr. 7, sada 110 tří vodicích kolíků 108 se zasune do příslušných otvorů vytvořených v každém panelu základny 24, 26.

Boční řetězová vlečná uspořádání 102, 104 s nekonečnými řetězy 106 jsou usazena na deskách 112, 114, které zajišťují dodatečnou podporu panelům základny 24, 26 a jsou nakloněny směrem dolů ke stanici 100 pro plnění kartónů 10.

Alternativní provedení dopravníku pro kartóny 10 je znázorněno na obr. 8, 9 a 10. Ve druhém provedení jsou kartónové přířezy 200 přemístěny k vrchnímu a spodnímu pásovému dopravníku 210, 212 v plochém rozloženém stavu - viz obr. 8. Panely základny 24, 26 jsou přehnuty vodítky 214 směrem ven do polohy v podstatě kolmé vzhledem k příslušným stěnovým bočním panelům 12, Γ4. Vodítka 214 jsou umístěna po obou stranách přířezu 200. Během posunu kartónů 10 ve směru technologického pohybu jsou tyto uvolněny ze záběru s vrchním a spodním pásovým dopravníkem 210, 212 a dostávají se postupně do záběru s párem boční vlečné řetězové soupravy 216, 218 opatřené vodícími kolíky 222, jak je znázorněno na obr. 8. Každá boční vlečná řetězová souprava 216, 218 s vodícími kolíky 222 je stejné konstrukce a obsahuje nekonečné řetězy 220

-5 CZ 298407 B6 s řadou vodicích kolíků 222 v sadách 224, které zabírají protilehlé panely základny 24, 26 kartónu 10 tak, aby pokračoval jeho pohyb v technologickém směru. Boční vlečné řetězové soupravy

216, 218 v s nekonečnými řetězy 220 jsou nakloněny směrem dolů ke stanici 100 pro plnění kartónů 10.

Jak je znázorněno na obr. 10, každou sadu 224 tvoří tři vodicí kolíky 222 uchycené na klínovém bloku 226. Bloky 226 udržují kartón 10 v horizontální poloze. Vodicí kolíky 222 ze zasunují do příslušných otvorů vytvořených v každém panelu základny 24, 26. Každá sada 224 vodicích kolíků 222 je posouvána kupředu nekonečným řetězem 220, který je namontován na vodicí drážce 230. Přednostně je vodicí drážka 230 seřízená tak, aby se sada 224 vodicích kolíků 222 pohybovala během přesunu kupředu, směrem od trasy podávání přířezu 200, jak je znázorněno na obr. 10. Panely základny 24, 26 jsou posouvány od sebe tak, aby se kartón 10 vztyčil a byl připraven kpojmutí předmětů určených k balení. Volitelně rovněž koncové stěnové panely 16, 18 jsou rovněž odděleny přísavkami 232 uchycenými na vačce 234 a vačkové drážce 236 podle obr. 9, ale předpokládá se, že kartón 10 může být vztyčen bez tohoto modulu, je-li to výhodnější. Vztyčené připravené kartóny 10 jsou pak spuštěny ve stanici 100 pro plnění kartónů 10, jak je popisováno dále.

Provedení popsané ve dvou předchozích odstavcích může být včleněno do stroje určeného k balení do kartónů 10 košového typu, nebo může být včleněno do stroje podle vynálezu. Samozřejmě, balení obvodových kartónů 10 by vyžadovalo seřízení nekonečných řetězů 220 a podávání kartónů 10 by mělo být situováno jinak, než je popisováno dále. Takové předměty jako jsou láhve jsou do stroje dodávány neznázoměným podávacím dopravníkem a postup přísunu lahví je řízen neznázoměným přiváděcím maltézským křížem, jak je dobře známo. Předměty jsou rozděleny do skupin v přesném množství podle typu kartónu 10, pomocí neznázoměných dávkovačích závor, které rovněž ovládají tok předmětů tak, aby byly vkládány do kartónu 10 ve stejném tempu jakým postupuje přířez 200.

Ve stanici 100 pro plnění kartónů 10 znázorněné na obr. 9 a 11, jsou kartóny 10 vkládány na skupinu předmětů A shora tak, jak se kartón 10 a skupina předmětů A jednotně pohybují kupředu. Kartón 10 je spuštěn na předměty A díky sklonu bočních řetězových vlečných uspořádání 102, 104 směrem dolů. Jak je znázorněno na obr. 11, boční pohyb kartónů 10 ve stanici 100 pro jejich plnění je vymezen párem vodítek 116, 118 umístěných na každém bočním řetězovém vlečném uspořádání 102, 104 a přizpůsobených k zachycení volného konce každého panelu základny 24, 26. Vertikální pohyb kartónů 10 je minimalizován přítlačnou líštou 119 - viz obr. 11, kteráje umístěna nad nekonečnými řetězy 106, 220 a tlakem dolů působí na rukojeť 20. Předpokládá se, že u některých provedení by přítlačná líšta 119 mohla být nahrazena pevnými vodítky, nebo kde je to vhodné, vertikálně namontovaným řetězem se sadou příchytek.

Jakmile jsou kartóny 10 naplněny předměty A, jsou přeneseny prostřednictvím dopravníku a/nebo přítlačnou lištou 119 na stanici 125 pro uzavírání kartónů, která zahrnuje další soupravu nekonečných řetězů s bočními vlečnými žebry 120, 122, která se používají pro přenos kartónu k výstupnímu konci stroje znázorněného na obr. 10.

Během této etapy jsou panely základny 24, 26 zahnuty pod spodní stranu kartónu 10 a jsou spojeny zavíracím mechanizmem 124 známého typu. Volitelně, kde je nosič košového typu vybaven otvory pro vložení a držení předmětů A, skládací mechanizmus 126 je proveden před zhotovením základny, jak je v oboru běžné. Druhý přítlačný pás 128 je provedený nad rukojetí 20 k zabránění nežádoucímu pohybu nosiče směrem vzhůru. Sestavený kartón 10 je přenesen k výstupnímu konci stroje.

Sestavení kartónu 10 obvodového typu podle obr. 2a a 2b je následující. Stroj 50 musí být nejdřív seřízen pro příjem kartónů 10 tohoto typu. Pár řetězových vlečných uspořádání 102, 104 a desky Π2, Π4 jsou namontovány na plošinách, které mohou být seřizovány v rovině vertikální

-6CZ 298407 B6 i horizontální počítačem ovládaným servomotory 130. Podobně přítlačná lišta 119 a druhý přítlačný pás 128 uchycené na jednotkách 132. 134 jsou rovněž seřiditelné ve vertikální i horizontální rovině servomotory 136, 138 řízenými počítačem.

K modifikaci stroje 50 pro příjem kartónů 30 obvodového typu z obr. 13 a 14 jsou boční řetězová vlečná uspořádání 102, 104 posunuta stranou ke zvětšení jejich rozestupu a druhý zásobník 140 a rotační podtlakový podávač 142 jsou vhodnými ovládacími prostředky přivedeny do použitelného postavení. V zásobníku je uloženo množství přířezů kartónů 30 podle obr. 2, které jsou připraveny ke zpracování. Přířezy kartónů 30 jsou pak postupně snímány rotačním podtlakovým podávačem 142, který je uchycen vodorovně aje stejné konstrukce jako podávač popsaný shora. Přířez je vyjmut ze zásobníku 140 aje po jednom podáván v časových intervalech do bočních řetězových vlečných uspořádání 102, 104 tak, aby byly podpírány základové panely 32, 40 a boční stěna 34 s bočním panelem 38. Kartón 3 je přenesen do přípravné stanice nekonečnými řetězy se sadami 110 vodicích kolíků 108. Řetěz je nakloněn směrem dolů tak, že kartón 30 může být spuštěn na skupinu předmětů A shora během postupu vpřed, jak je znázorněno na obr. 13. Uhel sklonu se často musí měnit podle typu kartónu 30, proto mohou byt boční řetězová vlečná uspořádání 102, 104 a desky 112, 114 seřizovány vertikálně vhodnými ovládacími prostředky pro změnu úhlu sklonu.

Předměty A jsou zavedeny do stanice 100 pro plnění kartónů článkovým dopravníkem, jak je popsáno shora.

Ve stanici 100 pro plnění kartónů jsou vrchní části předmětů A vsunuty do otvorů 42, 44 spuštěním kartónu 30. To je dosaženo přítlačnou lištou 119 umístěnou v centrální oblasti, která sklopí horní panel a umožní zasunutí hrdelních částí předmětů A do otvorů 42, 44.

Na obr. 13 a 14 je znázorněn způsob přehnutí bočních stěnových panelů 12, 14 kolmo vzhledem k hornímu panelu pomocí neznázoměných pevných vodítek a způsob přemístění částečně vztyčeného kartónu 30 ke druhému souboru bočních vlečných žeber 120, 122 - viz obr. 14, které přesunou kartón 30 k výstupnímu konci stroje 50. U tohoto provedení je přítlačný pás 128 vyzdvižen do nefunkční polohy a tam, kde je to vhodné, je druhá sada bočních vlečných řetězových uspořádání 102, 104 odchýlena stranou nebo těsněji přiblížena prostředky horizontálního seřízení, které jsou řízeny a poháněny neznázoměnými servomotory. Dno je sestaveno a tam, kde je to vhodné, jsou provedeny prostředky pro zadržení předmětů A stejným způsobem jak je popsáno shora. Takto je kartón 30 sestaven a proces balení ukončen.

Ovládacím prostředkem může být přiřazený procesor, nebojím může být ovládací prostředek pro balicí stroje, na nichž je použito zařízení podle vynálezu.

Alternativně a přednostně mohou být ovládacími prostředky známé servisní programově řízené prostředky.

Seřízení, která vyžaduje strojní zařízení pro provedení změny způsobu balení podle typu kartónu, mohou být předem nastavena během přípravy programu řídicího systému. Tím je pak redukována doba prostojů při provádění změn na přechod podle typu kartónu nebo postupů. Tímto vynálezem je dosaženo zrychlení operací stejně, jako zvýšení účinností a životnosti zařízení. Předností vynálezu je flexibilita tohoto systému.

Zatímco výhodné provedení zde popsané je pro plnění kartónů láhvemi, je však zřejmé, že vynález není omezen na kartóny a láhve. Vynález může být použit na strojích pro balení plechovek, krabiček a jiných nádob do kartónů.

-7 CZ 298407 B6

Navíc, zatímco zde popsané výhodné provedení je částí stroje pro plnění kartónů košového typu ve vertikální pozici, není omezeno na tyto kartóny. Pro odborníka je zřejmé, že vynález může být použit pro kartóny obvodové nebo kartóny plněné na konci linky.

Je nutno uvést, že mechanizmus pro vztyčení kartónu podle vynálezu byl znázorněn s odkazem na specifické provedení, a že v rámci tohoto vynálezu je možná řada modifikací. Mechanizmus pro vztyčení kartónu je schopný zpracovat kartóny pro různé konfigurace skupin předmětů zahrnující řadu velikostí a tvarů, například pro čtyři, šest, osm a dvanáct láhví bez požadavku na čas pro seřízení mechanizmu.

Claims (10)

1. PATENTOVÉ NÁROKY

   1. Způsob balení předmětů nebo skupin předmětů, jako jsou láhve, plechovky a pod., do kartónů, pomocí balicího stroje, vyznačující se tím, že na přijímací stanici (95) kartónů balicího stroje se dodávají kartóny (10, 30) buď z první vstupní větve, nebo ze s ní zaměnitelné druhé vstupní větve, přičemž plnění předměty A nebo skupinami předmětů A v balicím stroji za sebou s odstupy se pohybujících kartónů (10, 30) se provádí plynulým spouštěním kartónů (10, 30) na pod nimi souose a stejně rychle se vodorovně pohybující balené předměty A nebo skupiny předmětů A, přičemž po naplnění kartónů (10, 30) předměty A nebo skupinami předmětů A se ve stanici (125) pro uzavírání kartónů (10, 30) u každého kartónu (10, 30) nejprve k sobě přiklopí jeho dnové panely základny (24, 26) a základové panely (32, 40) a následně se tyto panely (24, 26, 32, 40) vzájemně pevně spojí.
2. 2. Stroj pro balení předmětů nebo skupin předmětů, jako jsou lahve, plechovky a pod., do kartónů, sestávající ze zásobníku kartónů, mezi nímž a přijímací stanicí (95) kartónů je uspořádán podávač (46, 47) kartónů, přičemž na přijímací stanici (95) kartónů navazuje stanice (100) pro plnění kartónů, za kterou je upravena stanice (125) pro uzavírání kartónů, vyznačující se tím, že zásobník kartónů je tvořen:

   buď prvním zásobníkem (54) pro sklopené kartóny (10), mezi nímž a přijímací stanicí (95) je uspořádán jednak kolem šikmé svislé osy (X - X) se otáčející přísavný podavač (56) sklopených kartónů (10), a jednak stanice (74) pro sestavení těchto sklopených kartónů (10), nebo druhým zásobníkem (140) kartónů (30) obvodového typu, mezi nímž a přijímací stanicí (95) je uspořádán kolem vodorovné osy se otáčející druhý podavač (47) kartónů (30) obvodového typu, přičemž stanice (100) pro plnění kartónů (10, 30) má dolů se svažující průběh, pro zajištění spouštění kartónů (10, 30) na pod touto stanicí (100) souose, v odstupech a ve vodorovné rovině se pohybující balené předměty nebo skupiny balených předmětů.
3. 3. Stroj podle nároku 2, vyznačující se tím, že přijímací stanice (95)je nedílnou součástí stanice (100) pro plnění kartónů (10, 30).
4. 4. Stroj podle nároku 3, vyznačující se tím, že přijímací stanice (95) a stanice (100) pro plnění kartónů (10, 30) je opatřena dvěma paralelně a v jedné rovině uspořádanými nekonečnými oběžnými řetězy (106), z nichž každý je opatřen v pravidelných rozestupech sadami (110, 224) kolíků (108, 222), upravených pro zapadnutí do otvorů vytvořených v protilehle uspořáda-8CZ 298407 B6 ných dnových panelech (24, 26, 32, 40) kartónů (10, 30) a zabezpečujících pohyb kartónů (10,

   30) stanicemi (95, 100).
5. 5. Stroj podle nároku 3, v y z n a č u j í c í se t í m , že přijímací stanice (95) a stanice (100) pro plnění kartónů (10, 30) je opatřena dvěma paralelně a v jedné rovině uspořádanými nekonečnými oběžnými řetězy (106), z nichž každý je opatřen řadou kolíků (108, 222), upravených pro zapadnutí do otvorů vytvořených v protilehle uspořádaných dnových panelech (24, 26, 32, 40) kartónů (10, 30) a zabezpečujících pohyb kartónů (10, 30) stanicemi (95, 100).
6. 6. Stroj podle nároků 4 a 5, vyznačující se tím, že kolíky (108, 222) jsou orientovány ve směru shora dolů.
7. 7. Stroj podle nároků 4 až 6, vyznačující se tím, že kolíky (108, 222) na k sobě přivrácených větvích nekonečných oběžných řetězů (106) jsou uspořádány ve vzdálenosti zajišťující nesení kartónů (10) ve vztyčené poloze a kartónů (30) v horizontální poloze.
8. 8. Stroj podle nároků 2 až 7, vyznačující se tím, že je opatřen ovládacími prostředky pro řízení toku předmětů A nebo skupin předmětů A ve stanici (100) pro plnění kartónů (10, 30), prostředky pro kontrolu záběru předmětů A strojem a prostředky pro určení správného počtu předmětů A pro každý kartón (10, 30).
9. 9. Stroj podle nároku 8, vyznačující se tím, že prostředky pro kontrolu záběru předmětů A strojem obsahují upínací maltézský kříž.
10. 10. Stroj podle nároku 2, vyznačující se tím, že stanice (74), pro sestavování sklopených kartónů (10) zasahuje svojí výstupní částí nad vstupní část přijímací stanice (95) a je opatřena dvěma paralelně a v jedné rovině uspořádanými nekonečnými bočními vlečnými řetězovými uspořádáními (94), z nichž každé je opatřeno jednak prostředky pro zachycení panelů základny (24, 26) kartónů (10) a jednak prostředky pro vzájemné oddálení těchto panelů základny (24, 26) od sebe během pohybu kartónů (10) ve směru jejich technologického postupu, za účelem oddělení bočních a koncových stěn (12, 14, 16, 18) kartónu (10) od sebe a jejich uspořádání do tvaru, ve kterém jsou vzájemně sousedící stěny (12, 14, 16, 18) kartónu (10) na sebe kolmé.